本發(fā)明涉及管廊施工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管廊拼裝系統(tǒng)及管廊拼裝方法。

背景技術(shù)：

管廊是指在地下用于集中敷設(shè)電力、通信、廣電、給排水、熱力、燃?xì)獾仁姓芫€的公共隧道。

現(xiàn)有管廊施工方案有現(xiàn)澆和預(yù)制拼裝兩種施工方法。現(xiàn)有預(yù)制拼裝施工方法存在施工效率低、拼裝質(zhì)量差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種管廊拼裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的預(yù)制拼裝施工方法存在施工效率低、拼裝質(zhì)量差的問(wèn)題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述管廊拼裝系統(tǒng)的管廊拼裝方法。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種管廊拼裝系統(tǒng)，用于將管廊節(jié)段以對(duì)應(yīng)的位姿拼裝于目標(biāo)位置，管廊拼裝系統(tǒng)包括兩個(gè)軌道、分別運(yùn)行于兩個(gè)軌道上的主動(dòng)小車(chē)、用于檢測(cè)并獲得目標(biāo)位置信號(hào)的檢測(cè)系統(tǒng)、總控制器。兩個(gè)軌道分別設(shè)置于管廊基坑橫向兩側(cè)，且軌道的延伸方向和管廊基坑的延伸方向相同。主動(dòng)小車(chē)包括用于驅(qū)動(dòng)其沿對(duì)應(yīng)的軌道行駛的行駛驅(qū)動(dòng)器、被構(gòu)造成用于承載管廊節(jié)段和能夠升降所承載的管廊節(jié)段的主油缸、被構(gòu)造成連接主油缸并用于帶動(dòng)主油缸沿管廊基坑的橫向移動(dòng)的副油缸?？偪刂破魍ㄐ胚B接主油缸、副油缸、行駛驅(qū)動(dòng)器及檢測(cè)系統(tǒng)，用于獲取各個(gè)主油缸的位置信號(hào)、各個(gè)副油缸的位置信號(hào)、以及目標(biāo)位置信號(hào)，經(jīng)分析并向主油缸、副油缸、行駛驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制信號(hào)，以控制主油缸、副油缸及行駛驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行使主動(dòng)小車(chē)承載的管廊節(jié)段調(diào)整至對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置的位姿。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

各個(gè)主動(dòng)小車(chē)分別具有分控制器。各個(gè)主動(dòng)小車(chē)的分控制器分別對(duì)應(yīng)通信連接對(duì)應(yīng)的主油缸、副油缸、行駛驅(qū)動(dòng)器?？偪刂破魍ㄐ胚B接兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)的分控制器。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

各個(gè)主油缸和各個(gè)副油缸分別具有用于感應(yīng)其伸出端位置的傳感器，對(duì)應(yīng)的分控制器分別通信連接其對(duì)應(yīng)的傳感器，以獲取對(duì)應(yīng)的主油缸和副油缸的伸出端的位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

各個(gè)主油缸和副油缸分別連接有伺服電磁閥，對(duì)應(yīng)的分控制器分別通信連接其對(duì)應(yīng)的伺服電磁閥，以控制主油缸和/或副油缸伸縮。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

各個(gè)主動(dòng)小車(chē)分別具有兩個(gè)主油缸和兩個(gè)對(duì)應(yīng)的副油缸。各個(gè)主動(dòng)小車(chē)的兩個(gè)主油缸沿軌道的延伸方向并排設(shè)置，使得兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)的總共四個(gè)主油缸呈矩形分布。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

主動(dòng)小車(chē)的行駛驅(qū)動(dòng)器共有多個(gè)，多個(gè)行駛驅(qū)動(dòng)器分別用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)小車(chē)的各個(gè)輪體。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

兩個(gè)軌道之間還設(shè)有若干中間軌道，中間軌道平行于軌道。管廊拼裝系統(tǒng)還具有能夠沿中間軌道運(yùn)行的支撐小車(chē)。支撐小車(chē)具有用于支撐所承載的管廊節(jié)段的主油缸、用于感應(yīng)主油缸的伸出端位置的傳感器、連接主油缸的伺服電液閥。支撐小車(chē)還具有分控制器，分控制器通信連接傳感器和伺服電液閥，并能夠獲得主油缸的伸出端位置信號(hào)和/或通過(guò)伺服電液閥控制主油缸的伸出量。分控制器通信連接總控制器。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

管廊基坑的坑底面的兩側(cè)分別設(shè)有軌道槽，軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置于軌道槽中。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

設(shè)置于軌道上的主動(dòng)小車(chē)的最小高度小于軌道槽的深度，最大高度大于軌道槽的深度。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種管廊拼裝方法，其基于前述的管廊拼裝系統(tǒng)；管廊拼裝方法，包括以下步驟：

將管廊節(jié)段的橫向兩側(cè)分別支撐于兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)的主油缸上的伸出端；

兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)的行駛驅(qū)動(dòng)器同時(shí)啟動(dòng)，驅(qū)使兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)連通所承載的管廊節(jié)段向靠近目標(biāo)位置行駛；

檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)并獲得目標(biāo)位置信號(hào)，并傳遞至總控制器；

通過(guò)總控制器分別控制兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)的行駛驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，使得兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)以合適的速度運(yùn)動(dòng)，直至所承載的管廊節(jié)段的橫向兩側(cè)對(duì)齊；

通過(guò)總控制器分別控制兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)的主油缸伸出或縮回至合適的位置，使所承載的管廊節(jié)段的兩側(cè)的高度對(duì)齊；

通過(guò)總控制器分別控制兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)的副油缸伸出或縮回至合適的位置，使所承載的管廊節(jié)段橫向移動(dòng)至正對(duì)目標(biāo)位置；

將所承載的管廊節(jié)段拼裝于目標(biāo)位置。

本發(fā)明實(shí)施例中的管廊拼裝系統(tǒng)和管廊拼裝方法能夠方便快速地實(shí)現(xiàn)管廊節(jié)段的轉(zhuǎn)運(yùn)和準(zhǔn)確拼接，具有施工效率高、施工質(zhì)量好的有益效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的管廊拼裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(額外用虛線展示所承載的管廊節(jié)段)；

圖2是本實(shí)施例中的管廊拼裝系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖(部分結(jié)構(gòu)隱藏)；

圖3是本實(shí)施例中的管廊拼裝系統(tǒng)的控制框圖；

圖4為本實(shí)施例中的主動(dòng)小車(chē)的一種實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)圖。

圖標(biāo)：100-主動(dòng)小車(chē)；u0-機(jī)架；100'-支撐小車(chē)；010-管廊拼裝系統(tǒng)；m1-管廊節(jié)段；m1’-管廊節(jié)段；200-軌道；200’-中間軌道；c1-軌道槽；c2-中間軌道槽；c0-管廊基坑；a1-主油缸；a2-副油缸；f1-行駛驅(qū)動(dòng)器；a3-行駛系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，本發(fā)明的描述中若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，本發(fā)明的描述中若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的管廊拼裝系統(tǒng)010的結(jié)構(gòu)示意圖(額外用虛線展示所承載的管廊節(jié)段m1)；圖2是本實(shí)施例中的管廊拼裝系統(tǒng)010的使用狀態(tài)示意圖(部分結(jié)構(gòu)隱藏)；圖3是本實(shí)施例中的管廊拼裝系統(tǒng)010的控制框圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3,本發(fā)明實(shí)施例提供一種管廊拼裝系統(tǒng)010，用于將管廊節(jié)段m1以對(duì)應(yīng)的位姿拼裝于目標(biāo)位置，管廊拼裝系統(tǒng)010包括兩個(gè)軌道200、分別運(yùn)行于兩個(gè)軌道200上的主動(dòng)小車(chē)100。該處所說(shuō)的目標(biāo)位置可以是已裝好的管廊節(jié)段m1’朝向待拼裝的管廊節(jié)段m1的表面的位置。實(shí)際施工時(shí)，待拼裝的管廊節(jié)段m1可由運(yùn)載車(chē)從預(yù)制存儲(chǔ)點(diǎn)運(yùn)送至管廊基坑c0一側(cè)的裝載位置。主動(dòng)小車(chē)100可往返于裝載位置和目標(biāo)位置之間，實(shí)現(xiàn)往復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)和拼裝管廊節(jié)段m1。

兩個(gè)軌道200分別設(shè)置于管廊基坑c0坑底面的橫向兩側(cè)，且軌道200的延伸方向和管廊基坑c0的延伸方向相同。當(dāng)管廊節(jié)段m1重量較大或管廊基坑c0的坑底面的承載能力較差時(shí)，還可通過(guò)在兩個(gè)軌道200之間設(shè)置若干中間軌道200’，中間軌道200’平行于軌道200，中間軌道200’上運(yùn)行用于支撐管廊節(jié)段m1橫向中間位置的支撐小車(chē)100’。一般情況下，兩側(cè)的主動(dòng)小車(chē)100提供驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)管廊節(jié)段m1沿軌道200移動(dòng)，支撐小車(chē)100’一方面從動(dòng)地運(yùn)行于中間軌道200’，并起到輔助支撐管廊節(jié)段m1、分擔(dān)荷載的作用。本實(shí)施例中示出了設(shè)置一個(gè)中間軌道200’和一個(gè)支撐小車(chē)100’的情形。支撐小車(chē)100’對(duì)應(yīng)支撐于管廊節(jié)段m1的中間分隔柱的下方。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，前述主動(dòng)小車(chē)100包括用于驅(qū)動(dòng)其沿對(duì)應(yīng)的軌道200行駛的行駛驅(qū)動(dòng)器f1、被構(gòu)造成用于承載管廊節(jié)段m1和能夠升降所承載的管廊節(jié)段m1的主油缸a1、被構(gòu)造成連接主油缸a1并用于帶動(dòng)主油缸a1沿管廊基坑c0的橫向移動(dòng)的副油缸a2?？蛇x地，各個(gè)主動(dòng)小車(chē)100分別具有兩個(gè)主油缸a1和兩個(gè)對(duì)應(yīng)的副油缸a2，各個(gè)主動(dòng)小車(chē)100的兩個(gè)主油缸a1沿軌道200的延伸方向并排設(shè)置，使得兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100的總共四個(gè)主油缸a1呈矩形分布。管廊節(jié)段m1的下端面的四個(gè)點(diǎn)分別支撐于四個(gè)主油缸a1的伸縮端，能夠使管廊節(jié)段m1穩(wěn)定支撐于兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100上，可確保管廊節(jié)段m1能夠穩(wěn)定地隨主動(dòng)小車(chē)100沿軌道200運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)小車(chē)100的行駛驅(qū)動(dòng)器f1共有多個(gè)，多個(gè)行駛驅(qū)動(dòng)器f1分別用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)小車(chē)100的各個(gè)輪體。

圖4為本實(shí)施例中的主動(dòng)小車(chē)100的一種實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖4，主動(dòng)小車(chē)100包括車(chē)架u0、行駛系統(tǒng)a3、主油缸a1、副油缸a2。行駛系統(tǒng)a3連接于車(chē)架u0并用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)小車(chē)100行駛，行駛系統(tǒng)a3包括多個(gè)輪體和用于驅(qū)動(dòng)輪體以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)小車(chē)100行駛的行駛驅(qū)動(dòng)器f1。主油缸a1可運(yùn)動(dòng)地配合于車(chē)架u0，并能夠沿車(chē)架u0橫向移動(dòng)，副油缸a2連接于車(chē)架u0并連接于主油缸a1，用于帶動(dòng)主油缸a1沿橫向移動(dòng)。當(dāng)然，本實(shí)施例中的主動(dòng)小車(chē)100還可以設(shè)置成任何其他合理的形式。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒁?jiàn)圖3，管廊拼裝系統(tǒng)010還包括用于檢測(cè)并獲得目標(biāo)位置信號(hào)的檢測(cè)系統(tǒng)、以及用于處理信號(hào)和控制各個(gè)主動(dòng)小車(chē)100運(yùn)動(dòng)的總控制器。具體地，總控制器通信連接主油缸a1、副油缸a2、行駛驅(qū)動(dòng)器f1及檢測(cè)系統(tǒng)，用于獲取各個(gè)主油缸a1的位置信號(hào)、各個(gè)副油缸a2的位置信號(hào)、以及目標(biāo)位置信號(hào)，經(jīng)分析并向主油缸a1、副油缸a2、行駛驅(qū)動(dòng)器f1發(fā)出控制信號(hào)，以控制主油缸a1、副油缸a2及行駛驅(qū)動(dòng)器f1運(yùn)行使主動(dòng)小車(chē)100承載的管廊節(jié)段m1調(diào)整至對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置的位姿。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)主動(dòng)小車(chē)100分別具有分控制器；各個(gè)主動(dòng)小車(chē)100的分控制器分別對(duì)應(yīng)通信連接對(duì)應(yīng)的主油缸a1、副油缸a2、行駛驅(qū)動(dòng)器f1；總控制器通信連接兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100的分控制器。

主油缸a1和副油缸a2的位置信號(hào)的獲取方式可以有多種，例如，各個(gè)主油缸a1和各個(gè)副油缸a2分別具有用于感應(yīng)其伸出端位置的傳感器，對(duì)應(yīng)的分控制器分別通信連接其對(duì)應(yīng)的傳感器，以獲取對(duì)應(yīng)的主油缸a1和副油缸a2的伸出端的位置?？蛇x地，各個(gè)主油缸a1和副油缸a2分別連接有伺服電磁閥，對(duì)應(yīng)的分控制器分別通信連接其對(duì)應(yīng)的伺服電磁閥，以控制主油缸a1和/或副油缸a2伸縮。

當(dāng)本實(shí)施例中的管廊拼裝系統(tǒng)010設(shè)置有支撐小車(chē)100’時(shí)，支撐小車(chē)100’具有用于支撐所承載的管廊節(jié)段m1的主油缸a1、用于感應(yīng)主油缸a1的伸出端位置的傳感器、連接主油缸a1的伺服電液閥；支撐小車(chē)100’還具有分控制器，分控制器通信連接傳感器和伺服電液閥，并能夠獲得主油缸a1的伸出端位置信號(hào)和/或通過(guò)伺服電液閥控制主油缸a1的伸出量；分控制器通信連接總控制器。本實(shí)施例中的支撐小車(chē)100’可使用與圖4中所示的主動(dòng)小車(chē)100相同的結(jié)構(gòu)，但是在使用時(shí)，行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和副油缸a2不使用，使支撐小車(chē)100’以從動(dòng)的方式在中間軌道200’上運(yùn)行，起到支撐管廊節(jié)段m1的作用。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，管廊基坑c0的坑底面的兩側(cè)分別設(shè)有軌道槽c1，軌道200對(duì)應(yīng)設(shè)置于軌道槽c1中，對(duì)應(yīng)地，主動(dòng)小車(chē)100位于軌道槽c1中?？蛇x地，設(shè)置于軌道200上的主動(dòng)小車(chē)100的最小高度小于軌道槽c1的深度，最大高度大于軌道槽c1的深度。當(dāng)設(shè)置有支撐小車(chē)100’時(shí)，還可設(shè)置中間軌道槽c2，用于容納中間軌道200’和運(yùn)行支撐小車(chē)100’。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于前述的管廊拼裝系統(tǒng)010的管廊拼裝方法，其包括以下步驟：

在裝載位置將管廊節(jié)段m1的橫向兩側(cè)分別支撐于兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100的主油缸a1上的伸出端；當(dāng)設(shè)置有支撐小車(chē)100’時(shí)，支撐小車(chē)100’的主油缸a1支撐于管廊節(jié)段m1的中間位置；

兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100的行駛驅(qū)動(dòng)器f1同時(shí)啟動(dòng)，驅(qū)使兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100連通所承載的管廊節(jié)段m1向靠近目標(biāo)位置行駛；支撐小車(chē)100’隨之在中間軌道200’上運(yùn)行；

檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)并獲得目標(biāo)位置信號(hào)，并傳遞至總控制器；

兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100的主油缸a1和副油缸a2的傳感器分別將對(duì)應(yīng)的主油缸a1或副油缸a2的伸出量信號(hào)傳遞至總控制器；

通過(guò)總控制器分別控制兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100的行駛驅(qū)動(dòng)器f1運(yùn)行，使得兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100以合適的速度運(yùn)動(dòng)，直至所承載的管廊節(jié)段m1的橫向兩側(cè)對(duì)齊；通過(guò)總控制器分別控制兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100的主油缸a1伸出或縮回至合適的位置，使所承載的管廊節(jié)段m1的兩側(cè)的高度對(duì)齊；通過(guò)總控制器分別控制兩個(gè)主動(dòng)小車(chē)100的副油缸a2伸出或縮回至合適的位置，使所承載的管廊節(jié)段m1橫向移動(dòng)至正對(duì)目標(biāo)位置；三項(xiàng)調(diào)整共同實(shí)現(xiàn)使所承載的管廊節(jié)段m1的位姿和目標(biāo)位置準(zhǔn)確相對(duì)；最后便可將所承載的管廊節(jié)段m1拼裝于目標(biāo)位置。

當(dāng)然，在上述拼裝中還可設(shè)置試拼步驟，試拼步驟包括使位姿調(diào)整完成后的管廊節(jié)段m1試拼目標(biāo)位置，而不真正緊固連接。若試拼顯示位置準(zhǔn)確，則可進(jìn)行實(shí)際拼裝；若試拼顯示位置不準(zhǔn)確，則進(jìn)一步調(diào)整后再進(jìn)行實(shí)際拼裝。

本發(fā)明實(shí)施例中的管廊拼裝系統(tǒng)010和管廊拼裝方法能夠方便快速地實(shí)現(xiàn)管廊節(jié)段m1的轉(zhuǎn)運(yùn)和準(zhǔn)確拼接，具有施工效率高、施工質(zhì)量好的有益效果。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。