本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

強(qiáng)夯法即強(qiáng)力夯實(shí)法，又稱動(dòng)力固結(jié)法，是利用大型履帶式強(qiáng)夯機(jī)將8-60噸的重錘從6-40米高度自由落下，對(duì)土進(jìn)行強(qiáng)力夯實(shí)，迅速提高地基的承載力及壓縮模量，形成比較均勻的、密實(shí)的地基，在地基一定深度內(nèi)改變了地基土的孔隙分布。

目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上使用的強(qiáng)夯機(jī)主要為脫鉤式強(qiáng)夯機(jī)，該類強(qiáng)夯機(jī)由主卷揚(yáng)帶動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩通過拉動(dòng)多倍率吊鉤，吊鉤下連接一脫鉤器，通過主卷揚(yáng)帶動(dòng)夯錘上升，到達(dá)一定位置后，脫鉤器上的小鋼絲繩拉直，夯錘與脫鉤器分離，夯錘自由下落。夯錘脫鉤的一瞬間，強(qiáng)大的反作用力極容易造成強(qiáng)夯機(jī)傾翻，對(duì)操作人員造成生命威脅。并且，操作人員通常位于駕駛室內(nèi)操作，視野受限，當(dāng)操作人員視野受阻時(shí)，很可能造成安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)，同時(shí)在該遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員仍然可以在駕駛室內(nèi)操作強(qiáng)夯機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)，包括主油路、先導(dǎo)油路和電氣控制系統(tǒng)，其中，主油路包括相互連接的主泵組、主閥組和執(zhí)行馬達(dá)，先導(dǎo)油路包括相互連接的先導(dǎo)泵、液控閥組、控制手柄、腳踏閥，電氣控制系統(tǒng)包括控制器。另外，先導(dǎo)油路還包括相互連接的先導(dǎo)總開關(guān)、電磁換向閥以及比例閥組，其中，比例閥組與控制器連接，先導(dǎo)總開關(guān)與比例閥組串聯(lián)，電磁換向閥控制帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)的自由落鉤動(dòng)作和鎖鉤動(dòng)作，另外，電氣控制系統(tǒng)還包括遙控裝置，遙控裝置向控制器輸出傳輸控制信號(hào)。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，遙控裝置包括信號(hào)接收器和信號(hào)發(fā)送器，信號(hào)接收器接收控制信號(hào)并將控制信號(hào)傳遞給控制器，信號(hào)發(fā)送器將控制信號(hào)輸出。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，先導(dǎo)油路還包括液控遙控選擇開關(guān)，液控遙控選擇開關(guān)與控制器電性連接，用于進(jìn)行液控和遙控兩種模式間的切換。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，主泵組為A8V變量柱塞泵，先導(dǎo)泵為內(nèi)置齒輪泵，內(nèi)置齒輪泵內(nèi)置于A8V變量柱塞泵內(nèi)。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，主油路還包括三聯(lián)齒輪泵，三聯(lián)齒輪泵與主泵組連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，執(zhí)行馬達(dá)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、變幅馬達(dá)、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)和卷揚(yáng)馬達(dá)。

更進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，液控閥組包括第一液控閥、第二液控閥和第三液控閥，第一液控閥為三聯(lián)液控閥，第一液控閥與變幅馬達(dá)、卷揚(yáng)馬達(dá)、左行走馬達(dá)連接，第二液控閥為兩聯(lián)液控閥，第二液控閥與右行走馬達(dá)、卷揚(yáng)馬達(dá)連接，第三液控閥與三聯(lián)齒輪泵的第一聯(lián)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接。

再進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)還包括散熱器，散熱器與第一液控閥、三聯(lián)齒輪泵的第二聯(lián)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，控制手柄包括相互連接且與腳踏閥、比例閥組并聯(lián)的液控一字手柄、液控十字手柄。

更進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，先導(dǎo)油路還包括回轉(zhuǎn)解鎖閥，回轉(zhuǎn)解鎖閥與液控十字手柄、第三液控閥連接。

由上述方案可見，通過遙控裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控操作強(qiáng)夯機(jī)，控制簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，可大大提高強(qiáng)夯機(jī)安全性能，保障了施工人員安全。通過液控遙控選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)液控模式和遙控模式的切換，在該遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員仍然可以在駕駛室內(nèi)操作強(qiáng)夯機(jī)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)施例的系統(tǒng)原理示意圖；

圖2是本實(shí)用新型帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)施例中先導(dǎo)控制油路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)施例中比例閥組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)施例中第一液控閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)施例中第二液控閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)施例中第三液控閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本實(shí)施例的一種帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)包括主油路、先導(dǎo)油路和電氣控制系統(tǒng)，其中，主油路包括相互連接的主泵組、主閥組和執(zhí)行馬達(dá)，先導(dǎo)油路包括相互連接的先導(dǎo)泵13、液控閥組、控制手柄、腳踏閥61，電氣控制系統(tǒng)包括控制器、遙控裝置和顯示器，先導(dǎo)油路還包括相互連接的先導(dǎo)總開關(guān)26、電磁換向閥7以及比例閥組8，其中，比例閥組8與控制器連接，先導(dǎo)總開關(guān)26與比例閥組8串聯(lián)，電磁換向閥7與遙控器上的自由落鉤按鈕和鎖鉤按鈕電性連接，電磁換向閥7用來控制帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)的自由落鉤動(dòng)作和鎖鉤動(dòng)作。其中，遙控裝置向控制器輸出控制信號(hào)，遙控裝置包括信號(hào)接收器和信號(hào)發(fā)送器，信號(hào)接收器接收控制信號(hào)并將控制信號(hào)傳遞給控制器，信號(hào)發(fā)送器將控制信號(hào)輸出。

主油路還包括三聯(lián)齒輪泵14，三聯(lián)齒輪泵14與主泵組連接。主泵組包括主泵11和主泵12，主泵組為A8V變量柱塞泵，先導(dǎo)泵13為內(nèi)置齒輪泵，內(nèi)置齒輪泵內(nèi)置于A8V變量柱塞泵內(nèi)，內(nèi)置齒輪泵提供先導(dǎo)油壓，在開機(jī)后，須先打開先導(dǎo)總開關(guān)26，使電磁閥Y3得電，先導(dǎo)油路才有壓力。

執(zhí)行馬達(dá)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)31、變幅馬達(dá)32、左行走馬達(dá)33、右行走馬達(dá)34和卷揚(yáng)馬達(dá)35。主閥組包括變幅主閥41、卷揚(yáng)主閥42、回轉(zhuǎn)主閥43、左行走主閥44、右行走主閥45。液控閥組包括第一液控閥21、第二液控閥22和第三液控閥23，第一液控閥21為三聯(lián)液控閥，第一液控閥21與變幅馬達(dá)32、卷揚(yáng)馬達(dá)35、左行走馬達(dá)33連接，第二液控閥22為兩聯(lián)液控閥，第二液控閥22與右行走馬達(dá)34、卷揚(yáng)馬達(dá)35連接，第三液控閥23與三聯(lián)齒輪泵14的第一聯(lián)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)31連接。

帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)還包括散熱器1，散熱器1與第一液控閥21、三聯(lián)齒輪泵14的第二聯(lián)連接。第一液控閥21的回油口T連接散熱器1，在工作過程中，主泵11工作，液壓油箱內(nèi)的液壓油通過散熱器1時(shí)，三聯(lián)齒輪泵14的第二聯(lián)提供動(dòng)力，通過馬達(dá)帶動(dòng)散熱器1的風(fēng)扇葉進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來降低液壓油的溫度。

參見圖2，控制手柄包括相互連接且與腳踏閥61、比例閥組8并聯(lián)的液控一字手柄62、液控十字手柄63。另外，先導(dǎo)油路還包括安裝 在遙控器上的液控遙控選擇開關(guān)24和回轉(zhuǎn)解鎖閥25，液控遙控選擇開關(guān)24與控制器電性連接，用于進(jìn)行液控和遙控兩種模式間的切換，回轉(zhuǎn)解鎖閥25與液控十字手柄63、第三液控閥23連接。在操作液控十字手柄63前，必須按動(dòng)回轉(zhuǎn)解鎖閥25按鈕，使回轉(zhuǎn)解鎖閥25得電，再操作液控十字手柄63，液壓油進(jìn)入第三液控閥23來控制強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)，防止碰撞等誤操作。

本實(shí)用新型帶遙控履帶式強(qiáng)夯機(jī)液壓系統(tǒng)的液控遙控選擇開關(guān)24處于遙控關(guān)狀態(tài)時(shí)，即電磁閥Y2不得電時(shí)，操作人員通過駕駛室內(nèi)的液控一字手柄62、液控十字手柄63和腳踏閥61控制強(qiáng)夯機(jī)動(dòng)作，其中，液控一字手柄62控制變幅提升動(dòng)作和變幅下降動(dòng)作，液控十字手柄63控制回轉(zhuǎn)動(dòng)作和卷揚(yáng)動(dòng)作，腳踏閥61控制左行走動(dòng)作和右行走動(dòng)作。另外，液控遙控兩種模式下自由落鉤動(dòng)作和鎖鉤動(dòng)作都是通過按壓遙控器上的自由落鉤按鈕和鎖鉤按鈕實(shí)現(xiàn)的。

實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作的原理如下所述：

變幅提升動(dòng)作：參見圖2和圖4，向右操作液控一字手柄62，液壓油箱內(nèi)的液壓油經(jīng)由液控一字手柄62的2口輸出至第一液控閥21的b1口，經(jīng)過第一液控閥21后由A1口輸出，進(jìn)入變幅主閥41的V2口，推動(dòng)變幅主閥41的主閥芯換向，打開變幅馬達(dá)32的制動(dòng)器，由此，向右操作液控一字手柄62可獲得變幅提升動(dòng)作。

變幅下降動(dòng)作：參見圖2和圖4，向左操作液控一字手柄62，液壓油箱內(nèi)的液壓油經(jīng)由液控一字手柄62的1口輸出至第一液控閥21的a1口，經(jīng)過第一液控閥21后由B1口輸出，進(jìn)入變幅主閥41的V1口，推動(dòng)變幅主閥41的主閥芯換向，打開變幅馬達(dá)32的制動(dòng)器，由此，向左操作液控一字手柄62可獲得變幅下降動(dòng)作。

同理，參見圖1、圖4和圖5，通過操作腳踏閥61可獲得左前進(jìn)、左后退、右前進(jìn)和右后退動(dòng)作。參見圖1和圖6，先按動(dòng)回轉(zhuǎn)解鎖閥25按鈕，使回轉(zhuǎn)解鎖閥25得電，再通過向左、向右操作液控十字手柄63可對(duì)應(yīng)獲得左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

卷揚(yáng)提升動(dòng)作：參見圖2至圖5，向上操作液控十字手柄63，液壓油箱內(nèi)的液壓油經(jīng)由液控十字手柄63的5口輸出后分兩路：一路進(jìn)入第一液控閥21的a3口，經(jīng)過第一液控閥21后由第一液控閥21的B2口輸出，進(jìn)入卷揚(yáng)主閥42的V2口；一路進(jìn)入第二液控閥22的a3口，經(jīng)過第二液控閥22后由第二液控閥22的B2口輸出，兩路液壓油通過第一液控閥21的B2口和第二液控閥22的B2口后合流，進(jìn)入卷揚(yáng)主閥42的V2口，推動(dòng)卷揚(yáng)主閥42的主閥芯換向，打開卷揚(yáng)馬達(dá)35的制動(dòng)器，由此，向上操作液控手柄63可獲得卷揚(yáng)提升動(dòng)作。同時(shí)，兩路液壓油通過第一液控閥21的B2口和第二液控閥22的B2口后合流，可加大卷揚(yáng)馬達(dá)35通過的液壓油的流量，使卷揚(yáng)馬達(dá)快速旋轉(zhuǎn)，增大卷揚(yáng)速度。

同理，通過向下操作液控十字手柄63，可獲得卷揚(yáng)下放動(dòng)作。

自由落鉤動(dòng)作和鎖鉤動(dòng)作：參見圖1和圖2，按壓遙控器上的自由落鉤按鈕，使電磁換向閥7內(nèi)的電磁鐵Y5得電后，液壓油箱內(nèi)的液壓油進(jìn)入自由落鉤制動(dòng)器73并將自由落鉤制動(dòng)器73打開，卷揚(yáng)在吊鉤重力的作用下開始自由落鉤，可獲得自由落鉤動(dòng)作，下落至一定的高度時(shí)松開自由落鉤按鈕并按壓鎖鉤按鈕，使電磁換向閥7內(nèi)的電磁鐵Y4得電，自由落鉤制動(dòng)器73內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁換向閥7后泄壓，此時(shí)可將吊鉤制動(dòng)在空中，實(shí)現(xiàn)鎖鉤動(dòng)作。

液控遙控選擇開關(guān)24處于遙控開狀態(tài)時(shí)，可進(jìn)行遙控操作。實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作的原理如下所述：

變幅提升動(dòng)作：參見圖2至圖4，按壓遙控器上的變幅提升動(dòng)作按鈕時(shí)，電磁閥Y7得電，控制器輸出電流至比例閥組8的比例閥82的c2口，由液壓油箱內(nèi)來的液壓油經(jīng)由比例閥82減壓后由比例閥組8的b1口輸出至第一液控閥21的b1口，經(jīng)過第一液控閥21后由A1口輸出，進(jìn)入變幅主閥41的V2口，推動(dòng)變幅主閥41的主閥芯換向，打開變幅馬達(dá)32的制動(dòng)器，由此，按壓遙控器上的變幅提升動(dòng)作按鈕可獲得變幅提升動(dòng)作。

變幅下降動(dòng)作：參見圖2至圖4，按壓遙控器上的變幅下降動(dòng)作按鈕時(shí)，電磁閥Y6得電，控制器輸出電流至比例閥組8的比例閥81的c1口，由液壓油箱內(nèi)來的液壓油經(jīng)由比例閥81減壓后由比例閥組8的a1口輸出至第一液控閥21的a1口，經(jīng)過第一液控閥21后由B1口輸出，進(jìn)入變幅主閥41的V1口，推動(dòng)變幅主閥41的主閥芯換向，打開變幅馬達(dá)32的制動(dòng)器，由此，按壓遙控器上的變幅下降動(dòng)作按鈕可獲得變幅下降動(dòng)作。

同理，參見圖2至圖6，按壓遙控器上的左回轉(zhuǎn)動(dòng)作按鈕可使電磁閥Y9得電失電、右回轉(zhuǎn)動(dòng)作按鈕可使電磁閥Y8得電失電、左前進(jìn)動(dòng)作按鈕可使電磁閥Y13得電失電、左后退動(dòng)作按鈕可使電磁閥Y12得電失電、右前進(jìn)動(dòng)作按鈕可使電磁閥Y14得電失電、右后退動(dòng)作按鈕可使電磁閥Y15得電失電、卷揚(yáng)提升動(dòng)作按鈕可使電磁閥Y10得電失電、卷揚(yáng)下放動(dòng)作按鈕可使電磁閥Y11得電失電、自由落鉤按鈕可使電磁換向閥7內(nèi)的電磁鐵Y5得電失電、鎖鉤按鈕可使電磁換向閥7內(nèi)的電磁鐵Y4得電失電，同時(shí)通過按壓各按鈕可獲得相應(yīng)的動(dòng)作。

由上可見，通過遙控裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控操作強(qiáng)夯機(jī)，控制簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，可大大提高強(qiáng)夯機(jī)安全性能，保障了施工人員安全。通過液控遙控選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)液控模式和遙控模式的切換，在該遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員仍然可以在駕駛室內(nèi)操作強(qiáng)夯機(jī)。