技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管廊施工技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有的管廊施工方法存在施工效率低、拼裝質(zhì)量差的問題，提供本發(fā)明實(shí)施例提供一種管廊拼裝系統(tǒng)及管廊拼裝方法。管廊拼裝系統(tǒng)包括兩個(gè)軌道、分別運(yùn)行于兩個(gè)軌道上的主動小車、用于檢測并獲得目標(biāo)位置信號的檢測系統(tǒng)、總控制器。主動小車包括行駛驅(qū)動器、主油缸、副油缸?？偪刂破魍ㄐ胚B接主油缸、副油缸、行駛驅(qū)動器及檢測系統(tǒng)，用于獲取各個(gè)主油缸的位置信號、各個(gè)副油缸的位置信號、以及目標(biāo)位置信號，經(jīng)分析并向主油缸、副油缸、行駛驅(qū)動器發(fā)出控制信號，以控制主油缸、副油缸及行駛驅(qū)動器運(yùn)行使主動小車承載的管廊節(jié)段調(diào)整至對應(yīng)目標(biāo)位置的位姿。本發(fā)明的有益效果是施工效率高、施工質(zhì)量好。

技術(shù)研發(fā)人員：崔進(jìn)福;吳元文;劉罡;覃婷;周圣人;朱平平;李飛;李珀斯;陳冰燕;李莉;邵學(xué)明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川省成都普什機(jī)電技術(shù)研究有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.16
技術(shù)公布日：2017.09.05