專利名稱：一種往復牽引裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在狹長的折向通道內往復牽引物體或進行作業(yè)的裝置。
下水道的清淤工作是一項繁重而又骯臟的工作，清淤時，清潔工首先由下水道的地面陰井口下入到每段下水道的兩端，由一端通過一長毛竹片，將一纜索牽引到另一端，纜索上系有清淤器具，纜索兩端分別與地面上的兩臺鉸車相連，然后轉動鉸車，使纜索在下水道中往復運行，將下水道中的淤塞導通，這項工作對于一個城市的清潔工來說是長期的，且干起來費時費力。倘若下水道發(fā)生嚴重堵塞時，竹片不能承受足夠的推力，因此不能由下水道的一端送到另一端，正常的清淤措施無法施行，這時就需要清潔工鉆入到下水道中強行清淤，此時，對于清潔工來說，不僅勞動量大而且環(huán)境極其惡劣。在其它行業(yè)中也存在著類似的問題1、如何將物體由狹長通道的一端送到另一端，如地下電纜的輔設;2、如何在狹長的折向通道內進行作業(yè)，如管道的清污。上述問題，迄今為止，尚未得到很好地解決。
本發(fā)明的目的就是針對上述問題，設計一種在狹長的折向通道內往復牽引物體或進行作業(yè)的裝置，該裝置由動力驅動一鏈條進入通道，鏈條只能向某一側彎曲，且鏈條在狹長通道中受阻時，具備一定的剛性，因此，可在狹長的折向通道內往復牽引物體、清淤或進行其它作業(yè)。從而大大減輕工人的勞動強度，改善工人的作業(yè)環(huán)境。
本發(fā)明的技術方案是這樣的由一動力裝置驅動一鏈輪轉動，鏈條與鏈輪嚙合。鏈條的非工作狀態(tài)的一端置于鏈條存儲器內，另一端是自由端。在鏈條與鏈輪的嚙合部位，設一弧形導向裝置，以便保證鏈條不從鏈輪上脫落，且充分與鏈輪嚙合。在鏈條與鏈輪分離的位置處，設一平形導向裝置，以便控制鏈條的運動方向。鏈條上每個鏈節(jié)的兩端都設有一個限制平面，限制鏈桿只能向與鏈輪嚙合的一側彎曲，而不能向另一側彎曲，端部鏈節(jié)只有與其它鏈節(jié)相連的這一端設有限制面。整個裝置分散布置在一剛性支架上，或緊湊地結合在一起，前者適用于由地面向地下的折向通道往復牽引物體或進行其它作業(yè);后者適用于由操作者隨身攜帶，在狹小的艙室或隧道中，對連于側壁的管道實施作業(yè)。
由于鏈條只能向與鏈輪嚙合的一側彎曲，不能向另一側彎曲，因此，鏈條與鏈輪分離后，在重力或其它外力的作用下，呈現(xiàn)受限制的形狀，一般設計成直線形，為了減少很長的鏈條在作業(yè)管道中的穿行阻力，提高鏈條在作業(yè)管道中承受推力的能力，為此，應將鏈條受限制的形狀設計成部分或整體向可彎曲的一側彎曲的弧形。當這種弧形的鏈條進入直線形的管道中時，就會被管壁板直一些，使各鏈節(jié)上的限制平面受到預應力而被壓緊，這樣，鏈條就能承受較大的推力而不至彎折。
為了提高鏈條承受推力的穩(wěn)定性，鏈節(jié)上的限制平面應做成圖6所示形式。在某些情況下，鏈條的限制過程或工作中，需其整體呈現(xiàn)所需的柔度，這時，可將限制平面設計成彈性限制平面。
為了保證鏈條沿弧形導向裝置的內表面滑動，使處于嚙合狀態(tài)的鏈條不脫離鏈輪，鏈節(jié)上設有弧形導向面。為了保證鏈節(jié)沿鏈條平行導向裝置滑動，在鏈節(jié)上還設有平形導向面。平形導向面在外側，弧形導向面在內側，或弧形導向面在外側，平形導向面在內側;或弧形導向面在兩端，平形導向面在中段。
自由端的端部鏈節(jié)，其外形應保證鏈條通過管道時，所受阻力最小，不被卡住，此外，端部鏈節(jié)上還可設有用來牽引物體的孔、環(huán)、鉤或卡接裝置。
弧形導向裝置的弧形導向面可由數(shù)段弧線組成，這些弧線應保證鏈條順利地進入或脫離與鏈輪的嚙合過程。且弧形導向面的中段應保證鏈條與鏈輪有一個良好的嚙合段，以保證傳動過程中的沖擊與磨損減至最小。
平形導向裝置有上、下兩個導向表面，通過這兩個導向表面形成一個適合的鏈條通道，該通道應使鏈條在脫離鏈輪至通過鏈條平形導向裝置過程中所產(chǎn)生的彎折盡可能地小。因此，上導向面應盡可能地向鏈條脫離嚙合的位置及鏈輪兩側延伸。平形導向裝置可相對水平線，沿鏈輪所在平面擺動一定角度。
為了減少鏈條在通過這些導向面時產(chǎn)生的阻力，必要時應采用滾動支承。
鏈輪的作用是將鏈輪驅動裝置的動力傳給鏈條，使鏈條獲得沿其長度方向的往復運動，并提供鏈條工作時所需的推力和拉力。
鏈條存儲裝置用來存儲非工作狀態(tài)的鏈條，其結構可采用狹長通道形式或動力卷取式。前者狹長通道是指直線形、弧形或螺旋形，利用鏈輪反轉的驅動力，在鏈條退回的同時，將其推入狹長通道內;后者是通過動力驅動一個卷筒，將退回的鏈條卷起。
當整個裝置分散布置時，將鏈條存儲器與鏈輪分別設在一個狹長臂狀體的兩端，鏈輪驅動裝置設在靠近存儲器的一端，并與臂狀體相連?；⌒螌蜓b置與平形導向裝置均設在鏈輪這一端，并與臂狀體相連。臂狀體與一剛性支架相連，并可上下往復運動。作業(yè)時，使臂桿沿井口下降，將鏈條平形導向裝置的出口對準水平方向的管道即可。一般裝在專門的車輛上，使用方便。
緊湊布置時，省去了臂桿和支架系統(tǒng)。操作者可隨身攜帶進行作業(yè)。
本發(fā)明的技術特點及使用效果1、結構簡單，易于制造，且易于操作;
2、可適應于在狹長的折向通道內所進行的各種作業(yè);
如(1)利用堅硬的鏈條端部將管道中的堵塞物捅穿，清淤;利用設在端部鏈節(jié)或其它鏈節(jié)上的刮板狀物或直立的鋼絲束來清除或清刷管內的污物。
(2)利用本發(fā)明既能承受推力又能承受拉力的特點，在管道中進行雙向牽引作業(yè)，如拖帶鋼索、電纜、軟管等。
(3)在鏈條端部裝上各種有動力的設備或無動力的器械，用來實現(xiàn)專門作業(yè)。如在鏈條端部裝上攝象裝置，從而可觀察管內各種異常情況;裝上噴涂設備，可對管內壁進行噴涂。
3、本發(fā)明可大大減輕工人的勞動強度、改善工人的勞動環(huán)境，改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方法。
下面結合附圖進一步說明本發(fā)明的技術內容附

圖1是本發(fā)明的一個實施方式圖中1是鏈條，2是鏈條平形導向裝置，3是弧形導向裝置、4是鏈條檔板、5是鏈輪驅動裝置、6是支架系統(tǒng)、7是臂桿升降動力裝置、8是鏈條存儲裝置、9是臂桿、10是鏈輪、11是下水道。
附圖2是本發(fā)明中鏈條的結構示意中12是鏈節(jié)、13是銷軸、14是端部鏈節(jié)、15是弧形導向面、16是平形導向面。
附圖3是弧形導向面在兩側，平形導向面在內側的鏈節(jié)結構示意圖，圖中15是弧形導向面，16是平形導向面、17是限制面。
圖4是平形導向面在兩側，弧形導向面在內側的鏈節(jié)結構示意圖，圖中15是弧形導向面、16是平形導向面、17是限制面。
圖5是弧形導向面在兩端，平形導向面在中段的鏈節(jié)結構示意圖，圖中15是弧形導向面，16是平形導向面，17是限制面。
圖6是具有另三種限制面的鏈節(jié)，圖中18是限制面。
圖7是一種蝸卷式鏈條存儲器的結構示意圖。
圖8是本發(fā)明的另一種實施方案的結構示意圖。
圖中19是鏈條、20是平形導向裝置、21是弧形導向裝置、22是鏈條檔板、23是存儲器、24是鏈輪、25是鏈輪驅動裝置。
如附圖1所示，鏈輪10、鏈條存儲器8分別置于臂桿9的兩端，鏈條1一端與存儲器8固定連接，一端是自由端鏈條1與鏈輪10的嚙合部位設有弧形導向裝置3，鏈條1由鏈輪10上脫離的位置處設有平形導向裝置2，兩個導向裝置均與臂桿相連，鏈輪驅動裝置5通過皮帶輪帶動鏈輪轉動，臂桿9裝在支架系統(tǒng)6上，通過升降動力裝置7的驅動可沿支架上下往復運動。
如附圖8所示，這個實施例省去了臂桿及支架系統(tǒng)，將兩個導向裝置20、21直接設計在鏈條存儲器23上，鏈輪24及鏈輪驅動裝置25均與存儲器23連接，整體結構十分緊湊。
權利要求
1.一種往復牽引裝置，其特征在于它是由鏈輪、鏈輪驅動裝置、與鏈輪嚙合的鏈條、鏈條弧形導向裝置、鏈條平形導向裝置、鏈條存儲器所組成，鏈條的一端置于鏈條存儲器內，另一端是自由端，鏈條上每個鏈節(jié)的兩端都設有一個限制平面，限制鏈條只能向與鏈輪嚙合的一側彎曲，端部鏈節(jié)只有與其它鏈節(jié)相連的這一端設有限制面，鏈輪設在鏈條存儲器的鏈條出口位置附近，并與鏈輪存儲器固定連接，鏈輪驅動裝置也設在鏈輪存儲器上；鏈條弧形導向裝置設在鏈條與鏈輪嚙合的部位，鏈條平形導向裝置設在鏈條與鏈輪分離的部位，兩導向裝置均設在鏈輪存儲器上，鏈條的端部鏈節(jié)上設有孔、環(huán)、鉤或卡接裝置。
2.一種往復牽引裝置，其特征在于它是由鏈輪、鏈輪驅動裝置，與鏈輪嚙合的鏈條、鏈條弧形導向裝置、鏈條存儲器，狹長臂狀體、剛性支架所組成，鏈條存儲器設在狹長臂狀體上的上端，鏈輪設在下端，鏈輪驅動裝置設在鏈輪存儲器附近，并與狹長臂狀體相連;鏈條一端與鏈條存儲器連結，另一端是自由端，鏈條上每個鏈節(jié)兩端都設有一個限制平面，限制鏈條只能向與鏈輪嚙合的一側彎曲，端部鏈節(jié)只有與其它鏈節(jié)相連的這一端設有限制面，且其上設有孔、環(huán)、鉤或卡接裝置;鏈條弧形導向裝置設在鏈條與鏈輪嚙合的部位，平行導向裝置設在鏈條與鏈輪分離的部位，兩導向裝置均設在鏈輪存儲器上;狹長臂狀體與剛性支架連結，剛性支架上設有一個驅動狹長臂狀體上下往復運動的動力裝置。
3.根據(jù)權利要求1或2所敘述的一種往復牽引裝置，其特征在于鏈條受限制的形狀是部分或全部向可彎曲的一側彎曲的弧形。
4.根據(jù)權利要求1或2所敘述的一種往復牽引裝置，其特征在于鏈節(jié)上的限制平面被設計成高穩(wěn)定性的平面或彈性平面。
5.根據(jù)權利要求1或2所敘述的一種往復牽引裝置，其特征在于鏈節(jié)上設有弧形導向面和平形導向面。
6.根據(jù)權利要求1或2所敘述的一種往復牽引裝置，其特征在于平形導向裝置有上、下兩個導向面，且上導向面盡可能地向鏈條脫離嚙合的位置及鏈輪兩側延伸。
7.根據(jù)權利要求1或2所敘述的一種往復牽引裝置，其特征在于平形導向裝置、弧形導向裝置均可采用滾動支承。
8.根據(jù)權利要求1或2所敘述的一種往復牽引裝置，其特征在于鏈條存儲裝置為直線形、弧形、螺旋形或是它們的組合形式。
全文摘要
該裝置是由一動力裝置驅動一鏈輪轉動，鏈條與鏈輪嚙合。鏈條的非工作狀態(tài)的一端置于鏈條存儲器內，另一端是自由端。在鏈條與鏈輪的嚙合部位，設一弧形導向裝置；在鏈條與鏈輪分離的位置處，設一平形導向裝置。鏈條上每個鏈節(jié)的兩端都設有一個限制平面，限制鏈條只能向與鏈輪嚙合的一側彎曲。端部鏈節(jié)只有與其它鏈節(jié)相連的這一端設有限制面，且其上設有孔、環(huán)、鉤或卡接裝置。整個裝置分散布置在一剛性支架上，或緊湊地結合在一起。該裝置適應于在狹長的折向通道內所進行的各種作業(yè)，且能大大減輕工人的勞動強度，改善工人的勞動環(huán)境，改變傳統(tǒng)的作業(yè)方法。
文檔編號E03F7/00GK1069309SQ9210758
公開日1993年2月24日 申請日期1992年5月30日 優(yōu)先權日1992年5月30日
發(fā)明者張進南 申請人:張進南