本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種鉗式掛脫鉤器及強(qiáng)夯機(jī)。

背景技術(shù)：

應(yīng)用于地基夯實(shí)的強(qiáng)夯機(jī)是一種通過(guò)起升裝置將夯錘提升到指定高度，然后釋放，夯錘落地時(shí)產(chǎn)生的巨大沖擊力作用在地基上，使地基發(fā)生大的變形，進(jìn)而增強(qiáng)其承載能力的大型機(jī)械施工設(shè)備。在地基夯實(shí)中，夯錘釋放是通過(guò)脫鉤器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

目前，工程施工中常用的脫鉤器主要有以下兩種形式：

一種是拉拽式偏心橫梁?jiǎn)蔚蹉^脫鉤器，作業(yè)時(shí)，由人工操作偏心橫梁完成掛鉤，夯錘提升至一定高度后，斜拉繩拉拽偏心橫梁，橫梁限位銷迫使吊鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，限位銷轉(zhuǎn)過(guò)吊鉤一側(cè)端面后，吊鉤迅速回轉(zhuǎn)，因慣性夯錘脫落，完成脫鉤過(guò)程。

上述的拉拽式偏心橫梁?jiǎn)蔚蹉^脫鉤器存在著以下問(wèn)題：夯錘提升需要人為掛鉤，存在安全風(fēng)險(xiǎn)，且工作效率較低；掛鉤不到位，未提升到指定高度，夯錘脫落；脫鉤器鋼絲繩固定在連接前后偏心橫梁的立板上，鋼絲繩受力時(shí)立板邊緣割鋼絲繩、夯錘脫落后脫鉤器擊打臂架、鋼絲繩易斷裂、臂架容易產(chǎn)生疲勞破壞，嚴(yán)重降低了脫鉤器鋼絲繩和強(qiáng)夯機(jī)臂架的使用壽命。

另一種是三級(jí)減力脫鉤器，該脫鉤器在一個(gè)支撐框架中，安裝三個(gè)鉸接杠桿，使每個(gè)杠桿鉸接點(diǎn)摩擦力減少，傳動(dòng)比增大，可實(shí)現(xiàn)人工脫鉤。

上述的三級(jí)減力脫鉤器也存在著人為掛鉤，工作效率較低和安全風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題，且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，脫鉤器各受力觸點(diǎn)為線嚙合，易磨損，加工精度和制造成本較高，同時(shí)夯錘脫落后脫鉤器也存在著擊打臂架的現(xiàn)象， 降低了臂架的使用壽命，所以三級(jí)減力脫鉤器也難于大范圍推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種鉗式掛脫鉤器及強(qiáng)夯機(jī)，其能夠完成自動(dòng)掛鉤，且脫鉤平穩(wěn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鉗式掛脫鉤器，其包括掛接結(jié)構(gòu)、掛脫鉤結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掛接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述掛脫鉤結(jié)構(gòu)的頂部，所述掛脫鉤結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)所述掛接結(jié)構(gòu)掛接在車(chē)體吊鉤上，所述掛脫鉤結(jié)構(gòu)包括相互鉸接的第一鉗體和第二鉗體，在所述車(chē)體吊鉤降落，所述第一鉗體的底部和所述第二鉗體的底部接觸到夯錘后，在所述掛接結(jié)構(gòu)的重力作用下，所述第一鉗體的底部和所述第二鉗體的底部能夠自動(dòng)分離張開(kāi)，用于掛鉤；在所述車(chē)體吊鉤上升，在提升力作用下所述第一鉗體的底部和所述第二鉗體的底部能夠自動(dòng)完成夾緊，實(shí)現(xiàn)掛鉤；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述第一鉗體和所述第二鉗體，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，所述第一鉗體的底部與所述第二鉗體的底部能夠相互分離，實(shí)現(xiàn)脫鉤。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分設(shè)置在所述第一鉗體與所述第二鉗體之間，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一鉗體的頂部和所述第二鉗體的頂部相互背離運(yùn)動(dòng)，使所述第一鉗體的底部與所述第二鉗體的底部相互分離張開(kāi)。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第一鉗體的頂部鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與所述第二鉗體的頂部鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)桿之間鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置有拉繩，拉動(dòng)所述拉繩，能夠通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)桿將動(dòng)力傳遞給所述第二鉗體、所述第一驅(qū)動(dòng)桿和所述第一鉗體，使所述第一鉗體的底部與所述第二鉗體的底部相互分離張開(kāi)。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動(dòng)桿和第四驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)桿之間通過(guò)所述第三驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述第三驅(qū)動(dòng)桿的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述第三驅(qū) 動(dòng)桿的另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述第四驅(qū)動(dòng)桿的一端與所述第三驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述第四驅(qū)動(dòng)桿的另一端與所述掛接結(jié)構(gòu)鉸接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一鉗體的頂部?jī)蓚?cè)分別鉸接一所述第一驅(qū)動(dòng)桿，所述第二鉗體的頂部?jī)蓚?cè)分別鉸接一所述第二驅(qū)動(dòng)桿，位于同一側(cè)的所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)桿之間鉸接，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)置有連接軸，所述拉繩連接于所述連接軸上。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述掛接結(jié)構(gòu)包括掛鉤、第一提升桿和第二提升桿，所述第一提升桿的一端與所述第一鉗體的頂部鉸接，所述第一提升桿的另一端與所述掛鉤鉸接，所述第二提升桿的一端與所述第二鉗體的頂部鉸接，所述第二提升桿的另一端與所述掛鉤鉸接，所述掛鉤用于與所述車(chē)體吊鉤掛接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述掛接結(jié)構(gòu)包括兩根所述第一提升桿和兩根所述第二提升桿，兩根所述第一提升桿對(duì)稱設(shè)置在所述第一鉗體的頂部?jī)蓚?cè)，兩根所述第二提升桿對(duì)稱設(shè)置在所述第二鉗體的頂部?jī)蓚?cè)。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿和兩個(gè)導(dǎo)向軸，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第一鉗體和所述第二鉗體的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸的底部之間的距離大于兩個(gè)所述導(dǎo)向軸的頂部之間的距離，所述推桿的兩端分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述導(dǎo)向軸上，所述推桿上連接拉繩，拉動(dòng)所述拉繩，能夠帶動(dòng)所述推桿從兩個(gè)所述導(dǎo)向軸的底部移向頂部，使所述第一鉗體和所述第二鉗體的頂部相背離運(yùn)動(dòng)，繼而使所述第一鉗體的底部與所述第二鉗體的底部相互分離張開(kāi)。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述推桿為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述彈性件的兩側(cè)均設(shè)置有頂桿，兩個(gè)所述頂桿分別與一導(dǎo)向套鉸接，兩個(gè)所述導(dǎo)向套分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一所述導(dǎo)向軸上。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述拉繩的一端與所述推桿連接，所述拉繩的另一端繞過(guò)所述掛接結(jié)構(gòu)上設(shè)置的滑輪，固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一鉗體和所述第二鉗體呈近“S” 型結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種強(qiáng)夯機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例中的鉗式掛脫鉤器。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要人為掛鉤，利用掛接結(jié)構(gòu)的重力和車(chē)體吊鉤的提升力能夠完成自動(dòng)掛鉤、自動(dòng)夾緊，省時(shí)省力，減少了人工操作存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了工作效率，且可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一鉗體的底部與第二鉗體的底部相互分離張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)脫鉤，且脫鉤平穩(wěn)，解決了目前脫鉤器使夯錘脫鉤后，由于慣性擊打強(qiáng)夯機(jī)臂架等問(wèn)題，大大提高了強(qiáng)夯機(jī)臂架的使用壽命。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器的第一實(shí)施例的主視示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器的第一實(shí)施例的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器的第二實(shí)施例的主視示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器的第二實(shí)施例的俯視示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器的第三實(shí)施例的主視示意圖；

圖9為圖8中A區(qū)域的放大示意圖。

附圖中標(biāo)號(hào)：

1-掛接結(jié)構(gòu)；11-第一提升桿；12-第二提升桿；13-掛鉤；

2-掛脫鉤結(jié)構(gòu)；21-第一鉗體；22-第二鉗體；

3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31-第一驅(qū)動(dòng)桿；32-第二驅(qū)動(dòng)桿；33-第三驅(qū)動(dòng)桿；34-第四驅(qū)動(dòng)桿；35-拉繩；36-連接軸；

37-推桿；38-導(dǎo)向軸；39-導(dǎo)向套；310-彈性件；311-頂桿；312-支撐板；313-加強(qiáng)肋；314-滑輪；315-擋板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1、圖4、圖7所示，為本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，鉗式掛脫鉤器包括掛接結(jié)構(gòu)1、掛脫鉤結(jié)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，掛接結(jié)構(gòu)1設(shè)置在掛脫鉤結(jié)構(gòu)2的頂部，掛脫鉤結(jié)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能夠通過(guò)掛接結(jié)構(gòu)1掛接在強(qiáng)夯機(jī)的車(chē)體吊鉤上，掛脫鉤結(jié)構(gòu)2包括相互鉸接的第一鉗體21和第二鉗體22，第一鉗體21和第二鉗體22可以采用近“S”型結(jié)構(gòu)，第一鉗體21和第二鉗體22的中下部鉸接，第一鉗體21和第二鉗體22的底部相對(duì)，能夠夾緊實(shí)現(xiàn)掛鉤，也能夠分離張開(kāi)實(shí)現(xiàn)脫鉤。在車(chē)體吊鉤降落，第一鉗體21的底部和第二鉗體22的底部接觸到夯錘后，在掛接結(jié)構(gòu)1的重力作用下，驅(qū)動(dòng)第一鉗體21的底部和第二鉗體22的底部分離張開(kāi)，用于掛鉤(掛接夯錘)；在車(chē)體吊鉤上升，在提升力作用下第一鉗體21的底部和第二鉗體22的底部自動(dòng)完成夾緊，實(shí)現(xiàn)掛鉤(完成夯錘的掛接)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)連接第一鉗體21和第二鉗體22，當(dāng)車(chē)體吊鉤上升到位，需要脫落夯錘時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的作用下，第一鉗體21的底部與 第二鉗體22的底部能夠相互分離，實(shí)現(xiàn)脫鉤，夯錘下落。

上述實(shí)施例提供的鉗式掛脫鉤器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要人為掛鉤，利用掛接結(jié)構(gòu)1的重力和車(chē)體吊鉤的提升力能夠完成自動(dòng)掛鉤、自動(dòng)夾緊，省時(shí)省力，減少了人工操作存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了工作效率，且可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)第一鉗體21的底部與第二鉗體22的底部相互分離張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)脫鉤，且脫鉤平穩(wěn)，解決了目前脫鉤器使夯錘脫鉤后，由于慣性擊打強(qiáng)夯機(jī)臂架等問(wèn)題，大大提高了強(qiáng)夯機(jī)臂架的使用壽命。

為了使第一鉗體21的底部與第二鉗體22的底部能夠相互分離，可以通過(guò)使第一鉗體21的頂部和第二鉗體22的頂部相互背離運(yùn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)，因此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的部分結(jié)構(gòu)可以設(shè)置在第一鉗體21與第二鉗體22之間，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)第一鉗體21的頂部和第二鉗體22的頂部相互背離運(yùn)動(dòng)，使第一鉗體21的底部與第二鉗體22的底部相互分離張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)脫鉤，且脫鉤平穩(wěn)。

上述實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，只要滿足能夠驅(qū)動(dòng)第一鉗體21的頂部和第二鉗體22的頂部相互背離運(yùn)動(dòng)即可，例如：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以采用單級(jí)四連桿驅(qū)動(dòng)的形式、雙級(jí)四連桿驅(qū)動(dòng)的形式或者推桿驅(qū)動(dòng)的形式等，下面列舉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的三個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的第一具體實(shí)施例：

如圖1-3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以包括第一驅(qū)動(dòng)桿31和第二驅(qū)動(dòng)桿32，第一驅(qū)動(dòng)桿31與第一鉗體21的頂部鉸接，第二驅(qū)動(dòng)桿32與第二鉗體22的頂部鉸接，第一驅(qū)動(dòng)桿31與第二驅(qū)動(dòng)桿32之間鉸接，第二驅(qū)動(dòng)桿32上設(shè)置有拉繩35，拉繩35可以連接第二驅(qū)動(dòng)桿32的端部，拉動(dòng)拉繩35，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)桿32將動(dòng)力傳遞給第二鉗體22，由于第二驅(qū)動(dòng)桿32與第一驅(qū)動(dòng)桿31鉸接，動(dòng)力通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)桿32傳遞給第一驅(qū)動(dòng)桿31，第一驅(qū)動(dòng)桿31驅(qū)動(dòng)第一鉗體21，進(jìn)而能夠使第一鉗體21的頂部和第二鉗體22的頂部相互背離運(yùn)動(dòng)，使第一鉗體21的底部與第二鉗體22的底部相互分離張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)脫鉤。

上述實(shí)施例中，拉繩35連接在第二驅(qū)動(dòng)桿32上，優(yōu)選地，拉繩35 連接在第二驅(qū)動(dòng)桿32的桿端，解決了目前脫鉤器邊緣割拉繩35的問(wèn)題，大大提高了拉繩35的使用壽命。

可選地，第一鉗體21的頂部?jī)蓚?cè)分別鉸接一第一驅(qū)動(dòng)桿31，第二鉗體22的頂部?jī)蓚?cè)分別鉸接一第二驅(qū)動(dòng)桿32，位于同一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)桿31與第二驅(qū)動(dòng)桿32之間鉸接，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)桿32之間設(shè)置有連接軸36，拉繩35連接于連接軸36上。

上述實(shí)施例中，在第一鉗體21和第二鉗體22的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)桿31和第二驅(qū)動(dòng)桿32，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)掛鉤和脫鉤的平穩(wěn)性。

整個(gè)機(jī)構(gòu)具體工作過(guò)程為：隨著車(chē)體吊鉤的不斷下降，當(dāng)?shù)谝汇Q體21和第二鉗體22的下端接觸到夯錘端面時(shí)，在掛接結(jié)構(gòu)1和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的重力共同作用下，第一鉗體21和第二鉗體22的底部張開(kāi)，用于掛鉤；接著掛接結(jié)構(gòu)1起升，在提升力作用下，第一鉗體21和第二鉗體22的底部自動(dòng)夾緊，完成掛鉤，在夯錘提升到指定高度后，通過(guò)拉繩35下拉第二驅(qū)動(dòng)桿32的一端，致使第二驅(qū)動(dòng)桿32和第一驅(qū)動(dòng)桿31相互鉸接的端部上移，使第一鉗體21的頂部和第二鉗體22的頂部向背離方向運(yùn)動(dòng)，第一鉗體21的頂部和第二鉗體22的頂部之間的間距增大，第一鉗體21的底部和第二鉗體22的底部張開(kāi)，夯錘自動(dòng)脫落。脫鉤時(shí)第一鉗體21和第二鉗體22對(duì)夯錘的作用力大小相等方向相反且同時(shí)變化，實(shí)現(xiàn)了夯錘平穩(wěn)下落，提高了夯實(shí)質(zhì)量。重復(fù)上述過(guò)程，完成地基的夯實(shí)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的第二具體實(shí)施例：

如圖4-6所示，在第一具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括第三驅(qū)動(dòng)桿33和第四驅(qū)動(dòng)桿34，第一驅(qū)動(dòng)桿31與第一鉗體21的頂部鉸接，第二驅(qū)動(dòng)桿32與第二鉗體22的頂部鉸接，第一驅(qū)動(dòng)桿31與第二驅(qū)動(dòng)桿32之間通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)桿33鉸接，第三驅(qū)動(dòng)桿33的一端與第一驅(qū)動(dòng)桿31鉸接，第三驅(qū)動(dòng)桿33的另一端與第二驅(qū)動(dòng)桿32鉸接，第四驅(qū)動(dòng)桿34的一端與第三驅(qū)動(dòng)桿33鉸接，第四驅(qū)動(dòng)桿34的另一端與掛接結(jié)構(gòu)1鉸接。

對(duì)應(yīng)地，第三驅(qū)動(dòng)桿33和第四驅(qū)動(dòng)桿34也成套對(duì)稱設(shè)置在第一 鉗體21和第二鉗體22的兩側(cè)。

整個(gè)機(jī)構(gòu)具體工作過(guò)程為：隨著車(chē)體吊鉤的不斷下降，當(dāng)?shù)谝汇Q體21和第二鉗體22的下端接觸到夯錘端面時(shí)，在掛接結(jié)構(gòu)1和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的重力共同作用下，第一鉗體21和第二鉗體22的底部張開(kāi)，用于進(jìn)行掛鉤；接著掛接結(jié)構(gòu)1起升，在提升力作用下使第一鉗體21和第二鉗體22的底部自動(dòng)夾緊，夯錘提升到指定高度后，通過(guò)拉繩35下拉第二驅(qū)動(dòng)桿32的一端，第二驅(qū)動(dòng)桿32與第三驅(qū)動(dòng)桿33的鉸接端上移，第三驅(qū)動(dòng)桿33與第一驅(qū)動(dòng)桿31的鉸接端左移，推動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿31左移，使第一鉗體21和第二鉗體22的頂部之間的間距增大，第一鉗體21和第二鉗體22的底部張開(kāi)，夯錘自動(dòng)脫落。與第一具體實(shí)施例相比，第二驅(qū)動(dòng)桿32的阻力臂減小，脫鉤更省力。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的第三具體實(shí)施例：

如圖7-9所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括推桿37和兩個(gè)導(dǎo)向軸38，兩個(gè)導(dǎo)向軸38分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一鉗體21和第二鉗體22的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)導(dǎo)向軸38的底部之間的距離大于兩個(gè)導(dǎo)向軸38的頂部之間的距離，推桿37的兩端分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向軸38上，推桿37上連接拉繩35，拉動(dòng)拉繩35，帶動(dòng)推桿37從兩個(gè)導(dǎo)向軸38的底部移向頂部，使第一鉗體21和第二鉗體22的頂部相背離運(yùn)動(dòng)，繼而使第一鉗體21的底部與第二鉗體22的底部相互分離張開(kāi)。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，推桿37為中空結(jié)構(gòu)，其兩端設(shè)置有擋板315，推桿37內(nèi)設(shè)置有彈性件310，彈性件310可以為壓簧或其他可伸縮的彈性元件，彈性件310的兩側(cè)均設(shè)置有頂桿311，兩個(gè)頂桿311分別與一導(dǎo)向套39鉸接，兩個(gè)導(dǎo)向套39分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一導(dǎo)向軸38上。

拉繩35的一端與推桿37連接，拉繩35的另一端繞過(guò)掛接結(jié)構(gòu)1上設(shè)置的滑輪314，固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上。

進(jìn)一步地，第一鉗體21和第二鉗體22的內(nèi)側(cè)上下端均設(shè)置有支撐板312，導(dǎo)向軸38的兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置在上下兩個(gè)支撐板312上，且導(dǎo)向軸38穿設(shè)在支撐板312上通過(guò)銷軸限位，上下兩個(gè)支撐板312所在 的位置還設(shè)置有加強(qiáng)肋313，加強(qiáng)肋313連接鉗體和支撐板312，起到加強(qiáng)支撐板312的作用。

具體結(jié)構(gòu)為：第一鉗體21和第二鉗體22之間沿縱向?qū)ΨQ面增加兩個(gè)導(dǎo)向軸38，導(dǎo)向軸38通過(guò)上下銷軸固定在上下兩個(gè)支撐板312的軸孔內(nèi)；上下銷軸通過(guò)軸銷固定；上下兩個(gè)支撐板312通過(guò)加強(qiáng)肋313加固。推桿37內(nèi)孔中間位置設(shè)置彈性件310，彈性件310兩端設(shè)置頂桿311和頂桿軸頭，擋板315周向通過(guò)多個(gè)螺栓和推桿37固定連接；頂桿311與頂桿軸頭焊接在一起，兩端的頂桿軸頭與兩端的導(dǎo)向套39均通過(guò)銷軸鉸接，實(shí)現(xiàn)推桿37與導(dǎo)向套39的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)向套39套接在導(dǎo)向軸38上，并沿著導(dǎo)向軸38上下滑動(dòng)；拉繩35一端固定在推桿37中部，另一端繞過(guò)滑輪314，固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上。

整個(gè)機(jī)構(gòu)具體工作過(guò)程為：隨著車(chē)體吊鉤的不斷下降，當(dāng)?shù)谝汇Q體21和第二鉗體22下端接觸到夯錘端面時(shí)，在掛接結(jié)構(gòu)1的重力作用下，推桿37中兩端頂桿311在左右導(dǎo)向軸38的作用下，間距增大，第一鉗體21和第二鉗體22張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛鉤；接著掛接結(jié)構(gòu)1起升，在提升力作用下兩端頂桿311在導(dǎo)向軸38的作用下間距縮小，彈性件310被壓縮，第一鉗體21和第二鉗體22自動(dòng)夾緊，夯錘提升到指定高度后，拉繩35上拉推桿37，使兩端頂桿311間距進(jìn)一步縮小，彈性件310被再次壓縮直至最短狀態(tài)，同時(shí)與導(dǎo)向套39一起沿著導(dǎo)向軸38向上滑動(dòng)，第一鉗體21和第二鉗體22頂部之間的間距逐漸增大，直至第一鉗體21和第二鉗體22完全張開(kāi)，夯錘自動(dòng)脫落。此具體實(shí)施例與第一具體實(shí)施例和第二具體實(shí)施例相比，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

在上述各具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖1、圖4所示，掛接結(jié)構(gòu)1可以包括掛鉤13、第一提升桿11和第二提升桿12，第一提升桿11的一端與第一鉗體21的頂部鉸接，第一提升桿11的另一端與掛鉤13鉸接，第二提升桿12的一端與第二鉗體22的頂部鉸接，第二提升桿12的另一端與掛鉤13鉸接，掛鉤13用于與車(chē)體吊鉤掛接。

進(jìn)一步地，如圖7所示，掛接結(jié)構(gòu)1可以包括兩根第一提升桿11和兩根第二提升桿12，兩根第一提升桿11對(duì)稱設(shè)置在第一鉗體21的 頂部?jī)蓚?cè)，兩根第二提升桿12對(duì)稱設(shè)置在第二鉗體22的頂部?jī)蓚?cè)。

在車(chē)體吊鉤緩慢降落，第一鉗體21和第二鉗體22的最下端接觸到夯錘后，在第一提升桿11和第二提升桿12的自重作用下，第一鉗體21和第二鉗體22的底部自動(dòng)張開(kāi)，可完成自動(dòng)掛鉤；然后車(chē)體吊鉤上升，在提升力作用下第一鉗體21和第二鉗體22的底部自動(dòng)完成夾緊；在夯錘提升到指定高度后，拉動(dòng)拉繩35驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使第一鉗體21和第二鉗體22的底部自動(dòng)打開(kāi)，完成夯錘脫落。

本發(fā)明還提供了一種強(qiáng)夯機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例中的鉗式掛脫鉤器。

綜上所述，本發(fā)明提供的鉗式掛脫鉤器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制造成本低、掛鉤方便省力、脫鉤穩(wěn)定、易推廣應(yīng)用。該鉗式掛脫鉤器具有自動(dòng)掛鉤，自動(dòng)夾緊和平穩(wěn)脫鉤等優(yōu)點(diǎn)，且解決了目前脫鉤器需要人工掛鉤、脫鉤機(jī)構(gòu)邊緣割鋼絲繩和脫鉤后脫鉤器擊打臂架等問(wèn)題，大大提高了夯錘脫鉤穩(wěn)定性、整機(jī)工作效率、脫鉤器鋼絲繩和強(qiáng)夯機(jī)臂架的使用壽命。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)上述零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，例如連桿機(jī)構(gòu)可以做出多種類似的變型及替換，通過(guò)設(shè)置多級(jí)連桿結(jié)構(gòu)減少拉拽力；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。