本實用新型涉及管廊施工用器械，特別是涉及一種用于預(yù)制拼裝綜合管廊拼裝的安裝車。

背景技術(shù)：

近幾年國家大力提倡的城市地下綜合管廊建設(shè)在全國諸多城市大量展開，《城市綜合管廊工程技術(shù)規(guī)范》GB50838-2015正式實施，在該規(guī)范中明確了城市綜合管廊建造方法，有現(xiàn)澆鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)和預(yù)制拼裝鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)兩種；其中，預(yù)制拼裝鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的管廊在建造時先按要求澆注預(yù)制管廊節(jié)段，之后將管廊節(jié)段運送至現(xiàn)場進(jìn)行拼裝。

預(yù)制拼裝鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的管廊根據(jù)需求可以設(shè)計成單倉、雙倉、三倉、甚至更多倉，如圖1所示，圖1a所示的管廊節(jié)段10為單倉結(jié)構(gòu)，圖1b所示的管廊節(jié)段10為雙倉結(jié)構(gòu)，圖1c所示的管廊節(jié)段10為三倉結(jié)構(gòu)。預(yù)制拼裝綜合管廊的每一節(jié)管廊節(jié)段10的長度為L，如圖1d所示，規(guī)范中對預(yù)制拼裝綜合管廊的每一個管廊節(jié)段的長度L不做特殊規(guī)定，每一個管廊節(jié)段的長度L都是根據(jù)工廠的預(yù)制能力和施工過程的限制綜合確定而設(shè)計，一般為1.3～2.5米。管廊節(jié)段之間的連接有鋼性連接和柔性連接，不論哪一種連接形式都需要將相鄰的兩節(jié)管廊節(jié)段10準(zhǔn)確地對接拼裝，如圖2所示，這樣才能保證相鄰兩節(jié)管廊節(jié)段10之間密封橡膠墊200的壓力均勻和規(guī)定壓力，從而確保不漏水。目前，每一管廊節(jié)段的長度只有1.3～2.5米，若安裝一節(jié)管廊節(jié)段的時間很長，則施工效率很低，幾公里長的預(yù)制拼裝綜合管廊工程需花上幾個月的時間，導(dǎo)致施工成本高；另外，有時一個預(yù)制拼裝綜合管廊工程的施工時間也會受到嚴(yán)格限制。因此，提高預(yù)制拼裝綜合管廊的拼裝的精準(zhǔn)性，對提高預(yù)制拼裝綜合管廊的安裝效率尤為重要。

目前，由于預(yù)制拼裝綜合管廊的拼裝技術(shù)和工藝水平受現(xiàn)場吊裝及對接技術(shù)條件的限制，故預(yù)制拼裝綜合管廊大部分是單倉和雙倉結(jié)構(gòu)，三倉結(jié)構(gòu)的預(yù)制拼裝綜合管廊很少見，每一管廊節(jié)段的重量限制在40噸左右，即使這樣，現(xiàn)場拼裝每一管廊節(jié)段的時間能控制在40分鐘內(nèi)已經(jīng)是較高記錄，其原因主要在于現(xiàn)場施工條件所致，由于每一節(jié)管廊節(jié)段的重量過重，吊裝設(shè)備和吊裝方法很難選擇。

圖3所示的是現(xiàn)有技術(shù)中管廊節(jié)段的拼接工藝，從圖3可知，目前在現(xiàn)場拼接管廊節(jié)段時，先使用汽車吊或履帶吊等吊裝設(shè)備300吊著管廊節(jié)段10實現(xiàn)對接，汽車吊或履帶吊的升降移動精度一般都在十幾毫米，再加上吊車所站場地基礎(chǔ)的不穩(wěn)定及吊臂的變形和顫動等因素，每對接一個管廊節(jié)段就要花費很長時間，并且又很難保證對接質(zhì)量，從而導(dǎo)致管廊節(jié)段現(xiàn)場拼接耗時長、施工效率低、施工質(zhì)量很難保證。根據(jù)《城市綜合管廊工程技術(shù)規(guī)范》的要求，相鄰兩節(jié)管廊節(jié)段10之間密封橡膠墊200的界面壓力不應(yīng)低于1.5MPa，這就要求管廊節(jié)段的對接精度一般控制在1～3毫米以內(nèi)，使用以上汽車吊和履帶吊進(jìn)行拼裝，由于其對接精度差，所以施工效率也低。因此，這種拼接工藝最大限制是每一管廊節(jié)段不能太重和體積太大，當(dāng)多倉管廊的每節(jié)管廊節(jié)段的重量超出40噸左右時，由于開槽跨度寬，深度也大，吊車停在岸上地面400，采用一般100噸汽車吊和履帶吊都很難實現(xiàn)，即使實現(xiàn)了吊裝也很難精準(zhǔn)對接，耗時費力。如為其架設(shè)龍門吊，鋪設(shè)專用基礎(chǔ)，則使得施工成本將又會大大增加，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出現(xiàn)澆鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的成本，也很難體現(xiàn)出國家提倡的城市綜合管廊建設(shè)多走預(yù)制工廠化路線和綠色環(huán)保的優(yōu)點。

綜上所述，目前采用的預(yù)制拼裝綜合管廊現(xiàn)場拼裝工藝，可實現(xiàn)安裝的每一管廊節(jié)段單重都在40噸左右，單倉和雙倉的較多，但管廊節(jié)段對接精度低、質(zhì)量差，密封性和防水性不易保障，施工效率低，從而大大制約著預(yù)制拼裝綜合管廊的推廣和建設(shè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于預(yù)制拼裝綜合管廊拼裝的安裝車，其能夠?qū)⒐芾裙?jié)段精準(zhǔn)且快速地對接，以提高預(yù)制拼裝綜合管廊的施工效率和施工質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于預(yù)制拼裝綜合管廊拼裝的安裝車，用于拼裝多節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段，每節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段都具有至少一個管廊倉，所述安裝車可沿預(yù)制管廊節(jié)段的長度方向縱向移動，所述安裝車包括車大梁、安裝在車大梁底部的車輪、安裝在車大梁上的升降平臺、以及安裝在車大梁上的支腿；所述支腿可沿預(yù)制管廊節(jié)段的高度方向豎向伸縮，用于使車輪脫離管廊倉的倉底板或?qū)Ｓ没A(chǔ)；所述升降平臺位于管廊倉中、并與管廊倉的倉頂板抵靠接觸，用于帶動預(yù)制管廊節(jié)段沿預(yù)制管廊節(jié)段的長度方向縱向移動、沿預(yù)制管廊節(jié)段的寬度方向橫向移動、以及沿預(yù)制管廊節(jié)段的高度方向豎向移動。

進(jìn)一步地，所述支腿包括安裝在車大梁前端處的前支腿、以及安裝在車大梁中后端處的后支腿，所述前支腿和后支腿都具有朝下設(shè)置、且位于車大梁下方的第一移動支撐部。

優(yōu)選地，所述支腿還包括安裝在車大梁后端處的上支腿，所述上支腿具有朝上設(shè)置、且位于車大梁上方的第二移動支撐部。

進(jìn)一步地，所述車大梁上安裝有橫向移動滑臺、以及用于驅(qū)動橫向移動滑臺橫向移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)；所述橫向移動滑臺上安裝有縱向移動滑臺、以及用于驅(qū)動縱向移動滑臺縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)；所述升降平臺安裝在縱向移動滑臺上，且縱向移動滑臺上還安裝有用于驅(qū)動升降平臺豎向移動的豎向驅(qū)動機構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括前后兩組升降機組，每組升降機組均包括一臺或兩臺沿橫向間隔分布的升降機，每組升降機組的升降機的上端固定有一所述升降平臺；所述前后兩組升降機組分別由兩個裝有豎向測速編碼器的豎向驅(qū)動電機和豎向減速機驅(qū)動，兩個豎向驅(qū)動電機和豎向減速機構(gòu)成所述豎向驅(qū)動機構(gòu)，所述豎向測速編碼器和豎向驅(qū)動電機都與安裝車上的控制臺相連接。

優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括裝有橫向測速編碼器的橫向驅(qū)動電機、與橫向驅(qū)動電機的輸出端相連接的橫向減速機，所述橫向減速機的輸出軸通過橫向傳動單元與橫向移動滑臺相連接，所述橫向測速編碼器和橫向驅(qū)動電機都與安裝車上的控制臺相連接。

優(yōu)選地，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括裝有縱向測速編碼器的縱向驅(qū)動電機、與縱向驅(qū)動電機的輸出端相連接的縱向減速機，所述縱向減速機的輸出軸通過縱向傳動單元與縱向移動滑臺相連接，所述縱向測速編碼器和縱向驅(qū)動電機都與安裝車上的控制臺相連接。

進(jìn)一步地，所述車大梁的上端面上安裝有橫向延伸的橫向軌道，所述橫向移動滑臺的下端安裝有與橫向軌道相配合的橫向支撐輪；所述橫向移動滑臺的上端面上安裝有縱向延伸的縱向軌道，所述縱向移動滑臺的下端安裝有與縱向軌道相配合的縱向支撐輪。

如上所述，本實用新型涉及的安裝車，具有以下有益效果：

本申請中，安裝車中的升降平臺可以帶動預(yù)制管廊節(jié)段沿預(yù)制管廊節(jié)段的長度方向縱向移動、沿預(yù)制管廊節(jié)段的寬度方向橫向移動、以及沿預(yù)制管廊節(jié)段的高度方向豎向移動，從而可以將預(yù)安裝管廊階段與已安裝管廊節(jié)段進(jìn)行準(zhǔn)確且快速地對接，大大提高預(yù)制拼裝綜合管廊的施工效率和施工質(zhì)量。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)制拼裝鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的管廊節(jié)段的結(jié)構(gòu)示意圖。

(其中，圖1a至圖1c為主視圖，圖1d為側(cè)視圖。)

圖2為兩段管廊節(jié)段拼接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中管廊節(jié)段現(xiàn)場拼接的工藝圖。

圖4為本申請中預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝步驟S11的工序示意圖。

圖5為本申請中預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝步驟S12的工序示意圖。

圖6為本申請中預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝步驟S2的工序示意圖。

圖7為本申請中預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝步驟S3至S5的工序示意圖。

圖8為本申請中預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝步驟S6和S7的工序示意圖。

圖9為圖8的I圈放大圖。

圖10為圖7的前視圖。

圖11為本申請中安裝車的左視圖。

圖12為本申請中安裝車的前視圖。

圖13為圖11中車大梁、橫向移動滑臺、縱向移動滑臺和升降平臺之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。

元件標(biāo)號說明

10 預(yù)制管廊節(jié)段

101 管廊倉

102 預(yù)安裝管廊節(jié)段

103 已安裝管廊節(jié)段

20 安裝車

21 車大梁

22 升降平臺

23 前支腿

24 后支腿

25 上支腿

26 橫向移動滑臺

27 縱向移動滑臺

28 升降機

29 豎向驅(qū)動電機

210 豎向減速機

211 橫向驅(qū)動電機

212 橫向減速機

213 縱向驅(qū)動電機

214 縱向減速機

215 橫向軌道

216 橫向支撐輪

217 縱向軌道

218 縱向支撐輪

219 車前橋

220 車后橋

221 總車驅(qū)動電機減速機

222 方向盤

223 控制臺

30 吊裝設(shè)備

40 電動平車

50 平車軌道

60 漲拉器

70 彈性橡膠密封墊

80 緊固螺栓

90 專用基礎(chǔ)

110 混凝土墊層

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。

以下實施例中，各方向的定義如下：將預(yù)制管廊節(jié)段10的長度方向定義為縱向，將預(yù)制管廊節(jié)段10的寬度方向定義為橫向，將預(yù)制管廊節(jié)段10的高度方向定義為豎向，同時，將縱向定義為前后方向，將橫向定義為左右方向，將豎向定義為上下方向；因此，圖6和圖7所示的視圖中，紙面的左側(cè)為前方向，紙面的右側(cè)為后方向，紙面的上側(cè)為上方向，紙面的下側(cè)為下方向，紙面的正面為左方向，紙面的背面為右方向。

本實用新型提高一種用于預(yù)制拼裝綜合管廊拼裝的安裝車20，用于拼裝多節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10，如圖1所示，每節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10都具有至少一個管廊倉101，所述安裝車20可沿預(yù)制管廊節(jié)段10的長度方向縱向移動；如圖11至圖13所示，所述安裝車20包括車大梁21、安裝在車大梁21底部的車輪、安裝在車大梁21上的升降平臺22、以及安裝在車大梁21上的支腿；所述支腿可沿預(yù)制管廊節(jié)段10的高度方向豎向伸縮，用于使車輪脫離管廊倉101的倉底板或?qū)Ｓ没A(chǔ)90；所述升降平臺22位于管廊倉101中、并與管廊倉101的倉頂板抵靠接觸，升降平臺22可沿預(yù)制管廊節(jié)段10的長度方向縱向移動、沿預(yù)制管廊節(jié)段10的寬度方向橫向移動、以及沿預(yù)制管廊節(jié)段10的高度方向豎向移動，從而帶動預(yù)制管廊節(jié)段10沿預(yù)制管廊節(jié)段10的長度方向縱向移動、沿預(yù)制管廊節(jié)段10的寬度方向橫向移動、以及沿預(yù)制管廊節(jié)段10的高度方向豎向移動，實現(xiàn)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的各方位的精確移動，進(jìn)而可以將預(yù)安裝管廊節(jié)段102與已安裝管廊節(jié)段103進(jìn)行準(zhǔn)確且快速地對接，大大提高預(yù)制拼裝綜合管廊的施工效率和施工質(zhì)量。

本實用新型涉及的安裝車20主要用于預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝中，所述預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝依次包括以下步驟：

步驟S1、如圖4和圖5所示，多節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10由運輸卡車運輸至施工現(xiàn)場的卸貨點處，再使用運輸設(shè)備將預(yù)安裝管廊節(jié)段102運輸至預(yù)制綜合管廊拼裝現(xiàn)場的安裝點，預(yù)制綜合管廊拼裝現(xiàn)場具有混凝土墊層110和放置在混凝土墊層110上且已經(jīng)安裝好的已安裝管廊節(jié)段103，使所述預(yù)安裝管廊節(jié)段102緊靠所述已安裝管廊節(jié)段103；所述預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103都為所述預(yù)制管廊節(jié)段10，故預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103都具有至少一個管廊倉101，且預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103兩者的結(jié)構(gòu)相同。

步驟S2、如圖6所示，所述已安裝管廊節(jié)段103的管廊倉101中預(yù)先停放有可沿預(yù)制管廊節(jié)段10的長度方向縱向移動的安裝車20，一般而言，單倉結(jié)構(gòu)的已安裝管廊節(jié)段103內(nèi)預(yù)先停放有一臺安裝車20，雙倉、三倉等多倉結(jié)構(gòu)的已安裝管廊節(jié)段103內(nèi)預(yù)先停放有兩臺安裝車20，如圖10所示，兩臺安裝車20分別預(yù)先停在預(yù)制管廊節(jié)段10的最左端管廊倉101和最右端管廊倉101中。所述安裝車20在已安裝管廊節(jié)段103的管廊倉101中向前移動、進(jìn)入預(yù)安裝管廊節(jié)段102的管廊倉101中，且安裝車20前端頭部從預(yù)安裝管廊節(jié)段102的管廊倉101中穿過，使安裝車20上的升降平臺22進(jìn)入預(yù)安裝管廊節(jié)段102的管廊倉101中，并使升降平臺22的中心基本對準(zhǔn)于預(yù)安裝管廊節(jié)段102的縱向中心后安裝車20停止前進(jìn)。

步驟S3、如圖7所示，所述安裝車20的支腿沿豎向向下伸出，直至支腿的下端與管廊倉101的倉底板和/或預(yù)制綜合管廊拼裝現(xiàn)場的混凝土墊層110相接觸，從而使安裝車20的車輪脫離管廊倉101的倉底板。

步驟S4、如圖7所示，所述安裝車20的升降平臺22沿豎向向上移動，直至將預(yù)安裝管廊節(jié)段102向上升起，則升降平臺22的上端與管廊倉101的倉頂板接觸抵靠，且安裝車20將預(yù)安裝管廊節(jié)段102從所述運輸設(shè)備上卸下，完成在安裝點的卸貨，所述運輸設(shè)備同時返回至施工現(xiàn)場的卸貨點處，取下節(jié)預(yù)安裝管廊節(jié)段102。

步驟S5、如圖7所示，所述安裝車20的升降平臺22帶動預(yù)安裝管廊節(jié)段102縱向移動、橫向移動、以及豎向移動，不斷地調(diào)節(jié)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的方位，使預(yù)安裝管廊節(jié)段102的承插口在預(yù)制管廊節(jié)段10的寬度和高度方向上都對準(zhǔn)已安裝管廊節(jié)段103的承插口；之后，升降平臺22帶動預(yù)安裝管廊節(jié)段102繼續(xù)縱向移動，縮小預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103之間的距離，直至預(yù)安裝管廊節(jié)段102移動至其預(yù)安裝位置，使預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103靠緊，實現(xiàn)拼裝。

步驟S6、如圖8和圖9所示，將預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103之間拉緊，使預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103之間的實際間隙為標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的規(guī)范間隙，預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103之間還設(shè)置有彈性橡膠密封墊70。

步驟S7、如圖8和圖9所示，將預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103緊固，從而完成預(yù)安裝管廊節(jié)段102與已安裝管廊節(jié)段103的拼裝，使預(yù)安裝管廊節(jié)段102為第N個已安裝管廊節(jié)段103，N為大于2的正整數(shù)；之后重復(fù)步驟S1至S7，完成第N+1個預(yù)安裝管廊節(jié)段102與第N個已安裝管廊節(jié)段103的拼裝，直至將所有的預(yù)制管廊節(jié)段10都安裝好。

由上述內(nèi)容可知：本申請通過安裝車20的升降平臺22可以帶動預(yù)安裝管廊節(jié)段102沿橫向、縱向和豎向各方位精準(zhǔn)移動，從而將預(yù)安裝管廊節(jié)段102與已安裝管廊節(jié)段103進(jìn)行準(zhǔn)確且快速地對接，大大提高預(yù)制綜合管廊的施工效率和施工質(zhì)量。特別地，使用上述工藝在管廊節(jié)段的拼裝過程中，步驟S2至步驟S5中，在從運輸設(shè)備上卸下預(yù)安裝管廊節(jié)段102、以及升起預(yù)安裝管廊節(jié)段102進(jìn)行安裝時，安裝車20一直都是預(yù)先停在已安裝管廊節(jié)段103的管廊倉101中，在整個預(yù)制管廊施工的過程中，安裝車20都是停、走在已安裝管廊節(jié)段103的管廊倉101中，故安裝車20借助預(yù)制管廊節(jié)段10自身為基礎(chǔ)，不需要另外給安裝車20特殊鋪設(shè)墊層、路基和行車基礎(chǔ)，也無需其他起吊設(shè)備，其不但可以實現(xiàn)大規(guī)格和超大噸位的預(yù)制管廊節(jié)段10的安裝，還能大大降低成本。

進(jìn)一步地，所述步驟S1包括以下步驟：步驟S11、如圖4所示，使用吊裝設(shè)備30在卸貨點處將預(yù)安裝管廊節(jié)段102從運輸卡車上卸到電動平車40上，則電動平車40為所述運輸設(shè)備；本實施例中，所述吊裝設(shè)備30為雙小車80噸龍門吊，雙小車可以吊預(yù)安裝管廊節(jié)段102的左右兩端，穩(wěn)定性高，龍門吊大車的行程為12m；步驟S12、如圖5所示，所述電動平車40將預(yù)安裝管廊節(jié)段102運輸至安裝點、并緊靠已安裝好的已安裝管廊節(jié)段103。另外，預(yù)制綜合管廊拼裝現(xiàn)場還具有平車軌道50，該平車軌道50從卸貨點延伸至安裝點，所述電動平車40沿平車軌道50往返移動，從而在施工現(xiàn)場的卸貨點和安裝點之間往返移動。

進(jìn)一步地，所述預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝還包括位于步驟S1之前的步驟A：將首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10安裝成首節(jié)已安裝管廊節(jié)段103，所述步驟A包括以下步驟：步驟A1、使用運輸設(shè)備將首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10運輸至安裝點，步驟A1的具體步驟與步驟S11和S12相同，所述安裝車20預(yù)先停放在專用基礎(chǔ)90上，專用基礎(chǔ)90為：預(yù)制混凝土條形塊，專用基礎(chǔ)90的上端面與首節(jié)已安裝管廊節(jié)段103的倉底板齊平；步驟A2、所述安裝車20向前縱向移動，安裝車20前端的頭部進(jìn)入首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10的管廊倉101中，從而使升降平臺22進(jìn)入首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10的管廊倉101中；步驟A3、所述安裝車20的支腿沿豎向向下伸出，直至支腿的下端與專用基礎(chǔ)90和/或混凝土墊層110相接觸，從而使安裝車20的車輪脫離管廊倉101的倉底板和專用基礎(chǔ)90；步驟A4、所述安裝車20的升降平臺22沿豎向向上移動，將首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10向上升起、從運輸設(shè)備上卸下，運輸設(shè)備再返回至卸貨點；步驟A5、所述安裝車20的升降平臺22帶動首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10縱向移動、橫向移動、以及豎向移動，調(diào)節(jié)首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10的各方位，直至首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10移動至其預(yù)安裝位置；步驟A6、將首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10放置在施工現(xiàn)場的混凝土墊層110上，從而完成首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10的安裝，首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10安裝后為第一個已安裝預(yù)制管廊節(jié)段10。

進(jìn)一步地，如圖8和圖9所示，所述步驟S6中，優(yōu)選采用漲拉器60將預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103之間拉緊，其沒有承插口之間實質(zhì)性的干涉，只是克服彈性橡膠密封墊70的摩擦力和壓力。所述步驟S7中，在預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103的每一個強拉孔內(nèi)穿上緊固螺栓80或鋼絞線，從而將預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103緊固。

為了實現(xiàn)升降平臺22帶動預(yù)安裝管廊節(jié)段102左右移動、前后移動、以及上下移動的準(zhǔn)確度，所述安裝車20優(yōu)選為一數(shù)控多維升降安裝車，其外形尺寸取決于管廊倉101的尺寸，安裝車20的具體結(jié)構(gòu)如下：如圖11所示，所述車大梁21沿縱向前后延伸，由H型鋼等鋼結(jié)構(gòu)拼焊制成。車大梁21的底部設(shè)有車前橋219、車后橋220、總車驅(qū)動電機減速機221、以及方向盤222，車前橋219的左右兩端處、以及車后橋220的左右兩端處都設(shè)有所述車輪，其中，車前橋219用于承載和轉(zhuǎn)向，被動驅(qū)動，轉(zhuǎn)向為液壓驅(qū)動；車后橋220用于主動驅(qū)動安裝車20行走；總車驅(qū)動電機減速機221通過鏈傳動與車后橋220相連接，驅(qū)動車后橋220動作，從而帶動安裝車20整車前后行走；方向盤222用于安裝車20行走時方向控制。

如圖11所示，所述支腿包括安裝在車大梁21前端處的前支腿23、安裝在車大梁21中后端處的后支腿24、以及安裝在車大梁21后端處的上支腿25，所述前支腿23和后支腿24都具有朝下設(shè)置、且位于車大梁21下方的第一移動支撐部，所述上支腿25具有朝上設(shè)置、且位于車大梁21上方的第二移動支撐部；所述前支腿23、后支腿24和上支腿25均由液壓缸構(gòu)成，故車大梁21上還安裝有液壓站和液壓操作臺，液壓站用于整車液壓缸動作，液壓操作臺用于控制各液壓缸的動作。所述前支腿23有兩個，左右各一；所述后支腿24有四個，前后兩排，每排左右各一；所述上支腿25也有兩個，左右各一；安裝車20在安裝和承載時，構(gòu)成前支腿23和后支腿24的六個液壓缸的活塞桿會向下伸出，使車輪離地，即：安裝車20在行走時前支腿23和后支腿24為向上收回的狀態(tài)，車輪不離地；安裝車20在工作時前支腿23和后支腿24為向下伸出的狀態(tài)，車輪離地。當(dāng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的重量不重、安裝車20升降載荷較小時，前支腿23可以不動作，僅后支腿24向下伸出支撐在倉底板上、以及上支腿25向上伸出支撐在已安裝管廊節(jié)段103的倉頂板上，同樣可以固定安裝車20，并通過升降平臺22的各方位移動完成拼裝；當(dāng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的重量較重時，則前支腿23和后支腿24應(yīng)同時向下伸出、上支腿25向上伸出。特別地，構(gòu)成前支腿23和后支腿24的六個液壓缸可以分別伸縮，也可以同時伸縮，從而實現(xiàn)安裝車20的水平調(diào)整。

進(jìn)一步地，如圖11至圖13所示，所述車大梁21上安裝有橫向移動滑臺26、以及用于驅(qū)動橫向移動滑臺26橫向移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)；所述橫向移動滑臺26上安裝有縱向移動滑臺27、以及用于驅(qū)動縱向移動滑臺27縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)；所述升降平臺22安裝在縱向移動滑臺27上，且縱向移動滑臺27上還安裝有用于驅(qū)動升降平臺22豎向移動的豎向驅(qū)動機構(gòu)。橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫向移動滑臺26橫向移動，從而帶動縱向移動滑臺27和升降平臺22同步地橫向移動，進(jìn)而橫向拖動預(yù)安裝管廊節(jié)段102；縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動縱向移動滑臺27縱向移動，從而帶動升降平臺22同步地縱向移動，進(jìn)而縱向拖動預(yù)安裝管廊節(jié)段102；豎向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降平臺22豎向移動，從而豎向拖動預(yù)安裝管廊節(jié)段102，以此實現(xiàn)預(yù)安裝管廊節(jié)段102各方位的位置調(diào)整。

進(jìn)一步地，為了提高升降平臺22移動距離的控制精度，如圖11至圖13所示，所述車大梁21上還設(shè)置有控制臺223，該控制臺223用于所有電控及動力控制。所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括裝有橫向測速編碼器的橫向驅(qū)動電機211、與橫向驅(qū)動電機211的輸出端相連接的橫向減速機212，所述橫向減速機212的輸出軸通過橫向傳動單元與橫向移動滑臺26相連接，所述橫向測速編碼器和橫向驅(qū)動電機211都與控制臺223相連接，實現(xiàn)橫向驅(qū)動電機211轉(zhuǎn)速的精確控制，精度≦1轉(zhuǎn)，橫向移動距離的準(zhǔn)確性可實現(xiàn)≦0.5mm。所述車大梁21的上端面上安裝有橫向延伸的橫向軌道215，所述橫向移動滑臺26的下端安裝有與橫向軌道215相配合的六個橫向支撐輪216，橫向支撐輪216內(nèi)有滾動軸承、與橫向傳動單元相連接；橫向驅(qū)動電機211通過橫向減速機212驅(qū)動橫向傳動單元動作，從而拖動橫向移動滑臺26和預(yù)安裝管廊節(jié)段102左右移動。

如圖11至圖13所示，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括裝有縱向測速編碼器的縱向驅(qū)動電機213、與縱向驅(qū)動電機213的輸出端相連接的縱向減速機214，所述縱向減速機214的輸出軸通過縱向傳動單元與縱向移動滑臺27相連接，所述縱向測速編碼器和縱向驅(qū)動電機213都與控制臺223相連接，實現(xiàn)縱向驅(qū)動電機213轉(zhuǎn)速的精確控制，精度≦1轉(zhuǎn)，縱向移動距離的準(zhǔn)確性可實現(xiàn)≦0.5mm。所述橫向移動滑臺26的上端面上安裝有縱向延伸的縱向軌道217，所述縱向移動滑臺27的下端安裝有與縱向軌道217相配合的六個縱向支撐輪218，縱向支撐輪218內(nèi)有滾動軸承、與縱向傳動單元相連接；縱向驅(qū)動電機213通過縱向減速機214驅(qū)動縱向傳動單元動作，從而拖動縱向移動滑臺27和預(yù)安裝管廊節(jié)段102前后移動。

特別地，如圖11至圖13所示，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括前后兩組升降機組，每組升降機組均包括兩臺沿橫向左右間隔分布的升降機28，每組升降機組的多臺升降機28的上端固定有一所述升降平臺22，故每臺安裝車20上共設(shè)置有四臺升降機28和兩個升降平臺22；所述前后兩組升降機組分別由兩個裝有豎向測速編碼器的豎向驅(qū)動電機29和豎向減速機210驅(qū)動，兩個豎向驅(qū)動電機29和豎向減速機210構(gòu)成所述豎向驅(qū)動機構(gòu)，所述豎向測速編碼器和豎向驅(qū)動電機29都與控制臺223相連接，實現(xiàn)豎向驅(qū)動電機29轉(zhuǎn)速的精確控制，精度≦1轉(zhuǎn)，升降高度的準(zhǔn)確性可實現(xiàn)≦0.5mm。兩組升降機組中，每一組升降機組都由一臺豎向驅(qū)動電機29和豎向減速機210驅(qū)動，豎向減速機210的輸出軸與豎向減速機210相連接，豎向減速機210的輸出軸與升降機組相連接，從而實現(xiàn)每一組升降機組中的兩臺升降機28上下升降，最終實現(xiàn)升降平臺22和預(yù)安裝管廊節(jié)段102沿上下方向的升降。再者，由于兩組升降機組為單獨控制升降，故兩組升降機組可實現(xiàn)不同的升降，從而可以調(diào)節(jié)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的水平角度，這是一般吊裝設(shè)備30所無法實現(xiàn)的。

進(jìn)一步地，所述橫向移動滑臺26和縱向移動滑臺27都為鋼結(jié)構(gòu)平臺，橫向驅(qū)動電機211、縱向驅(qū)動電機213、以及豎向驅(qū)動電機29都為交流變頻電機，橫向減速機212、縱向減速機214、以及豎向減速機210都為渦輪結(jié)構(gòu)SWL型減速機，其速比為32:1，輸入軸每轉(zhuǎn)絲桿伸出量0.5mm，從而實現(xiàn)各方向移動精度控制在0.5mm以內(nèi)。另外，操作工人可以通過安裝車20上的控制臺223實現(xiàn)各電機的控制，或者，可以在施工現(xiàn)場設(shè)置遠(yuǎn)程遙控器，遠(yuǎn)程遙控器與安裝車20上的控制臺223無線通訊連接，此時，當(dāng)有兩臺安裝車20時，通過遠(yuǎn)程遙控器可實現(xiàn)兩臺安裝車20的功能同步控制和分別控制，既能保證預(yù)制管廊節(jié)段10的對接精度，同時還方便操作。

關(guān)于預(yù)制鋼筋混凝土管廊的抗壓強度和承載能力的計算和說明如下：

1、《綜合管廊規(guī)范》規(guī)定按100年使用壽命設(shè)計，鋼筋混凝土管廊的結(jié)構(gòu)強度不低于C30，底板厚度≥250MM；

2、鋼筋混凝土管廊的結(jié)構(gòu)強度C30，即抗壓強度fc＝30N/mm²，其混凝土彈性變化范圍應(yīng)力：σ_c＝(0.3～0.4)fc＝(0.3～0.4)*30＝(9～12)N/mm²；

3、安裝車20在升起預(yù)制管廊節(jié)段10時，本身是通過四個支腿將車大梁21支撐起，整個重量是通過四個支腿作用在預(yù)制管廊節(jié)段10的倉底板上，每個支腿與預(yù)制管廊節(jié)段10的倉底板接觸面積設(shè)計為49000mm²，根據(jù)三點決定一個平面的原理，安裝車20四個支腿至少是三個支腿與預(yù)制管廊節(jié)段10的倉底板接觸，合計面積為3*49000＝147000mm²，按C30混凝土抗壓強度彈性范圍最小值計算，則可允許安裝車20總重為9*14700＝1323KN，本申請中安裝車20只有20噸，因此針對預(yù)制管廊節(jié)段10的抗壓能力，允許每臺安裝車20可承載載荷132.3噸。所以，本申請的安裝方法針對大型超重預(yù)制管廊節(jié)段10、甚至200噸的預(yù)制管廊節(jié)段10也無需特殊的吊裝行車和鋪設(shè)特殊基礎(chǔ)，也無需管廊設(shè)計之外的墊層，大大降低了安裝階段成本和整體工程造價。

綜上所述，本申請涉及的預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝借助預(yù)制管廊節(jié)段10自身的基礎(chǔ)實現(xiàn)對預(yù)安裝管廊節(jié)段102的升降和對接，由于預(yù)制管廊節(jié)段10自身承載力很大，與混凝土墊層的接觸面積大，基礎(chǔ)穩(wěn)定，故安裝車20起升安裝預(yù)制管廊節(jié)段10時也穩(wěn)定，從而可保證安裝精度，同時也可實現(xiàn)超大噸位預(yù)制管廊節(jié)段10的升降和移動的目的。再者，安裝車20采用數(shù)控多維升降安裝車后，可實現(xiàn)精準(zhǔn)對接，拼裝速度快，管廊的整個拼裝施工過程效率就高，每一節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10的拼裝時間大約為10-15分鐘，且電動平車40的運輸、安裝車20的對接、漲拉器60的漲拉鎖緊、以及螺栓緊固或鋼絞線鎖死的作業(yè)都是重疊交叉進(jìn)行的，故整個拼裝作業(yè)的施工效率比普通的安裝工藝要提高50％以上，從而在不增加施工成本的基礎(chǔ)上，大大提高施工效率和質(zhì)量，且還實現(xiàn)了大規(guī)格噸位的預(yù)制管廊節(jié)段10的拼裝。

所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。