本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于為隔墻或截?cái)鄩υ谕恋刂挟a(chǎn)生溝槽的隔墻裝置，其帶有載體工具(carrierimplement)，土地移除單元以可豎直調(diào)整的方式支撐在該載體工具上。

本發(fā)明另外涉及一種根據(jù)權(quán)利要求11的前序部分所述的用于利用隔墻裝置在土地中產(chǎn)生溝槽的方法，其中，土地移除單元被降低到土地中并且在這樣做時(shí)土地材料被移除。

背景技術(shù)：

用于在土地中產(chǎn)生溝槽的隔墻裝置早就已知。作為土地移除單元，其具有所謂的隔墻切割器(diaphragmwallcutter)或所謂的隔墻抓取器。通常，土地移除單元以可豎直調(diào)整的方式布置在柱或延伸臂上。在載體工具上的桿柱或延伸臂通常具有15至30m或更高的高度。

隔墻或截?cái)鄩蛇_(dá)到100m和更深的深度。其用于例如在挖掘施工坑(constructionpit)時(shí)防止水平的水流。截?cái)鄩Ψ乐沟叵滤畽M向流入施工坑中。而且，通過截?cái)鄩煞乐箒碜蕴盥駡?chǎng)或蓄水壩的水橫向地滲入土地中。

在某些情況中，可能需要在建筑物中或附近、在隧道中或在其他受限的空間條件下產(chǎn)生截?cái)鄩Α榇?，帶有較大桿柱的載體工具不適合。

由文件ep0518297b1已知一種特別緊湊的用于產(chǎn)生溝槽的隔墻裝置。該隔墻裝置具有帶有框架結(jié)構(gòu)和延伸臂的軌道引導(dǎo)的支架，該延伸臂僅略高于隔墻切割器的豎直長(zhǎng)度。用于支撐繩以及連接纜線的繩筒(ropedrum)和用于供應(yīng)管的管筒(hosedrum)靠近土地被支撐在支撐框架結(jié)構(gòu)上。由于其緊湊的結(jié)構(gòu)，該已知的隔墻裝置可被用在帶有受限的結(jié)構(gòu)高度的空間中。

由文件ep2423388a1可得到一種用于產(chǎn)生隔墻的方法和裝置，在其中可使若干條棒形的混合元件連同布置在豎直條棒上的切割元件沿著桿柱豎直地下沉到土地中。為此，豎直條棒至少須具有對(duì)應(yīng)于溝槽的深度的長(zhǎng)度。通過切割元件，可同時(shí)地在溝槽的整個(gè)深度上清除土地材料。為了吸收生成的橫向力，教導(dǎo)是除了帶有混合和移除單元的載體工具之外設(shè)置有單獨(dú)的帶有支撐和按壓元件的運(yùn)輸工具(vehicle)。支撐和按壓元件被直接連接至在溝槽中的條棒形的混合和移除單元以便從后面橫向地支撐該單元。

從文件gb2374884a已知一種挖掘裝置，其具有可圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的且可移位的挖掘工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種用于為土地中的隔墻或截?cái)鄩υ谕恋刂挟a(chǎn)生溝槽的隔墻裝置和方法，利用其甚至可在特別受限的空間條件的情況中有效地產(chǎn)生隔墻或截?cái)鄩Α?/p>

根據(jù)本發(fā)明，該目的一方面通過一種具有權(quán)利要求1的特征的隔墻裝置并且另一方面通過一種具有權(quán)利要求11的特征的方法來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例在對(duì)應(yīng)的從屬權(quán)利要求中來說明。

根據(jù)本發(fā)明的隔墻裝置特征在于設(shè)置有經(jīng)由橫向部件(crossmember)相互連接的第一載體工具和第二載體工具并且土地移除單元以可調(diào)整的方式布置在橫向部件之下。

本發(fā)明的基本思想在于，土地移除單元宛如在兩個(gè)載體工具之間被支撐在橫向部件上，該橫向部件被支撐在兩個(gè)載體工具上。這樣，載體工具本身可各自以相對(duì)小且緊湊的方式來設(shè)計(jì)。載荷可在兩側(cè)上分布至這兩個(gè)載體工具。與土地移除單元通常僅單側(cè)地懸掛在一個(gè)載體工具上相比，在兩個(gè)載體工具之間的中央懸掛基本可防止否則常見的大角度傾斜的風(fēng)險(xiǎn)。因此，載體工具可小得多地來設(shè)計(jì)并且在很大程度上也沒有否則常見的在單個(gè)載體工具的后部區(qū)域中的顯著的平衡塊(counterbalance)?？傊?，因此實(shí)現(xiàn)特別緊湊的隔墻裝置，其例如可應(yīng)用在隧道中、在橋或立交橋下以及在有頂?shù)慕ㄖ镏小Ｓ捎诹己玫牧Ψ植?，甚至特別重的土地移除單元或較高的隔墻裝置可有效地來運(yùn)行。這兩個(gè)載體工具尤其是可移動(dòng)的并且可被稱為載體運(yùn)輸工具。

基本上，土地移除單元可以是任何合適的器械，例如隔墻抓取器。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，特別優(yōu)選的是，土地移除單元是帶有至少一對(duì)切割輪的隔墻切割器，切割輪可以以圍繞水平的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方式來驅(qū)動(dòng)。特別優(yōu)選地，布置有兩對(duì)切割輪。帶有旋轉(zhuǎn)切割輪的隔墻切割器允許使溝槽持續(xù)地沉入土地中。切除的土地材料可經(jīng)由抽吸管被從溝槽中移除或留在溝槽中，在該情況中切除的土地材料在溝槽中與所供應(yīng)的流體、尤其與混凝土懸浮物混合。因此形成的土地材料和混凝土懸浮物的混合物可硬化成所希望的隔墻或截?cái)鄩Α?/p>

基本上，土地移除單元可支撐在桿上、更具體地在橫向部件上的伸縮桿上。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)方案，這樣實(shí)現(xiàn)特別緊湊的結(jié)構(gòu)，即土地移除單元被懸掛在至少一個(gè)支撐繩上。為了該目的，隔墻裝置可具有大致對(duì)應(yīng)于或僅略大于土地移除單元的高度的高度。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例變體，優(yōu)選的是土地移除單元被連接至至少一個(gè)供應(yīng)管和/或至少一個(gè)纜線。經(jīng)由該供應(yīng)管或多個(gè)管，可將土地移除單元的液壓流體、穩(wěn)定流體、混凝土懸浮物或其他氣態(tài)的或可流動(dòng)的介質(zhì)供應(yīng)到溝槽中。而且，通過對(duì)應(yīng)的排出管，也可將移除的土地材料遠(yuǎn)離切割輪泵向溝槽的外側(cè)。通過一個(gè)或多個(gè)纜線，可為對(duì)應(yīng)的電力供應(yīng)以及用于控制土地移除單元的數(shù)據(jù)線做好準(zhǔn)備。為了供能，供能給在載體工具和土地移除單元上的所有其他器械(諸如液壓驅(qū)動(dòng)器、泵等)的內(nèi)燃機(jī)可被設(shè)置在載體工具中的至少一個(gè)上。備選地，例如通過電纜線可提供外部供能。

優(yōu)選地，本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)成對(duì)于該至少一個(gè)支撐繩和/或該至少一個(gè)纜線設(shè)置有至少一個(gè)繩筒并且對(duì)于該至少一個(gè)供應(yīng)管設(shè)置有至少一個(gè)管筒。通過對(duì)應(yīng)的滾筒，繩子、纜線或軟管可以以有效且緊湊的方式來支撐和促動(dòng)。

本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例在于，繩筒以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在第一載體工具上并且管筒以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在第二載體工具上。繩筒和管筒因此在功能上分離并且布置在不同的載體工具上。這導(dǎo)致盡可能均勻的重量分布并且有助于隔墻裝置的供給。

基本上，優(yōu)選地u形或c形的橫向部件可被設(shè)計(jì)為剛性的梁元件。根據(jù)本發(fā)明的另一改進(jìn)方案，隔墻裝置的改善的可移動(dòng)性通過在橫向部件上設(shè)置至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(pivotjoint)來實(shí)現(xiàn)。該樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)具有大致豎直的樞轉(zhuǎn)軸線，使得這兩個(gè)載體工具可相對(duì)于彼此來定位和調(diào)整。這允許了隔墻裝置在拐角處更簡(jiǎn)單的移動(dòng)并且普遍改善了整個(gè)裝置的操作。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例變體，可移動(dòng)性的進(jìn)一步改善通過使至少一個(gè)載體工具具有下支架(undercarriage)來實(shí)現(xiàn)，在該下支架上以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐有上支架。優(yōu)選地,兩個(gè)載體工具具有下支架，其帶有以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在其上的上支架。

基本上，載體工具可設(shè)計(jì)為有輪的運(yùn)輸工具或軌道運(yùn)輸工具。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，特別有利的是，載體工具中的至少一個(gè)設(shè)計(jì)為帶有其自己的驅(qū)動(dòng)的履帶式運(yùn)輸工具。載體工具可以是自驅(qū)動(dòng)的。在單個(gè)被驅(qū)動(dòng)的載體工具的情況中，另外的載體工具可在沒有其自身的驅(qū)動(dòng)的情況下被動(dòng)地被移動(dòng)。然而特別優(yōu)選的是，兩個(gè)載體工具設(shè)計(jì)為帶有其自己的驅(qū)動(dòng)的履帶式運(yùn)輸工具。在該情況中，載體工具或至少其下支架大致以相同的方式設(shè)計(jì)。這允許甚至在非常受限的空間條件(如可在隧道中發(fā)生的那樣)的情況中整個(gè)裝置的特別好的機(jī)動(dòng)性和有效的移動(dòng)。

優(yōu)選地，一個(gè)或兩個(gè)載體工具設(shè)置有操作單元。操作單元可包含封閉的駕駛員艙或簡(jiǎn)單的操作控制臺(tái)。

對(duì)于本發(fā)明的特別緊湊的實(shí)施例變體，優(yōu)選的是設(shè)置有可移動(dòng)的操作單元。利用該可移動(dòng)的操作單元，載體工具可由一個(gè)或多個(gè)操作人員遠(yuǎn)程控制地移動(dòng)。這允許載體工具的特別精確的移動(dòng)，因?yàn)椴僮魅藛T可隨可移動(dòng)的操作單元直接位于關(guān)鍵位置?？梢苿?dòng)的操作單元優(yōu)選地可以是控制面板或在特別簡(jiǎn)單的實(shí)施例變體中是帶有對(duì)應(yīng)的操作界面的平板電腦。到載體工具的連接可以是無線的或者有纜線。優(yōu)選地，該至少一個(gè)操作單元可分離地固定在該載體工具或多個(gè)載體工具上并且可被操作人員取掉。

根據(jù)本發(fā)明的方法特征在于，土地移除單元布置在第一載體工具與第二載體工具之間的橫向部件上，載體工具經(jīng)由橫向部件相互連接。該方法尤其可利用前述隔墻裝置來實(shí)施。因此，在實(shí)施該方法時(shí)，這造成前面提及的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)選的方法變體在于，該溝槽實(shí)施在隧道、軌道或其它帶有有限的頂高度的空間中。此外，該方法也可在通道或其他帶有橫向邊界的空間中有效地來實(shí)施。

而且，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例變體設(shè)置成，形成隔墻或截?cái)鄩?，其中，溝槽以連續(xù)地方式來設(shè)計(jì)并且填充有可硬化的物質(zhì)。為此，溝槽起初彼此間隔開地來產(chǎn)生并且填充有可硬化的物質(zhì)。在第二順序中，在各個(gè)隔墻部段之間的空間被挖掘并且以可硬化的物質(zhì)來填充。各個(gè)溝槽和隔墻部段因此相互連接并且可形成連續(xù)的隔墻或截?cái)鄩?。只要包含混凝土材料的填充物質(zhì)尚未硬化，各個(gè)隔墻部段可設(shè)置有金屬增強(qiáng)。

附圖說明

下面通過在附圖中示意性示出的優(yōu)選的實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的隔墻裝置的側(cè)視圖；

圖2示出了從圖1的隔墻裝置上方的平面圖；并且

圖3a到3h示出了根據(jù)本發(fā)明的隔墻裝置在拐角處移動(dòng)期間的平面圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1和2的隔墻裝置10具有第一載體工具20和第二載體工具30，其各自具有履帶式行走機(jī)構(gòu)作為下支架22、32。帶有類似框架結(jié)構(gòu)的第一上層結(jié)構(gòu)26的第一上支架24經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承23布置在第一下支架22上。對(duì)應(yīng)地，第二上支架34經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承33以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在第二載體運(yùn)輸工具30的第二下支架32上。在第二上支架34上固定有類似框架結(jié)構(gòu)的第二上層結(jié)構(gòu)36。

第一載體運(yùn)輸工具20和第二載體運(yùn)輸工具30經(jīng)由梁形的橫向部件12相互連接。為此，在第一載體運(yùn)輸工具20的第一上層結(jié)構(gòu)26的上部區(qū)域中安裝有水平伸出的第一橫向件17，其經(jīng)由帶有豎直指向的樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)19聯(lián)接至第二橫向件18。對(duì)應(yīng)地，伸出的第二橫向件18牢固地固定在第二載體運(yùn)輸工具30的第二上層結(jié)構(gòu)36的上部區(qū)域中。橫向部件12與兩個(gè)載體運(yùn)輸工具20、30的這兩個(gè)上層結(jié)構(gòu)26、36一起形成類似門的組件，其帶有自由空間或間隙，在其中懸掛有土地工作單元50。

在所示出的實(shí)施例中，土地移除單元50設(shè)計(jì)為帶有近似矩形框架56的隔墻切割器，在其下端處兩個(gè)切割輪對(duì)51、52以可圍繞水平的旋轉(zhuǎn)軸53、54旋轉(zhuǎn)的方式來支撐。在土地移除單元50的框架56上布置有泵58，經(jīng)由其可將硬化的懸浮物注入切割輪對(duì)51、2之間的區(qū)域中或者經(jīng)由其可從切割溝槽中吸走帶有周圍的穩(wěn)定流體的被移除的土地材料。而且，在框架56上安裝有液壓驅(qū)動(dòng)器(未繪出)用于驅(qū)動(dòng)切割輪對(duì)51、52。

泵58被連接至供應(yīng)管16，其經(jīng)由在橫向部件12上的四分之一圓形的滾子弧(rollerbow)37被引導(dǎo)至管筒38。管筒38以可圍繞水平的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式支撐在第二載體運(yùn)輸工具30的第二上層結(jié)構(gòu)36上。

土地移除單元50在橫向部件12上的懸掛通過至少一個(gè)支撐繩14來實(shí)現(xiàn)，該支撐繩固定在框架56的上端處的懸掛部57上。連同包含電力和數(shù)據(jù)線的若干纜線15，支撐繩14以類似帶的方式經(jīng)由在橫向部件12上的可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向滾子27被引導(dǎo)至在第一載體工具20上的繩筒28。繩筒28以可圍繞水平指向的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式支撐在第一載體工具20的第一上層結(jié)構(gòu)26中。

通過隔墻裝置10可在土地中產(chǎn)生溝槽，在該過程中土地移除單元50以旋轉(zhuǎn)的切割輪對(duì)51、52下降到土地中。在這樣做時(shí)，支撐繩14、纜線15和供應(yīng)管16通過從繩筒28或管筒38展開來跟隨。因此形成在土地中的溝槽優(yōu)選地填充有經(jīng)由未繪出的泵引入溝槽中的穩(wěn)定懸浮物。在到達(dá)最終深度之后，當(dāng)支撐繩14、纜線15和供應(yīng)管16又被卷起時(shí)土地移除單元50又被拉起。之后，隔墻裝置10繼續(xù)前進(jìn)以產(chǎn)生另外的溝槽。一旦填充物質(zhì)硬化，因此產(chǎn)生的和被填充的溝槽在土地中形成連續(xù)的隔墻或截?cái)鄩Α?/p>

從圖3a到3h可看出根據(jù)本發(fā)明帶有兩個(gè)載體運(yùn)輸工具20、30的隔墻裝置10甚至在受限的空間條件的情況中非常易于移動(dòng)和操縱。根據(jù)圖3a，按照本發(fā)明的隔墻裝置10位于類似隧道的主道5中，交叉道(crosstrack)7以近似直角的方式引到該主道中。在墻8之間設(shè)計(jì)有近似直角的拐角區(qū)域6。

為了移動(dòng)到交叉道7中，當(dāng)?shù)谝惠d體運(yùn)輸工具20和第二載體運(yùn)輸工具30對(duì)齊時(shí)隔墻裝置10沿著主道5移動(dòng)。一旦第二載體運(yùn)輸工具30(在該情況中在行進(jìn)方向上位于前面)位于在合并的交叉道7的中心的高度處，第二載體運(yùn)輸工具30的下支架32通過履帶(crawlertrack)的對(duì)應(yīng)的促動(dòng)(actuation)相對(duì)于以未改變的方式布置的上支架34旋轉(zhuǎn)了90°，如在圖3b中所示。

第二載體運(yùn)輸工具30現(xiàn)在可向交叉道7的方向移動(dòng)并且進(jìn)入其中。

在該移動(dòng)期間，第一載體工具20的第一下支架22保持其縱向與主道5對(duì)齊。然而，當(dāng)?shù)诙d體運(yùn)輸工具30逐漸移動(dòng)到交叉道7中時(shí)，這兩個(gè)上支架24、34相對(duì)于其相應(yīng)的下支架22、32被調(diào)整，其中在隔墻裝置10的橫向部件12上的樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)19上發(fā)生偏轉(zhuǎn)。在該過程中，第一橫向件17相對(duì)于第二橫向件18彎曲成增加的角，如在圖3c到3f中所示。

圖3f示出了第一載體運(yùn)輸工具20相對(duì)于第二載體運(yùn)輸工具30的直角布置，并且在該直角定位位置中，相應(yīng)的上支架24、34再次以相同的方式關(guān)于相應(yīng)的下支架22、32縱向?qū)R地定向。

第二載體運(yùn)輸工具30現(xiàn)在可平行于交叉道7移動(dòng)并且進(jìn)入其中，而第一載體運(yùn)輸工具20繼續(xù)平行于主道5的縱向來移動(dòng)直到第一載體運(yùn)輸工具20位于合并的交叉道7的中心的高度處，如在圖3g中所示。在該運(yùn)動(dòng)期間，第一載體運(yùn)輸工具20的第一上支架24樞轉(zhuǎn)到交叉道7中。

在到達(dá)在圖3g中所描繪的位置時(shí)，第一載體運(yùn)輸工具20的第一下支架22通過第一下支架22的履帶的對(duì)應(yīng)的反向促動(dòng)現(xiàn)在相對(duì)于上支架24旋轉(zhuǎn)90°直到第一下支架22正如第一上支架24那樣也與交叉道7和第二載體運(yùn)輸工具30的縱向?qū)R。從在圖3h中所示的該位置，隔墻裝置10(再次成直線對(duì)齊)現(xiàn)在可繼續(xù)被移動(dòng)到交叉道7中，在該情況中溝槽或隔墻可沿著交叉道7來產(chǎn)生。