1.一種挖掘機回轉(zhuǎn)能量回收及利用系統(tǒng)，其特征在于，包括變量液壓泵(12)、第一液壓馬達(dá)(6)、第二液壓馬達(dá)(7)、第一控制閥(5)、第二控制閥(10)、第三控制閥(13)、液壓蓄能器(3)以及溢流閥(2)，
變量液壓泵(12)的進(jìn)油口與油箱(1)連接，變量液壓泵(12)的出油口與第三控制閥(13)的油口A連接；第三控制閥(13)的油口B與第二液壓馬達(dá)(7)的油口A、第二單向閥(8)的進(jìn)油口連接，第三控制閥(13)的油口C與第二液壓馬達(dá)(7)的油口B、第三單向閥(9)的進(jìn)油口連接；
第二液壓馬達(dá)(7)與第一液壓馬達(dá)(6)機械直連；第一液壓馬達(dá)(6)的油口A、油口B與第一控制閥(5)的油口B、油口C對應(yīng)連接；第一控制閥(5)的油口A經(jīng)第一單向閥(4)與液壓蓄能器(3)、溢流閥(2)的進(jìn)油口連接；第二單向閥(8)的出油口與第三單向閥(9)的出油口連接，并與第二控制閥(10)的油口A連接；第二控制閥(10)的油口B通過第四單向閥(11)與溢流閥(2)的進(jìn)油口連接；第三控制閥(13)的油口D、第一控制閥(5)的油口D、溢流閥(2)的出油口與油箱(1)連接；
變量液壓泵(12)為挖掘機系統(tǒng)主工作泵，第二液壓馬達(dá)(7)為主回轉(zhuǎn)馬達(dá)，用以驅(qū)動挖掘機上車回轉(zhuǎn)作業(yè)；通過各個控制閥的控制操控兩個液壓馬達(dá)及液壓蓄能器的工作，可實現(xiàn)挖掘機的回轉(zhuǎn)作業(yè)，同時實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動能的直接回收和利用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機回轉(zhuǎn)能量回收及利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制閥(10)為壓力控制閥，第三控制閥(13)為方向和速度控制閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機回轉(zhuǎn)能量回收及利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓馬達(dá)(7)的速度由變量液壓泵(12)輸出流量來控制；液壓蓄能器(3)驅(qū)動第一液壓馬達(dá)(6)，只為第二液壓馬達(dá)(7)提供輔助動力，減輕第二液壓馬達(dá)(7)的的負(fù)載。