1.側(cè)夾振動(dòng)錘，包括有振動(dòng)裝置、夾持裝置、起吊裝置和控制系統(tǒng)，所述振動(dòng)裝置與夾持裝置相連接，其特征在于：所述夾持裝置與振動(dòng)裝置設(shè)置在減振裝置內(nèi)，所述減振裝置上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)體，減振裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)體之間連接有中央回轉(zhuǎn)接頭與回轉(zhuǎn)支承，減振裝置可360o轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)體下方，并由第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)體可縱向轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在起吊裝置上，并由第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)；所述夾持裝置包括有振動(dòng)箱體和左右夾臂，所述左右夾臂鉸接在振動(dòng)箱體上，左右夾臂由第三驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)夾緊或釋放樁體，所述左右夾臂的夾持前端設(shè)有夾板，所述夾板后端為圓弧面，夾臂的夾持前端設(shè)有與該圓弧面相匹配的凹槽，圓弧面可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該凹槽內(nèi)，所述夾臂內(nèi)設(shè)有彈性件，該彈性件與夾板相連，所述振動(dòng)箱體下端還設(shè)有夾頭。
2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)夾振動(dòng)錘，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與回轉(zhuǎn)支承傳動(dòng)相連。
3.如權(quán)利要求1所述的側(cè)夾振動(dòng)錘，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為油缸，該油缸鉸接在起吊裝置一側(cè)，油缸軸鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)體一側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的側(cè)夾振動(dòng)錘，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為雙油缸，雙油缸及其傳動(dòng)軸分別鉸接在左右夾臂的后端。
5.如權(quán)利要求1所述的側(cè)夾振動(dòng)錘，其特征在于：所述夾頭包括有相配合的左夾頭與右夾頭，且左右夾頭之間的間距可調(diào)，左夾頭或右夾頭可移動(dòng)設(shè)置，并由油缸驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的側(cè)夾振動(dòng)錘，其特征在于：所述夾臂前端的夾板可更換，且該夾板與板樁或管樁相匹配。