本發(fā)明涉及一種被構造為配備到挖掘機上的挖掘機臂。此外，本發(fā)明涉及一種包括這種挖掘機臂的挖掘機懸臂構件。另外，本發(fā)明涉及一種包括這種挖掘機懸臂構件的挖掘機。

本發(fā)明能夠應用于建筑設備機械中，例如機械鏟式挖掘機或鉆機以及任何其它類型的挖掘機。這種挖掘機可以是履帶式行進(swilling)挖掘機，其包括卡特皮勒(caterpillar)履帶或輪子以及聯(lián)接到安裝在卡特皮勒履帶上的旋轉(zhuǎn)平臺的懸臂構件。本發(fā)明還可應用于輪式挖掘機和/或反鏟(backhoe)裝載機。雖然將針對機械鏟式挖掘機描述本發(fā)明，但本發(fā)明不限于這種特定的建筑設備，而是也可用于其它建筑設備機械中。

背景技術：

wo13114451a1公開了一種挖掘機臂，該挖掘機臂包括臂線性致動器和驅(qū)動該臂線性致動器的電動機。然而，該電動機位于挖掘機臂的外部區(qū)域上，這是當挖掘機懸臂構件被折疊時離開挖掘機駕駛室定向的區(qū)域。

該電動機的這種位置導致(entail)了在工作現(xiàn)場撞擊外部的周圍物體的風險。為了降低這種風險，w013114451a1的挖掘機臂具有外殼，該外殼被設計成保護該電動機和臂線性致動器的主要部分。

然而，這種外殼不能保護電動機以防止任何大的撞擊。此外，這種外殼必然是龐大而沉重的，因此增加了挖掘機臂的總占地面積(footprint)和用于操作該挖掘機的電消耗。

因此，從幾個觀點來看，存在著改進挖掘機的挖掘機臂的空間。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種挖掘機臂，該挖掘機臂具有輕的并且緊湊的設計，而且，盡管如此，但仍然適于防止電動機在工作現(xiàn)場撞擊外部的周圍物體的風險。

利用被構造為配備到挖掘機上的挖掘機臂實現(xiàn)了本發(fā)明的目的，所述挖掘機臂至少包括：

框架，該框架包括i)動臂連結部，該動臂連結部被構造為將所述挖掘機臂繞動臂軸線以可回轉(zhuǎn)方式連結到挖掘機動臂，和ii)工具連結部，該工具連結部被構造為將所述挖掘機臂繞工具軸線以可回轉(zhuǎn)方式連結到工具，所述動臂軸線和所述工具軸線基本在框架平面內(nèi)延伸，

臂線性致動器，該臂線性致動器基本沿縱向軸線延伸，所述臂線性致動器具有i)近側(cè)連結部，該近側(cè)連結部圍繞近側(cè)連結軸線連結到所述框架和ii)遠側(cè)連結部，該遠側(cè)連結部圍繞遠側(cè)連結軸線連結到所述框架，所述近側(cè)連結軸線和所述遠側(cè)連結軸線基本在致動器平面內(nèi)延伸，以及

電動機，該電動機被構造為驅(qū)動所述臂線性致動器，

其中，所述電動機相對于所述致動器平面布置在所述框架平面的一側(cè)。

在本申請中的各處，形容詞“近側(cè)”涉及相對靠近挖掘機的上回轉(zhuǎn)單元的元件，而形容詞“遠側(cè)”涉及相對遠離上回轉(zhuǎn)單元的元件。因此，挖掘機臂的近側(cè)部分比挖掘機臂的遠側(cè)部分更靠近上回轉(zhuǎn)單元。

通過提供這種挖掘機臂，其優(yōu)點是：與w013114451a1中的挖掘機臂相比，保護了電動機以防止在工作現(xiàn)場發(fā)生任何撞擊，同時，挖掘機臂能夠是緊湊的并且是輕的。

連結到挖掘機臂的工具可以是通常在機械式建筑設備上實現(xiàn)的任何種類的工具。例如，該工具能夠選自由鏟斗、鉆具、錘頭和抓取工具構成的組。這種工具能夠經(jīng)由被構造為在挖掘機臂和該工具之間提供快速聯(lián)接(無論它是液壓的、電動的和/或機械的)的適當連結而附接到挖掘機臂。通常，該工具安裝在挖掘機臂的末端處。

根據(jù)一個變型例，所述臂線性致動器包括可逆的機械線性致動器。例如所述臂線性致動器能夠包括滾珠絲桿、滾子絲桿或鋸齒螺紋絲桿(buttressthreadscrew)，絲桿通過螺母為該線性致動器桿提供平移運動。通過簡單地停止電動機對該機械線性致動器的驅(qū)動，該機械線性致動器便能夠維持在任何給定的位置，而與施加在其上的力無關，而現(xiàn)有技術的液壓線性致動器則需要幾個笨重的止回閥以維持在給定位置。此外，可逆的機械線性致動器具有當載荷正在驅(qū)動移動時回收能量的能力。另外，可逆的機械線性致動器避免了過度機械載荷被轉(zhuǎn)移到挖掘機的結構。

替代地，所述臂線性致動器也可包括不可逆的機械線性致動器。

由于臂線性致動器能夠由電動機驅(qū)動，所以，與大多數(shù)的現(xiàn)有技術挖掘機臂的液壓線性致動器不同的是，它能夠到達非常準確的位置、產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩并在拉動步驟期間施加與推動步驟期間相同的力。

根據(jù)一實施例，所述電動機大致布置在所述框架平面和所述致動器平面之間。

在本申請中的各處，術語“大致布置”意味著電動機能夠：i)完全布置在框架平面和致動器平面之間，ii)或者在電動機的一部分超過框架平面或超過致動器平面地定位的同時主要布置在框架平面和致動器平面之間。

根據(jù)一實施例，所述近側(cè)連結部位于所述臂線性致動器的第一端部處，并且其中，所述遠側(cè)連結部位于所述臂線性致動器的第二端部處。

因此，所述近側(cè)連結部和遠側(cè)連結部的這種位置允許以其全部長度、因而在具有最大強度的情況下使用臂線性致動器。

根據(jù)一實施例，該挖掘機臂還包括變速箱，該變速箱被構造為將動力從所述電動機傳遞到所述臂線性致動器，所述變速箱位于所述近側(cè)連結部處。

因此，這種變速箱允許控制從電動機施加到臂線性致動器的動力。

根據(jù)一實施例，所述電動機沿著與所述縱向軸線基本平行的電動機軸線延伸，并且其中，所述變速箱位于所述近側(cè)連結部處。

因此，電動機沿著臂線性致動器的這種布置允許挖掘機臂在橫向方向上是緊湊的。

根據(jù)一實施例，所述電動機軸線和所述縱向軸線在包含所述縱向軸線并且與所述致動器平面垂直的中平面的兩側(cè)(右側(cè)和左側(cè))上延伸?？赡艿?，所述電動機軸線和所述縱向軸線能夠關于所述中平面對稱地延伸。

因此，電動機在挖掘機臂的中部的這種布置允許挖掘機臂在與中平面垂直的橫向方向上是非常緊湊的。

替代地，電動機能夠相對于所述中平面偏移。換言之，電動機能夠布置在挖掘機臂的一側(cè)。

根據(jù)一實施例，所述近側(cè)連結軸線橫向于所述縱向軸線，其中，所述遠側(cè)連結軸線橫向于所述縱向軸線。

因此，這種近側(cè)連結軸線和遠側(cè)連結軸線允許挖掘機臂的簡單構造和機動。

根據(jù)一變型例，所述近側(cè)連結軸線垂直于所述縱向軸線，并且所述遠側(cè)連結軸線垂直于所述縱向軸線。

根據(jù)一實施例，所述框架限定在至少一側(cè)上敞開的空腔，所述電動機被至少部分地收容在所述至少一個空腔中。

這種空腔由框架的某些壁或板限定。例如，該空腔能夠由第一側(cè)板和第二側(cè)板并且由下板限定。

有利地，所述框架限定一個空腔，該空腔容納了電動機體積的至少50％、優(yōu)選80％、最優(yōu)選100％，且可能容納了變速箱體積的至少50％、優(yōu)選80％、最優(yōu)選100％。

因此，這種敞開結構允許容易地檢查、修理和更換臂線性致動器或所述電動機。

根據(jù)一替代實施例，所述框架具有至少包住所述臂線性致動器和所述電動機的大致閉合結構。

根據(jù)一實施例，所述框架至少包括：

第一側(cè)板和第二側(cè)板，該第一側(cè)板和第二側(cè)板分別位于所述電動機的兩側(cè)，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板至少從所述動臂連結部延伸到所述工具連結部，

近側(cè)加強件，近側(cè)加強件橫向地將所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板結合，所述近側(cè)加強件從動臂連接部延伸，該動臂連接部被構造成用于連接緊固到挖掘機動臂的動臂線性致動器，以及

遠側(cè)加強件，遠側(cè)加強件橫向地將所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板結合，所述遠側(cè)加強件基本從所述工具軸線與所述臂線性致動器基本平行地延伸。

因此，所述近側(cè)加強件能夠向挖掘機臂的近側(cè)部提供高機械強度。

同樣，由于遠側(cè)加強件沿著臂線性致動器的作用線或者與臂線性致動器的作用線平行地延伸，所以，沿著臂線性致動器的作用線或者與臂線性致動器的作用線平行地延伸的遠側(cè)加強件向挖掘機臂的遠側(cè)部提供高機械強度。

根據(jù)一實施例，所述近側(cè)加強件沿著與將所述動臂連接部連接到所述動臂軸線的線平行的方向延伸。因此，由于近側(cè)加強件沿著動臂線性致動器的作用線或者與動臂線性致動器的作用線平行地延伸，所以，近側(cè)加強件向挖掘機臂的近側(cè)部提供高機械強度。

根據(jù)一實施例，所述近側(cè)加強件橫向地將所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板結合，所述近側(cè)加強件的至少一部分形成大致閉合的中空箱。

因此，這種形狀能夠為近側(cè)加強件提供其二階矩(quadraticmoment)與其重量之間的高比值。

所述近側(cè)加強件能夠具有板狀延伸部，該板狀延伸部從所述大致閉合的中空箱突出。有利地，所述大致閉合的中空箱能夠具有三角形的總體形狀。

特別地，所述近側(cè)加強件能夠具有：三角形部，該三角形部靠近所述動臂連接部定位；和懸臂部，該懸臂部離開所述動臂連接部定位。

根據(jù)一實施例，所述遠側(cè)加強件將所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板結合，所述遠側(cè)加強件基本與所述下板限定閉合的中空結構。

根據(jù)一變型例，所述遠側(cè)加強件具有如下長度：該長度在從在工具軸線和動臂軸線之間測量的長度的30％至70％的范圍內(nèi)。

因此，這種形狀能夠為遠側(cè)加強件提供其二階矩與其重量之間的高比值。

根據(jù)一實施例，所述框架還包括下板，該下板在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間例如從所述第一側(cè)板延伸到所述第二側(cè)板，使得所述電動機位于所述下板和所述臂線性致動器之間。

因此，這種下板特別地通過增加其圍繞橫向方向的二階矩而增強挖掘機臂的機械強度。此外，這種下板從挖掘機臂下面保護電動機以防外部的周圍物體。

根據(jù)一實施例，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板具有關于中平面對稱的形狀，該中平面包含所述縱向軸線并且與所述致動器平面垂直。

因此，這種對稱的第一側(cè)板和第二側(cè)板能夠為挖掘機臂提供均勻的機械強度。

根據(jù)一實施例，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板具有：

各自的近側(cè)部，所述各自的近側(cè)部相對地靠近動臂軸線延伸，

各自的遠側(cè)部，所述各自的遠側(cè)部相對地靠近工具軸線延伸，和

各自的中間部，所述各自的中間部在所述各自的近側(cè)部和所述各自的遠側(cè)部之間延伸，

其中，在所述各自的遠側(cè)部之間測量的遠側(cè)寬度小于在所述各自的近側(cè)部之間測量的近側(cè)寬度，所述各自的中間部形成所述框架的變窄的、優(yōu)選漸縮的橫截面。

因此，在維持低重量的同時，這種近側(cè)部、中間部和遠側(cè)部為挖掘機臂提供均勻的機械強度。

根據(jù)本發(fā)明的變型例，所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板、所述近側(cè)加強件和所述遠側(cè)加強件是金屬的，優(yōu)選由鋼制成。

根據(jù)本發(fā)明的變型例，近側(cè)部高于遠側(cè)部，該高度是與框架平面基本垂直地測量的。近側(cè)部與遠側(cè)部的高度之比的范圍可以為2至4。

此外，還利用挖掘機懸臂構件實現(xiàn)了本發(fā)明的目的，該挖掘機懸臂構件至少包括挖掘機動臂和根據(jù)本發(fā)明的挖掘機臂，所述挖掘機動臂和所述挖掘機臂圍繞所述動臂軸線以可回轉(zhuǎn)方式連結，所述挖掘機動臂被構造成使得所述挖掘機動臂的末端部在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間沿著所述動臂軸線布置。

換言之，該挖掘機臂為挖掘機動臂形成u形夾(clevis)安裝座或叉形接頭。挖掘機動臂的側(cè)板分別被第一側(cè)板和第二側(cè)板部分地覆蓋。

因此，這種u形夾安裝座允許減小動臂的橫向占地面積。

根據(jù)一實施例，該工具是鏟斗，所述鏟斗連結到所述挖掘機臂。

此外，還利用挖掘機實現(xiàn)了本發(fā)明的目的，該挖掘機包括：下驅(qū)動單元；上回轉(zhuǎn)單元，該上回轉(zhuǎn)單元以可轉(zhuǎn)動方式安裝在下驅(qū)動單元上；和挖掘機懸臂構件，其中，所述挖掘機懸臂構件至少包括挖掘機動臂和根據(jù)本發(fā)明的挖掘機臂，所述挖掘機動臂以可回轉(zhuǎn)方式安裝到上車輛單元。

因此，這種挖掘機能夠具有配備有電動機的挖掘機臂，在提供某些優(yōu)點的同時充分地保護電動機免受外部物體撞擊。例如，與活塞桿在活塞桿腔室的橫截面區(qū)域上而不在底部腔室的橫截面區(qū)域上沖擊的液壓線性致動器不同，該線性致動器能夠在拉動步驟期間施加與在推動步驟期間相同的力。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)，能夠彼此隔離地或者以任何技術上可能的組合來考慮前述實施例和變型例。

附圖說明

當參考作為非限制實例示出了根據(jù)本發(fā)明的挖掘機臂的實施例的附圖來閱讀以下說明時，也將明白本發(fā)明的特征和優(yōu)點。

當結合附圖來閱讀時，可更好地理解本發(fā)明的幾個實施例的以下詳細說明。然而，本發(fā)明不限于在此公開的具體實施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的挖掘機臂的示意性透視圖；

圖2是圖1的挖掘機臂的示意性側(cè)視圖；

圖3是圖1的挖掘機臂的示意性頂視圖；

圖4是圖1的挖掘機臂的示意性分解透視圖；

圖5是圖1的挖掘機臂的示意性分解側(cè)視圖；

圖6是圖1的挖掘機臂的框架的示意性頂視圖；

圖7是沿著圖6中的線vii-vii的示意性剖視圖；

圖8是沿著圖6中的線viii-viii的示意性剖視圖；

圖9是沿著圖6中的線ix-ix的示意性剖視圖；

圖10是沿著圖6中的線x-x的示意性剖視圖；

圖11是沿著圖6中的線xi-xi的示意性剖視圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例并且包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的挖掘機懸臂構件的挖掘機的示意性透視圖；

圖13是圖12的挖掘機的示意性側(cè)視圖；

圖14是圖12的挖掘機的示意性分解側(cè)視圖；

圖15是圖12的挖掘機的示意性分解透視圖。

具體實施方式

圖1至11示出了被構造為配備在圖12和13所示的挖掘機100上的挖掘機臂1。挖掘機臂1包括框架2、臂線性致動器4和電動機6，電動機6被構造為驅(qū)動臂線性致動器4。

框架2包括：

i)動臂連結部21，該動臂連結部21被構造為將挖掘機臂1繞動臂軸線y102以可回轉(zhuǎn)方式連結到圖12和13中可見的挖掘機動臂102，和

ii)工具連結部22，該工具連結部22被構造為將挖掘機臂1繞工具軸線y104以可回轉(zhuǎn)方式連結到工具104。

動臂連結部21可以包括動臂鉸鏈，該動臂鉸鏈被構造為以可回轉(zhuǎn)方式接收動臂102的互補部分。該動臂鉸鏈使得動臂連結部21能夠繞動臂軸線y102相對于動臂102的互補部分回轉(zhuǎn)。同樣地，工具連結部22可以包括工具鉸鏈，該工具鉸鏈被構造為以可回轉(zhuǎn)方式接收工具104的互補部分。該工具鉸鏈使得工具連結部22能夠繞工具軸線y104相對于工具104的互補部分回轉(zhuǎn)。在圖1至11的實例中，工具104是鏟斗。

替代地，動臂連結部21可以包括適合以可旋轉(zhuǎn)方式支承動臂102的一部分的任何支承裝置。同樣地，工具連結部22可以包括適合以可旋轉(zhuǎn)方式支承工具104的一部分的任何支承裝置。

動臂軸線y102和工具軸線y104基本在框架平面fp內(nèi)延伸。動臂軸線y102和工具軸線y104在此是共面的，因為它們基本平行。

電動機6可以是任何適當?shù)姆N類。電力可以由能夠例如安裝在挖掘機100的底盤上的、未示出的蓄電池供應到電動機6。電動機6又向變速箱6.4、因此向臂線性致動器4供應機械動力。

臂線性致動器4具有兩個主要伸縮部分，所述兩個主要伸縮部分以伸縮布置(telescopicarrangement)安裝并可以被電動機6沿長度方向移位而改變臂線性致動器4的長度。機構將臂線性致動器4的所述兩個部分連結，以便將電動機6的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成所述兩個伸縮部分的線性相對移位。這種機構可以是滾子絲桿類型。

臂線性致動器4基本沿縱向軸線x4延伸。臂線性致動器4具有：

i)近側(cè)連結部11，該近側(cè)連結部11圍繞近側(cè)連結軸線y11連結到框架2，和

ii)遠側(cè)連結部12，該遠側(cè)連結部12圍繞遠側(cè)連結軸線y12連結到框架2。

近側(cè)連結部11能夠包括帶扣(buckle)，該帶扣被構造為接收緊固到框架2的互補鉸鏈。同樣地，遠側(cè)連結部12能夠包括帶扣，該帶扣被構造為接收緊固到框架2的互補鉸鏈。

替代地，近側(cè)連結部11能夠包括適于以可旋轉(zhuǎn)方式支承框架2的一部分的任何支承裝置。同樣地，遠側(cè)連結部12能夠包括適于以可旋轉(zhuǎn)方式支承框架2的一部分的任何支承裝置。所述支承裝置使得近側(cè)連結部11和遠側(cè)連結部12能夠分別圍繞近側(cè)連結軸線y11和遠側(cè)連結軸線y12相對于框架2旋轉(zhuǎn)。

在圖1至11的實例中，框架2還包括兩個主連結杠桿14，所述兩個主連結杠桿14被構造為支承臂線性致動器4的近側(cè)連結部11。主連結杠桿14與縱向軸線x4基本垂直延伸。主連結杠桿14以可旋轉(zhuǎn)方式連接到框架2。主連結杠桿14屬于連桿機構，該連桿機構還包括兩個副連結杠桿，所述兩個副連結杠桿以樞轉(zhuǎn)方式在一側(cè)上連接到主連結杠桿14的自由端并在另一側(cè)上連接到工具104。臂線性致動器4通過該連桿機構來控制工具104相對于框架2的位置。

近側(cè)連結軸線y11和遠側(cè)連結軸線y12基本在致動器平面ap內(nèi)延伸。近側(cè)連結軸線y11和遠側(cè)連結軸線y12在此是共面的，因為它們基本平行。

近側(cè)連結軸線y11橫向于縱向軸線x4。同樣地，遠側(cè)連結軸線y12橫向于所述縱向軸線x4。

如圖1和2中可見，電動機6相對于致動器平面ap布置在框架平面fp的一側(cè)上。具體地，電動機6布置在框架平面fp和致動器平面ap之間。換言之，電動機6位于從框架平面fp延伸到致動器平面ap的區(qū)域中。

在圖1至11的實例中，臂線性致動器4是包括未示出的滾子絲桿的機械線性致動器。

如圖5中可見，近側(cè)連結部11位于臂線性致動器4的第一端部4.1處，并且遠側(cè)連結部12位于臂線性致動器4的第二端部4.2處。

挖掘機臂1還包括變速箱6.4，該變速箱6.4被構造為將動力從電動機6傳遞到臂線性致動器4。變速箱6.4位于近側(cè)連結部12處。變速箱6.4固定到臂線性致動器4而沿著縱向軸線x4延伸。變速箱6.4可以是任何適當?shù)念愃啤?/p>

電動機6沿著與縱向軸線x4基本平行的電動機軸線x6延伸。電動機軸線x6和縱向軸線x4在包含縱向軸線x4并且與致動器平面ap垂直的中平面mp的兩側(cè)(右側(cè)和左側(cè))對稱地延伸。

框架2具有被構造為使得能夠接近臂線性致動器4和/或電動機6的基本敞開的結構。如圖6至11中可見，框架2限定在其上側(cè)上、即朝向臂線性致動器4敞開的空腔42。電動機6被完全容納在空腔42中。換言之，框架2限定空腔42，使得電動機6的體積的100％被容納在空腔42中。同樣地，變速箱6.4的體積的100％被容納在空腔42中?？蚣?包括第一側(cè)板24、第二側(cè)板25、近側(cè)加強件26和遠側(cè)加強件27。

第一側(cè)板24和第二側(cè)板25分別位于電動機6的兩側(cè)。第一側(cè)板24和所述第二側(cè)板25從動臂連結部21延伸到工具連結部22。

近側(cè)加強件26橫向地將第一側(cè)板24和第二側(cè)板25結合。近側(cè)加強件26例如通過焊接、螺栓連接、鉚接或者任何等價的裝置剛性地連接到第一側(cè)板24和第二側(cè)板25。近側(cè)加強件26從動臂連接部32延伸，該動臂連接部32構造成用于連接被緊固到挖掘機動臂102的、在圖12至15中可見的動臂線性致動器102.1。近側(cè)加強件26沿著與將近側(cè)連結軸線y11連接到動臂軸線y102的線l26平行的方向延伸。

動臂連接部32能夠包括類似于鉸鏈或樞軸的旋轉(zhuǎn)支承件。動臂線性致動器102.1被構造為使挖掘機臂1相對于動臂102回轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。

在圖1至11的實例中，近側(cè)加強件26橫向地將第一側(cè)板24和第二側(cè)板25結合。近側(cè)加強件26的一部分形成基本閉合的中空箱。近側(cè)加強件26具有：三角形部，該三角形部被靠近所述動臂連接部32定位；和懸臂部，該懸臂部被離開所述動臂連接部定位。

在圖1至11的實例中，遠側(cè)加強件27橫向地將第一側(cè)板24和第二側(cè)板25結合。遠側(cè)加強件27例如通過焊接、螺栓連接、鉚接或任何等價的裝置剛性地連接到第一側(cè)板24和第二側(cè)板25。遠側(cè)加強件27基本從工具軸線y104與臂線性致動器4基本平行地延伸。

遠側(cè)加強件27基本與下板34限定閉合的中空結構。遠側(cè)加強件27具有等于在工具軸線y104和動臂軸線y102之間測量的長度的約50％的長度。

框架2還包括下板34，該下板34在從第一側(cè)板24到第二側(cè)板25之間延伸，使得電動機6位于下板34和臂線性致動器4之間。下板34例如通過焊接、螺栓連接、鉚接或任何等價的裝置剛性地連接到第一側(cè)板24和第二側(cè)板25。

在此，第一側(cè)板24、第二側(cè)板25、近側(cè)加強件26、遠側(cè)加強件27和下板由鋼板或鋼肋板制成。

第一側(cè)板24和第二側(cè)板25具有關于中平面mp對稱的形狀，該中平面mp包含縱向軸線x4并與致動器平面ap垂直。第一側(cè)板24、第二側(cè)板25、近側(cè)加強件26和遠側(cè)加強件27由鋼制成。

第一側(cè)板24和第二側(cè)板25具有：

各自的近側(cè)部24.1和25.1，所述各自的近側(cè)部24.1和25.1相對地在動臂軸線y102處延伸，

各自的遠側(cè)部24.2和25.2，所述各自的遠側(cè)部24.2和25.2相對地在工具軸線y104處延伸，以及

各自的中間部24.3和25.3，所述各自的中間部24.3和25.3在所述各自的近側(cè)部24.1、25.1和所述各自的遠側(cè)部24.2、25.2之間延伸。

與工具軸線y104平行地在所述各自的遠側(cè)部24.2和25.2之間測量的遠側(cè)寬度w24.25.2小于與動臂軸線y102平行地在所述各自的近側(cè)部24.1和25.1之間測量的近側(cè)寬度w24.25.1。

所述各自的中間部24.3、25.3形成框架2的變窄的、漸縮的橫截面。實際上，各自的中間部24.3、25.3兩者相對于縱向軸線x4和動臂軸線y102傾斜地延伸。

近側(cè)部24.1、25.1高于遠側(cè)部24.2、25.2，該高度是與框架平面fp基本垂直地測量的。近側(cè)部24.1、25.1的高度與遠側(cè)部的高度之間的高度比大約是4。

圖12至15示出了挖掘機100，該挖掘機100具有挖掘機懸臂構件150，該挖掘機懸臂構件150包括挖掘機動臂102、挖掘機臂1和工具104。挖掘機動臂102和挖掘機臂1特別地借助于動臂連接部32被圍繞動臂軸線y102以可回轉(zhuǎn)方式連結。

挖掘機動臂102被構造成使得挖掘機動臂102的末端部102.6在第一側(cè)板24和第二側(cè)板25之間沿著動臂軸線y102布置。換言之，挖掘機臂1為挖掘機動臂102形成u形夾安裝座或叉形接頭。挖掘機動臂102的側(cè)板102.7、102.8分別被第一側(cè)板24和第二側(cè)板25覆蓋。

挖掘機100包括下驅(qū)動單元111、上回轉(zhuǎn)單元112，該上回轉(zhuǎn)單元112圍繞當挖掘機100置于水平地面上時基本豎直的軸線以可轉(zhuǎn)動方式安裝在下驅(qū)動單元111上。挖掘機100還包括挖掘機懸臂構件150。挖掘機動臂102被安裝成圍繞最經(jīng)常是水平的聯(lián)接器軸線y130而相對于上車輛單元111回轉(zhuǎn)。除了圍繞聯(lián)接器軸線y130的該第一旋轉(zhuǎn)之外，挖掘機還可以圍繞在所述聯(lián)接器和上回轉(zhuǎn)單元112之間的豎直軸線提供第二可選的旋轉(zhuǎn)。

挖掘機懸臂構件150包括聯(lián)接器130，該聯(lián)接器130構造成將動臂102聯(lián)接到上車輛單元111。挖掘機懸臂構件150還包括聯(lián)接器線性致動器131，聯(lián)接器線性致動器131布置成使得動臂102圍繞聯(lián)接器軸線y130旋轉(zhuǎn)。類似于所述臂線性致動器，動臂線性致動器102.1和聯(lián)接器線性致動器是由各自的電動機驅(qū)動的機械線性致動器。

與挖掘機動臂的大多數(shù)現(xiàn)有技術的液壓缸不同，致動器131在此處于動臂102的上側(cè)，即與下驅(qū)動單元111相對。方便地，電致動器131是對稱的類型。致動器131被安裝成使得其電動機相對于動臂102處于外上側(cè)。

上回轉(zhuǎn)單元112能夠包括旋轉(zhuǎn)平臺和用戶的駕駛室。下驅(qū)動單元111能夠包括用于驅(qū)動挖掘機100的卡特皮勒履帶或輪子。下驅(qū)動單元111能夠支承被構造為向包括電動機6的電動機供應電力的、未示出的蓄電池。

在工作現(xiàn)場的服務中，當挖掘機臂1被操作時，電動機6充分受到保護以防外部的周圍物體的任何撞擊，而與挖掘機懸臂構件150的構造無關，無論它是折疊的、半折疊的還是完全延伸的。

應該理解，本發(fā)明不限于以上描述并在附圖中示出的實施例。而是，技術人員將會認識到，可以在所附權利要求的范圍內(nèi)進行許多修改和變型。