本公開涉及諸如機動平地機的工作車輛,其具有構(gòu)造成增強操作者視場的操作者艙室。
背景技術(shù):
在操作車輛期間駐扎有車輛操作者的操作者艙室可采取為操作者提供機器的居高臨下的視野的方式安裝在車輛底盤上。然而,操作者的視場可能常常被機器的各種部件阻礙。結(jié)構(gòu)框架構(gòu)件、致動器、吊桿、排氣管等是某些工作車輛的必要部件但卻可能變?yōu)椴僮髡咭晥龅淖璧K的示例。一些大型平臺機器特別容易遭受該問題,尤其是機器的工作工具需要處于從操作者的角度不方便的位置,諸如處于遠向前或遠向后的位置或者低至地面的位置。
機動平地機是在中到后框架的安裝位置處將操作者艙室背倚在中央框架上且具有很長軸距的工作車輛的一個示例。操作者艙室還位于支撐機動平地機的犁板或刮刀的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤或“回轉(zhuǎn)圈”的上方并緊靠其后面。刮刀相對于操作者艙室的下方閉合位置及刮刀在中央框架下方的位置可能會導(dǎo)致視角尖銳,使操作者難以看到刮刀的位置,尤其是在回轉(zhuǎn)圈上的一個或多個樞轉(zhuǎn)角處的刮刀的“趾”端和“踵”端。有時,這些可能是為了確保刮刀的正確定位而需要被看到的關(guān)鍵區(qū)域。而且,機動平地機的長軸距會在操作者艙室與機器前面的轉(zhuǎn)向輪之間留下許多部件,這可能干擾操作者看到轉(zhuǎn)向輪鉸接和傾斜的能力。不能容易觀察到復(fù)雜機器(比如機動平地機)中的關(guān)鍵工作區(qū)域可能致使車輛的控制和操作不精確。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本公開涉及具有操作者艙室的諸如機動平地機的工作車輛,所述操作者艙室具有結(jié)構(gòu)構(gòu)件,所述結(jié)構(gòu)構(gòu)件被定位成增強操作者相對于諸如輪和工作工具(例如,在機動平地機的情況下為刮刀)的各種機器部件的視場。
在一個方面中,本公開提供了一種具有沿著中心縱向軸線延伸的主框架的工作車輛。第一致動器和第二致動器被安裝到所述主框架并被構(gòu)造成設(shè)定安裝在所述主框架的下面的工具的取向。至少在所述工具居中于所述縱向軸線上的原始位置,所述第一致動器和所述第二致動器沿著第一致動器軸線和第二致動器軸線取向,所述第一致動器軸線和所述第二致動器軸線在所述主框架的每一側(cè)與所述縱向軸線橫向間隔開一段距離。操作者艙室相對于所述縱向軸線而言在所述工具的后面安裝到所述主框架。所述操作者艙室具有在該操作者艙室的前側(cè)從底板延伸到頂板的第一前結(jié)構(gòu)柱和第二前結(jié)構(gòu)柱。安裝在所述操作者艙室中的操作者座椅相對于所述縱向軸線而言面向前,以便為坐在所述操作者座椅中的操作者創(chuàng)建到達所述工具的向前看的視場。所述第一前結(jié)構(gòu)柱和所述第二前結(jié)構(gòu)柱在所述主框架的每一側(cè)與所述縱向軸線橫向間隔開一段距離,使得至少當(dāng)所述致動器處于所述原始位置時,在所述視場內(nèi),所述第一前結(jié)構(gòu)柱和所述第二前結(jié)構(gòu)柱均沿著基準(zhǔn)線分別與所述第一致動器軸線和所述第二致動器軸線重疊。
在另一方面中,本公開提供了一種具有沿著中心縱向軸線延伸的主框架的機動平地機?;剞D(zhuǎn)圈在所述主框架的下面被安裝到所述主框架,并且刮刀被安裝到所述回轉(zhuǎn)圈以相對于所述主框架樞轉(zhuǎn)。第一致動器和第二致動器被安裝到所述主框架并被構(gòu)造成設(shè)定所述刮刀的相應(yīng)的第一端和第二端的高度。至少在所述回轉(zhuǎn)圈居中于所述縱向軸線上的原始位置,所述第一致動器和所述第二致動器沿著第一致動器軸線和第二致動器軸線取向,所述第一致動器軸線和所述第二致動器軸線在所述主框架的每一側(cè)與所述縱向軸線橫向間隔開一段距離。操作者艙室相對于縱向軸線而言在所述刮刀的后面安裝到所述主框架。所述操作者艙室具有在該操作者艙室的前側(cè)從底板延伸到頂板的第一前結(jié)構(gòu)柱和第二前結(jié)構(gòu)柱。安裝在所述操作者艙室中的操作者座椅相對于所述縱向軸線而言面向前,以便為坐在所述操作者座椅中的操作者創(chuàng)建到達所述刮刀的向前的視場。所述第一前結(jié)構(gòu)柱和所述第二前結(jié)構(gòu)柱在所述主框架的每一側(cè)與所述縱向軸線橫向間隔開一段距離,使得至少當(dāng)所述致動器處于所述原始位置時,在所述視場內(nèi),所述第一前結(jié)構(gòu)柱和所述第二前結(jié)構(gòu)柱均沿著基準(zhǔn)線分別與所述第一致動器軸線和所述第二致動器軸線重疊。
在又一方面中,本公開提供了一種具有沿著中心縱向軸線延伸的主框架的機動平地機?;剞D(zhuǎn)圈在所述主框架的下面被安裝到所述主框架,并且刮刀被安裝到所述回轉(zhuǎn)圈以相對于所述主框架樞轉(zhuǎn)。第一致動器和第二致動器被安裝到所述主框架并被構(gòu)造成設(shè)定所述刮刀的相應(yīng)的第一端和第二端的高度。至少在所述回轉(zhuǎn)圈居中于所述縱向軸線上的原始位置,所述第一致動器和所述第二致動器沿著第一致動器軸線和第二致動器軸線取向,所述第一致動器軸線和所述第二致動器軸線在所述主框架的每一側(cè)與所述縱向軸線橫向間隔開一段距離。操作者艙室相對于所述縱向軸線而言在所述刮刀后面安裝到所述主框架。所述操作者艙室具有在該操作者艙室的前側(cè)從底板延伸到頂板的第一前結(jié)構(gòu)柱和第二前結(jié)構(gòu)柱。安裝在所述操作者艙室中的操作者座椅相對于所述縱向軸線而言面向前,以便為坐在所述操作者座椅中的操作者創(chuàng)建到達所述刮刀的向前的視場。所述第一前結(jié)構(gòu)柱和所述第二前結(jié)構(gòu)柱在所述主框架的每一側(cè)與所述縱向軸線橫向間隔開一段距離。至少當(dāng)所述致動器處于所述原始位置時,在所述視場內(nèi),所述第一前結(jié)構(gòu)柱和所述第二前結(jié)構(gòu)柱均沿著基準(zhǔn)線分別與所述第一致動器軸線和所述第二致動器軸線重疊。所述第一前結(jié)構(gòu)柱和所述第二前結(jié)構(gòu)柱的位置還提供鄰近所述主框架的橫向側(cè)面的下窗口區(qū)域。
將在附圖和下面的描述中闡述一個或多個實施方式的細(xì)節(jié)。其它特征和優(yōu)點將根據(jù)描述、附圖和權(quán)利要求書而變得明顯。
附圖說明
圖1是采取機動平地機形式的工作車輛的立體圖,該機動平地機具有根據(jù)本公開構(gòu)造的操作者艙室;
圖2是具有圖1所示的機動平地機的主框架和工作工具部件的操作者艙室的立體圖;
圖2A是示出從圖2的區(qū)域2A-2A截取的前下窗口區(qū)域的詳細(xì)視圖;
圖3是如圖2所示的示例機動平地機的側(cè)視圖;
圖4是如圖2所示的示例機動平地機的正視圖;
圖5是如圖2所示的示例機動平地機的頂視圖;
圖6是以坐在圖2所示的操作者艙室里面的操作者的局部向前的視場示出具有致動器部件的操作者艙室的前結(jié)構(gòu)構(gòu)件的重疊的示意圖;
圖7是類似于圖2的立體圖,示出了具有根據(jù)本公開的操作者艙室的另一示例機動平地機;
圖7A是類似于圖2A的從圖7的區(qū)域7A-7A截取的前下窗口區(qū)域的詳細(xì)視圖;以及
圖8是如圖7所示的示例機動平地機的側(cè)視圖。
各圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的元件。
具體實施方式
如上文簡要描述的附圖中示出的,下文描述了公開的工作車輛艙室構(gòu)造的一個或多個示例實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員可預(yù)期示例實施方式的各種修改。
本公開提供了具有操作者艙室的工作車輛,該操作者艙室的結(jié)構(gòu)構(gòu)件被定位成改進操作者相對于工作車輛的各種部件的視場。例如,本公開的操作者艙室可以是機動平地機的一部分,在該機動平地機中,操作者艙室可利于提供艙室里面的操作者對各種機器部件的視野,所述機器部件諸如是機動平地機前端處的轉(zhuǎn)向輪以及回轉(zhuǎn)圈和刮刀(或犁板)組件,尤其是刮刀的踵端和趾端,其通常定位在操作者艙室向前的緊鄰區(qū)域中。
操作者艙室的結(jié)構(gòu)構(gòu)件可構(gòu)造并定位成以至少兩種方式減少對操作者視野的阻礙。第一,與一些常規(guī)的操作者艙室比較,通常被稱為“A柱”的前結(jié)構(gòu)構(gòu)件被向內(nèi)定位,即,朝向機器的縱向中心線,并且在任何情況下,從中間結(jié)構(gòu)構(gòu)件(通常被稱為“B柱”)和后結(jié)構(gòu)構(gòu)件(“C柱”)向內(nèi),形成操作者艙室框架的相應(yīng)側(cè)面和后部。將前結(jié)構(gòu)構(gòu)件向內(nèi)移動有助于將它們定位成離開操作者到刮刀趾端和踵端的視線,這對于操作者進行觀察以便計量刮刀深度和傾角可能是關(guān)鍵的,并且當(dāng)在地面上限定邊緣表面時是重要的。前結(jié)構(gòu)構(gòu)件向內(nèi)定位,然而,前結(jié)構(gòu)構(gòu)件與沿著機器的縱向中心線延伸的主框架保持間隔開。這種間隔允許沿著主框架向前查看,包括看到轉(zhuǎn)向輪,該轉(zhuǎn)向輪可能需要被看到,以為操作者提供轉(zhuǎn)向角和輪傾斜的視覺反饋。此外,因為前結(jié)構(gòu)構(gòu)件可從艙室的底板延伸到頂板,前結(jié)構(gòu)構(gòu)件與主框架間隔開可提供艙室底板附近的開放的查看區(qū)域,這有助于查看地面或低至地面的部件,諸如輪以及近距離的回轉(zhuǎn)圈和刮刀組件。
第二,操作者艙室的前結(jié)構(gòu)構(gòu)件被構(gòu)造成使得從操作者的角度,前結(jié)構(gòu)構(gòu)件與機器的某些部件重疊,從而減少操作者視場的障礙的數(shù)量。阻礙視野的部件可能是操作者視場內(nèi)的任何各種機器部件,這取決于特定構(gòu)建或類型的工作車輛,例如,其它結(jié)構(gòu)構(gòu)件、安裝硬件、吊桿、排氣管等等。在機動平地機的背景下,前結(jié)構(gòu)構(gòu)件可構(gòu)造成與升降致動器缸重疊,該升降致動器缸是位于回轉(zhuǎn)圈上方的主框架的每一側(cè)上的較大豎直或近乎豎直的缸。通過沿著從坐在操作者艙室中的操作者的視點延伸的基準(zhǔn)線與致動器的長軸對準(zhǔn)而使前結(jié)構(gòu)構(gòu)件重疊。再次,通過以這種方式重疊,干擾機器的操作者的視野或周邊環(huán)境的對象的數(shù)量被有效減少,這是因為,例如,在存在兩個前結(jié)構(gòu)構(gòu)件和兩個致動器的情況下,本來將會有四個分離的障礙,但是通過將致動器與前結(jié)構(gòu)構(gòu)件對準(zhǔn)并且可能地通過將致動器隱藏在前結(jié)構(gòu)構(gòu)件的后面,對操作者而言現(xiàn)在僅具有兩個障礙。
如可以理解的,艙室結(jié)構(gòu)構(gòu)件與機器部件的對準(zhǔn)會保持所提供的艙室和機器部件保持在固定的相對位置中。結(jié)構(gòu)構(gòu)件和機器部件在操作期間的相對重新定位有可能創(chuàng)建出不再保持對準(zhǔn)的情形。不過,當(dāng)僅發(fā)生相對位置的輕微改變時,操作者艙室構(gòu)造仍可為操作者提供視場增強。出于本公開的目的,當(dāng)在原始位置中時,相對于機器部件而言,操作者艙室的構(gòu)造(特別是前結(jié)構(gòu)構(gòu)件的定位)將特別被稱作是可移動部件。術(shù)語“原始位置”應(yīng)該理解為意指所關(guān)注的部件居中于機器的縱向軸線或中心線上。在本文描述的機動平地機的背景下,原始位置指的是回轉(zhuǎn)圈的取向居中于機動平地機的縱向中心線上。回轉(zhuǎn)圈的這樣的居中取向可包括刮刀相對于主框架的各種角和邊移位的位置。原始位置可由此是機器的通常的常用取向,使得操作者艙室構(gòu)造即使不是在所有可能的工作取向期間也可在機器使用的有意義的時期期間為操作者提供視場增強。
現(xiàn)在參照附圖,示例操作者艙室構(gòu)造將在采取機動平地機形式的工作車輛的背景下進行描述。雖然機動平地機被圖示為本文中的示例性工作車輛,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到,本文中公開的操作者艙室的構(gòu)造可容易地適用于其它類型的工作車輛上。如此,本公開不應(yīng)該限于與機動平地機關(guān)聯(lián)的應(yīng)用。
如圖1至圖5所示,機動平地機10可包括主框架12,主框架12支撐操作者艙室14和諸如柴油發(fā)動機的動力裝置16,動力裝置16被可操作地聯(lián)接,以為傳動系統(tǒng)(未示出)提供動力。主框架12由位于機器后部處的成對串聯(lián)的驅(qū)動輪18和位于機器前面的一對轉(zhuǎn)向輪20支撐,轉(zhuǎn)向輪20由操作者艙室14內(nèi)的轉(zhuǎn)向裝置(諸如方向盤22)轉(zhuǎn)向。動力裝置16可為液壓泵(未示出)提供動力,該液壓泵給包括各種液壓閥和致動器(包括回轉(zhuǎn)圈移位致動器24、升降致動器26a和26b、刮刀移位致動器(未示出)以及回轉(zhuǎn)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(未示出))的液壓回路中的液壓流體加壓。
回轉(zhuǎn)圈28和刮刀30組件在操作者艙室14的前面由來自主框架12前面的牽引架32以及來自主框架12頂部的升降器支架34安裝到主框架12。在某些實施方式中,升降器支架34可相對于主框架12移動,諸如圍繞主框架12樞轉(zhuǎn)。升降致動器26a、26b的缸可安裝到升降器支架34,并且升降致動器26a、26b的活塞可連接到回轉(zhuǎn)圈28,以提升、降低和傾斜回轉(zhuǎn)圈28以及刮刀30。回轉(zhuǎn)圈28經(jīng)由回轉(zhuǎn)圈驅(qū)動器和各種致動器而允許刮刀30相對于豎直軸線旋轉(zhuǎn)一定范圍的角度取向,并且允許刮刀30相對于主框架12和/或回轉(zhuǎn)圈28側(cè)向或橫向移位。附圖圖示了取向在原始位置中的回轉(zhuǎn)圈28,在原始位置,回轉(zhuǎn)圈28居中于主框架12下方,具體地,居中于縱向軸線36上,縱向軸線36在這種情況下是主框架12的中心線。在該原始位置,升降致動器26a、26b沿著升降致動器軸線38a、38b取向,升降致動器軸線38a、38b可在主框架12的每一側(cè)與縱向軸線36橫向間隔開相等的距離。在圖示的原始位置,升降致動器軸線38a、38b相對于縱向軸線36從下至上向前向外輕微傾斜。
操作者艙室14為操作者座椅40和操作者控制臺提供外殼,所述操作者控制臺用于安裝各種控制裝置、通信設(shè)備及在機動平地機10的操作中使用的其它儀器。操作者艙室14具有結(jié)構(gòu)框架,包括:左前結(jié)構(gòu)構(gòu)件和右前結(jié)構(gòu)構(gòu)件,或A柱42a、42b;左中間結(jié)構(gòu)構(gòu)件和右中間結(jié)構(gòu)構(gòu)件,或B柱44a、44b;以及左后結(jié)構(gòu)構(gòu)件和右后結(jié)構(gòu)構(gòu)件,或C柱46a、46b,它們都可延伸從底板48到頂板50的部分或全部路程。諸如前窗口面板52的一個或多個窗口面板可支撐在A柱42a、42b之間并且從底板48延伸到頂板50。艙室14的側(cè)面可包括側(cè)門54a、54b并包括可從底板48延伸到頂板50的一個或多個側(cè)面窗口面板,諸如側(cè)面窗口面板56a、56b。每個側(cè)門54a、54b均可支撐在其相應(yīng)A柱42a、42b與B柱44a、44b之間,側(cè)門54a、54b用鉸鏈58固定到B柱44a、44b,以提供操作者艙室14的出入口。每個側(cè)面窗口面板56a、56b均可支撐在其相應(yīng)B柱44a、44b與C柱46a、46b之間。諸如后窗口面板60的一個或多個后窗口面板可支撐在C柱46a、46b之間并且從底板48和頂板50延伸。前窗口面板52、側(cè)門54a、54b、側(cè)面窗口面板56a、56b和后窗口面板60或它們的一部分可以是透明的,以使坐在操作者艙室14內(nèi)的操作者座椅40中的操作者“O”能夠看到機動平地機10的部件及操作者艙室14外面的其它對象。
參照圖5所示的頂視圖,操作者艙室14可構(gòu)造成使得C柱46a、46b與后窗口面板60橫跨操作者艙室14的后部以大致垂直于主框架12的縱向軸線36的方式對準(zhǔn)。B柱44a、44b和側(cè)面窗口面板56a、56b位于相關(guān)聯(lián)的C柱46a、46b前面,并且可以以大致平行于縱向軸線36的方式與相關(guān)聯(lián)的C柱46a、46b對準(zhǔn),以與縱向軸線36間隔開相同或基本相同的距離。A柱42a、42b位于B柱44a、44b前面并且向內(nèi)更接近縱向軸線36。然而,A柱42a、42b與縱向軸線間隔開垂直距離“w”,使得在縱向軸線36的每一側(cè)都可得到開放的窗口區(qū)域64,以便操作者O在操作者艙室14的下部在主框架12和A柱42a、42b之間進行查看,如圖2A所示。這些下窗口區(qū)域64可能對操作者O查看主框架12下方的回轉(zhuǎn)圈28和刮刀30部件是有用的,因為這些回轉(zhuǎn)圈28和刮刀30部件被定位成緊鄰操作者艙室14,所以從操作者坐著的位置來看需要尖銳的向下的視角。
在圖示的示例中,操作者艙室14及其A柱、B柱和C柱以及各窗口面板居中于縱向軸線36上,縱向軸線36在這種情況下可大致被認(rèn)為是主框架12或機動平地機10的中心線。如此,機器左側(cè)的各個柱同機器右側(cè)的對應(yīng)柱與縱向軸線36間隔開相同的距離。然而,應(yīng)該注意到,操作者艙室14及柱、面板和門可能關(guān)于縱向軸線36非對稱,或者縱向軸線36可能關(guān)于主框架12或機動平地機10非對稱,使得柱、面板和門可與機動平地機10的縱向軸線36或其它中心線以不同的方式間隔開。
操作者艙室14的各個柱、面板和門可構(gòu)造成在大致垂直于包含縱向軸線36的水平平面的直立或豎直方向上延伸。然而,操作者艙室14的柱、面板和門還可相對于這樣的水平平面成角度。例如,如可在圖3至圖5中看到的,圖示示例中的操作者艙室14可具有比底板48大的頂板50,使得各種柱、面板和門在縱向軸線36的左側(cè)和右側(cè)從底板48到頂板50向外成角度。此外,雖然C柱46a、46b和后窗口面板60可垂直于縱向軸線36橫向?qū)?zhǔn)(即,從坐著的操作者的左邊向右邊),但是A柱42a、42b和前窗口面板52可從底板48到頂板50向前成角度。A柱42a、42b可由此沿著A柱軸線62a、62b延伸,A柱軸線62a、62b相對于縱向軸線36從底板48到頂板50既向前又向外成角度。因為側(cè)門54a、54b在關(guān)聯(lián)的A柱42a、42b與B柱44a、44b之間延伸,所以除了從縱向軸線36向外成角度之外,側(cè)門54a、54b還相對于縱向軸線36斜置地取向(即,既非平行也非垂直)成在其A柱邊緣處比其B柱邊緣處更接近縱向軸線36。
一般而言,操作者艙室14的構(gòu)造給予操作者O沿所有方向(前部、后部和側(cè)面)查看機動平地機部件和周圍區(qū)域的能力。因為示例機動平地機10中的操作者艙室14定位在主框架12的后部附近,位于回轉(zhuǎn)圈28和刮刀30組件及轉(zhuǎn)向輪20后面,所以操作者O當(dāng)在操作機動平地機10期間坐在操作者座椅40中時通常將具有大致向前的視場。操作者艙室14的構(gòu)造提供了包括A柱42a、42b之間的前場“F”的向前的視場,其包括在操作者艙室14前面的下部處位于主框架12與A柱之間的查看區(qū)域,其中主框架12和轉(zhuǎn)向輪20可由操作者O透過前窗口面板52進行查看。給操作者O提供的向前的視場還包括位于前場F的左側(cè)和右側(cè)的橫向場“La”、“Lb”,其中機動平地機10的左側(cè)和右側(cè)處的部件(諸如刮刀30的踵端和趾端)可由操作者O透過側(cè)門54a、54b和/或側(cè)面窗口面板56a、56b進行查看。如圖6中示意性描繪的,A柱42a、42b被定位成使得,當(dāng)機動平地機10處于原始位置時,如下面更詳細(xì)描述的,從操作者的向前的視場看,A柱42a、42b與升降致動器26a、26b重疊。以這種方式,在縱向軸線36的每個左側(cè)和右側(cè),前場F與左橫向場La和右橫向場Lb被單個障礙線或窄的橫向區(qū)分開,所述單個障礙線或窄的橫向區(qū)對應(yīng)于重疊的A柱42a、42b和升降致動器26a、26b的大小和位置。由此,從操作者O的某些角度看,每個障礙的橫向尺寸可受限于A柱42a、42b或升降致動器26a、26b導(dǎo)致的尺寸,這取決于其相對大小。
現(xiàn)在更具體地,主體軸線66可限定為從位于操作者座椅40上中心的一點(例如,居中的胯點或H-點)大致豎直延伸的軸線,例如可與坐在操作者座椅40中的操作者O的眼睛之間的中點相交。操作者O的視場起始點“Po”可由此沿著主體軸線66建立。因為圖示的示例中的操作者座椅40居中于縱向軸線36上,并且為操作者O給出大致主體對稱,所以起始點Po的橫向位置將一般沿著主體軸線66落下。取決于操作者O坐著的高度,起始點Po的豎直位置可沿著主體軸線66的高度變化。
從視場起始點Po看,A柱42a、42b和升降致動器26a、26b沿著障礙基準(zhǔn)線“Ra”、“Rb”落下,障礙基準(zhǔn)線“Ra”、“Rb”從視場起始點Po延伸并且與A柱軸線62a、62b和升降致動器軸線38a、38b相交。如圖2代表的,障礙基準(zhǔn)線Ra、Rb在本文中用于代表沿著A柱軸線62a、62b的長度從視場起始點Po延伸的連續(xù)體或線區(qū)的平均。而且,障礙基準(zhǔn)線Ra、Rb還代表沿著A柱軸線62a、62b具有垂直于縱向軸線36的窄橫向尺寸(對應(yīng)于A柱42a、42b和/或升降致動器26a、26b本身的橫向尺寸)的障礙橫向區(qū)。如上所述,A柱軸線62a、62b可相對于縱向軸線36以向前和向外的取向從豎直成角度。在原始位置,升降致動器軸線38a、38b可遵循類似的從縱向軸線36向前向外成角度的偏離豎直的取向,使之在側(cè)視圖中大致平行。
操作者的前場F可在頂視圖中限定為在延伸經(jīng)過A柱軸線62a、62b和升降致動器軸線38a、38b的水平平面中掃掠角度θ。然后,從這個視點看,A柱42a、42b相對于升降致動器26a、26b的幾何關(guān)系可遵循三角函數(shù):
其中:
θ是操作者視場的前場的角度;
w1是從起始點Po到A柱軸線的橫向距離;
l1是從起始點Po到A柱軸線的縱向距離;
w2是從起始點Po到升降致動器軸線的橫向距離;以及
l2是從起始點Po到升降致動器軸線的縱向距離。
由此,A柱42a、42b與升降致動器26a、26b在給定水平平面內(nèi)的間距可大致由以下關(guān)系約束:
操作者艙室14的構(gòu)造有效地將因為結(jié)構(gòu)構(gòu)件和升降致動器而對操作者的向前的視場造成的障礙減少至在縱向軸線36的每一側(cè)僅有單個大致線性的障礙。換句話說,在圖示的示例中,操作者的向前的視場中的相關(guān)障礙的數(shù)量從四個不同的障礙減少至兩個,或者說在比例上減少了2:1。該布置由此為操作者O提供了從視場起始點Po到各個關(guān)注點的直的視線,包括到達轉(zhuǎn)向輪20的視線SW和到達刮刀30的視線SB(諸如朝刮刀30的底緣以及趾端和踵端)。
雖然圖1至圖5所示的A柱42a、42b是直的結(jié)構(gòu)構(gòu)件,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到,這些結(jié)構(gòu)構(gòu)件不需要是線性的,而是可以成角度或彎曲?,F(xiàn)在參照圖7和圖8,圖示了可整合到諸如機動平地機的工作車輛中的操作者艙室的另一示例。在該示例實施方式中,除操作者艙室之外,機動平地機110的部件與上述機動平地機10相同,包括沿著縱向軸線136排列的主框架112和沿著升降致動器軸線138a、138b排列的升降致動器126a、126b。如同之前描述的示例,該操作者艙室114具有類似的縮窄的前端,從而為操作者視場提供與上文描述類似的增強。然而,利用成角度的前結(jié)構(gòu)構(gòu)件,如將描述的,由于形成為向外成角度的前結(jié)構(gòu)構(gòu)件的組合角度在其下端處向后成角度,位于操作者艙室下部處的前可視區(qū)域擴大。
特別是,操作者艙室114具有:左前結(jié)構(gòu)構(gòu)件和右前結(jié)構(gòu)構(gòu)件,或A柱142a、142b;左中間結(jié)構(gòu)構(gòu)件(未示出)和右中間結(jié)構(gòu)構(gòu)件,或B柱144b;以及左后結(jié)構(gòu)構(gòu)件和右后結(jié)構(gòu)構(gòu)件,或C柱146a、146b,它們都可延伸從底板148到頂板150的部分或全部路程。諸如前窗口面板152的一個或多個窗口面板可支撐在A柱142a、142b之間并且從底板148延伸到頂板150。艙室114的側(cè)面可包括側(cè)門154a、154b并包括可從底板148延伸到頂板150的一個或多個側(cè)面窗口面板,諸如側(cè)面窗口面板156b(示出一個)。每個側(cè)門154a、154b均可支撐在其相應(yīng)A柱142a、142b與B柱144a、144b之間,側(cè)門154a、154b用鉸鏈158固定到B柱144a、144b,以提供操作者艙室114的出入口。每個側(cè)面窗口面板156a、156b均可支撐在其相應(yīng)B柱144a、144b與C柱146a、146b之間。諸如后窗口面板160的一個或多個后窗口面板可支撐在C柱146a、146b之間并且從底板148和頂板150延伸。前窗口面板152、側(cè)門154a、154b、側(cè)面窗口面板156a、156b和后窗口面板160或它們的一部分可以是透明的,以使坐在操作者艙室114內(nèi)的操作者座椅140中的操作者O能夠看到機動平地機110的部件及操作者艙室114外面的其它對象。
在此,A柱142a、142b具有均遵循上A柱軸線172a、172b的上段170a、170b,并具有均遵循下A柱軸線176a、176b的下段174a、174b,下A柱軸線176a、176b相對于關(guān)聯(lián)的上A柱軸線172a、172b成一角度。雖然未示出,但是應(yīng)該理解的是,上A柱軸線172a、172b和下A柱軸線176a、176b均在操作者O的向前的視場中線性對準(zhǔn)。A柱142a、142b被布置成使得,至少當(dāng)處于原始位置時,A柱上段170a、170b和A柱下段174a、174b沿著障礙基準(zhǔn)線“Ra”、“Rb”與升降致動器軸線138a、138b對準(zhǔn),使得A柱142a、142b在操作者O的向前的視場內(nèi)與升降致動器126a、126b有效地重疊(諸如當(dāng)從起始點Po查看時)。如圖8所示,上A柱軸線172a、172b以與之前描述示例中的A柱軸線62a、62b類似的方式向前向外成角度,并由此可大致平行于升降致動器軸線138a、138b。上述的A柱142a、142b與升降致動器126a、126b的位置之間的類似關(guān)系適用于該示例實施方式。如上所述,到達轉(zhuǎn)向輪和刮刀關(guān)鍵區(qū)域的類似視線被提供給操作者O。
可以是單個連續(xù)面板或多個分離面板的前窗口面板152包括上面板部178,該上面板部178支撐在上段170a、170b之間并且限定上窗口。前窗口面板152還包括下面板部180,該下面板部180支撐在下段174a、174b與主框架112之間,并且在縱向軸線136的每一側(cè)限定前下窗口區(qū)域164a、164b,如圖7A所示。這些下窗口區(qū)域164a、164b朝向側(cè)門154a、154b的成角度的下緣182a、182b向后成角度。因為下緣182b(示出一個)向后成角度,并且側(cè)門154a、154b在向后方向上向外成角度,所以下窗口區(qū)域164a、164b中的每個的面積大于之前描述的A柱為直構(gòu)件的示例中的下窗口區(qū)域64a、64b的面積。這由此可能進一步增強操作者查看地面及低至地面的機器部件,諸如回轉(zhuǎn)圈和刮刀組件的關(guān)鍵區(qū)域。
除了改進操作者視場之外的其它各種優(yōu)點也可通過操作者艙室的公開構(gòu)造來實現(xiàn)。例如,操作者艙室的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的構(gòu)造和相對取向允許手動操作的液壓閥安裝在艙室底板下方。以這種方式,控制桿聯(lián)接裝置將不需要曲柄來致動閥,這在操縱機器的各種操作部件時給予操作者更好的控制精度。
本文中使用的術(shù)語僅出于描述特定實施方式的目的,并非旨在限制本公開。如本文中使用的,單數(shù)形式“一”、“一個”和“所述”旨在也包括復(fù)數(shù)形式,除非上下文另外明確指出。將進一步理解的是,表述“包括”在本說明書中的任何使用指定了所陳述特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在,但并不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或它們的組的存在或添加。
如本文中使用的,除非另外限制或修飾,具有由連接詞(例如,“和”、“以及”、“并且”)分開以及前接短語“一個或多個”或“至少一個”的元件的列指示可能包括列中的單獨元件或其任何組合的構(gòu)造或布置。例如,“A、B和C中的至少一個”或“A、B和C中的一個或多個”指示出以下可能性:僅A;僅B;僅C;或A、B和C中的兩者以上的任何組合(例如,A和B;B和C;A和C;或A、B和C)。
本公開的描述已經(jīng)出于說明和描述的目的加以呈現(xiàn),但不旨在以公開的形式窮舉或限于本公開。許多修改和變型將對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是顯而易見的,而不脫離本公開的范圍和精神。本文中明確提到的實施方式被選中并描述,以便最好地解釋本公開及其實踐應(yīng)用的原理,并使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解本公開且認(rèn)識到所描述示例的許多替代、修改和變型。因此,除了明確描述的各種實施都在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。