本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種拖地布張緊機(jī)構(gòu)和拖地機(jī)。

背景技術(shù)：

為了解決地毯清潔問題，西方國家推出了吸塵器，又在些基礎(chǔ)上于20世紀(jì)末推出了吸塵器機(jī)器人。目前掃地機(jī)器人清潔方式主要分為兩段式和三段式。兩段式即通過邊刷使塵土揚(yáng)起再通過后端吸塵口吸入以達(dá)到清潔目的；三段式即“邊刷+滾刷+吸塵口”的清掃結(jié)構(gòu)，其中相對(duì)于其他二段式清掃結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品來說，重點(diǎn)是在邊刷與吸塵口之間增加了一個(gè)滾刷，目的是通過滾刷高速旋轉(zhuǎn)可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵，清掃能力在一定程度上是比只有真空吸塵口的掃地機(jī)要好。它們都需要將污染物塵土通過邊刷或滾刷揚(yáng)起再吸入以達(dá)到清潔目的，因此該技術(shù)具有其從原理上無法避免的局限性：1、對(duì)于極小的污染物或潮濕地面，因?yàn)槲廴疚餆o法被較好地?fù)P起，所以清潔效果很差；2、地面上的毛發(fā)經(jīng)常會(huì)纏繞在邊刷或滾刷上，影響清潔效果，甚至造成機(jī)器卡死。

為了彌補(bǔ)吸塵器對(duì)微小塵土及潮濕地面清潔效果較差的局限，一般會(huì)在吸塵器后面附加一個(gè)拖地模塊，其方法是在移動(dòng)水箱下面貼固定拖布，通過水箱不斷濕潤(rùn)拖布從而實(shí)現(xiàn)拖地。即便一些廠家推出了專門拖地的機(jī)器人，其只是將拖地功能獨(dú)立出來做成一個(gè)產(chǎn)品，其原理與上述并沒有任何區(qū)別，然而該方法有諸多弊端，履帶式拖地機(jī)的推出克服了現(xiàn)有的部分弊端。

履帶式拖地機(jī)通過履帶式運(yùn)動(dòng)的環(huán)帶形拖布與地面摩擦從而實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的清潔，能夠達(dá)到相對(duì)于現(xiàn)有固定拖地解決方案更好的拖地效果。而履帶式拖地機(jī)中環(huán)帶形拖地布工作時(shí)必須為張緊狀態(tài)，其原因主要有兩點(diǎn)：1、為了保證驅(qū)動(dòng)輪與拖地布之間有足夠的壓力，從而產(chǎn)生足夠的摩擦力來驅(qū)動(dòng)拖地布運(yùn)動(dòng)；2、只有拖地布處于張緊狀態(tài)才能保證其與地面產(chǎn)生摩擦?xí)r有比較好的清潔效果?，F(xiàn)有履帶式拖地布的張緊一般通過使用具有一定彈性的拖地布，并設(shè)計(jì)合適拖地布周長(zhǎng)尺寸使其安裝好后正好處于張緊狀態(tài)，使拖地布與驅(qū)動(dòng)輪之間有足夠的壓力。然而這種方法要求使用彈性合適并且具有足夠的使用壽命的拖地布：如果彈性過大，即拖地布太軟，則即使拖地布張緊也不能使驅(qū)動(dòng)輪與拖地布之間產(chǎn)生足夠的壓力；如果彈性過小，則對(duì)拖地布的尺寸設(shè)計(jì)精度要求比較小，而且使用過程中即使拖地布上小的永久塑性變形也會(huì)使其失效而無法傳動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一方面提供了一種拖地布張緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的第二方面提供了一種拖地機(jī)。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種拖地布張緊機(jī)構(gòu)，用于拖地機(jī)，拖地機(jī)包括：拖地布和機(jī)身，拖地布張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，拖地布套設(shè)在拖地布張緊機(jī)構(gòu)和機(jī)身上，拖地布張緊機(jī)構(gòu)包括：固定架，固定架設(shè)置在機(jī)身上，且可往復(fù)運(yùn)動(dòng)；張緊輪，張緊輪安裝在固定架上，且可繞固定架轉(zhuǎn)動(dòng)；彈性件，設(shè)置在機(jī)身上，朝向固定架一側(cè)；其中，工作狀態(tài)下，固定架壓縮彈性件，拖地布受到彈性件對(duì)固定架的反作用力保持張緊。

本發(fā)明提供的一種拖地布張緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在拖地機(jī)機(jī)身上，包括固定架，張緊輪和彈性件。其中，固定架設(shè)置在機(jī)身上且在彈性件的作用下可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，拖地布安裝完成后會(huì)對(duì)固定架產(chǎn)生壓縮力，固定架運(yùn)動(dòng)將壓縮力傳遞給彈性件，而彈性件自身會(huì)產(chǎn)生反作用力作用給固定架，固定架將反作用力傳遞給拖地布，以此來實(shí)現(xiàn)套設(shè)在拖地布張緊機(jī)構(gòu)和機(jī)身上的拖地布的張緊。張緊輪安裝在固定架上，可繞著固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，拖地布套設(shè)在張緊輪上，拖地布與張緊輪在張緊力的作用下具有較大的摩擦力，使的拖地布與張緊輪僅僅貼合，保證了拖地布處于張緊狀態(tài)，從而增大與地面之間的接觸面積，提高清潔效果。同時(shí)，拖地布張緊機(jī)構(gòu)使得套設(shè)在機(jī)身的拖地布和驅(qū)動(dòng)軸之間有足夠的壓力，從而使其產(chǎn)生足夠的摩擦力來驅(qū)動(dòng)拖地布運(yùn)動(dòng)，避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而提高能量的利用效率。此外，拖地布張緊機(jī)構(gòu)中的固定架可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得其上安裝的張緊輪和套設(shè)在張緊輪上的拖地布和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拖地布在使用過程中出現(xiàn)少許的永久塑性變形時(shí)，固定架會(huì)在彈性件的彈力作用下自動(dòng)做相應(yīng)的調(diào)整補(bǔ)償，使得拖地布受到足夠的張緊力來保持張緊狀態(tài)，避免由于拖地布的塑形變形影響拖地機(jī)的正常工作，保證了拖地機(jī)的穩(wěn)定性，提高了使用壽命，進(jìn)而提高了用戶的體驗(yàn)度。

根據(jù)本發(fā)明提供的上述的拖地布張緊機(jī)構(gòu)，還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，拖地布張緊機(jī)構(gòu)還包括：滑動(dòng)件，滑動(dòng)件與固定架相連接，用于實(shí)現(xiàn)固定架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在該技術(shù)方案中，拖地布張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有滑動(dòng)件，滑動(dòng)件與固定架相連接，從而實(shí)現(xiàn)固定架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可帶動(dòng)其上的張緊輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，套設(shè)在張緊輪上的拖地布會(huì)對(duì)固定架產(chǎn)生壓縮力，固定架將力傳遞給彈性件，彈性件會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的反作用力經(jīng)過固定架傳遞給拖地布，實(shí)現(xiàn)拖地布的張緊，滑動(dòng)件的設(shè)置實(shí)現(xiàn)固定架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而保證拖地布張緊的自適應(yīng)調(diào)整，即，當(dāng)拖地布過于松弛時(shí)，固定架在彈性件的作用下做相應(yīng)的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，以此來保證拖地布的張緊狀態(tài)穩(wěn)定，保證有足夠的張緊力。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，拖地布張緊機(jī)構(gòu)還包括：第一限位部，設(shè)置在固定架的兩側(cè)；第二限位部，設(shè)置在機(jī)身上，與第一限位部相適配，用于對(duì)固定架進(jìn)行限位。

在該技術(shù)方案中，拖地布張緊結(jié)構(gòu)設(shè)置有第一限位部和第二限位部，第一限位部設(shè)置在固定架的兩側(cè)，第二限位部設(shè)置在機(jī)身上，且兩者相適配，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定架的限位。其中，當(dāng)拖布進(jìn)行更換拆卸時(shí)，若固定架不設(shè)置限位部，固定架會(huì)在彈性件的彈力作用下向外彈出，從而影響用戶的安全，不利于拖地布張緊機(jī)構(gòu)的安裝與維護(hù)。當(dāng)設(shè)置有第一限位部和第二限位部時(shí)，兩者相適配限制了固定架的彈出，使拖地布不在張緊狀態(tài)時(shí)，固定架不會(huì)彈出而是限定在某一位置，保證了用戶的使用安全性，方便維護(hù)與拆卸，提高了用戶的使用體驗(yàn)度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，滑動(dòng)件包括：滑塊和滑槽；滑塊和滑槽中的一個(gè)設(shè)置在固定架上，另一個(gè)設(shè)置在機(jī)身上。

在該技術(shù)方案中，滑動(dòng)件包括相適配的滑塊和滑槽，其中一個(gè)設(shè)置在固定架上一個(gè)設(shè)置在機(jī)身上，兩者相互配合從而實(shí)現(xiàn)固定架相對(duì)于機(jī)身可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拖地布的張緊?；瑝K與滑槽結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，且使用穩(wěn)定性高，進(jìn)而提高了拖地布張緊機(jī)構(gòu)的使用穩(wěn)定性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，拖地布張緊機(jī)構(gòu)還包括：安裝架，設(shè)置在機(jī)身上，固定架安裝在安裝架上，第二限位部設(shè)置在安裝架上。

在該技術(shù)方案中，拖地布張緊機(jī)構(gòu)還包括安裝架，安裝架設(shè)置在機(jī)身上，用于來安裝固定架，其中，安裝架設(shè)置有第二限位部，與固定架的第一限位部相適配，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定架的限位作用，保證了拖地布限位結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性與使用安全性，從而提高了用戶使用體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，彈性件為彈簧。

在該技術(shù)方案中，拖地布張緊機(jī)構(gòu)中的彈性件設(shè)置為彈簧，由于彈簧自身在受力時(shí)產(chǎn)生的反作用力損失較小，能極大程度的將受到的力反作用于施力物體，從而使得拖地布時(shí)刻保持張緊狀態(tài)，具有足夠的張緊力，從而提高整體的清潔效能，同時(shí)可以對(duì)拖地布長(zhǎng)久使用產(chǎn)生的少許塑形變形的現(xiàn)象做相應(yīng)的補(bǔ)償，保證工作的正常進(jìn)行，提高拖地布張緊機(jī)構(gòu)使用壽命。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，彈簧的數(shù)量為多個(gè)，且均勻間隔的排列在機(jī)身上。

在該技術(shù)方案中，彈簧設(shè)置有多個(gè)，且均勻間隔的排列在機(jī)身上，從而使得固定架收到的彈簧的反作用力均勻穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，避免受力不均導(dǎo)致固定架運(yùn)動(dòng)異常，從而影響拖地布張緊的現(xiàn)象，提高了拖地布張緊機(jī)構(gòu)的工作的穩(wěn)定性，從而提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的第二方面提出了一種拖地機(jī)，包括：機(jī)身，機(jī)身設(shè)置有容置空間；水箱，水箱設(shè)置在容置空間內(nèi)；拖地布組件，拖地布組件設(shè)置在機(jī)身上，并可繞機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上蓋組件，上蓋組件設(shè)置有清洗裝置和擠水裝置，對(duì)拖地布進(jìn)行清洗和擠水；行走組件，設(shè)置在機(jī)身底部，實(shí)現(xiàn)拖地機(jī)的移動(dòng)；及第一方面中任一技術(shù)方案中所述的拖地布張緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的拖地機(jī)，因包括如第一方面中任一項(xiàng)所述的拖地布張緊機(jī)構(gòu)，因此具有上述拖地布張緊機(jī)構(gòu)的全部有益效果，在此不作一一陳述。同時(shí)，拖地機(jī)設(shè)置有機(jī)身，機(jī)身設(shè)置有容置空間，水箱設(shè)置在容置空間內(nèi)，用來放置清洗拖布的液體；拖地布組件設(shè)置在機(jī)身上且能夠繞機(jī)身旋轉(zhuǎn)，其循環(huán)通過水箱、上蓋組件的清洗裝置和擠水裝置來實(shí)現(xiàn)自清洗拖地功能，上蓋組件的清洗裝置對(duì)拖地布進(jìn)行清洗，擠水裝置對(duì)拖地布進(jìn)行擠水，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖地布的循環(huán)使用功能；行走組件設(shè)置在機(jī)身底部，來實(shí)現(xiàn)拖地機(jī)的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拖地機(jī)的全自動(dòng)拖地功能，減少了用戶的操作，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，機(jī)身設(shè)置有安裝孔；其中，彈性件安裝在安裝孔中。

在該技術(shù)方案中，拖地機(jī)的機(jī)身設(shè)置有安裝孔，其中，拖地布張緊機(jī)構(gòu)的彈性件安裝在安裝孔中，這樣的設(shè)置保證了彈性件穩(wěn)定安裝在機(jī)身上，不會(huì)出現(xiàn)掉落、脫離機(jī)身的現(xiàn)象，降低了出現(xiàn)故障的概率，從而保證了拖地布張緊機(jī)構(gòu)的整體的穩(wěn)定性，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，拖地布張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的底部，朝向地面一側(cè)。

在該技術(shù)方案中，拖地布張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的底部，朝向地面一側(cè)，拖地布張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身底部時(shí)，固定架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍更大，從而可以更好的實(shí)現(xiàn)拖地布的張緊，使其與地面有更多的接觸面積。同時(shí)，其設(shè)置在朝向地面一側(cè)，使其貼近地面，進(jìn)而可以保證拖地布張緊機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，拖地布組件包括：拖地布；驅(qū)動(dòng)軸，設(shè)置在機(jī)身上，與驅(qū)動(dòng)組件相連接；至少兩個(gè)從動(dòng)軸，設(shè)置在機(jī)身上，與驅(qū)動(dòng)軸相連接；其中，拖地布套設(shè)在至少兩個(gè)從動(dòng)軸上和張緊輪上，在驅(qū)動(dòng)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在拖地布張緊機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)張緊。

在該技術(shù)方案中，拖地布組件設(shè)置有拖地布、驅(qū)動(dòng)軸和至少兩個(gè)從動(dòng)軸，拖地布套設(shè)在至少兩個(gè)從動(dòng)軸上和張緊輪上，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，拖地布張緊結(jié)構(gòu)通過張緊輪實(shí)現(xiàn)對(duì)拖地布的張緊，一方面使其與從動(dòng)軸之間產(chǎn)生足夠的壓力，從而產(chǎn)生足夠大的摩擦力，使拖地布在從動(dòng)軸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，避免打滑現(xiàn)象，進(jìn)而提高了能量利用效率；另一方面拖地布保持張緊使其與地面有更大的接觸面積，產(chǎn)生足夠的摩擦以清潔地面，提高清潔地面的能力。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明第一方面一個(gè)實(shí)施例的拖地布張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第二方面一個(gè)實(shí)施例的拖地機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第二方面又一個(gè)實(shí)施例的拖地機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出如圖3所述的拖地機(jī)在a處的局部放大示意圖；

圖5是本發(fā)明第二方面又一個(gè)實(shí)施例的拖地機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

100拖地布張緊機(jī)構(gòu)，102固定架，104張緊輪，106彈性件，108滑塊，110第一限位部，112安裝架，114安裝孔，116滑槽，200水箱，202擋水板，204拉手，300拖地布組件，302拖地布，304驅(qū)動(dòng)軸，306從動(dòng)軸，308驅(qū)動(dòng)組件，400上蓋組件，402擠水裝置，404清洗裝置，406第一剛性軸，408固定裝置，410第一定位部，500機(jī)身，502機(jī)身底板，504鎖緊裝置，506第二定位部，600行走組件。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

下面參照?qǐng)D1至圖5描述根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例所述拖地布張緊機(jī)構(gòu)100和拖地機(jī)。

如圖1和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種拖地布張緊機(jī)構(gòu)100，用于拖地機(jī)，拖地機(jī)包括：拖地布302和機(jī)身500，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100設(shè)置在機(jī)身500上，拖地布302套設(shè)在拖地布張緊機(jī)構(gòu)100和機(jī)身500上，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100包括：固定架102，固定架102設(shè)置在機(jī)身500上，且可往復(fù)運(yùn)動(dòng)；張緊輪104，張緊輪104安裝在固定架102上，且可繞固定架102轉(zhuǎn)動(dòng)；彈性件106，設(shè)置在機(jī)身500上，朝向固定架102一側(cè)；其中，工作狀態(tài)下，固定架102壓縮彈性件106，拖地布302受到彈性件106對(duì)固定架102的反作用力保持張緊。

本發(fā)明提供的一種拖地布張緊機(jī)構(gòu)100，設(shè)置在拖地機(jī)機(jī)身500上，包括固定架102，張緊輪104和彈性件106。其中，固定架102設(shè)置在機(jī)身500上且在彈性件106的作用下可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，拖地布302安裝完成后會(huì)對(duì)固定架102產(chǎn)生壓縮力，固定架102運(yùn)動(dòng)將壓縮力傳遞給彈性件106，而彈性件106自身會(huì)產(chǎn)生反作用力作用給固定架102，固定架102將反作用力傳遞給拖地布302，以此來實(shí)現(xiàn)套設(shè)在拖地布張緊機(jī)構(gòu)100和機(jī)身500上的拖地布302的張緊。張緊輪104安裝在固定架102上，可繞著固定架102轉(zhuǎn)動(dòng)拖地布302套設(shè)在張緊輪104上，拖地布302與張緊輪104在張緊力的作用下具有較大的摩擦力，使的拖地布302與張緊輪104僅僅貼合，保證了拖地布302的處于張緊狀態(tài)，從而增大與地面之間的接觸面積，提高清潔效果。同時(shí)，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100使得套設(shè)在機(jī)身500的拖地布302和驅(qū)動(dòng)軸304之間有足夠的壓力，從而使其產(chǎn)生足夠的摩擦力來驅(qū)動(dòng)拖地布302運(yùn)動(dòng)，避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而提高能量的利用效率。此外，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100中的固定架102可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得其上安裝的張緊輪104和套設(shè)在張緊輪104上的拖地布302和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拖地布302在使用過程中出現(xiàn)少許的永久塑性變形時(shí)，固定架102會(huì)在彈性件106的彈力作用下自動(dòng)做相應(yīng)的調(diào)整補(bǔ)償，使得拖地布302受到足夠的張緊力來保持張緊狀態(tài)，避免由于拖地布302的塑形變形影響拖地機(jī)的正常工作，保證了拖地機(jī)的穩(wěn)定性，提高了使用壽命，進(jìn)而提高了用戶的體驗(yàn)度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100還包括：滑動(dòng)件，滑動(dòng)件與固定架102相連接，用于實(shí)現(xiàn)固定架102的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在該實(shí)施例中，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100設(shè)置有滑動(dòng)件，滑動(dòng)件與固定架102相連接，從而實(shí)現(xiàn)固定架102的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定架102的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可帶動(dòng)其上的張緊輪104往復(fù)運(yùn)動(dòng)，套設(shè)在張緊輪104上的拖地布302會(huì)對(duì)固定架102產(chǎn)生壓縮力，固定架102將力傳遞給彈性件106，彈性件106會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的反作用力經(jīng)過固定架102傳遞給拖地布302，實(shí)現(xiàn)拖地布302的張緊，滑動(dòng)件的設(shè)置實(shí)現(xiàn)固定架102的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而保證拖地布302張緊的自適應(yīng)調(diào)整，即，當(dāng)拖地布302過于松弛時(shí)，固定架102在彈性件106的作用下做相應(yīng)的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，以此來保證拖地布302的張緊狀態(tài)穩(wěn)定，保證有足夠的張緊力。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100還包括：第一限位部110，設(shè)置在固定架102的兩側(cè)；第二限位部，設(shè)置在機(jī)身500上，與第一限位部110相適配，用于對(duì)固定架102進(jìn)行限位。

在該實(shí)施例中，拖地布302張緊結(jié)構(gòu)設(shè)置有第一限位部110和第二限位部，如圖1所示，第一限位部110設(shè)置在固定架102的兩側(cè)，第二限位部設(shè)置在機(jī)身500上，且兩者相適配，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定架102的限位。其中，當(dāng)拖布進(jìn)行更換拆卸時(shí)，若固定架102不設(shè)置限位部，固定架102會(huì)在彈性件106的彈力作用下向外彈出，從而影響用戶的安全，不利于拖地布張緊機(jī)構(gòu)100的安裝與維護(hù)。當(dāng)設(shè)置有第一限位部110和第二限位部時(shí)，兩者相適配限制了固定架102的彈出，使拖地布302不在張緊狀態(tài)時(shí)，固定架102不會(huì)彈出而是限定在某一位置，保證了用戶的使用安全性，方便維護(hù)與拆卸，提高了用戶的使用體驗(yàn)度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，滑動(dòng)件包括：滑塊108和滑槽116；滑塊108和滑槽116中的一個(gè)設(shè)置在固定架102上，另一個(gè)設(shè)置在機(jī)身500上。

在該實(shí)施例中，滑動(dòng)件包括相適配的滑塊108和滑槽116，其中一個(gè)設(shè)置在固定架102上一個(gè)設(shè)置在機(jī)身500上，兩者相互配合從而實(shí)現(xiàn)固定架102相對(duì)于機(jī)身500可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拖地布302的張緊?；瑝K108與滑槽116結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，且使用穩(wěn)定性高，進(jìn)而提高了拖地布張緊機(jī)構(gòu)100的使用穩(wěn)定性。當(dāng)然，滑動(dòng)件的設(shè)置也可以是滑輪和滑道等相適配的可滑動(dòng)裝置，本實(shí)施例中優(yōu)選的選擇設(shè)置為滑塊108和滑槽116。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100還包括：安裝架112，設(shè)置在機(jī)身500上，固定架102安裝在安裝架112上，第二限位部設(shè)置在安裝架112上。

在該實(shí)施例中，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100還包括安裝架112，安裝架112設(shè)置在機(jī)身500上，用于來安裝固定架102，其中，安裝架112設(shè)置有第二限位部，與固定架102的第一限位部110相適配，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定架102的限位作用，保證了拖地布302限位結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性與使用安全性，從而提高了用戶使用體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，彈性件106為彈簧。

在該實(shí)施例中，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100中的彈性件106設(shè)置為彈簧，由于彈簧自身在受力時(shí)產(chǎn)生的反作用力損失較小，能極大程度上的將受到的力反作用于施力物體，從而使得拖地布302時(shí)刻保持張緊狀態(tài)，具有足夠的張緊力，從而提高整體的清潔效能，同時(shí)可以對(duì)拖地布302長(zhǎng)久使用產(chǎn)生的少許塑形變形的現(xiàn)象做相應(yīng)的補(bǔ)償，保證工作的正常進(jìn)行，提高拖地布張緊機(jī)構(gòu)100使用壽命。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，彈簧的數(shù)量為多個(gè)，且均勻間隔的排列在機(jī)身500上。

在該實(shí)施例中，如圖5所示，彈簧設(shè)置有多個(gè)，且均勻間隔的排列在機(jī)身500上，從而使得固定架102收到的彈簧的反作用力均勻穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，避免受力不均導(dǎo)致固定架102運(yùn)動(dòng)異常，從而影響拖地布302張緊的現(xiàn)象，提高了拖地布張緊機(jī)構(gòu)100的工作的穩(wěn)定性，從而提高了用戶體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例，還提出了一種拖地機(jī)，包括：機(jī)身500，機(jī)身500設(shè)置有容置空間；水箱200，水箱200設(shè)置在容置空間內(nèi)；拖地布組件300，拖地布組件300設(shè)置在機(jī)身500上，并可繞機(jī)身500進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上蓋組件400，上蓋組件400設(shè)置有清洗裝置404和擠水裝置402，對(duì)拖地布302進(jìn)行清洗和擠水；行走組件600，設(shè)置在機(jī)身500底部，實(shí)現(xiàn)拖地機(jī)的移動(dòng)；及第一方面中任一技術(shù)方案中所述的拖地布張緊機(jī)構(gòu)100。

本發(fā)明提供的拖地機(jī)，因包括如第一方面中任一項(xiàng)所述的拖地布張緊機(jī)構(gòu)100，因此具有上述拖地布張緊機(jī)構(gòu)100的全部有益效果，在此不作一一陳述。

如圖5所示，具體實(shí)施例中，拖地機(jī)設(shè)置有機(jī)身500，機(jī)身500設(shè)置有容置空間，水箱200設(shè)置在容置空間內(nèi)，用來放置清洗拖布的液體；拖地布組件300設(shè)置在機(jī)身500上且能夠繞機(jī)身500旋轉(zhuǎn)，其循環(huán)通過水箱200、上蓋組件400的清洗裝置404和擠水裝置402來實(shí)現(xiàn)自清洗拖地功能，上蓋組件400的清洗裝置404對(duì)拖地布302進(jìn)行清洗，擠水裝置402對(duì)拖地布302進(jìn)行擠水，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖地布302的循環(huán)使用功能；行走組件600設(shè)置在機(jī)身500底部，來實(shí)現(xiàn)拖地機(jī)的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拖地機(jī)的全自動(dòng)拖地功能，減少了用戶的操作，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，機(jī)身500設(shè)置有安裝孔114；其中，彈性件106安裝在安裝孔114中。

在該實(shí)施例中，如圖4所示，拖地機(jī)的機(jī)身500設(shè)置有安裝孔114，其中，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100的彈性件106安裝在安裝孔114中，這樣的設(shè)置保證了彈性件106穩(wěn)定安裝在機(jī)身500上，不會(huì)出現(xiàn)掉落、脫離機(jī)身500的現(xiàn)象，降低了出現(xiàn)故障的概率，從而保證了拖地布張緊機(jī)構(gòu)100的整體的穩(wěn)定性，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100設(shè)置在機(jī)身500的底部，朝向地面一側(cè)。

如圖5所示，在該實(shí)施例中，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100設(shè)置在機(jī)身500的底部，朝向地面一側(cè)，拖地布張緊機(jī)構(gòu)100設(shè)置在機(jī)身500底部時(shí)，固定架102的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍更大，從而可以更好的實(shí)現(xiàn)拖地布302的張緊，使其與地面有更多的接觸面積。同時(shí)，其設(shè)置在朝向地面一側(cè)，使其貼近地面，進(jìn)而可以保證拖地布張緊機(jī)構(gòu)100的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，拖地布組件300包括：拖地布302；驅(qū)動(dòng)軸304，設(shè)置在機(jī)身500上，與驅(qū)動(dòng)組件308相連接；至少兩個(gè)從動(dòng)軸306，設(shè)置在機(jī)身500上，與驅(qū)動(dòng)軸304相連接；其中，拖地布302套設(shè)在至少兩個(gè)從動(dòng)軸306上和張緊輪104上，在驅(qū)動(dòng)軸304的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在拖地布張緊機(jī)構(gòu)100的作用下實(shí)現(xiàn)張緊。

如圖5所示，在該實(shí)施例中，拖地布組件300設(shè)置有拖地布302、驅(qū)動(dòng)軸304和至少兩個(gè)從動(dòng)軸306，拖地布302套設(shè)在至少兩個(gè)從動(dòng)軸306上和張緊輪104上，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)軸304的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，拖地布302張緊結(jié)構(gòu)通過張緊輪104實(shí)現(xiàn)對(duì)拖地布302的張緊，一方面使其與從動(dòng)軸306之間產(chǎn)生足夠的壓力，從而產(chǎn)生足夠大的摩擦力，使拖地布302在從動(dòng)軸306的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，避免打滑現(xiàn)象，進(jìn)而提高了能量利用效率；另一方面拖地布302保持張緊使其與地面有更大的接觸面積，產(chǎn)生足夠的摩擦以清潔地面，提高清潔地面的能力。

更優(yōu)選地，如圖5所示，具體實(shí)施例中，本發(fā)明的第二方面實(shí)施例提出的拖地機(jī)設(shè)置有上蓋組件400，其中上蓋組件400包括上蓋，固定裝置408，第一限位部110，擠水裝置402，清洗裝置404和第一剛性軸406。固定裝置408與機(jī)身500上設(shè)置的鎖緊裝置504相配合，實(shí)現(xiàn)上蓋組件400和機(jī)身500的開合操作，第一定位部410和機(jī)身500上的第二定位部506相適配，實(shí)現(xiàn)上蓋組件400和機(jī)身500連接固定時(shí)的定位，方便用戶操作，提高用戶體驗(yàn)。第一剛性軸406將循環(huán)旋轉(zhuǎn)的拖地布302壓入水箱200中，通過清洗裝置404對(duì)拖地布302進(jìn)行清洗，隨后通過擠水裝置402對(duì)清洗完畢的拖地布302進(jìn)行擠水操作，保證拖地布302吸水量不是飽和的，即，拖地布302仍能夠吸收液體，從而提高單次清潔的面積。拖地機(jī)還包括水箱200，其中水箱200設(shè)置在機(jī)身底板502上，水箱200至少一側(cè)設(shè)置有拉手204，方便用戶的取放操作，優(yōu)選地，機(jī)身500的至少一側(cè)設(shè)置有通孔，方便水箱200的取出與放置，更優(yōu)選地，如圖3所示，水箱200內(nèi)部靠近上部開口一側(cè)設(shè)置有擋水板202，防止在拖地過程中水箱200中液體的溢出，同時(shí)也可以作為最高水位線給用戶起指示作用。

更優(yōu)選地，如圖3和圖5所示，拖地機(jī)包括有行走組件600，其中行走組件600可設(shè)置為包括左行走輪和右行走輪以及相應(yīng)的動(dòng)力組件，且左行走輪和右行走輪由不同的動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左右行走輪轉(zhuǎn)速不同，進(jìn)而通過左右行走輪的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)拖地機(jī)的移動(dòng)狀態(tài)，例如左右行走輪同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖地機(jī)便可以原地轉(zhuǎn)向；同速同向，拖地機(jī)直線行進(jìn)；同向不同速，便可以實(shí)現(xiàn)拖地機(jī)的轉(zhuǎn)彎。這樣的設(shè)置使得拖地機(jī)行動(dòng)靈活，可以更大范圍的清潔地面。

在本發(fā)明中，術(shù)語“多個(gè)”則指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。