閥桿密封圈套裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動裝配機械領域，尤其是一種用于自動裝配微型密封圈的快速閥桿密封圈套裝裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的快速發(fā)展，國內勞動力成本不斷提升已經成為企業(yè)成本核算的一個重要考慮因素，招工難成為中小企業(yè)保持穩(wěn)定生產的重要制約因素。與此同時，產品生產從大批量、超大批量到多品種、中小批量的過渡，以及對產品質量要求的不斷提高，使得適應多品種、中小批量、可成組生產裝配的制造裝配系統(tǒng)已經成為一種發(fā)展的趨勢，已經逐步被我國國內很多中小型企業(yè)所接受。研究具有自主知識產權的自動化裝配技術及相關核心模塊的拓展技術，同時，通過相關共性關鍵技術的開發(fā)研究，將有助于我國柔性自動化裝配技術的長足發(fā)展。
[0003]本實用新型提出的閥桿密封圈套裝裝置，適用于桿類、筒類等零部件的微型密封圈組裝，本實用新型的研究是基于一種水暖閥芯的閥桿體O型密封圈快速組裝工藝提出的。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服傳統(tǒng)人工組裝微型密封圈的種種缺點，同時為了彌補國內微型密封圈裝配技術遲遲未能有效得到解決的局面，本實用新型提出了一種結構簡單、實現(xiàn)方式巧妙、運行可靠、對微型密封圈不會造成疲勞破壞的閥桿密封圈套裝裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種閥桿密封圈套裝裝置，由閥桿夾持頂升結構與密封圈套裝結構構成，所述閥桿夾持頂升結構由步進夾持塊、頂升板、頂升驅動氣缸及光軸法蘭導軌構成，所述頂升驅動氣缸上下運動，驅動桿連接頂升板，所述頂升板可引著所述光軸法蘭導軌上下運動，所述頂升板中間設置有球形對中塊，所述步進夾持塊在驅動機構作用下可移動到頂升板上方，所述步進夾持塊底部設置有與球形凹槽;所述密封圈套裝結構由固定板、長滑塊、連桿驅動機構、擺動塊、夾頭及限位塊構成，所述固定板中心開有“十”字槽，所述長滑塊套裝在滑塊座中，所述滑塊座安裝在固定板上，所述長滑塊在所述連桿驅動機構作用下運動，所述連桿驅動機構由第一鉸鏈座、第二鉸鏈座、連桿構成，所述第一鉸鏈座固定在頂升板上，所述第二鉸鏈座固定在長滑塊尾端，所述連桿鉸接在所述第一鉸鏈座、第二鉸鏈座上，所述長滑塊的前端鉸接有擺動塊，所述夾頭通過沉頭螺釘固定在擺動塊上，所述限位塊固定在所述固定板“十”字槽的中心上方，所述限位塊為方形板，中心設置有十字避讓槽，四邊設置有限位槽，所述限位塊上方安裝有密封圈限位板。
[0007]進一步，所述擺動塊鉸接在長滑塊的前端，所述限位塊的限位槽寬度大于擺動塊的寬度，當長滑塊在連桿驅動機構作用下，處在朝中心壓緊位置時，擺動塊在限位塊作用下處水平狀態(tài)；當長滑塊在連桿驅動機構作用下，往外側伸開時，擺動塊在密封圈的力作用下轉動，限位槽對擺動塊的擺動產生限制。
[0008]本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:提出的一種閥桿密封圈套裝裝置，當然也可用于其他桿類、筒類零件的密封圈自動化裝配場合。將密封圈裝配工藝的步驟分解，大大提高了密封圈自動裝配的效率，以符合自動化設備的整體工作節(jié)拍。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型閥桿密封圈套裝裝置結構示意圖
[0010]圖2是本實用新型閥桿密封圈套裝裝置結構示意圖(另一視圖)
[0011]圖3是本實用新型閥桿密封圈套裝裝置擺動塊結構示意圖
[0012]圖4是本實用新型閥桿密封圈套裝裝置限位板布置結構圖
[0013]圖5是本實用新型閥桿密封圈套裝裝置密封圈限位板布置結構圖
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0015]參考圖1?圖5，一種閥桿密封圈套裝裝置，由閥桿夾持頂升結構與密封圈套裝結構構成，所述閥桿夾持頂升結構由步進夾持塊1、頂升板2、頂升驅動氣缸及光軸法蘭導軌4構成，所述頂升驅動氣缸上下運動，驅動桿連接頂升板，所述頂升板可引著所述光軸法蘭導軌上下運動，所述頂升板中間設置有球形對中塊3，所述步進夾持塊在驅動機構作用下可移動到頂升板上方，所述步進夾持塊底部設置有與球形凹槽，所述步進夾持塊I將閥桿夾持后運送到頂升板上，球形對中塊3實現(xiàn)對步進夾持塊I的自動對中，保證裝配精度。
[0016]所述密封圈套裝結構由固定板8、長滑塊9、連桿驅動機構、擺動塊11、夾頭12及限位塊13構成，所述固定板8中心開有“十”字槽，所述長滑塊套裝在滑塊座10中，所述滑塊座安裝在固定板上，所述長滑塊在所述連桿驅動機構作用下運動，所述連桿驅動機構由第一鉸鏈座6、第二鉸鏈座7、連桿5構成，所述第一鉸鏈座固定在頂升板上，所述第二鉸鏈座固定在長滑塊尾端，所述連桿鉸接在所述第一鉸鏈座、第二鉸鏈座上，當頂升板在頂升驅動氣缸作用下向上運動時，所述長滑塊9在連桿驅動機構作用下往外側伸開。
[0017]所述長滑塊的前端鉸接有擺動塊，所述夾頭通過沉頭螺釘固定在擺動塊上，所述限位塊固定在所述固定板“十”字槽的中心上方，所述限位塊13為方形板，中心設置有十字避讓槽14，四邊設置有限位槽，所述限位塊上方安裝有密封圈限位板15。
[0018]所述擺動塊鉸接在長滑塊的前端，所述限位塊的限位槽寬度大于擺動塊的寬度，當長滑塊在連桿驅動機構作用下，處在朝中心壓緊位置時，擺動塊在限位塊作用下處水平狀態(tài)；當長滑塊在連桿驅動機構作用下，往外側伸開時，擺動塊在密封圈的力作用下轉動，限位槽對擺動塊的擺動產生限制。
【主權項】
1.一種閥桿密封圈套裝裝置，由閥桿夾持頂升結構與密封圈套裝結構構成，其特征在于，所述閥桿夾持頂升結構由步進夾持塊、頂升板、頂升驅動氣缸及光軸法蘭導軌構成，所述頂升驅動氣缸上下運動，驅動桿連接頂升板，所述頂升板可引著所述光軸法蘭導軌上下運動，所述頂升板中間設置有球形對中塊，所述步進夾持塊在驅動機構作用下可移動到頂升板上方，所述步進夾持塊底部設置有與球形凹槽;所述密封圈套裝結構由固定板、長滑塊、連桿驅動機構、擺動塊、夾頭及限位塊構成，所述固定板中心開有“十”字槽，所述長滑塊套裝在滑塊座中，所述滑塊座安裝在固定板上，所述長滑塊在所述連桿驅動機構作用下運動，所述連桿驅動機構由第一鉸鏈座、第二鉸鏈座、連桿構成，所述第一鉸鏈座固定在頂升板上，所述第二鉸鏈座固定在長滑塊尾端，所述連桿鉸接在所述第一鉸鏈座、第二鉸鏈座上，所述長滑塊的前端鉸接有擺動塊，所述夾頭通過沉頭螺釘固定在擺動塊上，所述限位塊固定在所述固定板“十”字槽的中心上方，所述限位塊為方形板，中心設置有十字避讓槽，四邊設置有限位槽，所述限位塊上方安裝有密封圈限位板。2.如權利要求1所述的閥桿密封圈套裝裝置，其特征在于:所述擺動塊鉸接在長滑塊的前端，所述限位塊的限位槽寬度大于擺動塊的寬度，當長滑塊在連桿驅動機構作用下，處在朝中心壓緊位置時，擺動塊在限位塊作用下處水平狀態(tài)；當長滑塊在連桿驅動機構作用下，往外側伸開時，擺動塊在密封圈的力作用下轉動，限位槽對擺動塊的擺動產生限制。
【專利摘要】一種閥桿密封圈套裝裝置，由閥桿夾持頂升結構與密封圈套裝結構構成，所述閥桿夾持頂升結構由步進夾持塊、頂升板、頂升驅動氣缸及光軸法蘭導軌構成，所述密封圈套裝結構由固定板、長滑塊、連桿驅動機構、擺動塊、夾頭及限位塊構成，所述固定板中心開有“十”字槽，所述長滑塊套裝在滑塊座中，所述滑塊座安裝在固定板上，所述長滑塊在所述連桿驅動機構作用下運動，所述連桿驅動機構由第一鉸鏈座、第二鉸鏈座、連桿構成，所述第一鉸鏈座固定在頂升板上，所述第二鉸鏈座固定在長滑塊尾端，所述連桿鉸接在所述第一鉸鏈座、第二鉸鏈座上，所述長滑塊的前端鉸接有擺動塊。本實用新型提出了一種結構簡單、運行可靠、對微型密封圈不會造成疲勞破壞的閥桿密封圈套裝裝置。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN205271331
【申請?zhí)枴緾N201620041227
【發(fā)明人】嚴松法
【申請人】嚴松法
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月17日