1.一種挖掘臂，其特征在于，包括主臂、斗桿臂(10)、伸縮臂(11)和鏟斗組件，其中所述主臂的一端與機(jī)架底座(1)連接，所述主臂的另一端與所述斗桿臂(10)連接，所述伸縮臂(11)與所述斗桿臂(10)連接，所述鏟斗組件安裝在所述伸縮臂(11)上，所述伸縮臂(11)能夠相對(duì)于所述斗桿臂(10)沿直線伸出或縮回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘臂，其特征在于，所述斗桿臂(10)內(nèi)部設(shè)有伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸桿與所述伸縮臂(11)連接，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂(11)伸出或縮回。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖掘臂，其特征在于，所述主臂包括動(dòng)臂(4)和過渡節(jié)(5)，所述動(dòng)臂(4)的一端與所述機(jī)架底座(1)連接，所述動(dòng)臂(4)的另一端與所述過渡節(jié)(5)連接，所述過渡節(jié)(5)與所述斗桿臂(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘臂，其特征在于，還包括過渡節(jié)俯仰油缸(9)，所述動(dòng)臂(4)的中部設(shè)有第一凸起部，所述過渡節(jié)俯仰油缸(9)的一端連接在所述第一凸起部上，另一端連接在所述過渡節(jié)(5)上，以驅(qū)動(dòng)所述過渡節(jié)(5)相對(duì)于所述動(dòng)臂(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘臂，其特征在于，還包括斗桿回轉(zhuǎn)座(7)、斗桿油缸(8)和斗桿回轉(zhuǎn)油缸(6)，所述斗桿回轉(zhuǎn)座(7)的一端通過所述斗桿回轉(zhuǎn)油缸(6)與所述過渡節(jié)(5)連接，所述斗桿回轉(zhuǎn)座(7)的另一端與所述斗桿臂(10)連接，所述斗桿臂(10)的中部設(shè)有第二凸起部，所述斗桿油缸(8)的一端連接在所述第二凸起部上，所述斗桿油缸(8)的另一端連接在所述斗桿回轉(zhuǎn)座(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘臂，其特征在于，所述鏟斗組件包括鏟斗(14)，所述鏟斗(14)的背面設(shè)有托舉部(16)，所述托舉部(16)上設(shè)有能夠容納被托舉件的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘臂，其特征在于，所述斗桿臂(10)和所述伸縮臂(11)之間設(shè)有導(dǎo)軌，以使所述伸縮臂(11)沿所述導(dǎo) 軌伸出或縮回。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘臂，其特征在于，還包括動(dòng)臂回轉(zhuǎn)座(2)，所述動(dòng)臂回轉(zhuǎn)座(2)的一端與所述機(jī)架底座(1)通過膨脹銷軸組件(15)鉸接，所述動(dòng)臂回轉(zhuǎn)座(2)的另一端與所述動(dòng)臂(4)通過膨脹銷軸組件(15)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖掘臂，其特征在于，還包括動(dòng)臂油缸(3)，所述動(dòng)臂油缸(3)的一端鉸接在所述動(dòng)臂回轉(zhuǎn)座(2)上，另一端鉸接在所述動(dòng)臂(4)上，以驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)臂(4)繞所述動(dòng)臂回轉(zhuǎn)座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種地下隧道施工設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述挖掘臂。