本發(fā)明涉及一種清理底泥的裝置，特別涉及一種底泥分離收集裝置。

背景技術(shù)：

底泥是黏土、泥沙、有機(jī)質(zhì)及各種礦物的混合物，經(jīng)過長時(shí)間物理、化學(xué)及生物等作用及水體運(yùn)輸而沉積于水體底部所形成。表面0至15公分厚至底泥稱為表層底泥，超過15公分厚之底泥稱為深層底泥。隨著工業(yè)發(fā)展，大量工業(yè)廢水排入河道中，破壞生態(tài)平衡，導(dǎo)致底泥中污染物含量超標(biāo)，這就要求我們隊(duì)河道底泥進(jìn)行清淤疏浚；城市河道中除了污染的底泥外常常還伴有生活和建筑垃圾，增加了清淤疏浚的難度。

現(xiàn)有技術(shù)中，有一種自行式底泥分離收集裝置，其專利申請?zhí)枮?01620885784.5，申請日為2016.08.16；公告號為CN 205954731U，公告日為2017.02.15；其結(jié)構(gòu)包括行走過濾機(jī)構(gòu)，行走過濾機(jī)構(gòu)包括圓形左端板和右端板，左端板和右端板之間經(jīng)若干呈輻射狀設(shè)置的履齒板相連，左端板和右端板之間還間隔設(shè)置有若干過濾格柵，左端板和右端板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左支撐管和右支撐管上，左支撐管和右支撐管相對的一端下部均設(shè)有安裝板，兩安裝板之間設(shè)置有弧形護(hù)罩，弧形護(hù)罩的下方設(shè)有由第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的螺旋葉片軸，弧形護(hù)罩的上方設(shè)有泥漿泵，弧形護(hù)罩的后方對應(yīng)螺旋葉片軸設(shè)有吸泥口，吸泥口經(jīng)進(jìn)口管道與泥漿泵的進(jìn)口相連，泥漿泵的出口管道與穿過右支撐管的外部排泥管道相連，右支撐管上經(jīng)座板安裝有驅(qū)動(dòng)行走過濾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源是第二液壓馬達(dá)；可以看出，該裝置中，左端板、右端板、左支撐管、右支撐管、履齒板和過濾格柵間形成一個(gè)整體將螺旋葉片軸、泥漿泵等清淤機(jī)構(gòu)包圍起來，加大行走過濾機(jī)構(gòu)的受力，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走過濾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走過濾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)很吃力，需要功率很大的第二液壓馬達(dá)才能帶動(dòng)行走過濾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)；泥漿泵不斷將底泥吸入進(jìn)泥管道內(nèi)，在此過程中難免會(huì)有除了底泥外的雜物被吸入進(jìn)泥管道，這些雜物不斷變多，容易堵住泥漿泵的進(jìn)口，使得底泥無法從泥漿泵的出口排出，需要清理泥漿泵進(jìn)口處的雜物時(shí)，需將裝置外殼拆卸下來才能清理泥漿泵進(jìn)口處的雜物，這個(gè)操作過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低清淤效率；行走過濾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶給裝置不斷前進(jìn)的動(dòng)力，由于行走過濾機(jī)構(gòu)的限制，清淤船只能沿著同一方向前進(jìn)，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，清淤不徹底。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種底泥分離收集裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法自動(dòng)轉(zhuǎn)向及不方便清理清淤機(jī)構(gòu)中的雜物的技術(shù)問題，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，清淤徹底，清理清淤機(jī)構(gòu)中的雜物方便，省時(shí)省力，清淤效率高。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種底泥分離收集裝置，包括行走機(jī)構(gòu)一、行走機(jī)構(gòu)二、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同且相對設(shè)置，所述行走機(jī)構(gòu)一包括端板一、端板二、端板三和支撐管，端板三轉(zhuǎn)動(dòng)連接在端板二上，端板一和端板三之間經(jīng)若干呈輻射狀設(shè)置的履齒板相連，端板一和端板三之間還間隔設(shè)有若干過濾格柵；所述端板一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐管上，行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二的支撐管的下部均連接有安裝板，兩安裝板之間安裝有弧形護(hù)罩，弧形護(hù)罩的下方設(shè)有螺旋葉片軸，弧形護(hù)罩的后方對應(yīng)螺旋葉片軸設(shè)有清淤機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二之間留有可容納清淤機(jī)構(gòu)的獨(dú)立空間；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一經(jīng)行走機(jī)構(gòu)一的端板一驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)一轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二經(jīng)行走機(jī)構(gòu)二的端板一驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)二轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)向可調(diào)。

本發(fā)明屬于清淤船的一部分，工作時(shí)，清淤船在水下的河道底部作業(yè)，本裝置與河道底部接觸，體積較大的雜物被過濾格柵擋在裝置外面，螺旋葉片軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將底泥和體積小的雜物不斷向弧形護(hù)罩后方的清淤機(jī)構(gòu)的進(jìn)口擠壓，清淤機(jī)構(gòu)將底泥排出，完成底泥的收集；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)一的轉(zhuǎn)動(dòng)，端板一轉(zhuǎn)動(dòng)，端板三相對端板二轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)二的工作原理與行走機(jī)構(gòu)一的工作原理相同，端板一和端板三的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)過濾格柵的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)清淤船前進(jìn)；當(dāng)行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)速且轉(zhuǎn)向相同時(shí)，帶動(dòng)清淤船向前進(jìn)；當(dāng)需要將清淤船轉(zhuǎn)向時(shí)，調(diào)整行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)動(dòng)方向或轉(zhuǎn)速大小，使行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)向相反或者轉(zhuǎn)速大小不同，使行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)清淤船的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，從而使清淤船在河道底部不斷移動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)清淤；本裝置工作一段時(shí)間后，可人工清理一下清淤機(jī)構(gòu)中積累的小雜物，由于清淤機(jī)構(gòu)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二之間的獨(dú)立空間內(nèi)，清理小雜物時(shí)很方便，省時(shí)省力，避免小雜物堵住清淤機(jī)構(gòu)的進(jìn)口導(dǎo)致清淤工作無法正常進(jìn)行，使清淤機(jī)構(gòu)工作時(shí)更加順暢；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：清淤船在移動(dòng)過程時(shí)，難免會(huì)有雜物進(jìn)入清淤機(jī)構(gòu)內(nèi)，清淤機(jī)構(gòu)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二之間形成的獨(dú)立空間內(nèi)，方便人工清理雜物，防止清淤機(jī)構(gòu)被堵塞無法正常工作，保證清淤工作更加順暢；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)一的結(jié)合、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和行走機(jī)構(gòu)二的結(jié)合，兩者同時(shí)為清淤船提供前進(jìn)的動(dòng)力，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)清淤船改變行走方向，使清淤船走遍河道內(nèi)各個(gè)位置，清淤更加徹底；本發(fā)明可以環(huán)保高效地收集底泥，為清淤船提供工作前進(jìn)或者轉(zhuǎn)向的動(dòng)力，清淤效率高，清淤徹底。

為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)清淤，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括液壓馬達(dá)一，所述液壓馬達(dá)一上傳動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪上嚙合有從動(dòng)內(nèi)齒圈，所述從動(dòng)內(nèi)齒圈與端板一連接；此設(shè)計(jì)中，液壓馬達(dá)一帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)端板一的轉(zhuǎn)動(dòng)，端板一的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)端板三的轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了提高螺旋葉片軸收集底泥的效率,所述螺旋葉片軸的左部安裝有左螺旋葉片，螺旋葉片軸的右部安裝有右螺旋葉片，所述左螺旋葉片和右螺旋葉片的旋向相反。

為了進(jìn)一步提高底泥的清理效率，所述清淤機(jī)構(gòu)包括吸泥口和液壓馬達(dá)三，所述吸泥口設(shè)置在左螺旋葉片和右螺旋葉片的分界處，底泥從吸泥口處進(jìn)入呈喇叭形的進(jìn)泥管，進(jìn)泥管朝外的一端連接連接法蘭一的一端，連接法蘭一的另一端連接有吸泥泵，底泥從吸泥泵的出口排至外部排泥管道，吸泥泵與液壓馬達(dá)三傳動(dòng)相連。

為了進(jìn)一步方便清理清淤機(jī)構(gòu)中的雜物，所述進(jìn)泥管上連接有便于清理垃圾的清理口，清理口與進(jìn)泥管相通，清理口處可拆卸地連接有手孔蓋；此設(shè)計(jì)中，雖然有過濾格柵將大雜物排除在吸泥口外，但是還是會(huì)有小雜物會(huì)順著過濾格柵進(jìn)入進(jìn)泥管中，由于清淤船不斷移動(dòng)，不斷有小雜物進(jìn)入進(jìn)泥管中將吸泥泵的進(jìn)口堵塞住，人工打開手孔蓋掏出進(jìn)泥管中的小雜物，提高吸泥泵的清淤效率。

為了減小端板二相對端板三轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦，所述端板二的上側(cè)設(shè)有下支撐板，所述端板三的下側(cè)設(shè)有上支撐板，所述下支撐板和上支撐板之間設(shè)有滑塊，下支撐板與滑塊固連，端板三經(jīng)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在端板二上。

為了提高端板二的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述行走機(jī)構(gòu)一中的下支撐板和行走機(jī)構(gòu)二中的下支撐板間通過加強(qiáng)筋板連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走機(jī)構(gòu)一的安裝板上安裝有液壓馬達(dá)二，液壓馬達(dá)二與螺旋葉片軸一端傳動(dòng)連接，螺旋葉片軸另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在行走機(jī)構(gòu)二的安裝板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走機(jī)構(gòu)二的安裝板上安裝有液壓馬達(dá)二，液壓馬達(dá)二與螺旋葉片軸一端傳動(dòng)連接，螺旋葉片軸另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在行走機(jī)構(gòu)一的安裝板上。

為了提高本裝置轉(zhuǎn)向的可控性，所述液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)三和行走機(jī)構(gòu)二中的液壓馬達(dá)四的進(jìn)、回油管線向外穿過支撐管后接入供油系統(tǒng)，由供油系統(tǒng)分別控制液壓馬達(dá)一和液壓馬達(dá)四的供油走向和供油量；此設(shè)計(jì)中，通過調(diào)節(jié)供油系統(tǒng)給液壓馬達(dá)一和液壓馬達(dá)四的供油走向或者供油量，使得液壓馬達(dá)一和液壓馬達(dá)四的轉(zhuǎn)向不同或者轉(zhuǎn)速不同，從而行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二之間形成轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的A-A向視圖。

圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明中的局部放大圖B。

圖6為本發(fā)明中的局部放大圖C。

圖7為本發(fā)明中的另一種主視圖。

其中，1端板一，2安裝板，3過濾格柵，4履齒板，5右螺旋葉片，6弧形護(hù)罩，7螺旋葉片軸，8左螺旋葉片，9支撐管，10主動(dòng)齒輪，11液壓馬達(dá)一，12從動(dòng)內(nèi)齒圈，13端板三，14下支撐板，15端板二，16加強(qiáng)筋板，17液壓馬達(dá)四，18連接法蘭二，19液壓馬達(dá)二，20清淤機(jī)構(gòu)，2001進(jìn)泥管，2002吸泥泵，2003連接法蘭一，2004液壓馬達(dá)三，2005清理口，2006吸泥口，2007手孔蓋，21上支撐板，22滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

如圖1～圖6所示的一種底泥分離收集裝置，包括行走機(jī)構(gòu)一、行走機(jī)構(gòu)二、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同且相對設(shè)置，行走機(jī)構(gòu)一包括端板一1、端板二15、端板三13和支撐管9，端板一1和端板三13之間經(jīng)若干呈輻射狀設(shè)置的履齒板4相連，端板一1和端板三13之間還間隔設(shè)有若干過濾格柵3；端板二15的上側(cè)設(shè)有下支撐板14，端板三13的下側(cè)設(shè)有上支撐板21，下支撐板14和上支撐板21之間設(shè)有滑塊22，下支撐板14與滑塊22固連，端板三13經(jīng)滑塊22轉(zhuǎn)動(dòng)連接在端板二15上，行走機(jī)構(gòu)一中的下支撐板14和行走機(jī)構(gòu)二中的下支撐板14間通過加強(qiáng)筋板16連接，端板一1轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐管9上；行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二的支撐管9的下部均連接有安裝板2，兩安裝板2之間安裝有弧形護(hù)罩6，弧形護(hù)罩6的下方設(shè)有螺旋葉片軸7，行走機(jī)構(gòu)一的安裝板2上安裝有液壓馬達(dá)二19，液壓馬達(dá)二19與螺旋葉片軸7一端傳動(dòng)連接，螺旋葉片軸7另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在行走機(jī)構(gòu)二的安裝板2上,螺旋葉片軸7的左部安裝有左螺旋葉片8，螺旋葉片軸7的右部安裝有右螺旋葉片5，左螺旋葉片8和右螺旋葉片5的旋向相反；弧形護(hù)罩6的后方對應(yīng)螺旋葉片軸7設(shè)有清淤機(jī)構(gòu)20，行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二之間留有可容納清淤機(jī)構(gòu)20的獨(dú)立空間，清淤機(jī)構(gòu)20包括吸泥口2006和液壓馬達(dá)三2004，吸泥口2006設(shè)置在左螺旋葉片8和右螺旋葉片5的分界處，底泥從吸泥口2006處進(jìn)入呈喇叭形的進(jìn)泥管2001，進(jìn)泥管2001朝外的一端連接連接法蘭一2003的一端，連接法蘭一2003的另一端連接有吸泥泵2002，底泥從吸泥泵2002的出口排至外部排泥管道，吸泥泵2002與液壓馬達(dá)三2004傳動(dòng)相連；進(jìn)泥管2001上連接有便于清理垃圾的清理口2005，清理口2005與進(jìn)泥管2001相通，清理口2005處可拆卸地連接有手孔蓋2007；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一經(jīng)行走機(jī)構(gòu)一的端板一1驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)一轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二經(jīng)行走機(jī)構(gòu)二的端板一1驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)二轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的為，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括液壓馬達(dá)一11，液壓馬達(dá)一11上傳動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪10，主動(dòng)齒輪10上嚙合有從動(dòng)內(nèi)齒圈12，從動(dòng)內(nèi)齒圈12與端板一1連接；支撐管9朝外的一端連接有連接法蘭二18；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)向可調(diào)，具體的為，液壓馬達(dá)一11、液壓馬達(dá)二19、液壓馬達(dá)三2004和行走機(jī)構(gòu)二中的液壓馬達(dá)四17的進(jìn)、回油管線向外穿過支撐管9后接入供油系統(tǒng)，由供油系統(tǒng)分別控制液壓馬達(dá)一11和液壓馬達(dá)四17的供油走向和供油量。

本裝置安裝時(shí)，用連接件將支撐管9端部的連接法蘭二18與清淤船固連，本發(fā)明屬于清淤船的一部分。工作時(shí)，清淤船在水下的河道底部作業(yè)，本裝置與河道底部接觸，體積較大的雜物被過濾格柵3擋在裝置外面，液壓馬達(dá)二19驅(qū)動(dòng)螺旋葉片軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，左螺旋葉片8和右螺旋葉片5同時(shí)將底泥和體積小的雜物不斷向弧形護(hù)罩6后方的吸泥口2006擠壓，吸泥泵2002抽吸吸泥口2006處的底泥和小雜物，小雜物聚集在靠近吸泥泵2002進(jìn)口處的進(jìn)泥管2001內(nèi)，底泥經(jīng)吸泥泵2002的出口排至外部的排泥管道內(nèi)，從而完成底泥的收集；液壓馬達(dá)一11驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)內(nèi)齒圈12的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)內(nèi)齒圈12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)端板一1的轉(zhuǎn)動(dòng)，端板一1相對支撐管9轉(zhuǎn)動(dòng)，端板一1帶動(dòng)履齒板4轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)二的工作原理與行走機(jī)構(gòu)一的工作原理相同，端板一1和端板三13的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)過濾格柵3和履齒板4的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)清淤船前進(jìn)；當(dāng)行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)速且轉(zhuǎn)向相同時(shí)，帶動(dòng)清淤船向前前進(jìn)；當(dāng)需要將清淤船轉(zhuǎn)向時(shí)，通過供油系統(tǒng)調(diào)整液壓馬達(dá)一11和液壓馬達(dá)四17的轉(zhuǎn)動(dòng)方向或轉(zhuǎn)速大小，使行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)向相反或者轉(zhuǎn)速大小不同，使行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)清淤船的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，從而使清淤船在河道底部不斷移動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)清淤；本裝置工作一段時(shí)間后，可人工清理靠近吸泥泵2002進(jìn)口處的進(jìn)泥管2001中積累的小雜物，由于清淤機(jī)構(gòu)20設(shè)在行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二之間的獨(dú)立空間內(nèi)，只需要打開手孔蓋2007，將累積的雜物掏出，省時(shí)省力，避免小雜物堵住清淤機(jī)構(gòu)20的進(jìn)口導(dǎo)致清淤工作無法正常進(jìn)行，使清淤機(jī)構(gòu)20工作時(shí)更加順暢；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：清淤船在移動(dòng)過程時(shí)，難免會(huì)有雜物進(jìn)入清淤機(jī)構(gòu)20內(nèi)，清淤機(jī)構(gòu)20設(shè)在行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二之間形成的獨(dú)立空間內(nèi)，進(jìn)泥管2001上設(shè)有方便清理雜物的清理口2005，人工清理雜物更加方便，防止吸泥泵2002被堵塞無法正常工作，保證清淤工作更加順暢；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)一的結(jié)合、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和行走機(jī)構(gòu)二的結(jié)合，兩者同時(shí)為清淤船提供前進(jìn)的動(dòng)力，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)清淤船改變行走方向，使清淤船走遍河道內(nèi)各個(gè)位置，清淤更加徹底；端板三13經(jīng)滑塊22轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在端板二15上，減小摩擦，行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二運(yùn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，兩端板二15之間設(shè)有加強(qiáng)筋板16，提高行走機(jī)構(gòu)一和行走機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使本裝置的結(jié)構(gòu)更加可靠；本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可以環(huán)保高效地收集底泥，為清淤船提供工作前進(jìn)或者轉(zhuǎn)向的動(dòng)力，清淤效率高，清淤徹底。

實(shí)施例2

如圖7所示的一種雙驅(qū)自行式螺旋清淤裝置，與實(shí)施例1的不同之處在于，行走機(jī)構(gòu)二的安裝板2上安裝有液壓馬達(dá)二19，液壓馬達(dá)二19與螺旋葉片軸7一端傳動(dòng)連接，螺旋葉片軸7另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在行走機(jī)構(gòu)一的安裝板2上。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。