本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃地機(jī)器人的擦拭輥、擦拭組件及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

現(xiàn)有的刷掃式掃地機(jī)器人，其地面擦拭部件一般為位于水箱底部的抹布，掃地機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)，通過(guò)抹布對(duì)地面進(jìn)行擦拭。

這樣的擦拭方式，其只是對(duì)地面進(jìn)行輕輕擦除，擦拭效果并不理想，想要擦拭干凈的話，就需要反復(fù)擦拭，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且對(duì)電力資源也造成了一定的浪費(fèi)。那么，如何提高擦拭地面的效果，如何減少擦拭時(shí)間，是現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供掃地機(jī)器人的擦拭輥、擦拭組件及掃地機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的掃地機(jī)器人的擦拭輥，包括輥體軸和擦拭層；

所述擦拭層包覆設(shè)置在所述輥體軸的外壁上；

所述輥體軸上設(shè)置有貫穿所述輥體軸兩端的疏水管路；

所述疏水管路上連通設(shè)置有至少一個(gè)疏水分支管；

所述疏水分支管遠(yuǎn)離所述疏水管路的一端連接所述擦拭層。

進(jìn)一步的，所述輥體軸與所述擦拭層之間設(shè)置有粘膠層，用于將所述擦拭層固定設(shè)置在所述輥體軸上。

進(jìn)一步的，所述輥體軸的兩端設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，用于將所述輥體軸與其他零部件連接。

進(jìn)一步的，所述連接結(jié)構(gòu)為卡槽；

所述卡槽與所述疏水管路連通。

進(jìn)一步的，所述疏水分支管沿所述輥體軸的軸線方向均勻分布。

進(jìn)一步的，所述疏水分支管以所述輥體軸的軸線為中心均勻分布。

本發(fā)明還提供了一種掃地機(jī)器人擦拭組件，其包括水箱、連接桿和上述的掃地機(jī)器人的擦拭輥；

所述連接桿的一端與所述水箱固定連接，另一端與所述輥體軸的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述水箱通過(guò)疏水管與所述疏水管路連通。

進(jìn)一步的，所述疏水管設(shè)置在所述連接桿的內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述疏水管路與所述疏水管密封連接。

本發(fā)明還提供了一種掃地機(jī)器人，其包括驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置和上述的擦拭組件；

所述驅(qū)動(dòng)裝置分別和所述行走裝置、所述擦拭組件連接，用于給所述行走裝置和所述擦拭組件提供動(dòng)力。

本發(fā)明提供的掃地機(jī)器人的擦拭輥、擦拭組件和掃地機(jī)器人，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥體軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擦拭層繞輥體軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而利用擦拭輥的方式對(duì)地面進(jìn)行擦拭，提高了擦拭的效率；利用輥體軸內(nèi)部的疏水管路給擦拭層進(jìn)行供水，進(jìn)而保證了擦拭的效果。本發(fā)明能夠提高擦拭地面的效率，減少擦拭時(shí)間，極大的節(jié)省了電力資源。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人的擦拭輥的主視剖視圖；

圖2為圖1所示的掃地機(jī)器人的擦拭輥的a-a剖視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人的擦拭組件的主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人的擦拭組件的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人的擦拭組件的俯視剖視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人的擦拭組件的側(cè)視剖視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人的擦拭組件的側(cè)視剖視圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人的水箱的俯視剖視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置安裝位置示意圖；

圖10為圖9的b處局部放大圖。

附圖標(biāo)記：

1：輥體軸；2：擦拭層；3：粘膠層；4：疏水管路；5：疏水分支管；6：卡槽；7：擦拭輥；8：連接桿；9：水箱；10：疏水管；11：水箱蓋；12：驅(qū)動(dòng)裝置；13：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14：驅(qū)動(dòng)錐齒；15：被動(dòng)錐齒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種掃地機(jī)器人的擦拭輥7，包括輥體軸1和擦拭層2；

所述擦拭層2包覆設(shè)置在所述輥體軸1的外壁上；

所述輥體軸1上設(shè)置有貫穿所述輥體軸1兩端的疏水管路4；

所述疏水管路4上連通設(shè)置有至少一個(gè)疏水分支管5；

所述疏水分支管5遠(yuǎn)離所述疏水管路4的一端連接所述擦拭層2。

在本實(shí)施例中，擦拭輥7包括輥體軸1和包裹在其外側(cè)表面的擦拭層2，在輥體軸1的內(nèi)部設(shè)有疏水管路4以及多個(gè)疏水分支管5。

其中，疏水管路4位于輥體軸1縱向截面的圓心位置，且貫穿于輥體軸1的內(nèi)部，也就是說(shuō)，疏水管路4與輥體軸1同軸設(shè)置。

其中，疏水分支管5的內(nèi)側(cè)端面與疏水管路4相連通，其外側(cè)端面位于輥體軸1的外壁面上，使得疏水管路4中的水可以由輥體軸1的內(nèi)部流出，從而浸入擦拭層2的內(nèi)部，使得擦拭層2能夠正常擦拭地面。

在本實(shí)施例中，擦拭層2為海綿制成。

需要指出的是，在本實(shí)施例中，擦拭層2的材質(zhì)為海綿，但其不僅僅局限于海綿，其還可以是其他的軟質(zhì)材質(zhì)，能夠利用其性能對(duì)地面進(jìn)行擦拭即可。

在本實(shí)施例中，擦拭層2的外表面為非光滑結(jié)構(gòu)，通過(guò)非光滑結(jié)構(gòu)可以增加其與地面的摩擦力，以便于將地面上的污物擦拭干凈。

在本實(shí)施例中，擦拭層2的外表面的樣式為波浪狀結(jié)構(gòu)。

需要指出的是，在本實(shí)施例中，擦拭層2的外表面的樣式為波浪狀結(jié)構(gòu)，但其不僅僅局限于這一種設(shè)置方式，其還可以是其他的結(jié)構(gòu)，如還可以是設(shè)置有多個(gè)凸起圓點(diǎn)等，也就是說(shuō)，其只要能夠增加擦拭層2的外表面的摩擦力，能夠便于將地面上的污物擦拭干凈即可。

優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述輥體軸1與所述擦拭層2之間設(shè)置有粘膠層3，用于將所述擦拭層2固定設(shè)置在所述輥體軸1上。

在本實(shí)施例中，擦拭層2采用粘接的方式包裹在輥體軸1的外表面上。

用于粘接擦拭層2的粘膠層3覆蓋在輥體軸1的外表面上，且位于相鄰兩個(gè)疏水分支管5的排水端之間的表面上。

粘膠層3的另一側(cè)粘接在擦拭層2的內(nèi)壁面。

在本實(shí)施例中，疏水分支管5需要穿過(guò)粘膠層3與擦拭層2連通，以保證擦拭層2的濕度，進(jìn)而保證擦拭地面的效率。

需要指出的是，在本實(shí)施例中，輥體軸1與擦拭層2之間通過(guò)粘膠層3進(jìn)行固定連接，但其不僅僅局限于粘膠層3這一種連接方式，其還可以是其他的連接方式，如還可以是使用螺栓固定，也可以使用綁定等方式，也就是說(shuō)，其只要能夠?qū)⒉潦脤?固定設(shè)置在輥體軸1上，能夠避免擦拭層2在輥體軸1上轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述輥體軸1的兩端設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，用于將所述輥體軸1與其他零部件連接。

為了能夠使得輥體軸1進(jìn)行正常的轉(zhuǎn)動(dòng)，需要給輥體軸1提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。

在本實(shí)施例中，在輥體軸1的兩端設(shè)置連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑤侒w軸1與其他零部件連接，進(jìn)而和驅(qū)動(dòng)裝置12連接，以保證輥體軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力能夠順利傳遞，保證輥體軸1的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，在輥體軸1的兩端還設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)裝置12連接的連接結(jié)構(gòu)，以保證輥體軸1有足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的擦拭。

優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述連接結(jié)構(gòu)為卡槽6；

所述卡槽6與所述疏水管路4連通。

在本實(shí)施例中，連接結(jié)構(gòu)為卡槽6，且卡槽6與疏水管路4連通，以保證疏水管路4能夠正常為擦拭層2供水。

在本實(shí)施例中，卡槽6的橫截面為燕尾槽，即開(kāi)口處的直徑小于底部的直徑，進(jìn)而能夠使得與卡槽6連接的零部件卡進(jìn)卡槽6內(nèi)后，不易從其中脫落，進(jìn)而保證了連接的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述疏水分支管5沿所述輥體軸1的軸線方向均勻分布。

在本實(shí)施例中，疏水分支管5沿輥體軸1的軸線方向設(shè)置有多層，且層與層之間均勻分布，能夠保證擦拭層2上的水分的均勻性。

優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述疏水分支管5以所述輥體軸1的軸線為中心均勻分布。

在本實(shí)施例中，每層疏水分支管5均有多個(gè)，多個(gè)疏水分支管5以輥體軸1的軸線為中心均勻分布，能夠保證擦拭層2上的水分的均勻性。

在本實(shí)施例中，相鄰兩層疏水分支管5之間，疏水分支管5交錯(cuò)設(shè)置，能夠更進(jìn)一步的保證擦拭層2上的水分的均勻性。

本發(fā)明還提供了一種掃地機(jī)器人擦拭組件，如圖3-10所示，其包括水箱9、連接桿8和上述的掃地機(jī)器人的擦拭輥7；

所述連接桿8的一端與所述水箱9固定連接，另一端與所述輥體軸1的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述水箱9通過(guò)疏水管10與所述疏水管路4連通。

在本實(shí)施例中，掃地機(jī)器人的擦拭組件包括給擦拭層2供水的水箱9、將擦拭輥7與水箱9連接的連接桿8以及前述實(shí)施例中的擦拭輥7。

在本實(shí)施例中，水箱9通過(guò)疏水管10與疏水管路4連通，進(jìn)而保證水箱9中的水能夠供應(yīng)到擦拭層2中。

在本實(shí)施例中，水箱9上部設(shè)置有水箱蓋11，通過(guò)水箱蓋11的設(shè)置，能夠在可以對(duì)水箱9進(jìn)行加水的同時(shí)，還保證了在掃地機(jī)器人的工作過(guò)程中，水箱9中的水不會(huì)從水箱9中濺出。

在本實(shí)施例中，疏水管10設(shè)置在連接桿8的內(nèi)部。

這樣的設(shè)置，能夠極大的保證了疏水管10不會(huì)受到輥體軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，進(jìn)而保證了擦拭層2的正常供水。

在本實(shí)施例中，連接桿8的一端與水箱9固定連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輥體軸1兩端的卡槽6內(nèi)。

優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述疏水管路4與所述疏水管10密封連接。

在本實(shí)施例中，疏水管路4與疏水管10之間需要進(jìn)行密封處理，以保證水箱9內(nèi)的水分不會(huì)從疏水管10和疏水管路4之間泄漏，也就不會(huì)在地面上產(chǎn)生水漬，更不會(huì)造成地面的濕滑。

在本實(shí)施例中，疏水管路4與疏水管10之間的密封，是通過(guò)在卡槽6的側(cè)壁上設(shè)置密封圈或密封墊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

需要指出的是，疏水管路4與疏水管10之間的密封方式有很多種，其不僅局限于密封墊或密封圈，其還可以是有其他的密封方式，如還可以設(shè)置為迷宮密封、機(jī)械密封等，也就是說(shuō)，其只要能夠?qū)崿F(xiàn)疏水管10與疏水管路4之間的密封即可。

本發(fā)明還提供了一種掃地機(jī)器人，其包括驅(qū)動(dòng)裝置12、行走裝置和上述的擦拭組件；

所述驅(qū)動(dòng)裝置12分別和所述行走裝置、所述擦拭組件連接，用于給所述行走裝置和所述擦拭組件提供動(dòng)力。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置12分為兩部分，一部分驅(qū)動(dòng)行走裝置，另一部分驅(qū)動(dòng)擦拭組件。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)行走裝置能夠帶動(dòng)掃地機(jī)器人進(jìn)行四處打掃，以擴(kuò)大掃地機(jī)器人的打掃范圍。

驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)擦拭組件，能夠使得擦拭組件的輥體軸1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擦拭層2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的擦拭。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)擦拭組件的部分包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、驅(qū)動(dòng)錐齒14和設(shè)置在輥體軸1端部的被動(dòng)錐齒15。驅(qū)動(dòng)電機(jī)13固定設(shè)置在連接桿8遠(yuǎn)離水箱9的一端，驅(qū)動(dòng)錐齒14同軸固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的電機(jī)軸上，且與被動(dòng)錐齒15嚙合，以保證將驅(qū)動(dòng)力傳遞給輥體軸1，使輥體軸1能夠正常的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，在疏水管10上設(shè)置有流量控制閥，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)疏水管10供水速度的控制。

在本實(shí)施例中，還設(shè)置有控制器，通過(guò)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行走裝置的行走方向、驅(qū)動(dòng)裝置12的驅(qū)動(dòng)力以及擦拭組件的供水速度進(jìn)行控制，以使得掃地機(jī)器人的工作效率達(dá)到最佳。

本發(fā)明提供的掃地機(jī)器人的擦拭輥7、擦拭組件和掃地機(jī)器人，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥體軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擦拭層2繞輥體軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而利用擦拭輥7的方式對(duì)地面進(jìn)行擦拭，提高了擦拭的效率；利用輥體軸1內(nèi)部的疏水管路4給擦拭層2進(jìn)行供水，進(jìn)而保證了擦拭的效果。本發(fā)明能夠提高擦拭地面的效率，減少擦拭時(shí)間，極大的節(jié)省了電力資源。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例中所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。