本發(fā)明涉及一種水面清潔裝置,屬于環(huán)境治理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
隨著生活垃圾的逐漸增多,尤其在北方,在刮風(fēng)季節(jié),很多臟物被刮到河流表面并聚集,對城市環(huán)境造成很大影響,為清除河流表面漂浮物,通常情況下,由清潔工劃船進行清理,費時費力,無法完全清理干凈。
有鑒于此,如何省時省力清除水面漂浮物,是本領(lǐng)域人員目前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明提供一種水面清潔裝置,該裝置可以綠色的將內(nèi)河水面上的漂浮物自動收集到箱內(nèi),達到清潔內(nèi)河表面污物的作用。
本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種水面清潔裝置,用于清潔水面垃圾,包括收集箱、箱蓋、出水管、進水管、太陽能板、濾網(wǎng)和抽水裝置;所述的太陽能板安裝在收集箱的箱蓋上表面,收集箱側(cè)壁設(shè)置有浮塊,濾網(wǎng)將收集箱分成兩個腔體,進水管和出水管分置于收集箱兩側(cè)不同的腔體上,所述的抽水裝置安裝在箱體和出水管之間。
進一步的,所述的濾網(wǎng)將收集箱分成上下兩個腔體,所述的進水管連接在收集箱的上腔體,出水管安裝在收集箱的下腔體。
進一步的,所述的進水管采用彎折結(jié)構(gòu)。
進一步的,所述的浮塊采用充氣輪胎、泡沫或者密封空腔。
進一步的,還包括設(shè)置在進水管管口用于采集水面位置信號的水壓傳感器、接收水壓傳感器的信號并進行a/d轉(zhuǎn)換后輸出的水壓送變器、接收水壓送變器的信號并進行pid差值運算后輸出的pid控制模塊、接收pid控制模塊的信號經(jīng)過d/a轉(zhuǎn)換后控制外部伺服電機運轉(zhuǎn)的輸出控制器、伺服電機和設(shè)置在收集箱側(cè)壁通過伺服電機運轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)水面清潔裝置高度的調(diào)節(jié)水箱;所述的水壓傳感器輸出端與水壓送變器的輸入端相連,水壓送變器的輸出端與pid控制模塊的輸入端相連,pid控制模塊的輸出端與輸出控制器的輸入端相連,輸出控制器的輸出端與伺服電機相連。
進一步的,還包括電池;所述的太陽能板與電池相連。
進一步的,所述的抽水裝置為水泵或馬達。
進一步的,還包括固定裝置;所述的固定裝置為錨、鐵塊或石塊。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明體積小巧,節(jié)能環(huán)保,利用太陽能自動清潔水面漂浮物,解決了內(nèi)河表面漂浮物污染處理問題,減少人員的投入,降低人工成本。
附圖說明
下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的控制原理圖。
圖中:1、太陽能板,2、箱蓋,3、收集箱,4、水面,5、浮塊,6、抽水裝置,7、出水口,8、進水口,9、固定裝置,10、濾網(wǎng),11、水壓傳感器,12、伺服電機,13、調(diào)節(jié)水箱,14、pid控制模塊,15、電池。
具體實施方式
如圖1和圖2所示的一種水面清潔裝置,用于清潔水面垃圾,包括收集箱3、箱蓋2、出水管7、進水管8、太陽能板1、濾網(wǎng)10和抽水裝置6;所述的太陽能板1安裝在收集箱3的箱蓋2上表面,收集箱3側(cè)壁設(shè)置有浮塊5,濾網(wǎng)10將收集箱3分成兩個腔體,進水管8和出水管7分置于收集箱3兩側(cè)不同的腔體上,所述的抽水裝置6安裝在箱體3和出水管7之間。所述的濾網(wǎng)10將收集箱3分成上下兩個腔體,所述的進水管8連接在收集箱3的上腔體,出水管7安裝在收集箱3的下腔體。所述的進水管8采用彎折結(jié)構(gòu)。所述的浮塊5采用充氣輪胎、泡沫或者密封空腔。還包括設(shè)置在進水管8管口用于采集水面位置信號的水壓傳感器11、接收水壓傳感器11的信號并進行a/d轉(zhuǎn)換后輸出的水壓送變器、接收水壓送變器的信號并進行pid差值運算后輸出的pid控制模塊14、接收pid控制模塊14的信號經(jīng)過d/a轉(zhuǎn)換后控制外部伺服電機12運轉(zhuǎn)的輸出控制器、伺服電機12和設(shè)置在收集箱3側(cè)壁通過伺服電機12運轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)水面清潔裝置高度的調(diào)節(jié)水箱13;所述的水壓傳感器11輸出端與水壓送變器的輸入端相連,水壓送變器的輸出端與pid控制模塊14的輸入端相連,pid控制模塊14的輸出端與輸出控制器的輸入端相連,輸出控制器的輸出端與伺服電機12相連。還包括電池15;所述的太陽能板1與電池15相連。所述的抽水裝置6為水泵或馬達。還包括固定裝置9;所述的固定裝置9為錨、鐵塊或石塊。
在工作狀態(tài),所述的太陽能板1提供能量驅(qū)動抽水裝置6工作,抽水裝置6將收集箱3內(nèi)的水排出箱外,在收集箱3內(nèi)外形成液面差,使收集箱3外側(cè)水通過進水口8流入收集箱3內(nèi),同時進入的水?dāng)y帶水面漂浮物,漂浮物進入收集箱3后,會漂浮在收集箱3內(nèi)水面上,在工作過程中在進水口8位置形成漩渦,使所述進水口8附件漂浮物向進水口8位置聚集,并進入收集箱3內(nèi);通過收集箱3內(nèi)設(shè)置的濾網(wǎng)10過濾后,漂浮物將會匯聚在濾網(wǎng)10上面,干凈的水通過抽水裝置6排出收集箱3;所述固定裝置9與所述收集箱3連接,將水面清潔裝置固定在水面一定位置。
所述的水壓傳感器11將水面清潔裝置水面高度信息經(jīng)過水壓送變器的a/d轉(zhuǎn)換反饋給pid控制模塊14,pid控制模塊14經(jīng)過輸出控制器d/a轉(zhuǎn)換后驅(qū)動伺服電機12來控制調(diào)節(jié)水箱13;通過伺服電機12與調(diào)節(jié)水箱13,可以使進水口一直處于水面下2~4cm處,有一個良好的工作狀態(tài),通過水流作用與吸水漩渦達到高效工作的目的。
所述工作狀態(tài)除拋錨工作外,還可利用出水口7反推動力進行巡航收集,提高工作效率。
上述給出的水面清潔裝置的具體結(jié)構(gòu)形式,實際中,水面清潔裝置的具體結(jié)構(gòu)外形還可以有其他形式,如采用圓形箱體、排水口位于箱體下方、多個進水口、多個排水口等結(jié)構(gòu)形式,上述各形式根據(jù)情況適當(dāng)設(shè)置。
以上對本發(fā)明所提供的一種水面清潔裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)面的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾,這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。