本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，尤其涉及一種在同時(shí)執(zhí)行行駛與前作業(yè)時(shí)，可以緩和流量變化引起的沖擊的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置。

背景技術(shù)：

通常，工程機(jī)械具備液壓回路裝置和作業(yè)裝置。液壓回路裝置包括操作部、控制閥、泵和驅(qū)動(dòng)器而構(gòu)成。以工程機(jī)械中的挖掘機(jī)為例，作業(yè)裝置有動(dòng)臂結(jié)構(gòu)、斗桿結(jié)構(gòu)、鏟斗結(jié)構(gòu)和可選裝置。

操作部有具備于駕駛座的操縱桿、踏板等。主控制控制閥將操縱桿的操作位移量對應(yīng)的流量提供給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。泵可以提供有第一泵和第二泵，且對工作油形成壓力后提供給主控制控制閥。所提供的工作油使驅(qū)動(dòng)器工作，以使作業(yè)裝置工作。

一方面，驅(qū)動(dòng)器有用于行駛的左側(cè)行駛電機(jī)和右側(cè)行駛電機(jī)，有用于前作業(yè)的動(dòng)臂缸、斗桿缸、鏟斗缸和可選缸，有用于旋轉(zhuǎn)上部體的擺動(dòng)電機(jī)。

另一方面，工程機(jī)械可以選擇行駛模式和作業(yè)模式。若選擇行駛模式，提高直行行駛性能；若選擇作業(yè)模式，作業(yè)性能優(yōu)先于行駛性能。

此外，當(dāng)希望在行駛模式與作業(yè)模式間相互切換時(shí)，可通過操作控制閥進(jìn)行切換。

然而，現(xiàn)有的液壓回路裝置所存在的問題是，當(dāng)操作控制閥時(shí)，工作油的流道有可能會(huì)突然變化，從而導(dǎo)致各行駛速度突然減速，發(fā)生沖擊。亦即，當(dāng)在執(zhí)行行駛直行期間要求前作業(yè)裝置工作時(shí)，會(huì)發(fā)生沖擊。

此外，現(xiàn)有的液壓回路裝置中存在的問題是，操作了控制閥之后，前作業(yè)進(jìn)行緩慢。附帶地說明的是，所存在的問題是，在執(zhí)行行駛直行期間，當(dāng)操作人員為執(zhí)行希望的作業(yè)操作操縱桿時(shí)，操作操縱桿的時(shí)間點(diǎn)至相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器實(shí)質(zhì)性開始工作的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間會(huì)變長。亦即，所存在的問題是，當(dāng)在執(zhí)行行駛直行期間要求前作業(yè)裝置工作時(shí)，延遲前作業(yè)裝置工作。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

(專利文獻(xiàn)1)韓國公開專利公報(bào)第10-2003-0008069號(2003.01.24)

(專利文獻(xiàn)2)韓國公開專利公報(bào)第10-2005-0066041號(2005.06.30)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

因此，本發(fā)明旨在解決的技術(shù)課題的目的在于提供一種可以消除在執(zhí)行行駛直行期間要求前作業(yè)裝置工作時(shí)發(fā)生的沖擊的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種可以縮短在執(zhí)行行駛直行期間要求前作業(yè)裝置工作時(shí)前作業(yè)裝置的工作延遲的時(shí)間的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置。

技術(shù)方案

為達(dá)成上述技術(shù)課題，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置包括：第一泵11和第二泵12；第一行駛電機(jī)41，其接受由所述第一泵11排出的流量；第二行駛電機(jī)42，其接受由所述第二泵12排出的流量；前作業(yè)裝置50，其接受由所述第一泵11或第二泵12排出的流量；控制閥20，其設(shè)置于所述第一泵11和第二泵12與所述前作業(yè)裝置50之間的流道；操縱桿110，其生成用于使所述前作業(yè)裝置50工作的第一操作信號；行駛踏板120，其生成用于使所述第一行駛電機(jī)41及第二行駛電機(jī)42工作的第二操作信號；以及控制部400，若所述第一操作信號和所述第二操作信號均在輸入，則所述控制部400基于控制圖計(jì)算用于控制所述控制閥20的控制值，并將所述控制值輸出至所述控制閥20。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，當(dāng)所述控制閥20被控制時(shí)，可以將由所述第二泵12排出的流量提供給所述第一行駛電機(jī)41。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，所述控制閥20可以使由所述第一泵11排出的流量和由所述第二泵12排出的流量匯流。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，所述前作業(yè)裝置50可以包括：動(dòng)臂缸、斗桿缸和鏟斗缸。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，所述控制圖的控制值可以在所述前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0至閥芯位移為最大的時(shí)間點(diǎn)t2以一定傾斜度變化。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，可以以在所述前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0使所述控制閥20的閥芯位移為最大位移的40％至80％的方式計(jì)算所述控制值。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，可以以在所述前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0使所述控制閥20的閥芯位移為最大位移的40％至65％的方式計(jì)算所述控制值。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，可以以在所述前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0使所述控制閥20的閥芯位移為最大位移的55％至75％的方式計(jì)算所述控制值。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，所述控制值可以在所述前作業(yè)裝置50的所述工作要求時(shí)間點(diǎn)t0至所述閥芯位移為最大的時(shí)間點(diǎn)t2增加。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，所述控制值可以在所述前作業(yè)裝置50的所述工作要求時(shí)間點(diǎn)t0至所述閥芯位移為最大的時(shí)間點(diǎn)t2以一定傾斜度a變化。

其他實(shí)施例的具體事項(xiàng)包括在具體實(shí)施方式和附圖中。

發(fā)明的效果

如上述構(gòu)成的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，可以在同時(shí)要求行駛和作業(yè)時(shí)早些向前作業(yè)裝置提供第一泵的流量，從而可以將前作業(yè)裝置實(shí)際開始工作的時(shí)間點(diǎn)提前。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，控制控制閥的閥芯位移以一定傾斜度變化，從而緩和行駛速度減速引起的沖擊。

附圖說明

圖1、圖2是說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路的圖。

圖3是說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置中隨控制閥的切換的流量變化的圖。

圖4是說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制方法的圖。

圖5是說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置中用于控制控制閥的控制圖的圖。

圖6是說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置的作用效果的圖。

符號說明

11、12-第一泵、第二泵，20-控制閥，31、32-第一控制閥、第二控制閥，41-第一行駛電機(jī)，42-第二行駛電機(jī)，50-前作業(yè)裝置，51、52-第一驅(qū)動(dòng)器組、第二驅(qū)動(dòng)器組，100-輸入部，110-操縱桿，120-行駛踏板，200-處理部，210-判斷部，220-控制圖，300-輸出部，400-控制部。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、特征及達(dá)成其的方法，將在參照后面結(jié)合附圖詳細(xì)描述的實(shí)施例的過程中變得清楚。

下面參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵韵抡f明的實(shí)施例僅是為便于理解本發(fā)明而做出的示例性描述，可以以不同于此處說明的實(shí)施例的各種變型實(shí)施本發(fā)明。但是，當(dāng)判斷說明本發(fā)明的過程中對相關(guān)的公知功能或構(gòu)成要素的具體說明多余地使本發(fā)明的主旨不清楚時(shí)，省略該詳細(xì)說明和具體圖示。此外，為便于發(fā)明的理解，附圖并非按實(shí)際比例圖示，部分構(gòu)成要素的大小可以被夸張地圖示。

一方面，后述的術(shù)語是考慮本發(fā)明中的功能而設(shè)定的術(shù)語，有可能會(huì)因生產(chǎn)者的意圖或慣例而異，其定義應(yīng)基于貫穿本說明書全文的內(nèi)容而定義。

貫穿說明書全文的相同參考符號指相同構(gòu)成要素。

下面參照圖1、圖2說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置。附圖中圖1、圖2是說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路的圖。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓控制裝置可以包括：第一泵11和第二泵12、控制閥20、主控閥以及各種驅(qū)動(dòng)器。

第一泵11和第二泵12對工作油形成壓力而排出。

控制閥20配置于第一泵11和第二泵12與主控閥之間，其決定由第一泵11和第二泵12排出的工作油的流向。

各種驅(qū)動(dòng)器可以包括：第一行駛電機(jī)41、第二行駛電機(jī)42和前作業(yè)裝置50。

上述前作業(yè)裝置50可以包括：動(dòng)臂缸、斗桿缸和鏟斗缸。更具體而言，前作業(yè)裝置50可區(qū)分為第一驅(qū)動(dòng)器組51和第二驅(qū)動(dòng)器組52。

第一驅(qū)動(dòng)器組51還可以包括：斗桿二內(nèi)缸、動(dòng)臂一內(nèi)缸和鏟斗缸。一方面，第一驅(qū)動(dòng)器組51還可以包括可選裝置。

第二驅(qū)動(dòng)器組52可以包括：斗桿一內(nèi)缸、動(dòng)臂二內(nèi)缸和擺動(dòng)電機(jī)。一方面，第二驅(qū)動(dòng)器組52也還可以包括其他可選裝置。

控制閥20可以為二位四口閥。

當(dāng)控制閥20的閥芯處于第一位置時(shí)，如圖1所示，由第一泵11排出的工作油被提供至第一行駛電機(jī)41和第一驅(qū)動(dòng)器組51。此外，由第二泵12排出的工作油被提供至第二行駛電機(jī)42和第二驅(qū)動(dòng)器組52。

當(dāng)控制閥20的閥芯處于第二位置時(shí)，如圖2所示，由第一泵11排出的工作油被提供至第一驅(qū)動(dòng)器組51和第二驅(qū)動(dòng)器組52。此外，由第二泵12排出的工作油被提供至第一行駛電機(jī)41和第二行駛電機(jī)42。

亦即，當(dāng)控制閥20的閥芯被切換為第二位置時(shí)，第一泵11負(fù)責(zé)前作業(yè)裝置50，第二泵12負(fù)責(zé)第一行駛電機(jī)41和第二行駛電機(jī)42。從而，提高工程機(jī)械行駛時(shí)行駛的直行程度。

下面，參照圖3說明隨控制閥20的閥芯位移的流道面積變化。附圖中圖3是說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置中隨控制閥的切換的流量變化的圖。

控制閥20的閥芯的位置取決于電流值的大小。此外，隨著控制閥20的閥芯移動(dòng)，工作油的流向和工作油的流量變化。亦即，隨著閥芯位移，流道面積變化，流道面積越寬，流量越增加；流道面積越窄，流量越減少。

控制閥20具備有四個(gè)端口，從而可以形成四個(gè)流道。第一端口a與第一泵11連接。第二端口b與用于控制第一行駛電機(jī)41的第一控制閥31連接。第三端口c與第二驅(qū)動(dòng)器組52連接。第四端口d與第二泵12連接。

第一流道是從第一端口a連接至第二端口b的流道。第二流道是從第四端口d連接至第三端口c的流道。亦即，第一流道及第二流道可以被理解為控制閥20處于關(guān)閉(off)狀態(tài)時(shí)的流道。

第三流道是從第一端口a連接至第三端口c的流道。第四流道是從第四端口d連接至第二端口b的流道。亦即，第三流道及第四流道可以被理解為控制閥20處于開啟(on)狀態(tài)時(shí)的流道。

圖3示出了第一流道、第三流道、第四流道的流道面積線圖，從中可以理解各流道的流量是如何隨控制閥20的閥芯位移變化而變化的。

一方面，如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置可以包括輸入部100、控制部400。此外，控制部400可以包括處理部200和執(zhí)行部300。

附圖中圖4是說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制方法的圖。

操縱桿110生成用于使前作業(yè)裝置50工作的第一操作信號。

行駛踏板120生成用于使第一行駛電機(jī)41及第二行駛電機(jī)42工作的第二操作信號。

在輸入部100中輸入用于使前作業(yè)裝置50工作的第一操作信號和用于行駛的第二操作信號。亦即，在輸入部100中，有時(shí)只輸入第一操作信號和第二操作信號中的一個(gè)，有時(shí)輸入其中一個(gè)信號后再輸入另一個(gè)信號，也有時(shí)第一操作信號、第二操作信號均輸入。

若第一操作信號和第二操作信號皆輸入，控制部400基于控制圖計(jì)算用于控制控制閥20的控制值，并將控制值輸出至控制閥20。

下面，對控制部400進(jìn)一步詳細(xì)說明。

當(dāng)?shù)谝徊僮餍盘?、第二操作信號皆輸入時(shí)，處理部200在判斷部210判斷為在行駛期間要求前作業(yè)裝置作業(yè)。此外，處理部200基于控制圖220計(jì)算用于控制控制閥20的控制值。

這里，控制值可以被理解為待施加于控制閥20的電流值。亦即，若電流值為最大，控制閥20的閥芯位移可以為最大。

輸出部300將由處理部200計(jì)算的控制值輸出至控制閥20，從而通過控制值控制控制閥20。

亦即，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，根據(jù)控制圖控制控制閥20的閥芯位移，從而在要求前作業(yè)裝置50的工作的時(shí)間點(diǎn)使第三流道的面積增加，以向前作業(yè)裝置50提供第二泵12的部分流量。從而，可以將前作業(yè)裝置50實(shí)際開始工作的時(shí)間點(diǎn)提前。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，根據(jù)控制圖控制控制閥20的閥芯位移，從而可以控制當(dāng)?shù)谝涣鞯赖拿娣e與第三流道的面積增加成比例減少時(shí)，使該減少的比例以緩慢的速度減少。從而，可以防止行駛速度突然減速，以防止沖擊。

一方面，當(dāng)控制所述控制閥20時(shí)，可以將由所述第二泵12排出的流量提供給所述第一行駛電機(jī)41。從而，第二泵12不但可以向第二行駛電機(jī)42提供流量，還可以向第一行駛電機(jī)41提供流量，尤其是可以同時(shí)向第一行駛電機(jī)41、第二行駛電機(jī)42提供流量，提高直行行駛性能。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置可以以在前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0使控制閥20的閥芯位移為最大位移的40％至80％的方式計(jì)算控制值。

如上所述，若控制閥20的閥芯位移為最大位移的40％以上，則通過第三流道向前作業(yè)裝置50提供第二泵12的部分排出流量時(shí)，可以提供良好的流量，可以流暢地實(shí)現(xiàn)前作業(yè)裝置的工作。

此外，若控制閥20的閥芯位移為最大位移的80％以下，則通過第一流道繼續(xù)向第一行駛電機(jī)41提供工作油，從而可以防止工程機(jī)械的行駛速度急劇減少。

又一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，可以以在前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0使控制閥20的閥芯位移為最大位移的40％至65％的方式計(jì)算控制值。從而，可以在不減慢前作業(yè)裝置50的工作速度的最佳范圍內(nèi)使前作業(yè)裝置50工作。

又一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，可以以在前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0使控制閥20的閥芯位移為最大位移的55％至75％的方式計(jì)算所述控制值。這里，若控制閥20的閥芯位移為最大位移的55％以上，則可以調(diào)節(jié)提高作業(yè)機(jī)的速度。一方面，若控制閥20的閥芯位移為最大位移的75％以下，則可以調(diào)節(jié)使行駛緩慢減速。

下面參照圖5說明控制圖。附圖中圖5是為說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置中用于控制控制閥的控制圖的圖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置中，控制值可以在前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0至閥芯位移為最大的時(shí)間點(diǎn)t2以規(guī)定的傾斜度a變化。從而，可以防止控制閥20的閥芯位移變?yōu)樽畲笪灰茣r(shí)急劇變化，進(jìn)而可以控制工程機(jī)械的行駛速度緩慢減少。

上述規(guī)定的傾斜度a可以先由制造商設(shè)定后出廠發(fā)貨，也可以根據(jù)需求重新設(shè)定。

下面，步驟別地說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制方法。

輸入步驟是，輸入用于使前作業(yè)裝置50的工作的第一操作信號或用于行駛的第二操作信號的步驟。亦即，當(dāng)只輸入第二操作信號時(shí)，可以判斷為只執(zhí)行行駛，但若在輸入第二操作信號的情況下輸入第一操作信號時(shí)，可以判斷為企圖在行駛過程中使前作業(yè)裝置工作。

此外，當(dāng)為了使希望的驅(qū)動(dòng)器工作操作操縱桿110時(shí)，會(huì)產(chǎn)生先導(dǎo)壓力。因此，可以基于是否在引導(dǎo)線上形成先導(dǎo)壓力來判斷是否輸入第一操作信號。此外，若以行駛為目的踩住行駛踏板120，會(huì)生成第二操作信號。可以基于控制閥20開啟/關(guān)閉(on/off)狀態(tài)獲悉這種第二操作信號。

計(jì)算步驟是，判斷是否為第一操作信號和第二操作信號均在輸入的情況，若判斷為同時(shí)輸入第一操作信號、第二操作信號的情況，則基于控制圖計(jì)算控制閥20的控制值的步驟。亦即，當(dāng)判斷為在行駛過程中使前作業(yè)裝置工作時(shí)，控制控制閥20的閥芯，改變第一流道、第二流道、第三流道、第四流道的面積。從而，可以在特定的時(shí)間點(diǎn)增加向前作業(yè)裝置50提供的流量。其中，特定的時(shí)間點(diǎn)為行駛過程中要求前作業(yè)裝置的工作的時(shí)間點(diǎn)t0。

執(zhí)行步驟是，根據(jù)計(jì)算步驟中計(jì)算的控制值控制控制閥20的步驟。從而，控制閥20可以在每一個(gè)特定的時(shí)間點(diǎn)實(shí)現(xiàn)特定的位移。

因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制方法，根據(jù)控制圖控制控制閥20的閥芯位移，從而可以在要求前作業(yè)裝置50工作的時(shí)間點(diǎn)t0向前作業(yè)裝置50提供第二泵12的部分流量。從而，可以將前作業(yè)裝置50實(shí)際開始工作的時(shí)間點(diǎn)t1提前。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制方法，根據(jù)控制圖控制控制閥20的閥芯位移，從而可以控制第一流道的面積與第三流道的面積增加成比例減少時(shí)，該減少的比例以緩慢的速度減少。從而，可以防止行駛速度突然減速，以防止沖擊。

一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制方法，可以將控制值設(shè)定為，在前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0使控制閥20的閥芯位移為最大位移的50％至70％。

從而，通過第三流道向前作業(yè)裝置50提供第二泵12的部分排出流量時(shí)，可以提供良好的流量，從而可以流暢地實(shí)現(xiàn)前作業(yè)裝置的工作，且通過第一流道繼續(xù)向第一行駛電機(jī)41提供工作油，從而可以防止工程機(jī)械的行駛速度急劇減少。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制方法，控制值可以在前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0至閥芯位移為最大的時(shí)間點(diǎn)t2以一定傾斜度a變化。

從而，可以防止控制閥20的閥芯位移變?yōu)樽畲笪灰茣r(shí)急劇變化，進(jìn)而可以控制工程機(jī)械的行駛速度緩慢減少。

下面，參照圖6說明本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置的作用效果。附圖中圖6是說明本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置的作用效果的圖。

根據(jù)實(shí)施例1，閥芯位移在前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0至閥芯位移為最大的時(shí)間點(diǎn)t2逐漸增加。由第一泵11排出的流量中，向第一行駛電機(jī)41分配最大流量，而幾乎不向前作業(yè)裝置50分配。由第二泵12排出的流量中，向第二行駛電機(jī)42分配最大流量，而幾乎不向第一行駛電機(jī)41分配。

此后，控制閥20的閥芯移動(dòng)，閥芯位移增加至可以開始前作業(yè)裝置50的工作的程度。亦即，前作業(yè)裝置50的工作開始時(shí)間點(diǎn)t1在從前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0延遲了規(guī)定時(shí)間之后。

一方面，根據(jù)實(shí)施例1，在前作業(yè)裝置50的工作開始的時(shí)間點(diǎn)t1，由第一泵11排出的流量中，分配至第一行駛電機(jī)41的流量減少，與該減少的流量對應(yīng)地，分配至前作業(yè)裝置50的流量增加。此外，由第二泵12排出的流量中，分配至第二行駛電機(jī)42的流量減少，與該減少的流量對應(yīng)地，分配至第一行駛電機(jī)41的流量增加。

因此，根據(jù)實(shí)施例1，盡管前作業(yè)裝置50的工作開始時(shí)間點(diǎn)t1至閥芯位移為最大的時(shí)間點(diǎn)t2的時(shí)間短，隨著流量急劇變化，若在行駛過程中使前作業(yè)裝置50工作，有可能會(huì)發(fā)生沖擊。

與此相反，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2，在前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0，閥芯位移始于開始位移。開始位移可以是閥芯的位置相對于根據(jù)實(shí)施例1的初始位移已經(jīng)多移動(dòng)了的位移。此外，閥芯位移從開始位移逐漸增加至最大位移。

從前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0起，由第一泵11排出的流量中，分配至第一行駛電機(jī)41的流量逐漸減少，與該減少的流量對應(yīng)地，分配至前作業(yè)裝置50的流量增加。由第二泵12排出的流量中，分配至第二行駛電機(jī)42的流量逐漸減少，與該減少的流量對應(yīng)地，分配至第一行駛電機(jī)41的流量增加。

亦即，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，當(dāng)在行駛過程中要求前作業(yè)裝置50的工作時(shí)，可以將由第一泵11排出的流量提供至前作業(yè)裝置50，從而可以將實(shí)際開始前作業(yè)裝置50的工作的時(shí)間點(diǎn)t1提前。因此，前作業(yè)裝置50的工作開始時(shí)間點(diǎn)t1可以為與前作業(yè)裝置50的工作要求時(shí)間點(diǎn)t0相同的時(shí)間點(diǎn)或與之極為接近的時(shí)間點(diǎn)。

一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，前作業(yè)裝置50的工作開始時(shí)間點(diǎn)t1至閥芯位移為最大的時(shí)間點(diǎn)t2所需時(shí)間為相對于實(shí)施例1較長的時(shí)間。由于流量在相對較長的時(shí)間內(nèi)變化，因而流量變化可以緩慢，進(jìn)而可以防止行駛速度急劇減少。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，可以設(shè)定成同時(shí)要求行駛和作業(yè)時(shí)使控制閥20的閥芯位移為最大位移的40％至80％，從而可以將前作業(yè)裝置實(shí)際開始工作的時(shí)間點(diǎn)提前。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置，控制控制閥20的閥芯位移以一定傾斜度a變化，從而可以緩和行駛速度減速引起的沖擊。

盡管上面參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的一般的技術(shù)人員可以理解在不改變本發(fā)明的技術(shù)思想或必備特征的前提下，可以以其他具體形態(tài)實(shí)施本發(fā)明。

因此，可以理解的是，以上所描述的實(shí)施例在各方面均為示例性描述，而非限定性描述，本發(fā)明的范圍由后述的權(quán)利要求體現(xiàn)，從權(quán)利要求的意義、范圍及其等值概念中導(dǎo)出的所有變更或變型形態(tài)均應(yīng)被解釋為包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

工業(yè)上應(yīng)用的可能性

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路控制裝置可用于防止在工程機(jī)械行駛期間進(jìn)行操作以使前作業(yè)裝置移動(dòng)時(shí)延遲前作業(yè)裝置的工作開始時(shí)間點(diǎn)。