技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種繩索挖掘機的回轉(zhuǎn)自動化。在挖掘操作期間，操作者控制繩索挖掘機向鏟斗中裝載物料?？刂破鹘?jīng)由操作者輸入或者傳感器數(shù)據(jù)來接收用于鏟斗和在其中的傾卸物料的料斗的方位數(shù)據(jù)?？刂破魅缓笥嬎阌糜阽P斗行駛到料斗上的方位以傾卸鏟斗中的內(nèi)容物的理想路徑。在一些實施例中，控制器輸出操作者反饋，以幫助操作者沿理想路徑行駛到料斗。在一些實施例中，控制器限制鏟斗動作，使得操作者不可以偏離理想路徑超出某一限度。在一些實施例中，控制器自動控制鏟斗到達料斗的運動。

技術(shù)研發(fā)人員：韋斯利·P·泰勒;邁克·J·林斯特羅斯
受保護的技術(shù)使用者：哈尼施費格爾技術(shù)公司
文檔號碼：201710077956
技術(shù)研發(fā)日：2012.04.13
技術(shù)公布日：2017.06.30