本發(fā)明實(shí)施例涉及烹飪裝置控制技術(shù)，尤指一種食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥控制方法。

背景技術(shù)：

目前的食品加工機(jī)(如原漿機(jī))存在以下問(wèn)題：

(1)目前的原漿機(jī)基本都可以自動(dòng)進(jìn)水和自動(dòng)清洗，免除了用戶自己加水及清洗的繁瑣操作，極大的方便了用戶使用。而目前技術(shù)中，原漿機(jī)內(nèi)部多個(gè)管路的切換都是通過(guò)轉(zhuǎn)閥實(shí)現(xiàn)：首先利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，然后利用位置傳感器檢測(cè)固定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，控制轉(zhuǎn)閥切換到設(shè)定的管路，該控制方法比較單一，當(dāng)傳感器故障或檢測(cè)失效時(shí)無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，很容易導(dǎo)致管路漏水甚至燙傷顧客等風(fēng)險(xiǎn)。

(2)目前技術(shù)中原漿機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)閥切換時(shí)，僅僅是簡(jiǎn)單的根據(jù)設(shè)定程序控制轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，而無(wú)法結(jié)合制漿過(guò)程中的實(shí)際情況實(shí)時(shí)控制轉(zhuǎn)閥動(dòng)作，以適應(yīng)原漿機(jī)制漿環(huán)境變化，保證原漿機(jī)系統(tǒng)工作的可靠性，尤其是目前原漿機(jī)中為了更好地提升用戶體驗(yàn)和實(shí)現(xiàn)多功能，部分帶有蒸汽系統(tǒng)，在產(chǎn)生蒸汽時(shí)或蒸汽加熱時(shí)，若轉(zhuǎn)閥動(dòng)作不及時(shí)或動(dòng)作太快，都會(huì)導(dǎo)致管路內(nèi)蒸汽無(wú)法排出，形成很大的管路內(nèi)部壓力，輕則降低管路使用壽命，重則直接爆開(kāi)管路，存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

(3)目前原漿機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部多個(gè)管路之間均可以通過(guò)轉(zhuǎn)閥相互導(dǎo)通，轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)難免經(jīng)過(guò)其他管路而導(dǎo)致部分非目的管路短時(shí)導(dǎo)通，如果轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)機(jī)及動(dòng)作方向無(wú)法實(shí)時(shí)適應(yīng)原漿機(jī)制漿環(huán)境，會(huì)導(dǎo)致漿液溢出或流經(jīng)其他管路，不僅會(huì)導(dǎo)致管路臟污，而且影響制漿效果。

(4)目前原漿機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部轉(zhuǎn)閥動(dòng)作一般是提前設(shè)定，無(wú)法保證管路安全可靠切換的同時(shí)最快將轉(zhuǎn)閥動(dòng)作到位，縮短轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)間，減少制漿周期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥控制方法，能夠根據(jù)制漿環(huán)境自動(dòng)判斷最佳動(dòng)作路徑，保證管路的安全可靠切換，縮短轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)間，減少制漿周期。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥控制方法，食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥包括：上轉(zhuǎn)閥和下轉(zhuǎn)閥，上轉(zhuǎn)閥負(fù)責(zé)杯體口與進(jìn)水口、密封口、排漿口及附加口之間的管路切換，下轉(zhuǎn)閥負(fù)責(zé)排漿口與漿杯和廢水盒之間的切換，該控制方法包括：

檢測(cè)食品加工機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)；其中，當(dāng)前狀態(tài)包括待機(jī)狀態(tài)和工作狀態(tài)；

分別在食品加工機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)和工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置控制轉(zhuǎn)閥的動(dòng)作方向和動(dòng)作行程。

可選地，在食品加工機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置控制轉(zhuǎn)閥的動(dòng)作方向和動(dòng)作行程包括：

檢測(cè)上轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置，如果上轉(zhuǎn)閥不在杯體口、進(jìn)水口、密封口、排漿口及附加口中的任何位置上，則將上轉(zhuǎn)閥按照順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)到的第一個(gè)口位上；

當(dāng)上轉(zhuǎn)閥位于檢測(cè)到的第一個(gè)口位上時(shí)，檢測(cè)杯體內(nèi)狀態(tài)，根據(jù)不同的杯體內(nèi)狀態(tài)將上轉(zhuǎn)閥和下轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的位置，以實(shí)現(xiàn)食品加工機(jī)制漿之前的初始化操作；其中杯體內(nèi)狀態(tài)包括是否有水以及是否有物料。

可選地，根據(jù)不同的杯體內(nèi)狀態(tài)將上轉(zhuǎn)閥和下轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的位置，以實(shí)現(xiàn)食品加工機(jī)制漿之前的初始化操作包括：

當(dāng)杯體內(nèi)有水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，并控制排入第一進(jìn)水量以清潔管路；

在排入第一進(jìn)水量后將上轉(zhuǎn)閥從進(jìn)水口轉(zhuǎn)至密封口，并檢測(cè)杯體內(nèi)是否有物料；當(dāng)杯體內(nèi)無(wú)物料時(shí)，將水排入廢水盒；當(dāng)杯體內(nèi)有物料時(shí)，將物料粉碎后與水一起排入廢水盒，并對(duì)食品加工機(jī)進(jìn)行自動(dòng)清洗；

當(dāng)杯體內(nèi)無(wú)水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，并將下轉(zhuǎn)閥切換至廢水盒口。

可選地，在食品加工機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置控制轉(zhuǎn)閥的動(dòng)作方向和動(dòng)作行程包括：

根據(jù)不同的功能需求將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)口位；不同的功能需求包括：進(jìn)水、清洗、排水以及排漿。

可選地，該方法還包括：按最短行程對(duì)上轉(zhuǎn)閥進(jìn)行位置變換。

可選地，進(jìn)水口、密封口、排漿口及附加口按逆時(shí)針?lè)较蚺判颍?/p>

按最短行程對(duì)上轉(zhuǎn)閥進(jìn)行位置變換包括：

當(dāng)需要轉(zhuǎn)換的兩個(gè)口位相鄰時(shí)，不經(jīng)過(guò)其他口位，直接進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將上轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)口位上；

當(dāng)需要轉(zhuǎn)換的兩個(gè)口位為對(duì)角口位時(shí)，其中對(duì)角口位包括：密封口與附加口之間的相對(duì)位置，以及進(jìn)水口與排漿口之間的相對(duì)位置；密封口與附加口之間的位置轉(zhuǎn)換經(jīng)過(guò)進(jìn)水口，進(jìn)水口與排漿口之間的位置轉(zhuǎn)換經(jīng)過(guò)密封口。

可選地，第一進(jìn)水量為制漿最大容量；

檢測(cè)杯體內(nèi)是否有物料包括：基于第一進(jìn)水量，檢測(cè)電機(jī)工作時(shí)的電機(jī)電流，并根據(jù)電機(jī)電流的大小判斷杯體內(nèi)是否有物料。

可選地，該方法還包括：在根據(jù)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置控制轉(zhuǎn)閥的動(dòng)作方向和動(dòng)作行程之前，根據(jù)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的動(dòng)作行程長(zhǎng)短計(jì)算轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上限t和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間下限s。

可選地，該方法還包括：

當(dāng)轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t，當(dāng)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上限t時(shí)，轉(zhuǎn)閥還未轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置，判定閥芯堵塞；當(dāng)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間下限s內(nèi)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，判定傳感器受干擾或短路。

可選地，轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上限t和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間下限s根據(jù)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度v和動(dòng)作行程l來(lái)確定；

其中，t為的1.2～1.5倍，s為的0.5～0.8倍。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果包括：

1、本發(fā)明實(shí)施例檢測(cè)食品加工機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)；其中，當(dāng)前狀態(tài)包括待機(jī)狀態(tài)和工作狀態(tài)；分別在食品加工機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)和工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置控制轉(zhuǎn)閥的動(dòng)作方向和動(dòng)作行程。該實(shí)施例方案根據(jù)制漿環(huán)境自動(dòng)判斷最佳動(dòng)作路徑，保證了管路的安全可靠切換，縮短了轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)間，減少了制漿周期。

2、本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)杯體內(nèi)有水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，并控制排入第一進(jìn)水量以清潔管路；在排入第一進(jìn)水量后將上轉(zhuǎn)閥從進(jìn)水口轉(zhuǎn)至密封口，并檢測(cè)杯體內(nèi)是否有物料；當(dāng)杯體內(nèi)無(wú)物料時(shí)，將水排入廢水盒；當(dāng)杯體內(nèi)有物料時(shí)，將物料粉碎后與水一起排入廢水盒，并對(duì)食品加工機(jī)進(jìn)行自動(dòng)清洗；當(dāng)杯體內(nèi)無(wú)水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，并將下轉(zhuǎn)閥切換至廢水盒口。該實(shí)施例方案可以自動(dòng)判斷杯體內(nèi)是否有殘余物料，并將其排出至廢水盒，而且排除后自動(dòng)清洗管路，防止殘余物料影響制漿程序，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器故障的自動(dòng)識(shí)別及故障處理，解決了當(dāng)前原漿機(jī)轉(zhuǎn)閥控制方法單一，無(wú)法及時(shí)檢測(cè)并處理轉(zhuǎn)閥故障的問(wèn)題。

3、本發(fā)明實(shí)施例在食品加工機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)杯體內(nèi)有水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，方便了后續(xù)制漿流程快速進(jìn)水；當(dāng)杯體內(nèi)無(wú)水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，并將下轉(zhuǎn)閥切換至廢水盒口，可以確保轉(zhuǎn)閥異常時(shí)漏出的漿液排入廢水盒而不至于污染漿杯。

4、本發(fā)明實(shí)施例在食品加工機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)不同的功能需求將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)口位；不同的功能需求包括：進(jìn)水、清洗、排水以及排漿。該實(shí)施例方案先確定轉(zhuǎn)閥所在位置，再根據(jù)轉(zhuǎn)閥所在位置設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)序，保證了轉(zhuǎn)閥動(dòng)作的安全可靠性，防止轉(zhuǎn)閥位置不確定時(shí)忽然動(dòng)作，導(dǎo)致漿杯與排漿口或附加口導(dǎo)通而出現(xiàn)漏水、漏漿、漿液漏出燙傷顧客以及漿液污染清洗管路等問(wèn)題。

5、本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)需要轉(zhuǎn)換的兩個(gè)口位相鄰時(shí)，不經(jīng)過(guò)其他口位，直接進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將上轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)口位上；當(dāng)需要轉(zhuǎn)換的兩個(gè)口位為對(duì)角口位時(shí)，其中對(duì)角口位包括：密封口與附加口之間的相對(duì)位置，以及進(jìn)水口與排漿口之間的相對(duì)位置；密封口與附加口之間的位置轉(zhuǎn)換經(jīng)過(guò)進(jìn)水口，進(jìn)水口與排漿口之間的位置轉(zhuǎn)換經(jīng)過(guò)密封口。該實(shí)施例方案的轉(zhuǎn)閥切換方法，不僅轉(zhuǎn)閥切換速度快，而且轉(zhuǎn)閥切換時(shí)不會(huì)導(dǎo)致漏漿、污染管路等異常問(wèn)題，不僅解決了目前原漿機(jī)多管路切換轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)，存在管路臟污的風(fēng)險(xiǎn)，而且解決了目前原漿機(jī)轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致制漿周期長(zhǎng)的問(wèn)題。

6、本發(fā)明實(shí)施例檢測(cè)杯體內(nèi)是否有物料包括：基于第一進(jìn)水量，檢測(cè)電機(jī)工作時(shí)的電機(jī)電流，并根據(jù)電機(jī)電流的大小判斷杯體內(nèi)是否有物料。該實(shí)施例方案通過(guò)水位檢測(cè)檢測(cè)杯體內(nèi)有無(wú)水，并通過(guò)電機(jī)電流檢測(cè)杯體內(nèi)有無(wú)物料，綜合判斷杯體內(nèi)物料是否異常，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別故障，不僅提升了機(jī)器本身的智能化，而且用戶體驗(yàn)更佳。

7、本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t，當(dāng)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上限t時(shí)，轉(zhuǎn)閥還未轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置，判定閥芯堵塞；當(dāng)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間下限s內(nèi)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，判定傳感器受干擾或短路。該實(shí)施例方案可以在轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)判斷其是否正常工作，及時(shí)可靠的識(shí)別轉(zhuǎn)閥故障，提升了轉(zhuǎn)閥動(dòng)作可靠性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的食品加工機(jī)中各個(gè)閥口位置示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥控制方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中按最短行程對(duì)上轉(zhuǎn)閥進(jìn)行位置變換方法示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

實(shí)施例一

一種食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥控制方法，如圖1所示，食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥包括：上轉(zhuǎn)閥和下轉(zhuǎn)閥，上轉(zhuǎn)閥負(fù)責(zé)杯體口與進(jìn)水口、密封口、排漿口及附加口之間的管路切換，下轉(zhuǎn)閥負(fù)責(zé)排漿口與漿杯和廢水盒之間的切換，如圖2所示，該控制方法包括s101-s102：

s101、檢測(cè)食品加工機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)；其中，當(dāng)前狀態(tài)包括待機(jī)狀態(tài)和工作狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)食品加工機(jī)的不同狀態(tài)自動(dòng)判斷最佳動(dòng)作路徑，并對(duì)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥進(jìn)行相應(yīng)控制，保證管路的安全可靠切換，縮短了轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)間，減少制漿周期，可以首先對(duì)食品加工機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以判斷轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)換工作環(huán)境。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過(guò)對(duì)食品加工機(jī)中設(shè)置的狀態(tài)指示裝置或程序進(jìn)行檢測(cè)，以確定食品加工機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)。由于該技術(shù)已經(jīng)是成熟技術(shù)，在此不再贅述。

s102、分別在食品加工機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)和工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置控制轉(zhuǎn)閥的動(dòng)作方向和動(dòng)作行程。

首先，對(duì)待機(jī)狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)閥檢測(cè)和控制方案進(jìn)行介紹。

可選地，在食品加工機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置控制轉(zhuǎn)閥的動(dòng)作方向和動(dòng)作行程包括s201-s202：

s201、檢測(cè)上轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置，如果上轉(zhuǎn)閥不在杯體口、進(jìn)水口、密封口、排漿口及附加口中的任何位置上，則將上轉(zhuǎn)閥按照順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)到的第一個(gè)口位上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，食品加工機(jī)上電后系統(tǒng)即進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)根據(jù)杯體內(nèi)物料狀態(tài)及轉(zhuǎn)閥位置可以確定轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)機(jī)、動(dòng)作方向及動(dòng)作位置，將轉(zhuǎn)閥快速可靠切換至默認(rèn)位置，并處理待機(jī)時(shí)異常狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以首先檢測(cè)上轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置，如果上轉(zhuǎn)閥不在上述的多個(gè)口位中的任何位置，則可以認(rèn)為上一輪制漿過(guò)程中上轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)斷電，此時(shí)可以將上轉(zhuǎn)閥順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)到的任意一個(gè)位置時(shí)就可以停止，將上轉(zhuǎn)閥定位在當(dāng)前位置上，即上述方案所述的第一個(gè)口位上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該附加口可以是清洗口或其他功能閥口，該附加口可以根據(jù)不同的功能需求自行定義。

s202、當(dāng)上轉(zhuǎn)閥位于檢測(cè)到的第一個(gè)口位上時(shí)，檢測(cè)杯體內(nèi)狀態(tài)，根據(jù)不同的杯體內(nèi)狀態(tài)將上轉(zhuǎn)閥和下轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的位置，以實(shí)現(xiàn)食品加工機(jī)制漿之前的初始化操作；其中杯體內(nèi)狀態(tài)包括是否有水以及是否有物料。

在本發(fā)明實(shí)施例中，確定上轉(zhuǎn)閥位置后，可以繼續(xù)檢測(cè)杯體內(nèi)狀態(tài)，以便根據(jù)杯體內(nèi)狀態(tài)控制上轉(zhuǎn)閥和下轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)食品加工機(jī)制漿之前的初始化操作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)杯體內(nèi)狀態(tài)可以采用當(dāng)前存在的任何檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)，對(duì)于具體的實(shí)現(xiàn)方法不做限制。

可選地，根據(jù)不同的杯體內(nèi)狀態(tài)將上轉(zhuǎn)閥和下轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的位置，以實(shí)現(xiàn)食品加工機(jī)制漿之前的初始化操作包括情況一和情況二：

情況一、當(dāng)杯體內(nèi)有水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，并控制排入第一進(jìn)水量以清潔管路；在排入第一進(jìn)水量后將上轉(zhuǎn)閥從進(jìn)水口轉(zhuǎn)至密封口，并檢測(cè)杯體內(nèi)是否有物料；當(dāng)杯體內(nèi)無(wú)物料時(shí)，將水排入廢水盒；當(dāng)杯體內(nèi)有物料時(shí)，將物料粉碎后與水一起排入廢水盒，并對(duì)食品加工機(jī)進(jìn)行自動(dòng)清洗。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上轉(zhuǎn)閥初始位置設(shè)定為進(jìn)水口可以方便后續(xù)制漿流程快速進(jìn)水；并且在自動(dòng)清洗完后，可以報(bào)警提示用戶誤加水或杯體內(nèi)物料異常。

情況二、當(dāng)杯體內(nèi)無(wú)水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，并將下轉(zhuǎn)閥切換至廢水盒口。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到杯體內(nèi)無(wú)水時(shí)，可以根據(jù)轉(zhuǎn)閥位置將上轉(zhuǎn)閥按最短行程轉(zhuǎn)至進(jìn)水口，再將下轉(zhuǎn)閥切換至廢水盒口，即完成了轉(zhuǎn)閥的待機(jī)初始化操作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，下轉(zhuǎn)閥初始位置設(shè)定為廢水盒可以防止轉(zhuǎn)閥異常時(shí)漏出的漿液排入廢水盒，從而避免污染漿杯。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在食品加工機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，可以自動(dòng)判斷杯體內(nèi)是否有殘余物料，并將其排出至廢水盒，而且排除后自動(dòng)清洗管路，防止殘余物料影響制漿程序，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器故障的自動(dòng)識(shí)別及故障處理，解決了目前原漿機(jī)轉(zhuǎn)閥控制方法單一，無(wú)法及時(shí)檢測(cè)并處理轉(zhuǎn)閥故障等多種問(wèn)題。

其次，對(duì)工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)閥檢測(cè)和控制方案進(jìn)行介紹。

可選地，在食品加工機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置控制轉(zhuǎn)閥的動(dòng)作方向和動(dòng)作行程包括：

根據(jù)不同的功能需求將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)口位；不同的功能需求包括：進(jìn)水、清洗、排水以及排漿。

在本發(fā)明實(shí)施例中，工作過(guò)程中各轉(zhuǎn)閥口可以根據(jù)轉(zhuǎn)閥當(dāng)前位置，確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向和行程，快速切換至目標(biāo)位置。例如，基于圖1的各個(gè)閥口位置實(shí)施例，當(dāng)命令上轉(zhuǎn)閥切換至附加口時(shí)，如果當(dāng)前位置為排漿口，可以控制上轉(zhuǎn)閥逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)切換到附加口；如果當(dāng)前位置為進(jìn)水口或密封口時(shí)，可以控制上轉(zhuǎn)閥順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)切換到附加口。當(dāng)命令上轉(zhuǎn)閥切換至排漿口時(shí)，如果當(dāng)前位置為附加口，可以控制上轉(zhuǎn)閥順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)切換到排漿口；如果當(dāng)前位置為進(jìn)水口或密封口時(shí)，可以控制上轉(zhuǎn)閥逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)切換到附加口。依據(jù)此方案類推，可以控制上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)任何目標(biāo)口位上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)，在食品加工機(jī)待機(jī)階段和工作階段分別采用不同的轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)序處理方法：待機(jī)時(shí)為了識(shí)別異常并處理異常故障，轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)序根據(jù)杯體內(nèi)實(shí)時(shí)物料檢測(cè)確定，而初始轉(zhuǎn)閥口設(shè)定為進(jìn)水口，方便后續(xù)制漿流程快速進(jìn)水；下轉(zhuǎn)閥初始位置設(shè)定為廢水盒是為了防止轉(zhuǎn)閥異常或者泄壓閥泄壓時(shí)，漏出的漿液排入廢水盒而不至于污染漿杯。在工作階段，先確定轉(zhuǎn)閥所在位置，再根據(jù)轉(zhuǎn)閥所在位置設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)序，保證了轉(zhuǎn)閥動(dòng)作的安全可靠性，防止轉(zhuǎn)閥位置不確定時(shí)忽然動(dòng)作，導(dǎo)致漿杯與排漿口或附加口導(dǎo)通而出現(xiàn)漏水、漏漿、漿液漏出燙傷顧客以及污染清洗管路等問(wèn)題。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)上述轉(zhuǎn)閥控制方法，解決了目前原漿機(jī)尤其是帶有蒸汽系統(tǒng)的原漿機(jī)轉(zhuǎn)閥控制程序無(wú)法根據(jù)制漿環(huán)境實(shí)時(shí)調(diào)整，無(wú)法保證轉(zhuǎn)閥動(dòng)作安全可靠的問(wèn)題。

實(shí)施例二

該實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，對(duì)于轉(zhuǎn)閥的行程作了進(jìn)一步限制。

可選地，該方法還包括：按最短行程對(duì)上轉(zhuǎn)閥進(jìn)行位置變換。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上轉(zhuǎn)閥切換時(shí)可以選取最小動(dòng)作行程切換上轉(zhuǎn)閥。

可選地，進(jìn)水口、密封口、排漿口及附加口按逆時(shí)針?lè)较蚺判颍?/p>

如圖3所示，按最短行程對(duì)上轉(zhuǎn)閥進(jìn)行位置變換可以包括：

當(dāng)需要轉(zhuǎn)換的兩個(gè)口位相鄰時(shí)，不經(jīng)過(guò)其他口位，直接進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將上轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)口位上；

當(dāng)需要轉(zhuǎn)換的兩個(gè)口位為對(duì)角口位時(shí)，其中對(duì)角口位包括：密封口與附加口之間的相對(duì)位置，以及進(jìn)水口與排漿口之間的相對(duì)位置；密封口與附加口之間的位置轉(zhuǎn)換經(jīng)過(guò)進(jìn)水口，進(jìn)水口與排漿口之間的位置轉(zhuǎn)換經(jīng)過(guò)密封口。

在本發(fā)明實(shí)施例中，本實(shí)施例方案中上轉(zhuǎn)閥可以包括如圖3所示的4個(gè)切換口位，相鄰口位之間切換時(shí)，直接順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；對(duì)角轉(zhuǎn)閥口之間切換時(shí)，密封口與附加口切換必須走進(jìn)水口這邊；進(jìn)水口與排漿口切換時(shí)，必須走密封口這邊。

在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)角口位之間切換時(shí)，密封口與附加口切換必須走進(jìn)水口這邊，防止切換轉(zhuǎn)閥時(shí)經(jīng)過(guò)排漿口，排漿口短時(shí)導(dǎo)通，杯體內(nèi)的物料漏出；進(jìn)水口與排漿口切換時(shí)，必須走密封口這邊，防止切換轉(zhuǎn)閥時(shí)經(jīng)過(guò)附加口，當(dāng)該附加口作為清洗口時(shí)，附加口短時(shí)導(dǎo)通，杯體內(nèi)物料漏出會(huì)流至清洗管路。

在本發(fā)明實(shí)施例中，本實(shí)施例方案所述的轉(zhuǎn)閥切換方法，不僅轉(zhuǎn)閥切換速度快，而且轉(zhuǎn)閥切換時(shí)不會(huì)導(dǎo)致漏漿、污染管路等異常問(wèn)題，不僅解決了目前原漿機(jī)多管路切換轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)，存在管路臟污的風(fēng)險(xiǎn)，而且解決了目前原漿機(jī)轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致制漿周期長(zhǎng)的問(wèn)題。

實(shí)施例三

該實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，對(duì)給出了一種物料檢測(cè)實(shí)施例方案。

可選地，第一進(jìn)水量為制漿最大容量；

檢測(cè)杯體內(nèi)是否有物料包括：基于第一進(jìn)水量，檢測(cè)電機(jī)工作時(shí)的電機(jī)電流，并根據(jù)電機(jī)電流的大小判斷杯體內(nèi)是否有物料。

在本發(fā)明實(shí)施例中，蒸汽進(jìn)水量為制漿最大容量，保證了不管是因?yàn)橛脩粽`加水或是上一輪異常斷電，均將杯體內(nèi)水位控制在固定位置，保證物料量一定。

在本發(fā)明實(shí)施例中，判斷杯體內(nèi)有無(wú)物料的方法是根據(jù)電機(jī)工作時(shí)電機(jī)電流值確定，因?yàn)楸w內(nèi)水位一定，當(dāng)杯體內(nèi)有物料時(shí)，電機(jī)電流增大；通過(guò)水位檢測(cè)檢測(cè)杯體內(nèi)有無(wú)水，并通過(guò)電機(jī)電流檢測(cè)杯體內(nèi)有無(wú)物料，綜合判斷杯體內(nèi)物料異常，而且在檢測(cè)到杯體內(nèi)物料異常時(shí)自動(dòng)將異常物料排出并將杯體清洗干凈。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該實(shí)施例方案可自動(dòng)識(shí)別故障并解決故障問(wèn)題，不僅提升了食品加工機(jī)本身的智能化，而且使得用戶體驗(yàn)更佳。

實(shí)施例四

該實(shí)施例在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)閥時(shí)間做了進(jìn)一步限制。

可選地，該方法還可以包括：在根據(jù)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置控制轉(zhuǎn)閥的動(dòng)作方向和動(dòng)作行程之前，根據(jù)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的動(dòng)作行程長(zhǎng)短計(jì)算轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上限t和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間下限s。

可選地，該方法還包括：

當(dāng)轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t，當(dāng)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上限t時(shí)，轉(zhuǎn)閥還未轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置，判定閥芯堵塞；當(dāng)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間下限s內(nèi)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，判定傳感器受干擾或短路。

在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)閥切換開(kāi)始時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)閥動(dòng)作行程設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上限t和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間下限s，如果轉(zhuǎn)閥在時(shí)間t內(nèi)沒(méi)有動(dòng)作到位，則認(rèn)為轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)太慢，可以判定閥芯內(nèi)出現(xiàn)堵塞，此時(shí)可以報(bào)警提示用戶；如果轉(zhuǎn)閥在時(shí)間s內(nèi)動(dòng)作到位，則認(rèn)為轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)太快，可以判定或許傳感器受干擾或短路，此時(shí)也報(bào)警提示用戶。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該實(shí)施例方案可以在轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)判斷其是否正常工作，及時(shí)可靠的識(shí)別轉(zhuǎn)閥故障，提升了轉(zhuǎn)閥動(dòng)作可靠性。

實(shí)施例五

該實(shí)施例在實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上限t和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間下限s做了進(jìn)一步限制。

可選地，轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上限t和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間下限s根據(jù)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度v和動(dòng)作行程l來(lái)確定；

其中，t為的1.2～1.5倍，s為的0.5～0.8倍。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果可以包括：

1、本發(fā)明實(shí)施例檢測(cè)食品加工機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)；其中，當(dāng)前狀態(tài)包括待機(jī)狀態(tài)和工作狀態(tài)；分別在食品加工機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)和工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)食品加工機(jī)轉(zhuǎn)閥的當(dāng)前位置控制轉(zhuǎn)閥的動(dòng)作方向和動(dòng)作行程。該實(shí)施例方案根據(jù)制漿環(huán)境自動(dòng)判斷最佳動(dòng)作路徑，保證了管路的安全可靠切換，縮短了轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)間，減少了制漿周期。

2、本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)杯體內(nèi)有水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，并控制排入第一進(jìn)水量以清潔管路；在排入第一進(jìn)水量后將上轉(zhuǎn)閥從進(jìn)水口轉(zhuǎn)至密封口，并檢測(cè)杯體內(nèi)是否有物料；當(dāng)杯體內(nèi)無(wú)物料時(shí)，將水排入廢水盒；當(dāng)杯體內(nèi)有物料時(shí)，將物料粉碎后與水一起排入廢水盒，并對(duì)食品加工機(jī)進(jìn)行自動(dòng)清洗；當(dāng)杯體內(nèi)無(wú)水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，并將下轉(zhuǎn)閥切換至廢水盒口。該實(shí)施例方案可以自動(dòng)判斷杯體內(nèi)是否有殘余物料，并將其排出至廢水盒，而且排除后自動(dòng)清洗管路，防止殘余物料影響制漿程序，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器故障的自動(dòng)識(shí)別及故障處理，解決了當(dāng)前原漿機(jī)轉(zhuǎn)閥控制方法單一，無(wú)法及時(shí)檢測(cè)并處理轉(zhuǎn)閥故障的問(wèn)題。

3、本發(fā)明實(shí)施例在食品加工機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)杯體內(nèi)有水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，方便了后續(xù)制漿流程快速進(jìn)水；當(dāng)杯體內(nèi)無(wú)水時(shí)，將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)水口，并將下轉(zhuǎn)閥切換至廢水盒口，可以確保轉(zhuǎn)閥異常時(shí)漏出的漿液排入廢水盒而不至于污染漿杯。

4、本發(fā)明實(shí)施例在食品加工機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)不同的功能需求將上轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前口位轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)口位；不同的功能需求包括：進(jìn)水、清洗、排水以及排漿。該實(shí)施例方案先確定轉(zhuǎn)閥所在位置，再根據(jù)轉(zhuǎn)閥所在位置設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)序，保證了轉(zhuǎn)閥動(dòng)作的安全可靠性，防止轉(zhuǎn)閥位置不確定時(shí)忽然動(dòng)作，導(dǎo)致漿杯與排漿口或附加口導(dǎo)通而出現(xiàn)漏水、漏漿、漿液漏出燙傷顧客以及漿液污染清洗管路等問(wèn)題。

5、本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)需要轉(zhuǎn)換的兩個(gè)口位相鄰時(shí)，不經(jīng)過(guò)其他口位，直接進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將上轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)口位上；當(dāng)需要轉(zhuǎn)換的兩個(gè)口位為對(duì)角口位時(shí)，其中對(duì)角口位包括：密封口與附加口之間的相對(duì)位置，以及進(jìn)水口與排漿口之間的相對(duì)位置；密封口與附加口之間的位置轉(zhuǎn)換經(jīng)過(guò)進(jìn)水口，進(jìn)水口與排漿口之間的位置轉(zhuǎn)換經(jīng)過(guò)密封口。該實(shí)施例方案的轉(zhuǎn)閥切換方法，不僅轉(zhuǎn)閥切換速度快，而且轉(zhuǎn)閥切換時(shí)不會(huì)導(dǎo)致漏漿、污染管路等異常問(wèn)題，不僅解決了目前原漿機(jī)多管路切換轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)，存在管路臟污的風(fēng)險(xiǎn)，而且解決了目前原漿機(jī)轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致制漿周期長(zhǎng)的問(wèn)題。

6、本發(fā)明實(shí)施例檢測(cè)杯體內(nèi)是否有物料包括：基于第一進(jìn)水量，檢測(cè)電機(jī)工作時(shí)的電機(jī)電流，并根據(jù)電機(jī)電流的大小判斷杯體內(nèi)是否有物料。該實(shí)施例方案通過(guò)水位檢測(cè)檢測(cè)杯體內(nèi)有無(wú)水，并通過(guò)電機(jī)電流檢測(cè)杯體內(nèi)有無(wú)物料，綜合判斷杯體內(nèi)物料是否異常，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別故障，不僅提升了機(jī)器本身的智能化，而且用戶體驗(yàn)更佳。

7、本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)轉(zhuǎn)閥從當(dāng)前位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t，當(dāng)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上限t時(shí)，轉(zhuǎn)閥還未轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置，判定閥芯堵塞；當(dāng)轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間下限s內(nèi)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，判定傳感器受干擾或短路。該實(shí)施例方案可以在轉(zhuǎn)閥動(dòng)作時(shí)判斷其是否正常工作，及時(shí)可靠的識(shí)別轉(zhuǎn)閥故障，提升了轉(zhuǎn)閥動(dòng)作可靠性。

雖然本發(fā)明實(shí)施例所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明實(shí)施例而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明實(shí)施例。任何本發(fā)明實(shí)施例所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明實(shí)施例所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明實(shí)施例的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。