本實(shí)用新型涉及一種淺水清淤機(jī)的行走裝置，屬于清淤設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前主流的機(jī)械清淤方式有以下幾種：

1、從80年代開(kāi)始上市的普通泥漿泵，它只能抽吸較稀的泥漿或污水，對(duì)于沉淀較長(zhǎng)時(shí)期、淤泥堅(jiān)硬點(diǎn)的，就必須的先將水全部抽干，再用高壓水槍沖洗成稀泥漿后由泥漿泵吸走，這種清淤方式費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率極低，更重要的是還浪費(fèi)水資源。

2、用鏟斗車一車一車的從池塘內(nèi)將泥用攪拌機(jī)拉出來(lái)，這種拉出的淤泥很濃，但工作方式很麻煩，效率也很低，同時(shí)受到條件環(huán)境的限制。

3、用挖機(jī)一斗一斗地挖，這種方式清泥干凈，效率較高，但不宜適于遠(yuǎn)距離輸送，而且成本也很大，特別更受條件的限制，只要適用于溝渠的清淤。

淤泥的成因非常復(fù)雜，有粘性強(qiáng)的泥，也有生活垃圾和小沙石，沉積時(shí)間一長(zhǎng)就是很硬的，單靠普通的泵去吸是吸不上的，必須要通過(guò)外有動(dòng)力把它攪起，再由泵吸上。因此，清淤機(jī)要能實(shí)現(xiàn)水下清淤，必須要根據(jù)淤泥沉積的實(shí)際情況解決這個(gè)問(wèn)題。

市場(chǎng)也開(kāi)發(fā)了一些較先進(jìn)的清淤設(shè)備，包括可帶水清淤設(shè)備，這些帶水清淤的設(shè)備一般安裝在船上，一方面增加了投資，另一方面船體腐蝕嚴(yán)重，且船體笨重，清淤機(jī)不工作時(shí)需要將其從船體上拆下，使用時(shí)再裝上，非常不方便。

此外這類的清淤設(shè)備在淺水區(qū)域無(wú)法漂浮行走，由于清淤水域?qū)儆跍\水區(qū)，一般在600mm以內(nèi)，船體擱淺無(wú)法清淤，從而成為清淤難點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種淺水清淤機(jī)的行走裝置及淺水清淤機(jī)，該淺水清淤機(jī)的行走裝置可以在水底行走，從而為清淤機(jī)在淺水區(qū)域工作提供的可能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種淺水清淤機(jī)的行走裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸裝在機(jī)架上的攪輪，以及通過(guò)輪軸裝在機(jī)架上的行走輪；所述轉(zhuǎn)軸與輪軸之間裝有通過(guò)攪輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行走輪滾動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸與輪軸垂直布置。

當(dāng)攪輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，攪輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走輪向前滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)邊清淤，邊行走的功能。同時(shí)通過(guò)設(shè)置行走輪，避免清淤機(jī)擱淺，為清淤機(jī)在淺水區(qū)域作業(yè)提供可能。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，還可以對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的優(yōu)化，以下為優(yōu)化后形成的技術(shù)方案：

作為一種具體的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝在轉(zhuǎn)軸端部的第一鏈輪，該第一鏈輪通過(guò)鏈條與第二鏈輪傳動(dòng)，與第二鏈輪同軸設(shè)置的第一錐齒輪與裝在所述輪軸上的第二錐齒輪嚙合傳動(dòng)。

作為一種替代的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝在轉(zhuǎn)軸端部的第一帶輪，該第一帶輪通過(guò)皮帶與第二帶輪傳動(dòng)，與第二帶輪傳動(dòng)同軸設(shè)置的第一錐齒輪與裝在所述輪軸上的第二錐齒輪嚙合傳動(dòng)。

為了增加浮力，降低行走阻力，所述攪輪整體呈柱狀的筒體結(jié)構(gòu)。

為了避免行走輪在水底行走時(shí)打滑，所述行走輪的行走面上設(shè)有輪齒。當(dāng)然，也可以在所述行走輪的行走面上設(shè)有凸起。

基于同一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供了一種淺水清淤機(jī)，其包括：

機(jī)架；

裝在機(jī)架上的兩個(gè)縱向平列設(shè)置的攪輪，

裝在機(jī)架底部上的至少兩個(gè)行走輪，以及；

兩組所述的淺水清淤機(jī)的行走裝置。

由此，攪輪在攪動(dòng)淤泥的同時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走輪向前行走，尤其適用于淺水區(qū)域的清淤工作，提高了清淤機(jī)的作業(yè)范圍。

為了進(jìn)一步提高清淤的能力，同時(shí)兼作推動(dòng)葉片，所述攪輪外壁面上設(shè)有螺旋葉片。由此，螺旋葉片對(duì)淤泥攪動(dòng)，將淤泥驅(qū)趕至泥漿泵的吸入口處，提高清淤能力。此外，螺旋葉片隨著攪輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)一步將水流后退，從而為行走輪行走助力。

為了將污泥進(jìn)一步地集中在同一個(gè)區(qū)域，兩個(gè)攪輪外壁面上的螺旋葉片的螺旋方向相反。

優(yōu)選地，兩個(gè)攪輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反而在兩個(gè)攪輪之間形成污泥聚集區(qū)，且該污泥聚集區(qū)設(shè)置有泥漿泵吸入口。

本實(shí)用新型所述的淺水是指600mm以內(nèi)的淺水區(qū)域。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、極大地提高了清淤機(jī)的作業(yè)領(lǐng)域，為清淤機(jī)在淺水區(qū)域清淤提供了可能。

2、效率高，且節(jié)能效果好，具有螺旋葉片的攪輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有推進(jìn)作用，為行走輪助力，同時(shí)更高效地將污泥聚集到了泥漿泵吸入口，提高了清淤效率和清淤效果。本實(shí)用新型的清淤機(jī)耗電量為5.8m3/KWH，而常規(guī)清淤機(jī)的耗電量為1.5 m3/KWH。

3、本實(shí)用新型清淤機(jī)在清淤過(guò)程中兼具自行走功能，攪輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)行走輪向前行走，邊清淤邊行走，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)，進(jìn)一步提高了清淤效率。

4、本實(shí)用新型的清淤機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，清淤范圍廣，尤其適宜在中小企業(yè)推廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)淺水清淤機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是圖1俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

在圖中

1-機(jī)架；2-攪輪；3-行走輪；4-轉(zhuǎn)向輪；5-驅(qū)動(dòng)裝置；6-螺旋葉片；7-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；8-轉(zhuǎn)軸；9-方向盤；10-第二齒輪；11-第一齒輪；71-第一鏈輪；72-第二鏈輪；73-鏈條；74-第二錐齒輪；75-第一錐齒輪；76-輪軸。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。為敘述方便，下文中如出現(xiàn)“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對(duì)結(jié)構(gòu)起限定作用。

一種淺水清淤機(jī)的行走裝置，如圖3所示，包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸8裝在機(jī)架1上的攪輪2，以及通過(guò)輪軸76裝在機(jī)架1上的行走輪3。所述轉(zhuǎn)軸8與輪軸76垂直布置。所述轉(zhuǎn)軸8端部裝有第一鏈輪71，該第一鏈輪71通過(guò)鏈條與第二鏈輪72傳動(dòng)，與第二鏈輪72同軸設(shè)置的第一錐齒輪75與裝在所述輪軸76上的第二錐齒輪74嚙合傳動(dòng)。所述攪輪2整體呈柱狀的筒體結(jié)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)軸8通過(guò)軸承裝在機(jī)架1上，攪輪2固定安裝在轉(zhuǎn)軸8上，機(jī)架頂部裝有驅(qū)動(dòng)裝置和泥漿泵。所述輪軸76通過(guò)軸承裝在機(jī)架1底部，行走輪3固定安裝在輪軸76上，這樣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，攪輪2隨著轉(zhuǎn)軸8一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪軸76和行走輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)清淤功能和行走功能。

為了避免行走輪在水底行走時(shí)打滑，所述行走輪的行走面上設(shè)有輪齒或凸起。

為了增加浮力，所述攪輪2整體呈柱狀的筒體結(jié)構(gòu)。

值得一提的是，本實(shí)用新型的第一鏈輪71、鏈條73和第二鏈輪72也可以整體替換為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即替換為第一帶輪、皮帶和第二帶輪。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括裝在轉(zhuǎn)軸8端部的，與第二帶輪傳動(dòng)同軸設(shè)置的第一錐齒輪75與裝在所述輪軸76上的第二錐齒輪74嚙合傳動(dòng)。

一種淺水清淤機(jī)，如圖1和圖2所示，包括機(jī)架1，裝在機(jī)架1上的兩個(gè)縱向平列設(shè)置的攪輪2，裝在機(jī)架1底部上的兩個(gè)行走輪3，以及兩組上述的淺水清淤機(jī)的行走裝置。兩個(gè)行走輪3裝在一根輪軸76上。所述攪輪2外壁面上設(shè)有螺旋葉片6，兩個(gè)攪輪2外壁面上的螺旋葉片6的螺旋方向相反，且兩個(gè)攪輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反而在兩個(gè)攪輪2之間形成污泥聚集區(qū)，且該污泥聚集區(qū)設(shè)置有泥漿泵吸入口。

根據(jù)環(huán)保和生態(tài)保護(hù)的要求，許多工業(yè)廢物和生活垃圾的清潔費(fèi)相當(dāng)高，難度也很大，許多淤泥都帶有很多有害重金屬和毒素，對(duì)清出的淤泥需脫水固化再行處理，所以一旦抽取的生活垃圾含雜質(zhì)特多，單用泵吸排的方式是搞不出的，本實(shí)用新型的淺水清淤機(jī)的行走裝置雙鉸吸式的超高濃度清淤機(jī)利用兩個(gè)縱向平列帶螺旋葉片6的攪輪2，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，雙攪輪2同時(shí)由兩邊向中間轉(zhuǎn)動(dòng)。由兩個(gè)螺旋方向相反的螺旋葉片6把淤泥和雜物集于兩個(gè)攪輪2之間的污泥聚集區(qū)，在中部置后安裝了帶兩塊鉸刀的泵頭，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)把泥吸出，如果是對(duì)于淤泥中的雜質(zhì)特多，那就在中部置后安裝垂直攪龍把污物攪出水面，再通過(guò)增壓的方式把它送出遠(yuǎn)處。

此外，因清淤機(jī)系水下和泥沙中作業(yè)的機(jī)具，為了滿足其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，量輕，操作維護(hù)方便等特點(diǎn)，本實(shí)用新型可以利用鏈輪鏈條使傳動(dòng)和杠桿的原理，同樣通過(guò)操作方向盤可驅(qū)動(dòng)整個(gè)泵頭在泥水中的擺動(dòng)來(lái)牽引清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向。此機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有陸地行走的方向機(jī)構(gòu)比較重量大大減輕，成本更為降低，特別用作用水下作業(yè)其維修成本更有優(yōu)勢(shì)。本實(shí)用新型與水下行駛的船只利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)舵板轉(zhuǎn)向比較，也具簡(jiǎn)便輕巧的優(yōu)勢(shì)，更關(guān)鍵是舵板轉(zhuǎn)向用于清淤機(jī)是根本不能轉(zhuǎn)向的。

上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落入本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。