本發(fā)明涉及升降機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自升式平臺(tái)主要由平臺(tái)主體(船體)、樁腿和升降機(jī)構(gòu)三大部分組成。升降機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)主體和樁腿的交接處。工作時(shí)依靠升降機(jī)構(gòu)將樁腿下放插入海底泥面以下一定的深度，壓實(shí)后把平臺(tái)主體升起至水面以上一定的高度，不受波浪拍擊，然后可以進(jìn)行作業(yè)。在平臺(tái)作業(yè)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)把因平臺(tái)的自重和作業(yè)產(chǎn)生的垂直負(fù)荷傳遞給樁腿；完成作業(yè)后，依靠升降機(jī)構(gòu)把平臺(tái)主體下降到水面，將樁腿從海底拔出并升起，進(jìn)入移位或拖航階段。

現(xiàn)有的液壓插銷升降機(jī)構(gòu)為動(dòng)、靜環(huán)梁設(shè)置，其靜環(huán)梁用于支撐和倒手，動(dòng)環(huán)梁用于升降，為間斷式升降，因此造成現(xiàn)有采用液壓插銷升降機(jī)構(gòu)的自升式平臺(tái)升降速度慢，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述產(chǎn)生的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，其中，包括：固樁室，所述固樁室位于平臺(tái)與樁腿的交接處，所述固樁室的下端與所述平臺(tái)固定連接；上動(dòng)環(huán)梁，所述上動(dòng)環(huán)梁為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述上動(dòng)環(huán)梁套設(shè)于若干所述樁腿的外側(cè)；上升降油缸，所述上升降油缸的缸體與所述固樁室的上端的內(nèi)壁鉸接，所述上升降油缸的活塞桿與所述上動(dòng)環(huán)梁的上表面鉸接；下動(dòng)環(huán)梁，所述下動(dòng)環(huán)梁為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述下動(dòng)環(huán)梁套設(shè)于若干所述樁腿的外側(cè)，所述下動(dòng)環(huán)梁位于所述上動(dòng)環(huán)梁的下方；下升降油缸，所述下升降油缸的缸體與所述平臺(tái)的上表面鉸接，所述下升降油缸的活塞桿與所述下動(dòng)環(huán)梁的下表面鉸接。

上述的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，其中，所述固樁室包括頂板和側(cè)板，所述側(cè)板的上端與所述頂板固定連接，所述上升降油缸的缸體與所述頂板的下表面鉸接。

上述的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，其中，所述頂板上開(kāi)設(shè)有一頂板通孔，若干所述樁腿貫穿所述頂板通孔。

上述的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，其中，所述上動(dòng)環(huán)梁和所述下動(dòng)環(huán)梁分別開(kāi)設(shè)有若干貫穿的插銷孔，若干所述插銷孔沿水平方向開(kāi)設(shè)，若干所述插銷孔與若干所述樁腿上的樁腿插孔相匹配。

上述的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，其中，還包括若干插銷，若干所述插銷設(shè)置在所述插銷孔內(nèi)。

上述的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，其中，所述上動(dòng)環(huán)梁和若干所述樁腿之間通過(guò)若干所述插銷可拆卸地固定連接，所述下動(dòng)環(huán)梁和若干所述樁腿之間通過(guò)若干所述插銷可拆卸地固定連接。

上述的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，其中，所述上動(dòng)環(huán)梁和所述下動(dòng)環(huán)梁均為圓形截面的箱型結(jié)構(gòu)或多邊形截面的箱型結(jié)構(gòu)。

上述的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，其中，所述上升降油缸和所述下升降油缸的數(shù)量均為四個(gè)或八個(gè)或十二個(gè)

一種雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)的上升工作方法，其中，包括上述任意一項(xiàng)所述的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，所述上升工作方法包括：

步驟一：所述上動(dòng)環(huán)梁的插銷插入所述樁腿的樁腿插孔，所述下動(dòng)環(huán)梁的插銷從樁腿插孔中拔出；

步驟二：所述上升降油缸的活塞桿和所述下升降油缸的活塞桿同時(shí)伸出，所述平臺(tái)舉升；

步驟三：所述下動(dòng)環(huán)梁的插銷插入所述樁腿的樁腿插孔，所述上動(dòng)環(huán)梁的插銷從樁腿插孔中拔出；

步驟四：所述上升降油缸的活塞桿和所述下升降油缸的活塞桿同時(shí)縮回，所述平臺(tái)舉升；

步驟五：依次循環(huán)步驟一至步驟四。

一種雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)的下降工作方法，其中，包括上述任意一項(xiàng)所述的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，所述下降工作方法包括：

步驟一：所述下動(dòng)環(huán)梁的插銷插入所述樁腿的樁腿插孔，所述上動(dòng)環(huán)梁的插銷從樁腿插孔中拔出；

步驟二：所述上升降油缸的活塞桿和所述下升降油缸的活塞桿同時(shí)伸出，所述平臺(tái)下降；

步驟三：所述上動(dòng)環(huán)梁的插銷插入所述樁腿的樁腿插孔，所述下動(dòng)環(huán)梁的插銷從樁腿插孔中拔出；

步驟四：所述上升降油缸的活塞桿和所述下升降油缸的活塞桿同時(shí)縮回，所述平臺(tái)下降；

步驟五：依次循環(huán)步驟一至步驟四。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：

(1)本發(fā)明采用創(chuàng)新的雙動(dòng)環(huán)梁設(shè)置，所述上、下動(dòng)環(huán)梁為游動(dòng)結(jié)構(gòu)，配合所述升降油缸的同時(shí)伸出與縮回動(dòng)作，以及所述插銷的插入和拔出動(dòng)載，可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)連續(xù)升降，樁腿連續(xù)升降。

(2)本發(fā)明具有工作可靠，連續(xù)升降，升降速度快，使用和維修方便等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2是本發(fā)明的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)的a-a剖視圖

附圖中：1、平臺(tái)；2、樁腿；3、固樁室；31、頂板；32、側(cè)板；4、上動(dòng)環(huán)梁；5、上升降油缸；6、下動(dòng)環(huán)梁；7、下升降油缸；8、插銷；9、插銷支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

圖1是本發(fā)明的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)的主視圖，圖2是本發(fā)明的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)的a-a剖視圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2所示，示出了一種較佳實(shí)施例的雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)，包括有：固樁室3，固樁室3位于平臺(tái)1與樁腿2的交接處，固樁室3的下端與平臺(tái)1固定連接。

此外，作為一種較佳的實(shí)施例，雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)還包括：上動(dòng)環(huán)梁4和上升降油缸5，上動(dòng)環(huán)梁4為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，上動(dòng)環(huán)梁4套設(shè)于若干樁腿2的外側(cè)。上升降油缸5的缸體與固樁室3的上端的內(nèi)壁鉸接，上升降油缸5的活塞桿與上動(dòng)環(huán)梁4的上表面鉸接。通過(guò)上升降油缸6的伸出和縮回，實(shí)現(xiàn)上動(dòng)環(huán)梁4的上下運(yùn)動(dòng)，上動(dòng)環(huán)梁4的上下運(yùn)動(dòng)為一個(gè)油缸行程。

另外，作為一種較佳的實(shí)施例，雙動(dòng)環(huán)梁連續(xù)升降機(jī)構(gòu)還包括：下動(dòng)環(huán)梁6和下升降油缸7，下動(dòng)環(huán)梁6為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，下動(dòng)環(huán)梁6套設(shè)于若干樁腿2的外側(cè)，下動(dòng)環(huán)梁6位于上動(dòng)環(huán)梁4的下方。下升降油缸7的缸體與平臺(tái)1的上表面鉸接，下升降油缸7的活塞桿與下動(dòng)環(huán)梁6的下表面鉸接。通過(guò)下升降油缸7的伸出和縮回，實(shí)現(xiàn)下動(dòng)環(huán)梁6的上下運(yùn)動(dòng)，下動(dòng)環(huán)梁6的上下運(yùn)動(dòng)為一個(gè)油缸行程。

進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，固樁室3包括頂板31和側(cè)板32，側(cè)板32的上端與頂板31固定連接，上升降油缸5的缸體與頂板31的下表面鉸接。

更進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，頂板31上開(kāi)設(shè)有一頂板通孔，若干樁腿2貫穿頂板通孔。

此外，作為一種較佳的實(shí)施例，上動(dòng)環(huán)梁4和下動(dòng)環(huán)梁6分別開(kāi)設(shè)有若干貫穿的插銷孔，若干插銷孔沿水平方向開(kāi)設(shè)，若干插銷孔與若干樁腿上的樁腿插孔相匹配。

還有，作為一種較佳的實(shí)施例，還包括若干插銷8，若干插銷7設(shè)置在插銷孔內(nèi)。

另外，作為一種較佳的實(shí)施例，上動(dòng)環(huán)梁4和若干樁腿2之間通過(guò)若干插銷8可拆卸地固定連接，下動(dòng)環(huán)梁6和若干樁腿2之間通過(guò)若干插銷8可拆卸地固定連接。通過(guò)插銷8實(shí)現(xiàn)上動(dòng)環(huán)梁4和下動(dòng)環(huán)梁6的固定和解鎖。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍。

本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式：

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1、圖2所示，上動(dòng)環(huán)梁4和下動(dòng)環(huán)梁6均為圓形截面的箱型結(jié)構(gòu)或多邊形截面的箱型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，上升降油缸5和下升降油缸7的數(shù)量均為四個(gè)或八個(gè)或十二個(gè)。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖2所示，包括插銷支架9，所述插銷支架9為矩形框架，所述插銷支架9與上動(dòng)環(huán)梁4或下動(dòng)環(huán)梁6固定連接，所述插銷支架9內(nèi)設(shè)置有插銷8。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，包括若干插銷支架9，若干插銷支架9圍繞上動(dòng)環(huán)梁4或下動(dòng)環(huán)梁6呈圓周陣列。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，插銷8可采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖2所示，上動(dòng)環(huán)梁4具有四插銷8，下動(dòng)環(huán)梁6具有四插銷8，樁腿2上具有與插銷8相對(duì)應(yīng)的樁腿插孔。并且樁腿2上沿豎直方向開(kāi)設(shè)若干組樁腿插孔。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，插銷8的截面為圓形，樁腿2上的樁腿插孔為的截面為橢圓形。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，插銷8的截面為圓形，樁腿2上的樁腿插孔為的截面為圓形。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，插銷8的截面為矩形，樁腿2上的樁腿插孔為的截面為矩形。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，固樁室3為鋼制結(jié)構(gòu)件，用于支撐與傳遞載荷，并且容納上動(dòng)環(huán)梁4、上升降油缸5、下動(dòng)環(huán)梁6、下升降油缸7構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，平臺(tái)1可以為船體的甲板。

下面說(shuō)明本發(fā)明的工作方法，其中，上升工作方法包括：

步驟一：上動(dòng)環(huán)梁4的插銷8插入樁腿2的樁腿插孔，下動(dòng)環(huán)梁6的插銷8從樁腿插孔中拔出；

步驟二：上升降油缸5的活塞桿和下升降油缸7的活塞桿同時(shí)伸出，平臺(tái)1舉升；

步驟三：下動(dòng)環(huán)梁6的插銷8插入樁腿2的樁腿插孔，上動(dòng)環(huán)梁4的插銷8從樁腿插孔中拔出；

步驟四：上升降油缸5的活塞桿和下升降油缸7的活塞桿同時(shí)縮回，平臺(tái)1舉升；

步驟五：依次循環(huán)步驟一至步驟四。

下降工作方法包括：

步驟一：下動(dòng)環(huán)梁6的插銷8插入樁腿2的樁腿插孔，上動(dòng)環(huán)梁4的插銷8從樁腿插孔中拔出；

步驟二：上升降油缸5的活塞桿和下升降油缸7的活塞桿同時(shí)伸出，平臺(tái)1下降；

步驟三：上動(dòng)環(huán)梁4的插銷8插入樁腿2的樁腿插孔，下動(dòng)環(huán)梁6的插銷8從樁腿插孔中拔出；

步驟四：上升降油缸5的活塞桿和下升降油缸7的活塞桿同時(shí)縮回，平臺(tái)1下降；

步驟五：依次循環(huán)步驟一至步驟四。

本發(fā)明的平臺(tái)1和樁腿2的運(yùn)動(dòng)過(guò)程為相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)平臺(tái)1固定時(shí)，樁腿2可相對(duì)于平臺(tái)上提或下放；當(dāng)樁腿2插進(jìn)海底泥面以下固定時(shí)，平臺(tái)1可相對(duì)于樁腿2舉升或下降。因此本發(fā)明的上升工作方法能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)1的連續(xù)舉升或?qū)崿F(xiàn)樁腿2的下放，本發(fā)明的下降工作方法能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)1的連續(xù)下放或?qū)崿F(xiàn)樁腿2的上提。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。