無人機智能清潔玻璃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機自動清潔玻璃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在各大城市發(fā)展迅速，各種商務(wù)大廈都是鋼結(jié)構(gòu)框架形式，表面通過透明玻璃 裝飾，為了保證大廈表面質(zhì)量安全，表面清潔、保養(yǎng)工作是一件棘手問題，大廈管理人員每 年要定期對整座樓的表面玻璃進行清理、保養(yǎng)，這樣就需要更多的高空工作人員。高空工作 崗位是一項高危工作，必須通過層層測試獲得高空操作證才可以進行高空作業(yè)?，F(xiàn)階段高 空工作人員供不應(yīng)求，雖然收入很高，高空工作人員也不愿意長期處于這種高危工作當中， 該類人群流動性特別大，無法形成一個成熟的行業(yè)，而且較高的保養(yǎng)成本讓很多大廈管理 層無法接受，所以無法按要求對大廈外表面進行定期處理，導(dǎo)致大廈保養(yǎng)不足，容易出現(xiàn)表 面質(zhì)量問題，潛在危險越來越嚴重。為了解決該問題，必須開發(fā)一種可以替代高空人員操作 的機器進行高樓表面清理、保養(yǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型提供一種無人機自動清潔玻璃裝置，自動化程度高，降低高危工作人 員需求，極大減少人員傷亡，節(jié)省人工費用，提高工作效率。
[0004] 為解決【背景技術(shù)】中的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：無人機智能清潔玻璃 裝置，包括無人機、玻璃清潔裝置和控制系統(tǒng)，所述無人機包括無人機機體、懸掛機構(gòu)和用 于接收定位信息的GPS定位系統(tǒng)，所述玻璃清潔裝置通過所述懸掛機構(gòu)懸掛于所述無人機 機體的下方；
[0005] 所述玻璃清潔裝置包括固定機構(gòu)和清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)位于所述懸掛機構(gòu) 的下方，所述固定機構(gòu)位于所述清潔機構(gòu)的前端；
[0006] 所述控制系統(tǒng)分別與懸掛機構(gòu)、固定機構(gòu)和清潔機構(gòu)信號連接；
[0007] 其中，無人機優(yōu)選為四旋翼無人機。
[0008] 進一步，所述固定機構(gòu)包括第一強力吸盤，所述第一強力吸盤與第一抽氣機連接。
[0009] 進一步，所述清潔機構(gòu)包括箱體及位于所述箱體前端的刮擦單元，所述箱體包括 水箱和水泵，所述水泵的進水口與所述水箱連通，所述水泵的出水口通過水管與所述刮擦 單元連通。
[0010] 進一步，所述刮擦單元包括電機座、電機、刮臂和刮條，所述電機座位于所述箱體 前端，所述電機位于所述電機座內(nèi)，所述刮臂與電機轉(zhuǎn)軸連接，所述刮條位于所述刮臂前端 面；
[0011] 所述刮臂內(nèi)部設(shè)有空心層，所述水管與所述空心層連通，所述刮臂前端面設(shè)有若 干噴水孔，所述噴水孔與所述空心層連通。
[0012] 進一步，所述箱體前端面豎向?qū)ΨQ設(shè)置有2個支撐板，所述第一強力吸盤固設(shè)于 所述支撐板前端。
[0013] 進一步，所述刮擦單元有2個，該2個刮擦單元對稱設(shè)置，且每個所述刮擦單元的 電機座分別固設(shè)于對應(yīng)的2個所述支撐板前端。
[0014] 進一步，還設(shè)有拍攝器，所述拍攝器與所述控制系統(tǒng)信號連接，所述拍攝器位于所 述箱體底面前端，所述拍攝器外設(shè)有保護殼，所述保護殼上設(shè)有供拍攝器的鏡頭模組伸出 到保護殼外的鏡頭安裝孔及數(shù)個散熱孔。
[0015] 進一步，還設(shè)有紅外探測儀，所述紅外探測儀與所述控制系統(tǒng)信號連接，所述紅外 探測儀位于所述箱體底面前端。
[0016] 進一步，所述懸掛機構(gòu)為第二強力吸盤，所述第二強力吸盤用于吸住所述箱體的 上表面，所述第二強力吸盤與第二抽氣機連接。
[0017] 本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：
[0018] 1、本實用新型的自動化程度高，降低高危工作人員需求，極大減少人員傷亡，節(jié)省 人工費用，提高工作效率；
[0019] 2、本實用新型利用現(xiàn)有的雨刮器原理設(shè)計了清潔機構(gòu)中的刮臂結(jié)構(gòu)，且刮臂本體 上設(shè)有噴水孔，即將現(xiàn)有雨刮器上的刮臂及噴霧機構(gòu)合二為一，簡化結(jié)構(gòu)，并降低了該清潔 機構(gòu)的重量；
[0020] 3、本實用新型根據(jù)紅外線探測儀的光線折射率判斷玻璃是否清洗干凈，數(shù)據(jù)準確 可靠，給地面站的工作人員提供重要參考數(shù)據(jù)；
[0021] 4、本實用新型安裝拍攝器，方便地面站的工作人員實時直觀監(jiān)控該玻璃清潔裝置 工作情況。
【附圖說明】
[0022] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖2是圖1的局部機構(gòu)示意圖；
[0024] 圖3是本實用新型的玻璃清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖4是圖3的局部機構(gòu)示意圖；
[0026] 圖5是所述箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖中：A、無人機，B、玻璃清潔裝置，C、控制系統(tǒng)，1、無人機機體，2、懸掛機構(gòu)，21、第 二強力吸盤，3、GPS定位系統(tǒng)，4、固定機構(gòu)，41、第一強力吸盤，5、清潔機構(gòu)，51、箱體，511、水 箱，512、水泵，52、刮擦單元，521、電機座，522、電機，523、刮臂，524、刮條，525、噴水孔，53、 水管，54、支撐板。
【具體實施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0029] 如圖1-5所示，本實用新型的一種無人機智能清潔玻璃裝置，包括無人機A、玻璃 清潔裝置B和控制系統(tǒng)C，所述無人機A包括無人機機體1、懸掛機構(gòu)2和用于接收定位信 息的GPS定位系統(tǒng)3,所述玻璃清潔裝置B通過所述懸掛機構(gòu)2懸掛于所述無人機機體2的 下方，如圖1所示；
[0030] 所述玻璃清潔裝置B包括固定機構(gòu)4和清潔機構(gòu)5,所述清潔機構(gòu)5位于所述懸掛 機構(gòu)2的下方，所述固定機構(gòu)4位于所述清潔機構(gòu)5的前端，所述控制系統(tǒng)C用于接收地面 信號，并控制所述懸掛機構(gòu)懸掛玻璃清潔裝置、所述固定機構(gòu)與玻璃邊緣固定和所述清潔 機構(gòu)清潔。
[0031] 該玻璃清潔裝置包括的固定機構(gòu)和清潔機構(gòu)都有獨立的控制能力，并通過數(shù)據(jù)鏈 路使數(shù)據(jù)互通匯總，最終以畫面的形式顯示在地面站上。
[0032] 其中，所述固定機構(gòu)4包括第一強力吸盤41，所述第一強力吸盤41與第一抽氣機 連接，控制系統(tǒng)感知無人機與待擦拭玻璃之間的相對位置，當達到貼合要求時，開啟第一抽 氣機，使第一強力吸盤內(nèi)部產(chǎn)生負壓，實現(xiàn)第一強力吸盤與待擦拭玻璃間的牢固連接。
[0033] 所述清潔機構(gòu)5包括箱體51及位于所述箱體前端的刮擦單元52,所述箱體51包 括水箱511和水泵512，如圖5所示，所述水泵512的進水口與所述水箱511連通，所述水泵 512的出水口通過水管53與所述刮擦單元52連通；
[0034] 所述刮擦單元52包括電機座521、電機522、刮臂523和刮條524,所述電機座521 位于所述箱體51前端，所述電機522位于所述電機座521內(nèi)，所述刮臂523與電機轉(zhuǎn)軸連 接，所述刮條524位于所述刮臂523前端面，如圖2-4所示；
[0035] 所述刮臂523內(nèi)部設(shè)有空心層，所述水管53與所述空心層連通，所述刮臂523前 端面設(shè)有若干噴水孔525,所述噴水孔525與所述空心層連通。
[0036] 所述箱體51前端面豎向?qū)ΨQ設(shè)置有2個支撐板54,