本發(fā)明屬于電纜溝槽挖掘設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種耐候型電力工程專用電纜溝槽挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

野外鋪設(shè)電纜時(shí)，需事先挖掘預(yù)埋溝槽。由于野外環(huán)境復(fù)雜，如果施工地點(diǎn)在山區(qū)或散布沼澤的特殊環(huán)境中，大型挖掘機(jī)械設(shè)備難以駛?cè)?，即需要電力工人手?dòng)挖掘，不但工程進(jìn)度慢，且施工質(zhì)量難以保證。

鑒于上述情況，申請(qǐng)人發(fā)明了一種能夠在特殊地況上進(jìn)行電纜溝槽挖掘作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，能夠解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種耐候型電力工程專用電纜溝槽挖掘機(jī)，能夠在特殊地況條件下進(jìn)行電纜溝槽的挖掘，能夠耐受嚴(yán)酷氣候環(huán)境，適應(yīng)高塵作業(yè)，挖掘工作效率和質(zhì)量極高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機(jī)，其特征在于包括至少兩個(gè)功能組，每個(gè)功能組包括行走裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置；所述行走裝置上安裝旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置；

所述行走裝置包括行走固定機(jī)架、減振輪叉、行走輪；所述減振輪叉包括上端和下端，其中下端即為分叉端；所述行走固定機(jī)架包括第一側(cè)臂減振倉(cāng)和第二側(cè)臂減振倉(cāng)；所述第一側(cè)臂減振倉(cāng)和第二側(cè)臂減振倉(cāng)上開設(shè)插入孔；所述“十”字形上端的兩側(cè)支臂分別插入第一側(cè)臂減振倉(cāng)和第二側(cè)臂減振倉(cāng)中，其中一側(cè)支臂通過橫向設(shè)置的水平減振簧設(shè)置在第一側(cè)臂減振倉(cāng)中，另一側(cè)支臂通過縱向設(shè)置的豎直減振簧設(shè)置在第二側(cè)臂減振倉(cāng)中；

行走裝置還包括氣流吹塵裝置，所述氣流吹塵裝置包括吹塵氣泵、回流擋風(fēng)板、掃塵纖維和設(shè)置在上端側(cè)臂內(nèi)的穩(wěn)壓倉(cāng)、吹塵導(dǎo)氣管和開設(shè)在側(cè)臂下側(cè)面的吹塵孔，所述吹塵氣泵通過氣管連通穩(wěn)壓倉(cāng)，所述穩(wěn)壓倉(cāng)通過吹塵導(dǎo)氣管連通吹塵孔；在吹塵孔內(nèi)設(shè)置吹塵氣流控制閥；所述回流擋風(fēng)板通過彈性連桿設(shè)置在上端的中柱上；在回流擋風(fēng)板的上部設(shè)置連板，所述掃塵纖維設(shè)置在連板上，連板的上端連接吹塵氣流控制閥；掃塵纖維能夠遮擋并清掃第一側(cè)臂減振倉(cāng)和第二側(cè)臂減振倉(cāng)上的插入孔。

在穩(wěn)壓倉(cāng)內(nèi)設(shè)置吹塵氣流感壓器，所述吹塵氣流感壓器連接控制吹塵氣流控制閥；在上端的兩側(cè)側(cè)臂中分別設(shè)置吹塵閥倉(cāng)，吹塵氣流控制閥設(shè)置在吹塵閥倉(cāng)中；所述吹塵氣流控制閥包括活動(dòng)閥塞、提拉桿和提拉動(dòng)力裝置，所述活動(dòng)閥塞設(shè)置在吹塵孔中；提拉桿的下端連接活動(dòng)閥塞，提拉桿的另一端連接提拉動(dòng)力裝置，所述提拉動(dòng)力裝置能夠通過提拉桿提升或下降活動(dòng)閥塞，以此控制通過吹塵孔的氣流量；

所述吹塵氣流控制閥還包括氣流量實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，所述氣流量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置包括氣流讀數(shù)指針、刻度盤和漲緊皮帶輪組；所述提拉桿包括豎桿和橫桿，豎桿和橫桿呈直角連接；所述豎桿連接活動(dòng)閥塞，所述橫桿的中部連接提拉動(dòng)力裝置；橫桿的一端連接漲緊皮帶輪組的皮帶；在吹塵閥倉(cāng)內(nèi)鉸接設(shè)置氣流讀數(shù)指針的中部，氣流讀數(shù)指針的一端鉸接豎桿，氣流讀數(shù)指針的另一端與刻度盤相接觸；所述漲緊皮帶輪組包括三個(gè)以上的支撐輪和漲緊裝置，所述支撐輪安裝在吹塵閥倉(cāng)的側(cè)壁上，所述皮帶套裝在支撐輪上；所述漲緊裝置包括設(shè)置在吹塵閥倉(cāng)一側(cè)的彈簧頂緊倉(cāng)、頂緊桿和頂緊輪，在彈簧頂緊倉(cāng)中設(shè)置頂緊彈簧，所述頂緊彈簧連接頂緊桿的一端，頂緊桿的另一端連接頂緊輪，所述頂緊輪頂緊皮帶，令皮帶保持漲緊狀態(tài)；

所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設(shè)安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉(zhuǎn)中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側(cè)安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側(cè)安裝孔連接行進(jìn)電機(jī)；在減振輪叉上固定行進(jìn)電機(jī)盒，所述行進(jìn)電機(jī)設(shè)置在行進(jìn)電機(jī)盒中。

所述上端與下端之間通過氣墊減振裝置連接在一起；所述氣墊減振裝置包括減振彈簧和螺旋氣墊，所述螺旋氣墊與減振彈簧同步螺旋設(shè)置，螺旋氣墊設(shè)置在減振彈簧的各旋轉(zhuǎn)圈之間；所述螺旋氣墊連接減振充氣泵，所述減振充氣泵通過氣管連通螺旋氣墊，并能夠?yàn)槁菪龤鈮|充放氣；在螺旋氣墊內(nèi)設(shè)置感壓器，所述感壓器連接并控制減振充氣泵；

所述上端呈“十”字形，所述上端下部連接下部；在行走固定機(jī)架上設(shè)置鉸接孔，在上端開設(shè)鉸接柱，鉸接柱設(shè)置在鉸接孔中；

所述行走固定機(jī)架包括上減振倉(cāng)；在上減振倉(cāng)內(nèi)設(shè)置多球均壓式充氣減振裝置，所述上端的上部連接多球均壓式充氣減振裝置；所述多球均壓式充氣減振裝置包括中心氣壓分配盤，所述中心氣壓分配盤內(nèi)放射式設(shè)置五條充氣氣管，沿中心氣壓分配盤的外周均勻設(shè)置五個(gè)減振氣球，所述減振氣球各自通過一條充氣氣管連接均壓氣泵；各減振氣球之間通過均壓氣閥連通；所述均壓氣閥包括閥體，在閥體的一側(cè)設(shè)置主感壓檢測(cè)裝置，在閥體的另一側(cè)設(shè)置副感壓檢測(cè)裝置，所述主感壓檢測(cè)裝置和副感壓檢測(cè)裝置分別設(shè)置閥體兩側(cè)的減振氣球中；當(dāng)主感壓檢測(cè)裝置與副感壓檢測(cè)裝置檢測(cè)到的壓力差大于預(yù)設(shè)值時(shí)，閥體開啟，令閥體兩側(cè)的減振氣球氣壓均衡；所述閥體內(nèi)設(shè)置連通氣倉(cāng)，所述連通氣倉(cāng)分別通過兩個(gè)支氣管連通兩側(cè)的減振氣球；在連通氣倉(cāng)內(nèi)設(shè)置縮漲氣球，所述縮漲氣球通過開關(guān)充氣管連通均壓氣泵；當(dāng)需要關(guān)閉閥體時(shí)，均壓氣泵通過開關(guān)充氣管給縮漲氣球充氣，縮漲氣球膨脹并將連通氣倉(cāng)充滿，令兩條支氣管不聯(lián)通，以此關(guān)閉閥體；當(dāng)需要開啟閥體時(shí)，均壓氣泵通過開關(guān)充氣管將縮漲氣球中的氣體抽出，縮漲氣球收縮并令兩條支氣管通過連通氣倉(cāng)相連通，以此開啟閥體；

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架包括安裝橫梁和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支臂的上端，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支臂的下端分別通過旋轉(zhuǎn)角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機(jī)架上；所述旋轉(zhuǎn)角度控制裝置為步進(jìn)電機(jī)；

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置還包括挖掘深度測(cè)定裝置，所述挖掘深度測(cè)定裝置包括紅外線距離測(cè)定器，所述紅外線距離測(cè)定器設(shè)置在安裝橫梁的下方；

所述旋轉(zhuǎn)支臂包括內(nèi)連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內(nèi)連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內(nèi)連接鏈條的上端鉸接旋轉(zhuǎn)支臂，內(nèi)連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內(nèi)；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉(zhuǎn)角度控制裝置；

在安裝橫梁上設(shè)置挖掘定位裝置，挖掘定位裝置連接挖掘裝置；所述挖掘定位裝置包括挖掘定位倉(cāng)體，所述挖掘定位倉(cāng)體上方開設(shè)安裝孔，挖掘定位倉(cāng)體通過安裝孔套裝在安裝橫梁上；在挖掘定位倉(cāng)體的底板上設(shè)置直線滑軌，在直線滑軌上設(shè)置電動(dòng)滾輪活動(dòng)車，所述電動(dòng)滾輪活動(dòng)車能夠在電動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng)下沿直線滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在挖掘定位倉(cāng)體的底板上開設(shè)條形槽孔，在條形槽孔中設(shè)置定位連接桿，所述定位連接桿的上端連接電動(dòng)滾輪活動(dòng)車，定位連接桿的下端連接挖掘裝置；

在電動(dòng)滾輪活動(dòng)車上設(shè)置車體定位開關(guān)裝置，所述車體定位開關(guān)裝置包括安裝在電動(dòng)滾輪活動(dòng)車上方兩側(cè)的定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥連接控制電動(dòng)滾輪的啟停；在兩個(gè)定位開關(guān)閥之間的電動(dòng)滾輪活動(dòng)車的車體上設(shè)置閥座，在閥座上對(duì)稱鉸接兩個(gè)“?！毙伍_關(guān)臂，在兩個(gè)開關(guān)臂在閥座上的鉸接點(diǎn)之間設(shè)置控制通孔，在控制通孔中設(shè)置控制桿，控制桿的下方連接垂直位移牽拉動(dòng)力裝置，在控制桿的上方設(shè)置球頭；在兩個(gè)開關(guān)臂的相對(duì)面上對(duì)稱開設(shè)能夠容納球頭的容球凹槽，兩個(gè)開關(guān)臂的上部通過復(fù)位彈簧連接在一起；在開關(guān)支臂的上部開設(shè)定位齒槽；在挖掘定位倉(cāng)體的上部通過定位板升降動(dòng)力裝置吊裝定位板，所述定位板的下平面上設(shè)置尖齒；當(dāng)需要固定挖掘裝置的橫向未知時(shí)，只需通過垂直位移牽拉動(dòng)力裝置帶動(dòng)球頭下移，脫離容球凹槽，直至球頭將兩個(gè)開關(guān)臂完全分開，開關(guān)臂下移接觸定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥被按下后控制電動(dòng)滾輪停止移動(dòng)，與此同時(shí)，通過定位板升降動(dòng)力裝置下壓定位板，令定位板下部的尖齒插入開關(guān)臂上部的定位齒槽中，在定位板的重力壓力下完成開關(guān)臂的位置固定，從而令挖掘裝置實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位；

當(dāng)需要改變挖掘裝置的橫向位置時(shí)，只需提升定位板，令定位板的尖齒脫離開關(guān)臂上的定位齒槽，與此同時(shí)，垂直位移牽拉動(dòng)力裝置帶動(dòng)球頭脫離容球凹槽，兩個(gè)開關(guān)臂在復(fù)位彈簧的作用下相互靠近，開關(guān)臂脫離定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥打開從而令電動(dòng)滾輪開啟移動(dòng)工作，帶動(dòng)挖掘裝置做橫向位置變動(dòng)；

所述定位板升降動(dòng)力裝置包括電動(dòng)繞線輪、吊裝繩體和定滑輪組，所述定滑輪組安裝在挖掘定位倉(cāng)體上頂版上，吊裝繩體的一端連接電動(dòng)繞線輪組，吊裝繩體的另一端連接下壓定位板；

所述挖掘裝置包括挖掘固定機(jī)架，所述挖掘固定機(jī)架上固定電動(dòng)滾軸，所述電動(dòng)滾軸的兩端套裝旋轉(zhuǎn)挖掘齒輪，在電動(dòng)滾軸的中部套裝旋轉(zhuǎn)挖掘撥片輪；所述旋轉(zhuǎn)挖掘齒輪上放射狀設(shè)置挖掘尖齒；所述旋轉(zhuǎn)挖掘撥片輪上放射狀設(shè)置條形撥土片。

各功能組之間按照設(shè)備的前進(jìn)方向串聯(lián)連接；功能組還包括遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視控制裝置，所述遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視控制裝置包括視頻采集裝置、視頻信號(hào)傳輸裝置、控制信號(hào)傳輸裝置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通過控制信號(hào)傳輸裝置無(wú)線連接，副控制器安裝在各個(gè)功能組上，主控制器能夠通過控制信號(hào)傳輸裝置控制副控制器操控行走裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置的止停，并副控制器能夠采集運(yùn)行數(shù)據(jù)并通過控制信號(hào)傳輸裝置傳送給主控制器；所述視頻采集裝置安裝在各功能組上，視頻采集裝置能夠通過視頻信號(hào)傳輸裝置將采集到的視頻或圖形信息傳輸給主控制器。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本裝置能夠在特殊地況條件下進(jìn)行電纜溝槽的挖掘，能夠耐受嚴(yán)酷氣候環(huán)境，適應(yīng)高塵作業(yè)，挖掘工作效率和質(zhì)量極高。

2、本裝置可以根據(jù)需要集成多個(gè)功能組同時(shí)進(jìn)行行進(jìn)挖掘作業(yè)由于各功能組之間可以通過萬(wàn)向節(jié)或鉸鏈等結(jié)構(gòu)進(jìn)行活動(dòng)連接，當(dāng)遇到起伏地勢(shì)時(shí)，各功能組可以隨地勢(shì)起伏行進(jìn)，依照地面高度挖掘深度統(tǒng)一的溝槽，效率高且自適應(yīng)性強(qiáng)。

3、本裝置也可采用輔助行進(jìn)輪式結(jié)構(gòu)，即采用單片功能組加輔助行進(jìn)輪前進(jìn)，適合在地勢(shì)平坦但溝槽走向曲折的工程作業(yè)需求。單片功能組式結(jié)構(gòu)能夠快速行進(jìn)且拐彎方便，能夠及時(shí)避開前方障礙物，適宜在林地等環(huán)境中進(jìn)行溝槽挖掘。

4、行走裝置集合多種減振方式于一體，令設(shè)備能夠適應(yīng)更多的地勢(shì)地況，通過角度及壓力數(shù)據(jù)監(jiān)控，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操作人員即便不親臨現(xiàn)場(chǎng)也能遠(yuǎn)程監(jiān)視和指揮作業(yè)，大大提升了使用體驗(yàn)并且保護(hù)人員安全。

5、本發(fā)明基本采用機(jī)械結(jié)構(gòu)控制設(shè)備的止?；驕p振，最大可能減少電控系統(tǒng)的使用，盡可能避免電控裝置在野外受惡劣環(huán)境影響造成失效。

6、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精煉，適于實(shí)用，生產(chǎn)和使用成本較低，適宜在業(yè)界推廣普及。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的B向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的E向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2的C向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2的D向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置和挖掘定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是挖掘定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是電動(dòng)滾輪活動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是挖掘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、行走裝置；1.1、吹塵氣泵；1.2、行走固定機(jī)架；1.3、豎直減振簧；1.4、第二側(cè)臂減振倉(cāng)；1.5、支臂；1.6、掃塵纖維；1.7、回流擋風(fēng)板；1.8、固定指針；1.9、角度旋轉(zhuǎn)齒輪；1.10、環(huán)形鏈條；1.11、減振輪叉；1.12、行走輪；1.13、行進(jìn)電機(jī)；1.14、行進(jìn)電機(jī)盒；1.15、鉸接柱；1.16、副旋轉(zhuǎn)齒輪；1.17、支臂；1.18、水平減振簧；1.19、多球均壓式充氣減振裝置；1.20、中心氣壓分配盤；1.21、開關(guān)充氣管；1.22、減振氣球；1.23、主感壓檢測(cè)裝置；1.24、支氣管；1.25、縮漲氣球；1.26、連通氣倉(cāng)；1.27、均壓氣閥；1.28、支氣管；1.29、減振氣球；1.30、副感壓檢測(cè)裝置；1.31、充氣氣管；1.32、活動(dòng)閥塞；1.33、吹塵孔；1.34、第一側(cè)臂減振倉(cāng)；1.35、連板；1.36、頂緊桿；1.37、頂緊彈簧；1.38、彈簧頂緊倉(cāng)；1.39、吹塵閥倉(cāng)；1.40、內(nèi)磁吸孔；1.41、外磁吸孔；1.42、刻度盤；1.43、豎桿；1.44、氣流讀數(shù)指針；1.45、提拉動(dòng)力裝置；1.46、橫桿；1.47、支撐輪；1.48、皮帶；1.49、頂緊輪；1.50、減振彈簧；1.51、螺旋氣墊；1.52、磁吸磁鐵；1.53、主插接柱；1.54、倒刺式定位柱；1.55、分插接柱；1.56、握柄；

2、旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置；2.1、旋轉(zhuǎn)角度控制裝置；2.2、內(nèi)連接鏈條；2.3、剛性外筒臂；2.4、安裝橫梁；2.5、挖掘深度測(cè)定裝置；

3、挖掘定位裝置；3.1、定滑輪組；3.2、吊裝繩體；3.3、下壓定位板；3.4、電動(dòng)滾輪活動(dòng)車；3.5、定位連接桿；3.6、直線滑軌；3.7、條形槽孔；3.8、電動(dòng)繞線輪；3.9、開關(guān)臂；3.10、定位開關(guān)閥；3.11、閥座；3.12、電動(dòng)滾輪；3.13、容球凹槽；3.14、球頭；3.15、復(fù)位彈簧；3.16、定位齒槽；

4、挖掘裝置； 4.1、挖掘固定機(jī)架；4.2、挖掘尖齒；4.3、電動(dòng)滾軸；4.4、條形撥土片；

5、輔助行進(jìn)輪；

G1-G6：功能組。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

本發(fā)明所述的一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機(jī)，包括至少兩個(gè)功能組，各功能組之間按照設(shè)備的前進(jìn)方向串聯(lián)連接。所述連接機(jī)構(gòu)可選用萬(wàn)向節(jié)或活動(dòng)鉸鏈等連接方式。

如圖1所示，每個(gè)功能組包括行走裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置。

本發(fā)明還包括遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視控制裝置，所述遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視控制裝置包括視頻采集裝置、視頻信號(hào)傳輸裝置、控制信號(hào)傳輸裝置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通過控制信號(hào)傳輸裝置無(wú)線連接，副控制器安裝在各個(gè)功能組上，主控制器能夠通過控制信號(hào)傳輸裝置控制副控制器操控行走裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置的止停，并副控制器能夠采集運(yùn)行數(shù)據(jù)并通過控制信號(hào)傳輸裝置傳送給主控制器；所述視頻采集裝置安裝在各功能組上，視頻采集裝置能夠通過視頻信號(hào)傳輸裝置將采集到的視頻或圖形信息傳輸給主控制器。操作人員能夠通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視控制裝置實(shí)時(shí)監(jiān)察行進(jìn)和施工狀況，及時(shí)下達(dá)操作指令，完成作業(yè)步驟。由于能夠?qū)崟r(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，工作人員無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)，能夠保證作業(yè)質(zhì)量的同時(shí)，保護(hù)人員人身安全。

如圖2所示，所述行走裝置包括行走固定機(jī)架、減振輪叉、行走輪。

所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設(shè)安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉(zhuǎn)中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側(cè)安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側(cè)安裝孔連接行進(jìn)電機(jī)；在減振輪叉上固定行進(jìn)電機(jī)盒，所述行進(jìn)電機(jī)設(shè)置在行進(jìn)電機(jī)盒中。

如圖7所示，行走裝置還包括電機(jī)盒快速拆裝裝置，所述電機(jī)盒快速拆裝裝置包括開設(shè)在減振輪叉上的內(nèi)磁吸孔、開設(shè)在行進(jìn)電機(jī)盒上的外磁吸孔和磁吸連接叉，在內(nèi)磁吸孔內(nèi)設(shè)置三級(jí)磁吸磁鐵，各級(jí)磁吸磁鐵沿內(nèi)磁吸孔長(zhǎng)度方向由外而內(nèi)按照磁吸力由小到大遞增設(shè)置；在外磁吸孔中設(shè)置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上設(shè)置固定定位磁塊；所述磁吸連接叉包括握柄，所述握柄上設(shè)置主插接柱，在主插接柱上設(shè)置分插接柱；在主插接柱的末端設(shè)置外磁塊；當(dāng)主插接柱穿過外磁吸孔而后插入內(nèi)磁吸孔時(shí)，被三級(jí)磁吸磁鐵逐步吸引并自動(dòng)插入內(nèi)磁吸孔的最深處；分插接柱上設(shè)置活動(dòng)定位磁塊，當(dāng)主插接柱插入內(nèi)磁吸孔的最深處時(shí)，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之間，且固定定位磁塊與活動(dòng)定位磁塊相互吸引，完成定位。由于本設(shè)備用于野外，尤其式特殊地況環(huán)境下的作業(yè)，設(shè)備容易發(fā)生故障。如果采用傳統(tǒng)的固定式電機(jī)安裝方式，一旦發(fā)生故障，拆卸檢修都及其不便，因此電機(jī)盒快速拆裝裝置能夠完全解決上述問題。既方便拆卸，且采用磁吸式定位，即便在顛簸的路面上也不會(huì)發(fā)生松動(dòng)導(dǎo)致的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)中心不對(duì)正的情況，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命和便捷性。

如圖6所示，所述減振輪叉包括上端和下端，其中下端即為分叉端；所述上端與下端之間通過氣墊減振裝置連接在一起；所述氣墊減振裝置包括減振彈簧和螺旋氣墊，所述螺旋氣墊與減振彈簧同步螺旋設(shè)置，螺旋氣墊設(shè)置在減振彈簧的各旋轉(zhuǎn)圈之間；所述螺旋氣墊連接減振充氣泵，所述減振充氣泵通過氣管連通螺旋氣墊，并能夠?yàn)槁菪龤鈮|充放氣；在螺旋氣墊內(nèi)設(shè)置感壓器，所述感壓器連接并控制減振充氣泵。本設(shè)計(jì)令設(shè)備能夠使用不同的底面狀況，根據(jù)顛簸程度通過螺旋氣墊的充氣量調(diào)節(jié)緩沖能力，適應(yīng)性更強(qiáng)。

所述上端呈“十”字形，所述上端下部連接下部；在行走固定機(jī)架上設(shè)置鉸接孔，在上端開設(shè)鉸接柱，鉸接柱設(shè)置在鉸接孔中。

如圖2和3所示，所述行走固定機(jī)架包括上減振倉(cāng)；在上減振倉(cāng)內(nèi)設(shè)置多球均壓式充氣減振裝置，所述上端的上部連接多球均壓式充氣減振裝置；所述多球均壓式充氣減振裝置包括中心氣壓分配盤，所述中心氣壓分配盤內(nèi)放射式設(shè)置五條充氣氣管，沿中心氣壓分配盤的外周均勻設(shè)置五個(gè)減振氣球，所述減振氣球各自通過一條充氣氣管連接均壓氣泵；各減振氣球之間通過均壓氣閥連通。

如圖3所示，所述均壓氣閥包括閥體，在閥體的一側(cè)設(shè)置主感壓檢測(cè)裝置，在閥體的另一側(cè)設(shè)置副感壓檢測(cè)裝置，所述主感壓檢測(cè)裝置和副感壓檢測(cè)裝置分別設(shè)置閥體兩側(cè)的減振氣球中；當(dāng)主感壓檢測(cè)裝置與副感壓檢測(cè)裝置檢測(cè)到的壓力差大于預(yù)設(shè)值時(shí)，閥體開啟，令閥體兩側(cè)的減振氣球氣壓均衡。

所述閥體內(nèi)設(shè)置連通氣倉(cāng)，所述連通氣倉(cāng)分別通過兩個(gè)支氣管連通兩側(cè)的減振氣球；在連通氣倉(cāng)內(nèi)設(shè)置縮漲氣球，所述縮漲氣球通過開關(guān)充氣管連通均壓氣泵；當(dāng)需要關(guān)閉閥體時(shí)，均壓氣泵通過開關(guān)充氣管給縮漲氣球充氣，縮漲氣球膨脹并將連通氣倉(cāng)充滿，令兩條支氣管不聯(lián)通，以此關(guān)閉閥體；當(dāng)需要開啟閥體時(shí)，均壓氣泵通過開關(guān)充氣管將縮漲氣球中的氣體抽出，縮漲氣球收縮并令兩條支氣管通過連通氣倉(cāng)相連通，以此開啟閥體。多球均壓式充氣減振裝置的設(shè)置能夠在五向減壓的基礎(chǔ)上，均衡行走裝置在行進(jìn)過程中的各方壓力，保證即便行駛在顛簸路面或發(fā)生倒覆，也有自我修正回彈的能力，保護(hù)設(shè)備核心部件不受強(qiáng)力沖擊。

如圖2所示，所述行走固定機(jī)架包括第一側(cè)臂減振倉(cāng)和第二側(cè)臂減振倉(cāng)；所述第一側(cè)臂減振倉(cāng)和第二側(cè)臂減振倉(cāng)上開設(shè)插入孔；所述“十”字形上端的兩側(cè)支臂分別插入第一側(cè)臂減振倉(cāng)和第二側(cè)臂減振倉(cāng)中，其中一側(cè)支臂通過橫向設(shè)置的水平減振簧設(shè)置在第一側(cè)臂減振倉(cāng)中，另一側(cè)支臂通過縱向設(shè)置的豎直減振簧設(shè)置在第二側(cè)臂減振倉(cāng)中。本裝置能夠通過機(jī)械結(jié)構(gòu)緩沖橫向和縱向的常規(guī)沖擊力，保證行進(jìn)裝置能夠在特殊地況條件性順利通行。

如圖2所示，行走裝置還包括氣流吹塵裝置。如圖4和5所示，所述氣流吹塵裝置包括吹塵氣泵、回流擋風(fēng)板、掃塵纖維和設(shè)置在上端側(cè)臂內(nèi)的穩(wěn)壓倉(cāng)、吹塵導(dǎo)氣管和開設(shè)在側(cè)臂下側(cè)面的吹塵孔，所述吹塵氣泵通過氣管連通穩(wěn)壓倉(cāng)，所述穩(wěn)壓倉(cāng)通過吹塵導(dǎo)氣管連通吹塵孔；在吹塵孔內(nèi)設(shè)置吹塵氣流控制閥；所述回流擋風(fēng)板通過彈性連桿設(shè)置在上端的中柱上；在回流擋風(fēng)板的上部設(shè)置連板，所述掃塵纖維設(shè)置在連板上，連板的上端連接吹塵氣流控制閥；掃塵纖維能夠遮擋并清掃第一側(cè)臂減振倉(cāng)和第二側(cè)臂減振倉(cāng)上的插入孔。

如圖5所示，在穩(wěn)壓倉(cāng)內(nèi)設(shè)置吹塵氣流感壓器，所述吹塵氣流感壓器連接控制吹塵氣流控制閥；在上端的兩側(cè)側(cè)臂中分別設(shè)置吹塵閥倉(cāng)，吹塵氣流控制閥設(shè)置在吹塵閥倉(cāng)中；所述吹塵氣流控制閥包括活動(dòng)閥塞、提拉桿和提拉動(dòng)力裝置，所述活動(dòng)閥塞設(shè)置在吹塵孔中；提拉桿的下端連接活動(dòng)閥塞，提拉桿的另一端連接提拉動(dòng)力裝置，所述提拉動(dòng)力裝置能夠通過提拉桿提升或下降活動(dòng)閥塞，以此控制通過吹塵孔的氣流量。

所述吹塵氣流控制閥還包括氣流量實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，所述氣流量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置包括氣流讀數(shù)指針、刻度盤和漲緊皮帶輪組；所述提拉桿包括豎桿和橫桿，豎桿和橫桿呈直角連接；所述豎桿連接活動(dòng)閥塞，所述橫桿的中部連接提拉動(dòng)力裝置；橫桿的一端連接漲緊皮帶輪組的皮帶；在吹塵閥倉(cāng)內(nèi)鉸接設(shè)置氣流讀數(shù)指針的中部，氣流讀數(shù)指針的一端鉸接豎桿，氣流讀數(shù)指針的另一端與刻度盤相接觸；所述漲緊皮帶輪組包括三個(gè)以上的支撐輪和漲緊裝置，所述支撐輪安裝在吹塵閥倉(cāng)的側(cè)壁上，所述皮帶套裝在支撐輪上；所述漲緊裝置包括設(shè)置在吹塵閥倉(cāng)一側(cè)的彈簧頂緊倉(cāng)、頂緊桿和頂緊輪，在彈簧頂緊倉(cāng)中設(shè)置頂緊彈簧，所述頂緊彈簧連接頂緊桿的一端，頂緊桿的另一端連接頂緊輪，所述頂緊輪頂緊皮帶，令皮帶保持漲緊狀態(tài)。由于本裝置的使用環(huán)境惡劣，如果沒有合適的防塵裝置，所有緩沖部件一旦進(jìn)入灰塵或顆粒雜物，會(huì)影響減振效果，嚴(yán)重時(shí)將造成設(shè)備的正常運(yùn)行。本裝置設(shè)置的氣流吹塵裝置能夠起到氣封和吹塵清掃的效果，最大限度的保護(hù)設(shè)備。

如圖8所示，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架包括安裝橫梁和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支臂的上端，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支臂的下端分別通過旋轉(zhuǎn)角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機(jī)架上。

所述旋轉(zhuǎn)角度控制裝置為步進(jìn)電機(jī)。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置還包括挖掘深度測(cè)定裝置，所述挖掘深度測(cè)定裝置包括紅外線距離測(cè)定器，所述紅外線距離測(cè)定器設(shè)置在安裝橫梁的下方。

所述旋轉(zhuǎn)支臂包括內(nèi)連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內(nèi)連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內(nèi)連接鏈條的上端鉸接旋轉(zhuǎn)支臂，內(nèi)連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內(nèi)；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉(zhuǎn)角度控制裝置。

剛性外筒臂能夠保護(hù)內(nèi)連接鏈條免受外力損傷，且提供旋轉(zhuǎn)剛性。而內(nèi)連接鏈條能夠提供一定的伸縮能力，即在旋轉(zhuǎn)支臂旋轉(zhuǎn)改變高度的過程中，如果只采用剛性連接結(jié)構(gòu)，容易發(fā)生損壞。此外，內(nèi)連接鏈條可以為萬(wàn)向節(jié)連接而成的鏈條，這樣旋轉(zhuǎn)支臂無(wú)論正轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)都不會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)阻礙和剛性損傷。

如圖1、圖8和圖9所示，在安裝橫梁上設(shè)置挖掘定位裝置，挖掘定位裝置連接挖掘裝置。

如圖9所示，所述挖掘定位裝置包括挖掘定位倉(cāng)體，所述挖掘定位倉(cāng)體上方開設(shè)安裝孔，挖掘定位倉(cāng)體通過安裝孔套裝在安裝橫梁上；在挖掘定位倉(cāng)體的底板上設(shè)置直線滑軌，在直線滑軌上設(shè)置電動(dòng)滾輪活動(dòng)車，所述電動(dòng)滾輪活動(dòng)車能夠在電動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng)下沿直線滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在挖掘定位倉(cāng)體的底板上開設(shè)條形槽孔，在條形槽孔中設(shè)置定位連接桿，所述定位連接桿的上端連接電動(dòng)滾輪活動(dòng)車，定位連接桿的下端連接挖掘裝置。

如圖10所示，在電動(dòng)滾輪活動(dòng)車上設(shè)置車體定位開關(guān)裝置，所述車體定位開關(guān)裝置包括安裝在電動(dòng)滾輪活動(dòng)車上方兩側(cè)的定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥連接控制電動(dòng)滾輪的啟停；在兩個(gè)定位開關(guān)閥之間的電動(dòng)滾輪活動(dòng)車的車體上設(shè)置閥座，在閥座上對(duì)稱鉸接兩個(gè)“?！毙伍_關(guān)臂，在兩個(gè)開關(guān)臂在閥座上的鉸接點(diǎn)之間設(shè)置控制通孔，在控制通孔中設(shè)置控制桿，控制桿的下方連接垂直位移牽拉動(dòng)力裝置，在控制桿的上方設(shè)置球頭；在兩個(gè)開關(guān)臂的相對(duì)面上對(duì)稱開設(shè)能夠容納球頭的容球凹槽，兩個(gè)開關(guān)臂的上部通過復(fù)位彈簧連接在一起；在開關(guān)支臂的上部開設(shè)定位齒槽；在挖掘定位倉(cāng)體的上部通過定位板升降動(dòng)力裝置吊裝定位板，所述定位板的下平面上設(shè)置尖齒；當(dāng)需要固定挖掘裝置的橫向未知時(shí)，只需通過垂直位移牽拉動(dòng)力裝置帶動(dòng)球頭下移，脫離容球凹槽，直至球頭將兩個(gè)開關(guān)臂完全分開，開關(guān)臂下移接觸定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥被按下后控制電動(dòng)滾輪停止移動(dòng)，與此同時(shí)，通過定位板升降動(dòng)力裝置下壓定位板，令定位板下部的尖齒插入開關(guān)臂上部的定位齒槽中，在定位板的重力壓力下完成開關(guān)臂的位置固定，從而令挖掘裝置實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位。

當(dāng)需要改變挖掘裝置的橫向位置時(shí)，只需提升定位板，令定位板的尖齒脫離開關(guān)臂上的定位齒槽，與此同時(shí)，垂直位移牽拉動(dòng)力裝置帶動(dòng)球頭脫離容球凹槽，兩個(gè)開關(guān)臂在復(fù)位彈簧的作用下相互靠近，開關(guān)臂脫離定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥打開從而令電動(dòng)滾輪開啟移動(dòng)工作，帶動(dòng)挖掘裝置做橫向位置變動(dòng)。

所述定位板升降動(dòng)力裝置包括電動(dòng)繞線輪、吊裝繩體和定滑輪組，所述定滑輪組安裝在挖掘定位倉(cāng)體上頂版上，吊裝繩體的一端連接電動(dòng)繞線輪組，吊裝繩體的另一端連接下壓定位板；

如圖11所示，所述挖掘裝置包括挖掘固定機(jī)架，所述挖掘固定機(jī)架上固定電動(dòng)滾軸，所述電動(dòng)滾軸的兩端套裝旋轉(zhuǎn)挖掘齒輪，在電動(dòng)滾軸的中部套裝旋轉(zhuǎn)挖掘撥片輪；所述旋轉(zhuǎn)挖掘齒輪上放射狀設(shè)置挖掘尖齒；所述旋轉(zhuǎn)挖掘撥片輪上放射狀設(shè)置條形撥土片。

本裝置在使用時(shí)，首先啟動(dòng)行進(jìn)裝置，令各功能組統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)起來，行進(jìn)至溝槽挖掘起點(diǎn)處后，停止行進(jìn)。啟動(dòng)挖掘定位裝置確定好挖掘裝置的橫向位置。而后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置，調(diào)節(jié)挖掘裝置的豎直位置，調(diào)節(jié)過程中挖掘裝置始終處于作業(yè)狀態(tài)，直至旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置持續(xù)令挖掘裝置下落，由挖掘深度測(cè)定裝置檢測(cè)其挖掘溝槽到合適深度后，啟動(dòng)行進(jìn)裝置。行進(jìn)裝置按照既定路線前進(jìn)，與此同時(shí)，挖掘裝置持續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)在行進(jìn)過程中對(duì)溝槽進(jìn)行掘進(jìn)式作業(yè)。多組如圖12所示，本實(shí)施例中，采用多個(gè)功能組同時(shí)進(jìn)行行進(jìn)挖掘作業(yè)由于各功能組之間可以通過萬(wàn)向節(jié)或鉸鏈等結(jié)構(gòu)進(jìn)行活動(dòng)連接，當(dāng)遇到起伏地勢(shì)時(shí)，各功能組可以隨地勢(shì)起伏行進(jìn)，依照地面高度挖掘深度統(tǒng)一的溝槽，效率高且自適應(yīng)性強(qiáng)。

本裝置后方也可銜接松土鏟斗，所述松土鏟斗能夠?qū)⑼诰蜓b置掘松的泥土收集起來，并通過輸送帶將泥土輸出溝槽。

本裝置也可在后方直接銜接電纜電動(dòng)繞線滾筒，所述電纜繞線滾筒上盤繞電線。當(dāng)溝槽被挖掘的同時(shí)，電纜繞線滾筒跟隨的挖掘裝置的后方，直接將電纜埋入松軟的泥土中。

實(shí)施例二

如圖13所示，在本實(shí)施例中，采用采用單片功能組加輔助行進(jìn)輪前進(jìn)，適合在地勢(shì)平坦但溝槽走向曲折的工程作業(yè)需求。單片功能組式結(jié)構(gòu)能夠快速行進(jìn)且拐彎方便，能夠及時(shí)避開前方障礙物，適宜在林地等環(huán)境中進(jìn)行溝槽挖掘。

其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一，不再贅述。

需要指出的是，上述實(shí)施方式僅是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在符合本發(fā)明工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。