挖掘機(jī)的行駛控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例涉及挖掘機(jī)，更詳細(xì)而言，涉及挖掘機(jī)的行駛控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，諸如挖掘機(jī)的工程機(jī)械包括發(fā)動(dòng)機(jī)和利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力而產(chǎn)生液壓的液壓泵、借助于液壓閥而控制液壓泵產(chǎn)生的液壓的控制部、借助于液壓而進(jìn)行工作的執(zhí)行器。
[0003]特別是就工程機(jī)械而言，隨著對(duì)流量和液壓的控制，在使動(dòng)臂(Boom)、斗臂(Arm)、鏟斗(bucket)等運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行特定的工作，此時(shí)，需控制施加于各個(gè)執(zhí)行器的流量和液壓。
[0004]挖掘機(jī)至少具備2個(gè)以上的主泵，把這些主泵的工作油適當(dāng)?shù)胤峙浣o前端作業(yè)或行駛加以使用。
[0005]就以往由三個(gè)泵構(gòu)成的挖掘機(jī)而言，行駛時(shí)按下行駛開關(guān)進(jìn)行，使第一泵、第二泵的流量合流，向行駛馬達(dá)供應(yīng)工作油，使行駛馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]另一方面，第三泵在平時(shí)為了動(dòng)臂、斗臂、鏟斗等的前端作業(yè)而驅(qū)動(dòng)。具體而言，挖掘機(jī)行駛時(shí)，前端作業(yè)固定。因此，第三泵的液壓回收到油箱。
[0007]此時(shí)，為了使挖掘機(jī)的行駛速度與行駛目標(biāo)的速度匹配，與回收到油箱的流量相應(yīng)，強(qiáng)制使發(fā)動(dòng)機(jī)的速度上升。
[0008]但是，如果使發(fā)動(dòng)機(jī)的速度強(qiáng)制增加，那么，為了增加速度而供應(yīng)的流量增加，因此，存在挖掘機(jī)整體的行駛?cè)加徒?jīng)濟(jì)性下降的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種能夠使挖掘機(jī)行駛時(shí)將不使用的泵的流量合流到行駛滑閥而使用的挖掘機(jī)的行駛控制裝置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，挖掘機(jī)的行駛控制裝置包括:第一泵及第二泵，其與挖掘機(jī)的行駛馬達(dá)連接，向多個(gè)執(zhí)行器供應(yīng)工作油；第三泵，其向多個(gè)執(zhí)行器供應(yīng)工作油；第一行駛控制滑閥及第二行駛控制滑閥，其安裝于所述第一泵及所述第二泵的最上游側(cè)流路，控制向所述行駛馬達(dá)供應(yīng)的工作油的流動(dòng)；模式選擇開關(guān)，其選擇行駛模式及作業(yè)模式；以及行駛合流轉(zhuǎn)換閥，當(dāng)借助于所述模式選擇開關(guān)而選擇了行駛模式時(shí)，其使所述第三泵的工作油合流到所述第一行駛控制滑閥及所述第二行駛控制滑閥的上游側(cè)。
[0011]所述行駛合流轉(zhuǎn)換閥可以安裝于從所述第三泵起的最上游側(cè)流路。
[0012]另外，所述行駛合流轉(zhuǎn)換閥可以包括第一滑閥，其在所述模式選擇開關(guān)選擇為行駛模式時(shí)，使所述第三泵的全部工作油合流到所述第一行駛控制滑閥及所述第二行駛控制滑閥的上游側(cè)。
[0013]而且，所述行駛合流轉(zhuǎn)換閥可以包括第二滑閥，其在所述模式選擇開關(guān)選擇為作業(yè)模式時(shí)，把所述第三泵的工作油供應(yīng)到所述第一行駛控制滑閥及所述第二行駛控制滑閥的下游側(cè)，供應(yīng)給除所述第一行駛控制滑閥及所述第二行駛控制滑閥外的與所述第一泵和所述第二泵連接的所述多個(gè)執(zhí)行器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)挖掘機(jī)行駛時(shí)，使流出到油箱的泵的流量合流到行駛控制滑閥并使用，從而無(wú)需為了與行駛目標(biāo)的速度匹配而強(qiáng)制使挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度上升，因而能夠使挖掘機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性有效提高。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的挖掘機(jī)的行駛控制裝置的回路圖。
[0016]圖2至圖3是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的挖掘機(jī)的行駛控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的回路圖。
[0017]符號(hào)說(shuō)明
[0018]10-第一行駛控制滑閥，20-第二行駛控制滑閥，30、31、32-前端作業(yè)裝置用控制滑閥，40-行駛合流轉(zhuǎn)換閥，41-第一滑閥，42-第二滑閥，50-行駛切換閥，51-模式選擇開關(guān),52-先導(dǎo)泵,60-止回閥，L1-第一合流流路，L2-第二合流流路，M-行駛馬達(dá)，Pl-第一泵，P2-第二泵，P3-第三泵，101-挖掘機(jī)的行駛控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠容易地實(shí)施。本發(fā)明可以以多種不同形態(tài)體現(xiàn)，不限定于在此說(shuō)明的實(shí)施例。
[0020]需要指出的是，附圖只是概略性的，并未按比例尺圖示。附圖中部分的相對(duì)尺寸及比率為了在附圖中的明確性及便利，在其大小方面夸張或縮小地進(jìn)行了圖示，任意的尺寸只是示例而非限定。而且，在兩個(gè)以上附圖中出現(xiàn)的相同的結(jié)構(gòu)物、要素或部件中，相同的參照符號(hào)用于代表類似的特征。
[0021]本發(fā)明的實(shí)施例具體顯示出本發(fā)明的理想的實(shí)施例。結(jié)果，預(yù)計(jì)有圖解的多種變形。因此，實(shí)施例并不局限于圖示的領(lǐng)域的特定形態(tài)，例如，還包括因制造而發(fā)生的形態(tài)的變形。
[0022]下面參照?qǐng)D1至圖3，說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的挖掘機(jī)的行駛控制裝置101。
[0023]如圖1至圖3所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的挖掘機(jī)的行駛控制裝置101包括第一泵P1、第二泵P2、第三泵P3、第一行駛控制滑閥10、第二行駛控制滑閥20、模式選擇開關(guān)51以及行駛合流轉(zhuǎn)換閥40。
[0024]本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的挖掘機(jī)的行駛控制裝置101為了行駛而具備兩個(gè)作為主泵的第一泵Pl和第二泵P2。在第一泵Pl和第二泵P2連接有挖掘機(jī)的行駛馬達(dá)M。
[0025]行駛馬達(dá)M可以是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，行駛馬達(dá)M的種類會(huì)因?qū)嵤┍景l(fā)明的通常的技術(shù)者而異。
[0026]第一泵Pl和第二泵P2向多個(gè)執(zhí)行器供應(yīng)工作油。
[0027]把向第一泵Pl和第二泵P2供應(yīng)的工作油適當(dāng)?shù)胤峙浣o多個(gè)執(zhí)行器而使用。
[0028]其中，第三泵P3也向多個(gè)執(zhí)行器供應(yīng)工作油。
[0029]具體而言，第三泵P3提供用于前端作業(yè)的工作油。所謂前端作業(yè)，是指諸如挖掘機(jī)的動(dòng)臂升/降(Boom up/down)、斗臂抓握(Arm crowd)、擺動(dòng)(Swing)等的一系列作業(yè)。即，前端作業(yè)裝置用控制滑閥30、31、32接收第三泵P3的工作油，執(zhí)行前端作業(yè)。
[0030]本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的第三泵P3可以是齒輪泵。齒輪泵借助于具有相同形狀的齒輪的嚙合，把工作油從低處汲送到高處。另外，使得借助于第三泵P3而汲送的工作油不逆流。
[0031]第一行駛控制滑閥10與第二行駛控制滑閥20安裝于第一泵Pl與第二泵P2的流路。
[0032]具體而言，第一行駛控制滑閥10與第二行駛控制滑閥20安裝于第一泵Pl和第二泵P2的最上游側(cè)流路，控制向行駛馬達(dá)M供應(yīng)的工作油的流動(dòng)。
[0033]第一行駛控制滑閥10與第二行駛控制滑閥20可以分別決定挖掘機(jī)的行駛方向。作為一個(gè)示例，如果第一行駛控制滑閥10為用于挖掘機(jī)向右行駛的控制滑閥，則第二行駛控制滑閥20為用于挖掘機(jī)向左行駛的控制滑閥。另外，可以是第一行駛控制滑閥10與第二行駛控制滑閥20吐出的流量合并供應(yīng)給行駛馬達(dá)M的結(jié)構(gòu)。這會(huì)因?qū)嵤┍景l(fā)明的通常的技術(shù)者而異。
[0034]行駛合流轉(zhuǎn)換閥40向第一行駛控制滑閥10和第二行駛控制滑閥20提供行駛信號(hào)FNR)。行駛合流轉(zhuǎn)換閥40由第一滑閥41和第二滑閥42形成。
[0035]具體而言，當(dāng)挖掘機(jī)處于行駛模式時(shí)，行駛合流轉(zhuǎn)換閥40根據(jù)從外部輸入的電信號(hào)而切換到第一滑閥41側(cè)，當(dāng)挖掘機(jī)處于作業(yè)模式時(shí)，根據(jù)電信號(hào)，行駛合流轉(zhuǎn)換閥40切換到第二滑閥42側(cè)。
[0036]此時(shí)，行駛合流轉(zhuǎn)換閥40根據(jù)從外部輸入的信號(hào)進(jìn)行切換，借助于行駛合流轉(zhuǎn)換閥40的切換，第三泵P3的工作油合流到第一行駛控制滑閥10及第二行駛控制滑閥20的上游側(cè)。其中，第三泵P3