1.一種具有自動(dòng)預(yù)警功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，包括智能機(jī)械和移動(dòng)終端，其特征在于：所述智能機(jī)械與移動(dòng)終端雙向電連接；
所述智能機(jī)械包括控制器，所述控制器的輸入端分別電連接有第一反饋模塊、放大器和參數(shù)設(shè)定模塊的輸出端，所述控制器的輸出端電連接有數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端，所述控制器雙向電連接有繼電器、對(duì)比模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，所述繼電器的輸入端電連接有電源一的輸出端，所述第一反饋模塊的輸入端與比對(duì)模塊的輸出端電連接，所述比對(duì)模塊的輸入端與放大器的輸出端電連接，所述放大器的輸入端電連接有模數(shù)轉(zhuǎn)換器一的輸出端，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器一的輸入端電聯(lián)接有傳感器組的輸入端，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器還雙向電連接有無線信號(hào)收發(fā)模塊一，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的輸入端；
所述移動(dòng)終端包括處理器，所述處理器的輸出端電連接有LED顯示屏，所述處理器的輸入端分別電連接有開關(guān)模塊和電源二，所述處理器還雙向電連接有4G通訊模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換器二，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器二還雙向電連接有無線信號(hào)收發(fā)模塊二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)預(yù)警功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述參數(shù)設(shè)定模塊包括壓力設(shè)定模塊、溫度設(shè)定模塊、傾角設(shè)定模塊和流量設(shè)定模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)預(yù)警功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器組包括壓力傳感器、溫度傳感器、傾角傳感器和流量傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)預(yù)警功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的輸出端電連接有USB模塊的輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)預(yù)警功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器的輸出端電連接有警報(bào)器一。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)預(yù)警功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器的輸出端電連接有警報(bào)器二。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)預(yù)警功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線信號(hào)收發(fā)模塊一和無線信號(hào)收發(fā)模塊二之間采用WirelessHART通訊協(xié)議進(jìn)行信號(hào)傳輸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)預(yù)警功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述繼電器的型號(hào)為omron MY2NJ MY4NJ，額定電壓為220/240V，電阻為18.790Ω，動(dòng)作電壓80% max。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)預(yù)警功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器的型號(hào)為S7-200 CN CPU 226 CN，其具有24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，具有6個(gè)獨(dú)立的30 KHZ高速計(jì)數(shù)器，具有2路獨(dú)立的20 KHZ高速脈沖輸出，具有2個(gè)RS485通訊/編程口，所述處理器的型號(hào)為AT91RM9200，所述處理器具有122個(gè)可編程I/O口線的四個(gè)32位PIO控制器。