本發(fā)明涉及一種涵洞內(nèi)淤泥的清理裝置，尤其是指一種負(fù)壓輸送式清淤機(jī)器人。

背景技術(shù)：

涵洞是指在公路工程建設(shè)中，為了使公路順利通過水渠不妨礙交通，設(shè)于路基下修筑于路面以下的排水孔道(過水通道)，通過這種結(jié)構(gòu)可以讓水從公路的下面流過。

由于長期淤積泥土及沙石、草木、塑料袋等雜物，大部分涵洞會堵塞，不能起到排泄的作用。在遇到臺風(fēng)等極端天氣時(shí)，涵洞堵塞會造成兩邊的雨水無法排泄，損毀公路路基。

為了避免事故的發(fā)生，需要定期對堵塞的涵洞進(jìn)行清理。目前我國主要采用人工配合簡單的清淤設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。但這種施工方式存在著效率低下、清理效果較差、需要大量人工成本等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種負(fù)壓輸送式清淤機(jī)器人，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)采用人工清理堵塞涵洞存在的效率低下及清理效果較差的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種負(fù)壓輸送式清淤機(jī)器人，包括負(fù)壓抽吸裝置、吸排管以及作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括一中部貫通的淤泥收集倉以及用于帶動該淤泥收集倉移位的行走機(jī)構(gòu)，所述淤泥收集倉的前端設(shè)置有一輔助抽吸口，所述淤泥收集倉的后端與所述吸排管的一端相連通，所述吸排管的另一端與所述負(fù)壓抽吸裝置相連通。

進(jìn)一步的，所述淤泥收集倉呈長方體布置，所述行走機(jī)構(gòu)為分別安裝于所述淤泥收集倉左側(cè)和右側(cè)的兩履帶底盤。

進(jìn)一步的，所述作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)置于所述淤泥收集倉頂面的淤塞物挖掘單元，所述淤塞物挖掘單元包括一可360度旋轉(zhuǎn)地安裝于所述淤泥收集倉頂面的轉(zhuǎn)臺、以其一端鉸接于該轉(zhuǎn)臺上的大臂、以其一端鉸接于所述大臂另一端的小臂、安裝于該小臂另一端的淤塞物攪拌頭、用于大臂相對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置、用于控制小臂相對大臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置以及用于控制淤塞物攪拌頭相對小臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，所述淤塞物攪拌頭上設(shè)置有至少一排攪拌葉片。

進(jìn)一步的，所述作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)置于所述淤泥收集倉頂面并且位于轉(zhuǎn)臺前方的監(jiān)控?cái)z像頭。

進(jìn)一步的，所述輔助抽吸口處可轉(zhuǎn)動地安裝有一料斗，所述作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)還包括一用于控制該料斗旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置以及第四驅(qū)動裝置均為絲桿電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述負(fù)壓抽吸裝置包括排氣風(fēng)機(jī)以及雜物抽吸倉，所述雜物抽吸倉一側(cè)開設(shè)有一用于與吸排管相連通的第一抽氣孔，所述雜物抽吸倉另一側(cè)開設(shè)有一用于遇神殺神排氣風(fēng)機(jī)相連通的第二抽氣孔。

進(jìn)一步的，所述第一抽氣孔位于所述雜物抽吸倉一側(cè)的上部，所述第二抽氣孔位于所述雜物抽吸倉另一側(cè)的下部。

進(jìn)一步的，所述雜物抽吸倉在所述第二抽氣孔位置處設(shè)置有柵格型過濾板結(jié)構(gòu)。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)，通過將作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與負(fù)壓抽吸設(shè)備進(jìn)行結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)各種雜物的抽吸作業(yè)，能夠進(jìn)入很多人工無法進(jìn)入的環(huán)境進(jìn)行作業(yè),因而當(dāng)本發(fā)明應(yīng)用于涵洞清淤時(shí),能夠高效地清理掉涵洞內(nèi)的淤塞物,減少人工作業(yè),縮短清理堵塞涵洞所花費(fèi)的時(shí)間。

2、在本發(fā)明中，通過設(shè)置淤塞物挖掘單元，可以在抽吸淤泥的過程中同時(shí)對涵洞內(nèi)進(jìn)行挖掘、攪拌或粉碎，可以大程度地消除清理死角，提高淤泥清理能力。

3、在本發(fā)明中，通過設(shè)置柵格型過濾板結(jié)構(gòu)，設(shè)備作業(yè)時(shí)排氣風(fēng)機(jī)開始啟動，雜物抽吸倉內(nèi)形成負(fù)壓，大量的空氣從輔助抽吸口進(jìn)入，先操作淤塞物挖掘單元對淤塞進(jìn)行簡單的攪拌處理，然后淤塞物由于會隨著空氣一起進(jìn)去輔助抽吸口內(nèi)，通過中空的淤泥收集倉到吸排管，最后進(jìn)入到雜物抽吸倉內(nèi)，空氣則通過該柵格型過濾板結(jié)構(gòu)經(jīng)由排氣風(fēng)機(jī)排出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的分解示意圖。

圖3為圖2中a處的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

參照圖1、圖2和圖3。一種負(fù)壓輸送式清淤機(jī)器人，包括負(fù)壓抽吸裝置1、吸排管2以及作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)3，所述作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)3包括一中部貫通的淤泥收集倉4以及用于帶動該淤泥收集倉4移位的行走機(jī)構(gòu)5，所述淤泥收集倉4的前端設(shè)置有一輔助抽吸口40，所述淤泥收集倉4的后端與所述吸排管2的一端相連通，所述吸排管2的另一端與所述負(fù)壓抽吸裝置1相連通。

參照圖1、圖2和圖3。所述淤泥收集倉4呈長方體布置，所述行走機(jī)構(gòu)5為分別安裝于所述淤泥收集倉4左側(cè)和右側(cè)的兩履帶底盤50。所述作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)3還包括一設(shè)置于所述淤泥收集倉4頂面的淤塞物挖掘單元6，所述淤塞物挖掘單元6包括一可360度旋轉(zhuǎn)地安裝于所述淤泥收集倉4頂面的轉(zhuǎn)臺60、以其一端鉸接于該轉(zhuǎn)臺60上的大臂61、以其一端鉸接于所述大臂61另一端的小臂62、安裝于該小臂62另一端的淤塞物攪拌頭63、用于大臂61相對轉(zhuǎn)臺60進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置64、用于控制小臂62相對大臂61進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置65以及用于控制淤塞物攪拌頭63相對小臂62進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置66。所述轉(zhuǎn)臺60可以在電機(jī)的帶動繞所述淤泥收集倉4頂面進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。

參照圖1、圖2和圖3。所述淤塞物攪拌頭63上設(shè)置有至少一排攪拌葉片67。該排攪拌葉片67可以在電機(jī)的帶動下做回轉(zhuǎn)運(yùn)動攪拌淤塞物。所述作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)3還包括一設(shè)置于所述淤泥收集倉4頂面并且位于轉(zhuǎn)臺60前方的監(jiān)控?cái)z像頭7。所述輔助抽吸口40處可轉(zhuǎn)動地安裝有一料斗41，所述作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)3還包括一用于控制該料斗41旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動裝置42。所述第一驅(qū)動裝置64、第二驅(qū)動裝置65、第三驅(qū)動裝置66以及第四驅(qū)動裝置42均為絲桿電機(jī)。

參照圖1、圖2和圖3。所述負(fù)壓抽吸裝置1包括排氣風(fēng)機(jī)10以及雜物抽吸倉11，所述雜物抽吸倉11一側(cè)開設(shè)有一用于與吸排管2相連通的第一抽氣孔12，所述雜物抽吸倉11另一側(cè)開設(shè)有一用于遇神殺神排氣風(fēng)機(jī)10相連通的第二抽氣孔。所述第一抽氣孔12位于所述雜物抽吸倉11一側(cè)的上部，所述第二抽氣孔位于所述雜物抽吸倉11另一側(cè)的下部。所述雜物抽吸倉11在所述第二抽氣孔位置處設(shè)置有柵格型過濾板結(jié)構(gòu)13。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)，通過將作業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)3與負(fù)壓抽吸設(shè)備進(jìn)行結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)各種雜物的抽吸作業(yè)，能夠進(jìn)入很多人工無法進(jìn)入的環(huán)境進(jìn)行作業(yè),因而當(dāng)本發(fā)明應(yīng)用于涵洞清淤時(shí),能夠高效地清理掉涵洞內(nèi)的淤塞物,減少人工作業(yè),縮短清理堵塞涵洞所花費(fèi)的時(shí)間。

2、在本發(fā)明中，通過設(shè)置淤塞物挖掘單元6，可以在抽吸淤泥的過程中同時(shí)對涵洞內(nèi)進(jìn)行挖掘、攪拌或粉碎，可以大程度地消除清理死角，提高淤泥清理能力。

3、在本發(fā)明中，通過設(shè)置柵格型過濾板結(jié)構(gòu)13，設(shè)備作業(yè)時(shí)排氣風(fēng)機(jī)10開始啟動，雜物抽吸倉11內(nèi)形成負(fù)壓，大量的空氣從輔助抽吸口40進(jìn)入，先操作淤塞物挖掘單元6對淤塞進(jìn)行簡單的攪拌處理，然后淤塞物由于會隨著空氣一起進(jìn)去輔助抽吸口40內(nèi)，通過中空的淤泥收集倉4到吸排管2，最后進(jìn)入到雜物抽吸倉11內(nèi)，空氣則通過該柵格型過濾板結(jié)構(gòu)13經(jīng)由排氣風(fēng)機(jī)10排出。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。