技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種負壓輸送式清淤機器人，包括負壓抽吸裝置、吸排管以及作業(yè)機器人機構(gòu)，所述作業(yè)機器人機構(gòu)包括一中部貫通的淤泥收集倉以及用于帶動該淤泥收集倉移位的行走機構(gòu)，所述淤泥收集倉的前端設(shè)置有一輔助抽吸口，所述淤泥收集倉的后端與所述吸排管的一端相連通，所述吸排管的另一端與所述負壓抽吸裝置相連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實用性強，通過將作業(yè)機器人機構(gòu)與負壓抽吸設(shè)備進行結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)各種雜物的抽吸作業(yè)，能夠進入很多人工無法進入的環(huán)境進行作業(yè),因而當本發(fā)明應(yīng)用于涵洞清淤時,能夠高效地清理掉涵洞內(nèi)的淤塞物,減少人工作業(yè),縮短清理堵塞涵洞所花費的時間。

技術(shù)研發(fā)人員：陶金;張偉;袁李;李瑞峰;蔡宇祥;梁培棟
受保護的技術(shù)使用者：福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.07.14