丸子成型系統(tǒng)、方法和具有丸子成型系統(tǒng)的絞肉機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種丸子成型系統(tǒng)及方法和具有丸子成型系統(tǒng)的絞肉機(jī)，包括：設(shè)置有丸子成型腔的丸子成型模板；模板鎖定結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充的食材未被壓實(shí)時(shí)，鎖定所述丸子成型模板；模板解鎖結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充食材被壓實(shí)時(shí)，解除所述丸子成型模板的鎖定以便該丸子成型模板旋轉(zhuǎn)繼續(xù)下一個(gè)丸子的填充；丸子頂出結(jié)構(gòu)，用于將成型的丸子從丸子成型腔中頂出。本發(fā)明的有益效果是：采用近似模糊智能設(shè)計(jì)，其在填充成型階段可根據(jù)丸子的填充狀況判斷是否要進(jìn)入下一階段，丸子的制作進(jìn)度完全由丸子的成型效果決定，與原料的投入狀況無關(guān)，能確保每一顆丸子的成型完整。
【專利說明】
丸子成型系統(tǒng)、方法和具有丸子成型系統(tǒng)的絞肉機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及食物的制備或處理，特別是涉及能夠制作丸子的多功能家用電動(dòng)類絞肉機(jī)及獨(dú)立的丸子成型系統(tǒng)。
[0002]【【背景技術(shù)】】
現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)類絞肉機(jī)沒有制作丸子功能?；旧嫌纱笮蜕逃猛枳釉O(shè)備制作丸子，還沒有家用的丸子裝置。
[0003]現(xiàn)有大型商用丸子設(shè)備的制作原理大致為:馬達(dá)和相應(yīng)的變速結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力輸出，并傳遞給輸送螺桿，輸送螺桿外面設(shè)有套筒，套筒與設(shè)備機(jī)架固定，套筒后端靠近輸送螺桿的動(dòng)力輸入端設(shè)有進(jìn)料口，套筒蓋中間設(shè)有圓形出料口，出料口端面設(shè)有切削刀，切削刀在出料口處做固定周期的來回切削動(dòng)作。攪拌好的食材餡料從進(jìn)料口進(jìn)入到套筒內(nèi)，被輸送螺桿擠壓到套筒前端，從出料口中擠出，擠成圓柱型長條，再由切削刀將圓柱型長條逐個(gè)切成小段，即是我們所謂的丸子。
[0004]出料口處的切削刀做固定周期的來回切削動(dòng)作，也就是說不論食材餡料擠出的速度如何，其切削周期一定，即當(dāng)擠出速度正常時(shí)，切削出來的丸子為設(shè)計(jì)高度的圓柱體；當(dāng)擠出速度過快時(shí)，切削出來的丸子呈長條型；當(dāng)擠出速度過慢時(shí)，切削出來的丸子類似餅型。而食材餡料的擠出速度并不是一直均勻恒定的，比如，當(dāng)食材餡料快擠完時(shí)，其壓力減小，擠出速度變慢。由此可見，所制作的丸子形狀不一致。而且，這樣制作的丸子并不是真正的圓球型，而是圓柱型。如要做成圓球形還需要另行設(shè)置篩板，在丸子成型后，將丸子收集到篩板上，通過篩板來回篩動(dòng)，帶動(dòng)丸子滾動(dòng)，才能形成圓球型丸子。
[0005]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種家用獨(dú)立丸子成型系統(tǒng)、丸子成型方法和具有丸子成型系統(tǒng)的絞肉機(jī)，能制作出形狀為圓球型，形狀/大小一致性好的丸子。
[0006]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:
設(shè)計(jì)、制作一種丸子成型系統(tǒng)，包括:
丸子成型模板，設(shè)置有丸子成型腔；
模板鎖定結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充的食材未被壓實(shí)時(shí)，鎖定所述丸子成型模板；
模板解鎖結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充食材被壓實(shí)時(shí)，解除所述丸子成型模板的鎖定以便該丸子成型模板旋轉(zhuǎn)繼續(xù)下一個(gè)丸子的填充；
丸子頂出結(jié)構(gòu)，用于將成型的丸子從丸子成型腔中頂出。
[0007]進(jìn)一步地，所述模板鎖定結(jié)構(gòu)為棘爪棘輪結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，棘爪設(shè)置在丸子成型模板的支架上，棘輪設(shè)置在丸子成型模板圓周面，所述棘輪的棘齒數(shù)量與丸子成型腔數(shù)量相同，棘爪與棘輪結(jié)構(gòu)上的任何一個(gè)棘齒咬合都能使與該棘齒相對(duì)應(yīng)位置的丸子成型腔與填充口連通。
[0009]進(jìn)一步地，所述模板解鎖結(jié)構(gòu)包括丸子成型腔內(nèi)設(shè)置的推桿，該推桿包括大段和小段，大段呈圓柱體形狀，外端面呈凹弧面，與丸子成型腔內(nèi)壁一起構(gòu)成丸子的外型面，小段用于在丸子成型腔內(nèi)的食材壓實(shí)時(shí)伸出所述丸子成型腔解除所述模板鎖定結(jié)構(gòu)的鎖定。
[0010]進(jìn)一步地，所述丸子頂出結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在丸子成型模板支架底壁的漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)，所述丸子成型模板旋轉(zhuǎn)時(shí)，該漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)與所述推桿的小段接觸，用于使推桿漸進(jìn)往外推移將已做好的丸子頂出。
[0011]進(jìn)一步地，還包括與所述丸子成型模板配合的前模板，填充口設(shè)置在前模板周壁上。
[0012]進(jìn)一步地，所述填充口呈“丄”型，上端為入料端，開闊的下端為填充端。
[0013]進(jìn)一步地，所述填充端的左右跨度同時(shí)覆蓋兩個(gè)丸子成型腔，或者覆蓋兩個(gè)丸子成型腔的各一半。
[0014]進(jìn)一步地，所述前模板還包括用于丸子頂出的避空部。
[0015]進(jìn)一步地，所述前模板上設(shè)置有丸子撥桿，用于將成型好的丸子撥出。
[0016]進(jìn)一步地，丸子成型模板支架底壁對(duì)應(yīng)填充口有扇環(huán)形缺口，推桿旋轉(zhuǎn)到填充口的填充端的覆蓋范圍內(nèi)時(shí)該推桿的小段穿越后模支架的扇環(huán)形缺口與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)耦合和分離。
[0017]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)板。
[0018]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)板上設(shè)置有突臺(tái)，用于與所述推桿的小段耦合以使傳動(dòng)板帶動(dòng)所述丸子成型模板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]設(shè)計(jì)、制作一種具有丸子制作功能的絞肉機(jī)，包括絞肉機(jī)本體，其特征在于，還包括丸子機(jī)附件，該丸子機(jī)附件與絞肉機(jī)本體的輸送螺桿相連，所述丸子機(jī)附件包括:
丸子成型模板，設(shè)置有丸子成型腔；
模板鎖定結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充食材未被壓實(shí)時(shí)，鎖定所述丸子成型模板；
模板解鎖結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充食材被壓實(shí)時(shí)，解除所述丸子成型模板的鎖定以便該丸子成型腔旋轉(zhuǎn)繼續(xù)下一個(gè)丸子的填充；
丸子頂出結(jié)構(gòu)，用于將成型的丸子從丸子成型腔中頂出。
[0020]進(jìn)一步地，所述模板鎖定結(jié)構(gòu)為棘爪棘輪結(jié)構(gòu)。
[0021]進(jìn)一步地，所述模板解鎖結(jié)構(gòu)包括丸子成型腔內(nèi)設(shè)置的推桿，該推桿包括大段和小段，大段呈圓柱體形狀，外端面呈凹弧面，與丸子成型腔內(nèi)壁一起構(gòu)成丸子的外型面，小段用于在丸子成型腔內(nèi)的食材壓實(shí)時(shí)伸出所述丸子成型腔解除所述棘爪與棘輪之間的咬入口 ο
[0022]進(jìn)一步地，所述丸子頂出結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架底壁的漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)，所述丸子成型模板旋轉(zhuǎn)時(shí)，該漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)與所述推桿的小段接觸，用于使推桿漸進(jìn)往外推移將已做好的丸子頂出。
提出一種丸子制作方法，其特征在于，依次包括以下步驟:
①在丸子成型模板鎖定的前提下，將食材填充至丸子成型模板上的丸子成型腔；
②當(dāng)食材在丸子成型腔內(nèi)被壓實(shí)時(shí)，填充壓力使得丸子成型模板解鎖；
③丸子成型模板被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，丸子成型腔內(nèi)已壓實(shí)的丸子被頂出脫離丸子成型腔；同時(shí)，將食材輸送至下一個(gè)丸子成型腔內(nèi)，用于制作另一個(gè)丸子，如此循環(huán)。
[0023]進(jìn)一步地，丸子成型模板的鎖定結(jié)構(gòu)采用棘爪棘輪結(jié)構(gòu)。
[0024]進(jìn)一步地，所述步驟②中，當(dāng)食材在丸子成型腔內(nèi)被壓實(shí)時(shí)，設(shè)置在丸子成型腔內(nèi)的推桿運(yùn)動(dòng)觸動(dòng)所述丸子成型模板的鎖定結(jié)構(gòu)解鎖，并且該推桿與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)耦合。
[0025]進(jìn)一步地，所述推桿運(yùn)動(dòng)觸動(dòng)所述丸子成型模板的鎖定結(jié)構(gòu)解鎖，并且該推桿與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)耦合，具體包括以下步驟:
①推桿后移，直到推桿上的凸筋與棘爪上的觸動(dòng)板接觸；
②推桿繼續(xù)后移，直到推桿上的凸筋將棘爪上的觸動(dòng)板頂開，使棘爪與丸子成型模板上的棘輪結(jié)構(gòu)的棘齒完全脫開，即解鎖；
③推桿繼續(xù)后移，直到推桿運(yùn)動(dòng)到后止位，推桿上的凸筋保持將棘爪上的觸動(dòng)板頂開的狀態(tài)，即保持解鎖狀態(tài)，同時(shí)，推桿的小段與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)板耦合。
[0026]進(jìn)一步地，所述丸子成型模板旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置在丸子成型模板支架底壁的漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)與所述推桿的小段接觸，使推桿漸進(jìn)往外推移將已做好的丸子頂出脫離丸子成型腔。
[0027]進(jìn)一步地，丸子成型腔內(nèi)的丸子被頂出脫離丸子成型腔具體包括步驟:
一段頂出過程:當(dāng)食材向第一個(gè)丸子成型腔內(nèi)填充，填充壓力將推桿擠壓運(yùn)動(dòng)到其后止位，第一個(gè)推桿的小段端頭與傳動(dòng)板上的突臺(tái)耦合，推動(dòng)丸子成型模板旋轉(zhuǎn)；支架對(duì)應(yīng)第一個(gè)推桿的一段頂出過程的運(yùn)動(dòng)軌跡內(nèi)所設(shè)置的漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)，稱之為一段頂出結(jié)構(gòu)，頂住第一個(gè)推桿的小段端頭，將第一個(gè)推桿向外頂出，第一個(gè)推桿的小段端頭與傳動(dòng)板上的突臺(tái)分離，丸子成型模板失去旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入，一段頂出將丸子進(jìn)一步壓實(shí)；
二段頂出過程:經(jīng)過一段頂出，第二個(gè)丸子成型腔完成鎖定、填充和解鎖過程，在第二個(gè)丸子成型腔內(nèi)丸子的一段頂出過程中，第一個(gè)丸子成型腔內(nèi)的丸子進(jìn)入二段頂出過程，支架對(duì)應(yīng)第一個(gè)推桿的運(yùn)動(dòng)軌跡內(nèi)設(shè)置的另一個(gè)漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)，稱之為二段頂出結(jié)構(gòu)，頂住處于二段頂出過程的第一個(gè)推桿的小段端頭，將處于二段頂出過程的第一個(gè)推桿進(jìn)一步向外頂出至前止位，丸子完全被頂出第一個(gè)丸子成型腔。
[0028]進(jìn)一步地，一段頂出過程中丸子成型模板繞中心軸旋轉(zhuǎn)的角度范圍設(shè)定為小于兩個(gè)丸子成型腔之間的夾角。
[0029]同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:
產(chǎn)品采用近似模糊智能設(shè)計(jì):其在填充成型階段可根據(jù)丸子的填充狀況判斷是否要進(jìn)入下一階段當(dāng)填充完成時(shí)，其填充壓力觸動(dòng)相應(yīng)棘輪機(jī)構(gòu)，將鎖死的旋轉(zhuǎn)模板釋放，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)模板與動(dòng)力輸出的傳動(dòng)板連接，從而帶動(dòng)已填充好的丸子進(jìn)入下一步制作；當(dāng)填充未完成時(shí)，其填充壓力不足以觸動(dòng)相應(yīng)棘輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)模板處于鎖死狀態(tài)，無法進(jìn)入下一步制作，則繼續(xù)填充。
[0030]丸子的制作進(jìn)度完全由丸子的成型效果決定，與原料的投入狀況無關(guān)，因此，用戶使用時(shí)不必費(fèi)心考慮和控制投料的連續(xù)性和均勻性等，在該設(shè)計(jì)的控制下都能確保每一顆丸子的成型完整。
[0031]本發(fā)明的丸子成型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧且功能穩(wěn)定、工作效率高、成本低廉，適合普通家用的推廣。
[0032]【【附圖說明】】
圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例繪制的丸子成型系統(tǒng)的外觀圖； 圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例繪制的丸子成型系統(tǒng)的裝配圖；
圖3為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例繪制的丸子成型系統(tǒng)的主要零部件爆炸圖；
圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例繪制的丸子成型系統(tǒng)的裝配截面圖，示意各零件的裝配關(guān)系、示意食材餡料的流通方向；
圖5為推桿結(jié)構(gòu)的截面圖，示意結(jié)構(gòu)設(shè)定以及與棘輪結(jié)構(gòu)、棘爪的裝配關(guān)系、示意丸子的填充腔的組成；
圖6為推桿后移第一階段時(shí)棘輪與棘爪鎖定狀態(tài)示意圖，其中，圖6-1為俯視圖，圖6-2為截面圖；
圖7為推桿后移第二階段時(shí)棘輪與棘爪解除鎖定的狀態(tài)示意圖，此時(shí)推桿小段沒有進(jìn)入到與傳動(dòng)板的耦合范圍，其中，圖7-1為俯視圖，圖7-2為截面圖；
圖8為推桿后移第三階段時(shí)棘輪與棘爪解除鎖定的狀態(tài)示意圖，此時(shí)推桿小段進(jìn)入到與傳動(dòng)板的耦合范圍，其中，圖8-1為俯視圖，圖8-2為截面圖；
圖9為推桿第一種解鎖動(dòng)作的分步示意圖，其中，圖9-1為推桿上的凸筋剛接觸棘爪上的觸動(dòng)板的狀態(tài)圖；圖9-2為推桿上的凸筋將棘爪上的觸動(dòng)板往上頂開的狀態(tài)圖；
圖10為推桿第二種解鎖動(dòng)作的分步示意圖，其中，圖10-1和圖10-2為推桿向后移的示意圖，圖10-3為棘爪已經(jīng)被向外頂出不能形成鎖定狀態(tài)的示意圖；
圖11為推桿處于后移的第一階段和第二階段的截面示意圖，示意推桿小端沒有進(jìn)入到與傳動(dòng)板可耦合的范圍，使后模板得不到旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的原理；
圖12為推桿處于后移的第三階段的截面示意圖，示意推桿小端進(jìn)入到與傳動(dòng)板外側(cè)面上可耦合的范圍，使后模板得到旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的原理；
圖13為推桿一段頂出動(dòng)作的俯視圖和截面示意圖，示意推桿經(jīng)一段頂出，推桿小端被頂出與傳動(dòng)板外側(cè)面上分布的突臺(tái)可耦合的范圍，且與其脫離，使后模板得不到旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的原理，其中圖13-1為俯視圖，圖13-2為截面圖；
圖14為推桿二段頂出動(dòng)作的俯視圖和立體示意圖，其中，圖14-1為俯視圖，圖14-2為立體圖。
[0033]【【具體實(shí)施方式】】
下面結(jié)合各附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的描述。
[0034]—種丸子成型系統(tǒng)，包括:設(shè)置有丸子成型腔的丸子成型模板，一般設(shè)置至少兩個(gè)丸子成型腔；模板鎖定結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充的食材未被壓實(shí)時(shí)，鎖定所述丸子成型模板；模板解鎖結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充食材被壓實(shí)時(shí)，解除所述丸子成型模板的鎖定以便該丸子成型模板旋轉(zhuǎn)繼續(xù)下一個(gè)丸子的填充；丸子頂出結(jié)構(gòu)，用于將成型的丸子從丸子成型腔中頂出。本丸子成型系統(tǒng)可以是一個(gè)單獨(dú)的機(jī)器，也可以是絞肉機(jī)的附件。
[0035]如圖1至圖4所示，具有丸子成型系統(tǒng)的絞肉機(jī)包括以下部分:設(shè)有進(jìn)料口 201的絞肉筒200，位于絞肉筒200內(nèi)的輸送螺桿300以及輸送螺桿軸心301，絞肉筒200和輸送螺桿300構(gòu)成該丸子成型系統(tǒng)的供料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)食材餡料的填充。丸子成型系統(tǒng)本體101，以及裝配到丸子成型系統(tǒng)本體101頂部的頂蓋102，兩者密封裝配形成一條能連通絞肉筒200和前模板132的輸送管道107，螺母103將丸子成型系統(tǒng)本體101鎖緊到絞肉筒200上。傳動(dòng)軸105裝配到丸子成型系統(tǒng)本體101的中心處，并設(shè)有油封104作為兩者間的密封。傳動(dòng)軸105 —端與輸送螺桿軸心102以可拆花鍵連接，另一端固定連接有傳動(dòng)板106，傳動(dòng)板106上設(shè)有數(shù)個(gè)凸臺(tái)106A，圖中設(shè)定為3個(gè)。
[0036]—些實(shí)施例中，模板鎖定結(jié)構(gòu)采用棘爪棘輪結(jié)構(gòu)。如圖3和圖4所示，傳動(dòng)板106前端設(shè)有一個(gè)帶中心軸115的丸子成型模板的后模板支架111，支架111固定到丸子成型系統(tǒng)本體101上，支架111的上端安裝有一個(gè)以棘爪支架114定軸固定的棘爪112，其在棘爪扭簧113的作用下繞其旋轉(zhuǎn)軸向后模支架111中心擺動(dòng)。丸子成型模板的后模板設(shè)置在支架111內(nèi)，安裝到中心軸115上，可繞中心軸115自由旋轉(zhuǎn)。后模板121前端面上以同心方式設(shè)有一整圈凸起弧面，并在該凸起弧面上開設(shè)了數(shù)個(gè)丸子成型腔121A，后模板121外圓的后端設(shè)有與棘爪112適配的棘輪122，設(shè)定棘輪的棘齒數(shù)量與丸子成型腔121A的個(gè)數(shù)相同，每次棘爪112鎖定棘輪122上的一個(gè)棘齒都能使與該棘齒相應(yīng)位置的丸子成型腔121A被定位到后模板121的正上方12點(diǎn)鐘方向。如圖5所示，棘爪112上設(shè)有一塊突出于棘爪的觸動(dòng)板112A，用于觸動(dòng)并向上頂開棘爪112以解除該棘輪機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)。
[0037]—些實(shí)施例中，模板解鎖結(jié)構(gòu)采用設(shè)置在丸子成型腔內(nèi)的推桿。如圖3至圖5所示，每個(gè)丸子成型腔121A內(nèi)都安裝一個(gè)推桿123，推桿123呈大小兩級(jí)的兩段形狀。大段呈圓柱體形狀，外端面呈凹弧面，與丸子成型腔121A內(nèi)壁一起構(gòu)成丸子的外型面的后半部分，其外徑略小于丸子成型腔121A內(nèi)壁直徑；小段也呈圓柱體形狀，其上設(shè)計(jì)有凸筋123A。丸子成型腔121A底部設(shè)有圓孔，該圓孔正好配合推桿123的小段及小段上凸筋123A的裝配，安裝到丸子成型腔121A的推桿123的凸筋123A都呈背離后模板121中心的方向。在推桿123的小段的后端設(shè)有倒扣，裝配后，可卡住后模板121，防止其從丸子成型腔121A內(nèi)脫出。推桿123可在丸子成型腔121A內(nèi)前后活動(dòng)。
[0038]后模板121的前端安裝有一個(gè)前模板132，對(duì)應(yīng)后模板121上突出的一圈凸起弧面，前模板132設(shè)有一圈凹槽弧面與之以極小的間隙貼合形成貼合密封，前模板132的該凹槽弧面形成丸子外型面的前半部分，與推桿123的大段呈凹弧面的外端面和丸子成型腔121A內(nèi)壁一起形成丸子的整個(gè)外型面。
[0039]前模板132固定到丸子成型系統(tǒng)本體101上。前模板132的正上方即12點(diǎn)鐘方向設(shè)有一個(gè)凹槽，為填充口 132A。填充口 132A設(shè)計(jì)呈“丄”型，上端為入料端，開闊的下端為填充端，為了防止出現(xiàn)填充死角，填充端的左右跨度要至少且只能同時(shí)覆蓋兩個(gè)丸子成型腔121A，或者覆蓋兩個(gè)丸子成型腔121A的各一半的面積即有一個(gè)或者兩個(gè)丸子成型腔121A暴露在填充口 132A的填充端內(nèi)供其填充。填充口 132A入料端設(shè)置有一個(gè)軟膠密封圈131，將填充口 132A入料端與輸送管道107連接處密封。
[0040]前模板132為了提供丸子頂出和完成落料的空間，弧面凹槽相應(yīng)的的下半部分被掏空掏空部分呈扇環(huán)形。僅在前模板132上方填充口 132A的兩側(cè)需保留一定寬度的弧面凹槽，以保證前模板132、后模板121的密封效果。
[0041]前模板132上設(shè)有一個(gè)丸子撥桿132B，可將成型好的丸子撥出，完成丸子的制作。
[0042]支架111對(duì)應(yīng)推桿123在填充口 132A的填充端的覆蓋范圍內(nèi)掏出扇環(huán)形缺口，以提供推桿123的前、后活動(dòng)空間。推桿123旋轉(zhuǎn)到填充口 132A的填充端的覆蓋范圍內(nèi)時(shí)推桿小段能透過支架111與傳動(dòng)板106耦合和分離。
[0043]所述丸子頂出結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架111底壁的漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)，所述丸子成型模板旋轉(zhuǎn)時(shí)，該漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)與所述推桿123的小段接觸，用于使推桿漸進(jìn)往外推移將已做好的丸子頂出。
[0044]為方便描述和理解本發(fā)明，本實(shí)施例僅取采用4個(gè)丸子成型腔121A的設(shè)計(jì)作為說明案例，并設(shè)定該丸子成型系統(tǒng)采用逆時(shí)針的工作轉(zhuǎn)向。但并不表示本發(fā)明限定了以上的設(shè)定條件。
[0045]為了方便描述和理解，以下將丸子成型腔121A以及對(duì)應(yīng)的推桿123定義出一組虛擬序號(hào)。將自描述開始時(shí)正處在后模板121的正上方12點(diǎn)鐘方向的丸子成型腔121A定義為第一個(gè)，按順時(shí)針方向依次為第二個(gè)，第三個(gè)和第四個(gè)。
[0046]基于上述丸子成型系統(tǒng)的丸子制作方法，依次包括以下步驟:
①在丸子成型模板鎖定的前提下，將食材填充至丸子成型模板上的丸子成型腔；
②當(dāng)食材在丸子成型腔內(nèi)被壓實(shí)時(shí)，填充壓力使得丸子成型模板解鎖；
③丸子成型模板被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，丸子成型腔內(nèi)已壓實(shí)的丸子被頂出脫離丸子成型腔；同時(shí)，將食材輸送至下一個(gè)丸子成型腔內(nèi)，用于制作另一個(gè)丸子，如此循環(huán)。
[0047]具體詳述如下
1、丸子成型模板鎖定與解鎖，即棘爪112與棘輪122鎖定與解鎖:
鎖定:如上述描述，棘爪112在棘爪扭簧113的作用下繞其旋轉(zhuǎn)軸112B向支架111中心擺動(dòng)，當(dāng)后模板121上棘輪結(jié)構(gòu)122的某棘齒以工作方向向棘爪112繞后模支架111中心旋轉(zhuǎn)過來，該棘齒就會(huì)被棘爪112鎖定，并使與該齒相應(yīng)位置的丸子成型腔121A被定位到后模板121的正上方12點(diǎn)鐘方向。
[0048]解鎖:如上述描述，棘爪112上設(shè)有觸動(dòng)板112A，推桿123小段上設(shè)有凸筋123A。推桿123前后活動(dòng)過程中，凸筋123A能順利頂開觸動(dòng)板112A。解鎖動(dòng)作設(shè)定了兩種。
[0049]第一種解鎖:如圖9所示，丸子成型腔121A經(jīng)初始安裝定位或者旋轉(zhuǎn)定位到后模板121的正上方的位置即12點(diǎn)鐘方向，當(dāng)推桿123向后移動(dòng)，凸筋123A跟著后移并向外推動(dòng)棘爪112上的觸動(dòng)板112A，棘爪112受到向外的推力，使得其繞其棘爪軸112B向外旋轉(zhuǎn)，被棘爪112卡住的棘輪122的棘齒被釋放。
[0050]第二種解鎖:如圖10所示，丸子成型腔121A經(jīng)初始安裝定位在不到后模板121的正上方的位置即12點(diǎn)鐘方向，當(dāng)推桿123向后移，直到運(yùn)動(dòng)到后止位，推桿123的小段端面與傳動(dòng)板106外側(cè)面接觸或相距一定距離，推桿123的小段端面與傳動(dòng)板106外側(cè)面上分布的突臺(tái)106A進(jìn)入耦合范圍，繞傳動(dòng)板106中心旋轉(zhuǎn)的突臺(tái)106A推動(dòng)推桿123繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)后模板121繞中心軸115旋轉(zhuǎn)。當(dāng)棘輪結(jié)構(gòu)122的一個(gè)齒與棘爪112將接觸鎖定前，已經(jīng)后移到后止位的推桿123小段上的凸筋123A可從棘爪112頂面方向與其觸動(dòng)板112A接觸，并向外推動(dòng)觸動(dòng)板112A，棘爪112受到向外的推力，使得其繞其棘爪軸112B向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上述齒旋轉(zhuǎn)到與棘爪112鎖定的角度或位置時(shí)，因棘爪112已經(jīng)被向外頂出，而不能形成鎖定狀態(tài)。
[0051 ] 如上所述，填充口 132A設(shè)計(jì)呈“丄”型，其開闊的下端為填充端，為了防止出現(xiàn)填充死角，填充端的左右跨度要至少且只能同時(shí)覆蓋兩個(gè)丸子成型腔121A，或者覆蓋兩個(gè)丸子成型腔121A的各一半的面積即有一個(gè)或者兩個(gè)丸子成型腔121A暴露在填充口 132A的填充端內(nèi)供其填充。因此，用戶將后模板121任意裝配，其丸子成型腔121A在填充口 132A的填充端內(nèi)都只三種情況:
第一種情況:丸子成型腔121A在后模板121的正上方的位置即12點(diǎn)鐘方向； 第二種情況:丸子成型腔121A在后模板121的正上方的位置即12點(diǎn)鐘方向前方已經(jīng)過了正上方位置；
第三種情況:丸子成型腔121A在后模板121的正上方的位置即12點(diǎn)鐘方向后方還不到正上方位置；
當(dāng)被填充的丸子成型腔121A處于第一種情況時(shí)，丸子填充動(dòng)作完成，同時(shí)按照第一種解鎖方式解鎖，進(jìn)而進(jìn)入下一制作步驟；
當(dāng)被填充的丸子成型腔121A處于第二種情況時(shí)，丸子填充動(dòng)作完成，因該丸子成型腔121A對(duì)應(yīng)的棘輪122的棘齒，已經(jīng)過了棘爪112，即過了鎖定位置，可進(jìn)而進(jìn)入下一制作步驟；
當(dāng)被填充的丸子成型腔121A處于第三種情況時(shí)，丸子填充動(dòng)作完成，同時(shí)按照第二種解鎖方式解鎖，進(jìn)而進(jìn)入下一制作步驟。也就是說，用戶將后模板121任意裝配，都不會(huì)影響本發(fā)明的丸子制作。
[0052]2、推桿123后移到后止位的過程可分解為三個(gè)階段:
第一階段:推桿123后移，直到推桿123上的凸筋123A與棘爪112上的觸動(dòng)板112A接觸，如圖6所示。
[0053]第二階段:推桿123繼續(xù)后移，直到推桿123上的凸筋123A將棘爪112上的觸動(dòng)板112A頂開，使棘爪112與后模板121上的棘輪結(jié)構(gòu)122的齒完全脫開，即上述所說的解鎖，如圖7所示。
[0054]第三階段:推桿123繼續(xù)后移，直到推桿123運(yùn)動(dòng)到后止位，推桿123上的凸筋123A保持將棘爪112上的觸動(dòng)板112A頂開的狀態(tài)，即保持上述所說的解鎖狀態(tài)。同時(shí)，推桿123的小段端面與傳動(dòng)板106外側(cè)面接觸或相距一定距離，推桿123的小段端面與傳動(dòng)板106外側(cè)面上分布的突臺(tái)106A進(jìn)入耦合范圍，繞傳動(dòng)板106中心旋轉(zhuǎn)的突臺(tái)106A推動(dòng)推桿123繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)后模板121繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，如圖8所示。
[0055]3、推桿123將成型后的丸子頂出的過程分解為兩段，定義為一段頂出和二段頂出。
[0056]—段頂出:當(dāng)食材餡料向第一個(gè)丸子成型腔121A內(nèi)填充，其填充壓力將推桿123向后擠壓直到運(yùn)動(dòng)到其后止位，相應(yīng)的遵循推桿123后移到后止位的第一階段、第二階段、第三階段，此時(shí)，丸子填充完成，而且同時(shí)，第一個(gè)推桿123的小段端面與傳動(dòng)板106外側(cè)面上分布的突臺(tái)106A進(jìn)入耦合范圍，繞傳動(dòng)板106中心旋轉(zhuǎn)的突臺(tái)106A推動(dòng)第一個(gè)推桿123繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)后模板121繞中心軸115旋轉(zhuǎn)。后模板121繞中心軸115旋轉(zhuǎn)的過程中，后模支架111對(duì)應(yīng)此時(shí)第一個(gè)推桿123的一段頂出過程的運(yùn)動(dòng)軌跡內(nèi)設(shè)置有一個(gè)平面凸輪式頂出結(jié)構(gòu)，稱之為一段頂出結(jié)構(gòu)111A，相應(yīng)的，該頂出過程稱之為一段頂出。一段頂出結(jié)構(gòu)IllA對(duì)應(yīng)頂住處于一段頂出過程中第一個(gè)推桿123的小級(jí)段上的凸筋123A的端面，在一段頂出行程內(nèi)，一段頂出結(jié)構(gòu)11IA將第一個(gè)推桿123向前向外頂出，其頂出行程設(shè)定到可以使第一個(gè)推桿123的小級(jí)端與傳動(dòng)板106外側(cè)面上分布的突臺(tái)106A的耦合完全分離，使得完成一段頂出過程后，后模板121失去使其旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸入。
[0057]同時(shí)，在一段頂出過程中，后模板121繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，使得丸子順著前模板132的弧面凹槽繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一個(gè)丸子成型腔121A運(yùn)轉(zhuǎn)到整個(gè)都能露出到前模板132的弧面凹槽下端的避空部分。丸子順著前模板132的弧面凹槽繞中心軸115旋轉(zhuǎn)的過程中，第一個(gè)推桿123同步受一段頂出結(jié)構(gòu)IllA的頂出動(dòng)作，第一個(gè)推桿123向前的運(yùn)動(dòng)將丸子壓實(shí)，使得丸子更結(jié)實(shí)，完整。
[0058]—段頂出的動(dòng)力來自于后模板121繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，我們將此過程中后模板121繞中心軸115旋轉(zhuǎn)的角度范圍設(shè)定為小于兩個(gè)丸子成型腔121A之間的夾角。即一段頂出過程完成后，后模板121還沒有旋轉(zhuǎn)到使第二個(gè)丸子成型腔121A到達(dá)后模板121的正上方的位置即12點(diǎn)鐘方向。后模板121需依靠慣性繼續(xù)繞中心軸115旋轉(zhuǎn)一定角度，直到棘爪112與棘輪122上相鄰的下一齒到達(dá)其鎖定位置，并鎖定。此設(shè)定是防止后模板121的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力沒有切斷，而被鎖定的矛盾。
[0059]二段頂出:經(jīng)一段頂出的過程后，第二個(gè)丸子成型腔121A到達(dá)后模板121的正上方的位置，棘爪112與棘輪122上的下一齒鎖定，并完成上述第一個(gè)丸子成型腔121A —樣的填充、一段頂出過程。在第二個(gè)丸子成型腔121A內(nèi)的丸子的一段頂出過程中，第一個(gè)丸子成型腔121A內(nèi)的丸子進(jìn)入二段頂出。后模支架111對(duì)應(yīng)此時(shí)第一個(gè)推桿123的運(yùn)動(dòng)軌跡內(nèi)另設(shè)置有一個(gè)平面凸輪式頂出結(jié)構(gòu)，稱之為二段頂出結(jié)構(gòu)111A，相應(yīng)的該頂出過程稱之為二段頂出。二段頂出結(jié)構(gòu)IllA對(duì)應(yīng)頂住處于二段頂出過程的第一個(gè)推桿123的小級(jí)段的端面，在二段頂出行程內(nèi)，二段頂出結(jié)構(gòu)IllA將處于二段頂出過程的第一個(gè)推桿123進(jìn)一步向前向外頂出，其頂出行程設(shè)定到可以將丸子完全頂出第一個(gè)丸子成型腔121A，SP，將第一個(gè)推桿123頂出到前止位。
[0060]4、后模板121的動(dòng)力輸入連接與動(dòng)力失去斷開。
[0061]后模板121的動(dòng)力輸入連接:當(dāng)食材餡料向第一個(gè)丸子成型腔121A內(nèi)填充，其填充壓力將推桿123向后擠壓直到運(yùn)動(dòng)到其后止位，相應(yīng)的遵循推桿123后移到后止位的第一階段、第二階段、第三階段，此時(shí)，丸子填充完成，而且同時(shí)，推桿123的小段端面與傳動(dòng)板106外側(cè)面上分布的突臺(tái)106A進(jìn)入耦合范圍，繞傳動(dòng)板106中心旋轉(zhuǎn)的突臺(tái)106A推動(dòng)推桿123繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)后模板121繞中心軸115開始旋轉(zhuǎn)。
[0062]后模板121的動(dòng)力失去斷開:推動(dòng)后模板121繞中心軸115開始旋轉(zhuǎn)，后模板121繞中心軸115旋轉(zhuǎn)的過程中，后模支架111對(duì)應(yīng)此時(shí)推桿123的運(yùn)動(dòng)軌跡內(nèi)設(shè)置的一段頂出結(jié)構(gòu)IllA將推桿123的小級(jí)段上的凸筋123A的端面向前向外頂出，即將推桿123向前向外頂出，如上所述，其頂出行程將推桿123的小級(jí)端與傳動(dòng)板106外側(cè)面上分布的突臺(tái)106A的耦合完全分離，使得后模板121失去使其旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸入。
[0063]如上所述，丸子的制作過程和進(jìn)度由后模板121的旋轉(zhuǎn)來推進(jìn)，而后模板121的旋轉(zhuǎn)與否決定于推桿123的前后運(yùn)動(dòng)，而推桿123的前后運(yùn)動(dòng)又取決與丸子成型腔121A內(nèi)丸子的填充狀況。因此，丸子的制作過程和進(jìn)度取決與丸子的成型狀況，丸子成型完成，才能進(jìn)入丸子的下一步制作。即本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路為:丸子的成型狀況即丸子的制作質(zhì)量決定其制作的進(jìn)度，保證每個(gè)丸子的質(zhì)量不受產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速、投料的速度等外界條件的影響。
[0064]制作丸子時(shí)，將調(diào)味好的食材餡料由絞肉筒200的進(jìn)料口201投入，再由輸送螺桿300將食材餡料向前推進(jìn)，再進(jìn)入到丸子成型系統(tǒng)本體101上端設(shè)置的輸送管道1lA內(nèi)，再經(jīng)輸送管道1lA進(jìn)入到前模板132的填充口 132A內(nèi)，食材餡料從填充口 132A的填充端填充到填充端所覆蓋的丸子成型腔121A編為第一個(gè)內(nèi)，食材餡料的填充壓力使得第一個(gè)丸子成型腔121A內(nèi)對(duì)應(yīng)的第一個(gè)推桿123被推動(dòng)并向后移動(dòng)，直到運(yùn)動(dòng)到其后止位，該過程相應(yīng)的遵循推桿123后移到后止位的第一階段、第二階段、第三階段，此時(shí)，丸子的填充完成。如推桿123后移的第三階段所述，此時(shí)，后模板121動(dòng)力輸入連接，并繞中心軸115旋轉(zhuǎn)。
[0065]第一個(gè)丸子成型腔121A被后模板121帶動(dòng)繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，緊接著進(jìn)入到一段頂出，經(jīng)過一段頂出后模板121動(dòng)力失去斷開，依靠慣性，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至棘爪112將第二個(gè)丸子成型腔121A對(duì)應(yīng)的棘輪機(jī)構(gòu)122的齒旋轉(zhuǎn)到鎖定位置并鎖定。
[0066]第二個(gè)丸子成型腔121A進(jìn)行食材餡料的填充，食材餡料的填充壓力使得第二個(gè)丸子成型腔121A內(nèi)對(duì)應(yīng)的第二個(gè)推桿123被推動(dòng)并向后移動(dòng)，直到運(yùn)動(dòng)到其后止位，該過程相應(yīng)的遵循推桿123后移到后止位的第一階段、第二階段、第三階段，此時(shí)，丸子的填充完成。如推桿123后移的第三階段所述，此時(shí)，后模板121動(dòng)力輸入連接，并繞中心軸115旋轉(zhuǎn)。
[0067]緊接著，第二個(gè)丸子成型腔121A被后模板121帶動(dòng)繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到一段頂出。
[0068]當(dāng)?shù)诙€(gè)丸子成型腔121A進(jìn)行一段頂出的同時(shí)，第一個(gè)丸子成型腔121A被后模板121帶動(dòng)繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到二段頂出，二段頂出過程使得第二個(gè)推桿123將丸子完全頂出第二個(gè)丸子成型腔121A。
[0069]同時(shí)，第二個(gè)丸子成型腔121A被后模板121帶動(dòng)繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過一段頂出，后模板121動(dòng)力失去斷開，依靠慣性，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至棘爪112將第三個(gè)丸子成型腔121A對(duì)應(yīng)的棘輪機(jī)構(gòu)122的齒旋轉(zhuǎn)到鎖定位置并鎖定。
[0070]然后，第三個(gè)丸子成型腔121A以同樣的方式進(jìn)行食材餡料的填充，第三個(gè)推桿123經(jīng)過后移的第一階段、第二階段、第三階段，此時(shí)，丸子的填充完成。后模板121動(dòng)力輸入連接，并繞中心軸115旋轉(zhuǎn)。
[0071]第三個(gè)丸子成型腔121A被后模板121帶動(dòng)繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到一段頂出；第二個(gè)丸子成型腔121A被后模板121帶動(dòng)繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到二段頂出。
[0072]第一個(gè)丸子成型腔121A被后模板121帶動(dòng)繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過前模板132上設(shè)置的丸子撥桿132B，丸子撥桿132B將成型好的丸子撥出，完成丸子的制作。第一個(gè)丸子成型腔121A內(nèi)的第一個(gè)推桿123保持在前止位，準(zhǔn)備進(jìn)入下一輪的填充。
[0073]隨著第三個(gè)丸子成型腔121A被后模板121帶動(dòng)繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到一段頂出，第四個(gè)丸子成型腔121A同樣被棘輪機(jī)構(gòu)鎖定，并進(jìn)行填充，進(jìn)而進(jìn)入一段頂出。
[0074]第四個(gè)丸子成型腔121A進(jìn)入一段頂出時(shí)，第一個(gè)丸子成型腔121A被后模板121帶動(dòng)繞中心軸115旋轉(zhuǎn)，直到被棘輪機(jī)構(gòu)鎖定并進(jìn)行填充，進(jìn)而進(jìn)入一段頂出。如此循環(huán)。
[0075]本發(fā)明能直接裝配到多附件多功能家用電動(dòng)類絞肉機(jī)上，不需要額外的增加動(dòng)力輸出，絞肉筒和輸送螺桿構(gòu)成該丸子成型系統(tǒng)的供料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)食材餡料的填充。并通過將輸送螺桿的扭力傳遞到丸子成型系統(tǒng)內(nèi)，即可滿足丸子制作的全部動(dòng)力需求，制作出完整的丸子。
[0076]本發(fā)明的使用方法為:直接裝配到多附件多功能家用電動(dòng)類絞肉機(jī)的絞肉附件借用絞肉筒和輸送螺桿上，將調(diào)味、攪拌好的食材餡料如肉餡從絞肉筒的進(jìn)料口內(nèi)投入，輸送螺桿便將食材餡料推到丸子成型系統(tǒng)內(nèi)，通過丸子成型系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)運(yùn)行，制作成丸子，并從丸子成型系統(tǒng)的輸出端落入到盛丸子的容器內(nèi)。
[0077]食材餡料不僅僅限于肉類如豬肉、牛肉、魚肉等餡料，還可以是豆腐、蔬菜餡料等所有可做成丸子的食材?？傊景l(fā)明的功用是使食材餡料成型呈圓球型丸子，而不受食材類別的限制。
[0078]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種丸子成型系統(tǒng)，其特征在于，包括: 丸子成型模板，設(shè)置有丸子成型腔； 模板鎖定結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充的食材未被壓實(shí)時(shí)，鎖定所述丸子成型模板； 模板解鎖結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充食材被壓實(shí)時(shí)，解除所述丸子成型模板的鎖定以便該丸子成型模板旋轉(zhuǎn)繼續(xù)下一個(gè)丸子的填充； 丸子頂出結(jié)構(gòu)，用于將成型的丸子從丸子成型腔中頂出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:所述模板鎖定結(jié)構(gòu)為棘爪棘輪結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:棘爪設(shè)置在丸子成型模板的支架上，棘輪設(shè)置在丸子成型模板圓周面，所述棘輪的棘齒數(shù)量與丸子成型腔數(shù)量相同，棘爪與棘輪結(jié)構(gòu)上的任何一個(gè)棘齒咬合都能使與該棘齒相對(duì)應(yīng)位置的丸子成型腔與填充口連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:所述模板解鎖結(jié)構(gòu)包括丸子成型腔內(nèi)設(shè)置的推桿，該推桿包括大段和小段，大段呈圓柱體形狀，外端面呈凹弧面，與丸子成型腔內(nèi)壁一起構(gòu)成丸子的外型面，小段用于在丸子成型腔內(nèi)的食材壓實(shí)時(shí)伸出所述丸子成型腔解除所述模板鎖定結(jié)構(gòu)的鎖定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:所述丸子頂出結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在丸子成型模板支架底壁的漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)，所述丸子成型模板旋轉(zhuǎn)時(shí)，該漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)與所述推桿的小段接觸，用于使推桿漸進(jìn)往外推移將已做好的丸子頂出。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:還包括與所述丸子成型模板配合的前模板，填充口設(shè)置在前模板周壁上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:所述填充口呈“丄”型，上端為入料端，開闊的下端為填充端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:所述填充端的左右跨度同時(shí)覆蓋兩個(gè)丸子成型腔，或者覆蓋兩個(gè)丸子成型腔的各一半。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:所述前模板還包括用于丸子頂出的避空部。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:所述前模板上設(shè)置有丸子撥桿，用于將成型好的丸子撥出。11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:丸子成型模板支架底壁對(duì)應(yīng)填充口有扇環(huán)形缺口，推桿旋轉(zhuǎn)到填充口的填充端的覆蓋范圍內(nèi)時(shí)該推桿的小段穿越后模支架的扇環(huán)形缺口與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)耦合和分離。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)板。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的丸子成型系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)板上設(shè)置有突臺(tái)，用于與所述推桿的小段耦合以使傳動(dòng)板帶動(dòng)所述丸子成型模板轉(zhuǎn)動(dòng)。14.一種具有丸子成型系統(tǒng)的絞肉機(jī)，包括絞肉機(jī)本體，其特征在于，還包括丸子機(jī)附件，該丸子機(jī)附件與絞肉機(jī)本體的輸送螺桿相連，所述丸子機(jī)附件包括: 丸子成型模板，設(shè)置有丸子成型腔； 模板鎖定結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充食材未被壓實(shí)時(shí)，鎖定所述丸子成型模板； 模板解鎖結(jié)構(gòu)，用于在丸子成型腔內(nèi)所填充食材被壓實(shí)時(shí)，解除所述丸子成型模板的鎖定以便該丸子成型腔旋轉(zhuǎn)繼續(xù)下一個(gè)丸子的填充； 丸子頂出結(jié)構(gòu)，用于將成型的丸子從丸子成型腔中頂出。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的絞肉機(jī)，其特征在于:所述模板鎖定結(jié)構(gòu)為棘爪棘輪結(jié)構(gòu)。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的絞肉機(jī)，其特征在于:所述模板解鎖結(jié)構(gòu)包括丸子成型腔內(nèi)設(shè)置的推桿，該推桿包括大段和小段，大段呈圓柱體形狀，外端面呈凹弧面，與丸子成型腔內(nèi)壁一起構(gòu)成丸子的外型面，小段用于在丸子成型腔內(nèi)的食材壓實(shí)時(shí)伸出所述丸子成型腔解除所述棘爪與棘輪之間的咬合。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的絞肉機(jī)，其特征在于:所述丸子頂出結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架底壁的漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)，所述丸子成型模板旋轉(zhuǎn)時(shí)，該漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)與所述推桿的小段接觸，用于使推桿漸進(jìn)往外推移將已做好的丸子頂出。18.—種丸子成型方法，其特征在于，依次包括以下步驟: ①在丸子成型模板鎖定的前提下，將食材填充至丸子成型模板上的丸子成型腔； ②當(dāng)食材在丸子成型腔內(nèi)被壓實(shí)時(shí)，填充壓力使得丸子成型模板解鎖； ③丸子成型模板被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，丸子成型腔內(nèi)已壓實(shí)的丸子被頂出脫離丸子成型腔；同時(shí)，將食材輸送至下一個(gè)丸子成型腔內(nèi)，用于制作另一個(gè)丸子，如此循環(huán)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的丸子成型方法，其特征在于:丸子成型模板的鎖定結(jié)構(gòu)采用棘爪棘輪結(jié)構(gòu)。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的丸子成型方法，其特征在于:所述步驟②中，當(dāng)食材在丸子成型腔內(nèi)被壓實(shí)時(shí)，設(shè)置在丸子成型腔內(nèi)的推桿運(yùn)動(dòng)觸動(dòng)所述丸子成型模板的鎖定結(jié)構(gòu)解鎖，并且該推桿與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)耦合。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的丸子成型方法，其特征在于:所述推桿運(yùn)動(dòng)觸動(dòng)所述丸子成型模板的鎖定結(jié)構(gòu)解鎖，并且該推桿與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)耦合，具體包括以下步驟: ①推桿后移，直到推桿上的凸筋與棘爪上的觸動(dòng)板接觸； ②推桿繼續(xù)后移，直到推桿上的凸筋將棘爪上的觸動(dòng)板頂開，使棘爪與丸子成型模板上的棘輪結(jié)構(gòu)的棘齒完全脫開，即解鎖； ③推桿繼續(xù)后移，直到推桿運(yùn)動(dòng)到后止位，推桿上的凸筋保持將棘爪上的觸動(dòng)板頂開的狀態(tài)，即保持解鎖狀態(tài)，同時(shí)，推桿的小段與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)板耦合。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的丸子成型方法，其特征在于:所述丸子成型模板旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置在丸子成型模板支架底壁的漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)與所述推桿的小段接觸，使推桿漸進(jìn)往外推移將已做好的丸子頂出脫離丸子成型腔。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的丸子成型方法，其特征在于:丸子成型腔內(nèi)的丸子被頂出脫離丸子成型腔具體包括步驟: 一段頂出過程:當(dāng)食材向第一個(gè)丸子成型腔內(nèi)填充，填充壓力將推桿擠壓運(yùn)動(dòng)到其后止位，第一個(gè)推桿的小段端頭與傳動(dòng)板上的突臺(tái)耦合，推動(dòng)丸子成型模板旋轉(zhuǎn)；支架對(duì)應(yīng)第一個(gè)推桿的一段頂出過程的運(yùn)動(dòng)軌跡內(nèi)所設(shè)置的漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)，稱之為一段頂出結(jié)構(gòu)，頂住第一個(gè)推桿的小段端頭，將第一個(gè)推桿向外頂出，第一個(gè)推桿的小段端頭與傳動(dòng)板上的突臺(tái)分離，丸子成型模板失去旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入，一段頂出將丸子進(jìn)一步壓實(shí)； 二段頂出過程:經(jīng)過一段頂出，第二個(gè)丸子成型腔完成鎖定、填充和解鎖過程，在第二個(gè)丸子成型腔內(nèi)丸子的一段頂出過程中，第一個(gè)丸子成型腔內(nèi)的丸子進(jìn)入二段頂出過程，支架對(duì)應(yīng)第一個(gè)推桿的運(yùn)動(dòng)軌跡內(nèi)設(shè)置的另一個(gè)漸進(jìn)式圓弧凸臺(tái)，稱之為二段頂出結(jié)構(gòu)，頂住處于二段頂出過程的第一個(gè)推桿的小段端頭，將處于二段頂出過程的第一個(gè)推桿進(jìn)一步向外頂出至前止位，丸子完全被頂出第一個(gè)丸子成型腔。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的丸子成型方法，其特征在于:一段頂出過程中丸子成型模板繞中心軸旋轉(zhuǎn)的角度范圍設(shè)定為小于兩個(gè)丸子成型腔之間的夾角。
【文檔編號(hào)】A47J43/20GK105982584SQ201510055090
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月3日
【發(fā)明人】李曉川
【申請(qǐng)人】深圳市聯(lián)創(chuàng)三金電器有限公司