本發(fā)明涉及一種醬料添加設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醬料添加器。

背景技術(shù)：

目前，一般醬料用于添加至面食、米飯或是其他熟食品內(nèi)以使其達(dá)到不同的口味?，F(xiàn)在的醬料主要是用袋包裝好的，在添加時(shí)一般需要人手動進(jìn)行添加的，效率較低，且人手容易沾到醬料，不夠衛(wèi)生。且在需要在同一食物上添加多種醬料時(shí)，往往需要分開操作，操作不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種醬料添加器，能夠?qū)崿F(xiàn)至少兩種醬料的添加，自動化程度較高。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種醬料添加器，包括，

機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有出料口；

至少兩個用于存放醬料的添加機(jī)構(gòu)；所述添加機(jī)構(gòu)設(shè)有醬料出口，所述醬料出口用于與所述出料口連通；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動所述任意一個添加機(jī)構(gòu)運(yùn)動至所述出料口以使醬料出口與所述出料口連通。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤以及第一電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)盤與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸同步聯(lián)接；所述至少兩個添加機(jī)構(gòu)固接于第一轉(zhuǎn)盤上，所述至少兩個添加機(jī)構(gòu)以第一轉(zhuǎn)盤的中心軸線為中心呈圓周陣列分布；所述出料口位于第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軌跡上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動軸；該驅(qū)動軸與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸同步聯(lián)接；第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少兩個驅(qū)動槽，所述至少兩個驅(qū)動槽以第一轉(zhuǎn)盤的中心軸線為中心呈圓周陣列分布，并與所述至少兩個添加機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置；驅(qū)動槽沿第一轉(zhuǎn)盤的徑向延伸；相鄰的兩個驅(qū)動槽相互連通并形成供驅(qū)動軸貫通滑移的導(dǎo)向槽；所述驅(qū)動軸用于在轉(zhuǎn)動時(shí)與所述導(dǎo)向槽滑動配合以驅(qū)使所述第一轉(zhuǎn)盤間歇性轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，相鄰兩個驅(qū)動槽之間設(shè)有限位板，該限位板沿所述第一轉(zhuǎn)盤的周向延伸；所述驅(qū)動軸的一端形成為限位端，所述驅(qū)動軸的另一端形成為驅(qū)動端；所述限位端與限位板的內(nèi)側(cè)面滑動配合；所述驅(qū)動端與所述導(dǎo)向槽滑動配合。

進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤與所述第一轉(zhuǎn)盤同步聯(lián)接；所述至少兩個添加機(jī)構(gòu)安裝在第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間；所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少兩個開合器，所述各個開合器一一對應(yīng)用于打開或是關(guān)閉各個醬料出口。

進(jìn)一步地，所述開合器包括兩個開合片，開合片的一端形成為封堵端，兩個封堵端可向著相互靠近或者相互遠(yuǎn)離運(yùn)動；兩個封堵端在相互靠近時(shí)相互抵接并形成封堵部；該封堵部用于封堵所述醬料出口；兩個封堵部在相互遠(yuǎn)離時(shí)間隔形成開口。

進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置用于使任意一個開合器的兩個封堵端相互遠(yuǎn)離；所述開合片遠(yuǎn)離封堵部的一端形成為聯(lián)動端，所述兩個聯(lián)動端相互鉸接，所述第一驅(qū)動裝置用于頂壓所述聯(lián)動端以使所述兩個封堵端相互遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動裝置為電磁鐵；該電磁鐵包括閥體、閥桿以及第一彈性部件，閥桿可向著靠近聯(lián)動端運(yùn)動并用于頂壓所述聯(lián)動端；閥體用于在通電時(shí)帶動閥桿向著靠近聯(lián)動端運(yùn)動；第一彈性部件用于提供使閥桿向著遠(yuǎn)離聯(lián)動端運(yùn)動的第一彈性應(yīng)力。

進(jìn)一步地，所述添加機(jī)構(gòu)包括用于存儲醬料的醬料袋以及擠壓機(jī)構(gòu)，所述醬料袋設(shè)有所述醬料出口，所述擠壓機(jī)構(gòu)用于擠壓所述醬料袋以使所述醬料由醬料出口擠出。

進(jìn)一步地，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括擠壓板、擠壓輥以及第二驅(qū)動裝置，所述醬料袋安裝于擠壓板上，所述擠壓輥與所述擠壓板之間形成擠壓間隙，醬料袋設(shè)于擠壓間隙內(nèi)；所述第二驅(qū)動裝置用于帶動所述擠壓輥向著所述醬料出口運(yùn)動。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：其機(jī)體上設(shè)有出料口，添加機(jī)構(gòu)的醬料出口可與出料口連通可實(shí)現(xiàn)醬料的添加。與此同時(shí)，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，任意一個添加機(jī)構(gòu)均可運(yùn)動至出料口處，并與醬料出口連通，從而完成醬料的切換添加，實(shí)現(xiàn)至少兩種醬料的添加，自動化程度較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的醬料添加器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的添加機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的添加機(jī)構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的醬料添加器的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的開合器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的機(jī)體的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、機(jī)體；11、連接軸；12、出料口；20、添加機(jī)構(gòu)；21、醬料袋；211、醬料出口；22、擠壓機(jī)構(gòu)；221、擠壓板；222、擠壓輥；223、第二電機(jī)；224、齒輪組；225、絲桿；226、絲桿螺母；227、滑座；30、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；31、第一電機(jī)；32、第一轉(zhuǎn)盤；321、驅(qū)動槽；322、限位板；33、驅(qū)動軸；331、驅(qū)動端；332、限位端；34、第二轉(zhuǎn)盤；40、開合器；41、開合片；411、封堵端；412、聯(lián)動端；413、凹槽；42、第二彈性部件；50、第一驅(qū)動裝置；51、閥體；52、閥桿；53、第一彈性部件。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實(shí)施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實(shí)施例。

如圖1-7所示的一種醬料添加器，包括機(jī)體10、至少兩個添加機(jī)構(gòu)20以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)30，上述至少兩個添加機(jī)構(gòu)20以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)30均可安裝在機(jī)體10上。在機(jī)體10上設(shè)有出料口12，添加機(jī)構(gòu)20上設(shè)有醬料出口211，該醬料出口211可與出料口12連通。另外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30可帶動任意一個添加機(jī)構(gòu)20運(yùn)動至出料口12處，以使醬料出口211與出料口12連通。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使用本發(fā)明的醬料添加器時(shí)，可預(yù)先在各個添加機(jī)構(gòu)20內(nèi)存放不同的醬料，在出料口12的下方放好待添加醬料的實(shí)物。在進(jìn)行醬料添加時(shí)，啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)30，使其中一個添加機(jī)構(gòu)20運(yùn)動至出料口12處，該添加機(jī)構(gòu)20的醬料出口211可與出料口12連通，使醬料從經(jīng)醬料出口211由出料口12導(dǎo)出。而在進(jìn)行另一種醬料添加時(shí)，同時(shí)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30可將存放有另一種添加機(jī)構(gòu)20的食材運(yùn)動至出料口12即可，如此醬料的切換添加，實(shí)現(xiàn)至少兩種醬料的添加，自動化程度較高。

進(jìn)一步地，參加圖1以及圖2，在本實(shí)施例中，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包括第一轉(zhuǎn)盤32以及第一電機(jī)31，第一轉(zhuǎn)盤32與第一電機(jī)31的轉(zhuǎn)動軸同步聯(lián)接。使至少兩個添加機(jī)構(gòu)20固接于第一轉(zhuǎn)盤32上，且至少兩個添加機(jī)構(gòu)20以第一轉(zhuǎn)盤32的中心軸線為中心呈圓周陣列分布，即是說，各個添加機(jī)構(gòu)20的醬料出口211也位于第一轉(zhuǎn)盤32的轉(zhuǎn)動軌跡上。另外，出料口12位于第一轉(zhuǎn)盤32的轉(zhuǎn)動軌跡上。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在添加不同醬料時(shí)，可啟動第一電機(jī)31，通過第一電機(jī)31的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動可帶動第一轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動，在第一轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動的過程中，至少兩個添加機(jī)構(gòu)20可隨之轉(zhuǎn)動，即各個醬料出口211也會在該轉(zhuǎn)動軌跡上轉(zhuǎn)動，在其中一個醬料出口211轉(zhuǎn)動至與出料口12重合時(shí)，可使電機(jī)停止，進(jìn)行醬料添加作業(yè)。如此往復(fù)，進(jìn)行不同醬料出口211的切換。

進(jìn)一步地，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)30還包括驅(qū)動軸33，相應(yīng)的在第一轉(zhuǎn)盤32上設(shè)有至少兩個驅(qū)動槽321，使至少兩個驅(qū)動槽321以第一轉(zhuǎn)盤32的中心軸線為中心呈圓周陣列分布，該至少兩個驅(qū)動槽321可與至少兩個添加機(jī)構(gòu)20一一對應(yīng)設(shè)置。具體的是，驅(qū)動槽321沿第一轉(zhuǎn)盤32的徑向延伸，相鄰的兩個驅(qū)動槽321相互連通并形成供驅(qū)動軸33貫通滑移的導(dǎo)向槽；驅(qū)動軸33用于在轉(zhuǎn)動時(shí)與導(dǎo)向槽滑動配合以驅(qū)使第一轉(zhuǎn)盤32間歇性轉(zhuǎn)動。即是說，在第一電機(jī)31轉(zhuǎn)動的過程中，驅(qū)動軸33會沿其中一個驅(qū)動槽321的側(cè)壁滑動，在滑動至該驅(qū)動槽321的端壁時(shí)，驅(qū)動軸33會頂住驅(qū)動槽321的端壁帶動第一轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動，在第一轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動一個角度之后，由于第一電機(jī)31繼續(xù)在轉(zhuǎn)動，因而驅(qū)動軸33會繼續(xù)沿該驅(qū)動槽321的另一側(cè)壁滑出，并進(jìn)入到另一個驅(qū)動槽321內(nèi)。如此，第一轉(zhuǎn)盤32在驅(qū)動軸33由其中一個驅(qū)動槽321滑動至另一個驅(qū)動槽321時(shí)，只轉(zhuǎn)動一次，因而能夠?qū)崿F(xiàn)間歇性轉(zhuǎn)動，便于醬料的添加具有間隔時(shí)間。

進(jìn)一步地，還可在相鄰兩個驅(qū)動槽321之間設(shè)有限位板322，該限位板322沿第一轉(zhuǎn)盤32的周向延伸；驅(qū)動軸33的一端形成為限位端332，驅(qū)動軸33的另一端形成為驅(qū)動端331；限位端332用于驅(qū)動軸33轉(zhuǎn)動時(shí)與限位板322的內(nèi)側(cè)面滑動配合；驅(qū)動端331用于與導(dǎo)向槽滑動配合。如此，驅(qū)動軸33轉(zhuǎn)動的過程中，驅(qū)動端331可在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動并撥動第一轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動，而限位端332則可在驅(qū)動端331由其中一個驅(qū)動槽321滑動至另一驅(qū)動槽321的這一過程中與限位板322滑動配合，可使驅(qū)動軸33的轉(zhuǎn)動軌跡更加穩(wěn)定。

當(dāng)然，上述第一轉(zhuǎn)盤32的間隙性轉(zhuǎn)動也可選用槽輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，也可直接通過伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，具體在伺服電機(jī)設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動的時(shí)間，控制第一轉(zhuǎn)盤32間歇性的轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，參見圖1、圖2以及圖5，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)30還包括第二轉(zhuǎn)盤34，第二轉(zhuǎn)盤34與具體可以通過連接軸11第一轉(zhuǎn)盤32同步聯(lián)接，即在第一轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動的同時(shí)，可以帶動第二轉(zhuǎn)盤34同步轉(zhuǎn)動。將上述至少兩個添加機(jī)構(gòu)20安裝第一轉(zhuǎn)盤32和第二轉(zhuǎn)盤34之間。在第二轉(zhuǎn)盤34上設(shè)有至少兩個開合器40，各個開合器40一一對應(yīng)用于打開或是關(guān)閉各個醬料出口211。如此，在其中一個添加機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動至出料口12處，可通過開合器40打開醬料出口211，使出料口12與醬料出口211連通。而其他的添加機(jī)構(gòu)20的醬料出口211則可通過其他的開合器40一一對應(yīng)關(guān)閉，防止醬料泄漏，更好的控制醬料的添加。

進(jìn)一步地，參見圖6，開合器40包括兩個開合片41，開合片41的一端形成為封堵端411，該兩個封堵端411可向著相互靠近或者相互遠(yuǎn)離運(yùn)動，具體兩個封堵端411在相互靠近時(shí)，可相互抵接并形成封堵部。而在兩個封堵部相互遠(yuǎn)離時(shí)，兩個封堵部可間隔形成開口。如此，在其中一個添加機(jī)構(gòu)20運(yùn)動至出料口12處時(shí)，可使兩個封堵部相互遠(yuǎn)離，兩個封堵部之間便可張開形成開口，此時(shí)醬料出口211與該開口導(dǎo)通，醬料便可經(jīng)過醬料出口211經(jīng)所述開口由出料口12導(dǎo)出。而無需添加物料時(shí)，使兩個封堵端411相互靠近，兩個封堵部相互抵接形成的封堵部可用于堵住醬料出口211，如此開合方便，且操作簡單快捷。

進(jìn)一步地，參見圖5以及圖6，還可在第二轉(zhuǎn)盤34上設(shè)有第一驅(qū)動裝置50，具體該第一驅(qū)動裝置50用于使任意一個開合器40的兩個封堵端411相互遠(yuǎn)離，便于控制。

具體的是，開合片41遠(yuǎn)離封堵部的一端形成為聯(lián)動端412，且兩個聯(lián)動端412相互鉸接，上述第一驅(qū)動裝置50用于頂壓聯(lián)動端412，如此便可使兩個封堵端411相互遠(yuǎn)離，兩個封堵端411之間即可形成開口，供醬料出來，上述結(jié)構(gòu)只需一個第一驅(qū)動裝置50便可使兩個開合片41張開，驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，且簡化裝置的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在其他情況下，兩個開合片41也可分別安裝在物料添加裝置的兩側(cè)，兩個開合片41可以分別對應(yīng)設(shè)置驅(qū)動裝置，通過兩個驅(qū)動裝置帶動兩個開合片41向著彼此靠近或者彼此遠(yuǎn)離。此外，該兩個開合片41也可連接于氣動手指的兩個聯(lián)動端412上，同樣也能實(shí)現(xiàn)開合。

更具體的是，第一驅(qū)動裝置50為電磁鐵，具體該電磁鐵可選用現(xiàn)有技術(shù)中的常見的電磁鐵結(jié)構(gòu)(閥用電磁鐵、牽引電磁鐵等)，電磁鐵包括閥體51、閥桿52以及第一彈性部件53，上述閥桿52可向著靠近聯(lián)動端412運(yùn)動并用于頂壓聯(lián)動端412，由于閥體51內(nèi)部設(shè)有線圈，閥桿52為鐵芯桿，因而在閥體51通電時(shí)可以產(chǎn)生磁力推動帶動閥桿52向著靠近聯(lián)動端412運(yùn)動，從而完成開合片41的張合，而上述第一彈性部件53用于提供第一彈性應(yīng)力，使閥桿52向著遠(yuǎn)離聯(lián)動端331運(yùn)動，如此便于電控。

進(jìn)一步地，可在兩個封堵端411之間連接有第二彈性部件42，該第二彈性部件42用于提供使兩個封堵端411相互靠近的第二彈性應(yīng)力，如此在兩個封堵端411相互遠(yuǎn)離時(shí)，該第二彈性部件42會被拉伸，在兩個封堵端411不受外力牽引時(shí)，第二彈性應(yīng)力可使兩個封堵端411復(fù)位。需要說明的是，上述第一彈性部件53以及第二彈性部件42均可選用彈簧或是橡膠塊等具有彈性形變特性的物件。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中的封堵端411的端面形成有凹槽413，具體兩個凹槽413在兩個封堵端411在相互靠近時(shí)相互連通，即兩個封堵端411形成的封堵部具有凹位，可套裝在添加機(jī)構(gòu)20的醬料出口外部，減少醬料的泄漏情況。

進(jìn)一步地，參見圖3以及圖4，本實(shí)施例中的添加機(jī)構(gòu)20包括醬料袋21以及擠壓機(jī)構(gòu)22，在醬料袋21上設(shè)有醬料出口211，同時(shí)可在該將醬料袋21內(nèi)存儲醬料。上述擠壓機(jī)構(gòu)22用于擠壓該醬料袋21以使醬料袋21內(nèi)的醬料從醬料出口211擠出。在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，可預(yù)先在待添加的醬料置于醬料袋21內(nèi)，在醬料出口211與出料口12連通時(shí)，通過擠壓機(jī)構(gòu)22擠壓醬料袋21，醬料袋21中的醬料受擠壓之后便可從醬料袋21的醬料出口211擠出，從而添加至食物上，自動化程度較高，醬料添加快捷，且方便衛(wèi)生。

進(jìn)一步地，擠壓機(jī)構(gòu)22包括擠壓板221、擠壓輥222以及第二驅(qū)動裝置，醬料袋21安裝于擠壓板221上，擠壓輥222與擠壓板221之間形成擠壓間隙，醬料袋21設(shè)于擠壓間隙內(nèi)；第二驅(qū)動裝置用于帶動擠壓輥222向著醬料出口211運(yùn)動。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，擠壓機(jī)構(gòu)22包括擠壓板221、擠壓輥222以及第二驅(qū)動裝置，上述醬料袋21具體安裝在擠壓板221上，與此同時(shí)擠壓輥222與擠壓板221之間形成擠壓間隙，醬料袋21設(shè)于擠壓間隙內(nèi)；第二驅(qū)動裝置用于帶動擠壓輥222向著醬料出口211運(yùn)動。在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，添加醬料時(shí)，啟動第二驅(qū)動裝置，在第二驅(qū)動裝置的帶動下擠壓輥222向著醬料出口211運(yùn)動，由于醬料袋21置于擠壓輥222與擠壓板221之間的擠壓間隙內(nèi)，因而在擠壓輥222運(yùn)動的過程中會將醬料袋21擠壓變形，使醬料袋21內(nèi)的醬料從出料口12擠出。

當(dāng)然，上述擠壓機(jī)構(gòu)22也可以包括安裝板、擠壓板221和驅(qū)動裝置，將醬料袋21安裝于安裝板上，且通過驅(qū)動裝置帶動擠壓板221向著靠近或者遠(yuǎn)離安裝板運(yùn)動，在添加醬料時(shí)，使擠壓板221向著靠近安裝板的方向運(yùn)動，擠壓板221便可抵接至安裝板上醬料袋21的表面，在擠壓板221繼續(xù)靠近的過程中時(shí)醬料袋21發(fā)生變形，從而使醬料基礎(chǔ)?？傊?，只要能夠使對醬料袋21造成擠壓的機(jī)構(gòu)均可形成上述擠壓機(jī)構(gòu)22。

進(jìn)一步地，上述第二驅(qū)動裝置可包括第二電機(jī)223、絲桿225、絲桿螺母226以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使絲桿225與第二電機(jī)223的轉(zhuǎn)動軸同步聯(lián)接，同時(shí)絲桿螺母226與絲桿225螺紋配合，絲桿螺母226可在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下向著靠近醬料出口211運(yùn)動；擠壓輥222與絲桿螺母226固定連接。在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，第二電機(jī)223的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，便可帶動絲桿225轉(zhuǎn)動，在絲桿225轉(zhuǎn)動的過程中，由于絲桿螺母226的轉(zhuǎn)動運(yùn)動受導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的限制，故絲桿螺母226可在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下向著靠近醬料出口211的方向運(yùn)動。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑座227，將滑座227安裝于擠壓板221上并與擠壓板221滑動配合；絲桿螺母226與滑座227固定連接；擠壓輥222樞接于滑座227上。即是說，在滑座227的限制下，絲桿螺母226的轉(zhuǎn)動受限制，因而可在絲桿225轉(zhuǎn)動的過程中向著靠近醬料出口211的方向運(yùn)動。

在本實(shí)施例中，上述醬料袋21的醬料出口211位于擠壓板221的底端，且出料口12也位于機(jī)體10的底端，絲桿225具體可以是沿?cái)D壓板221的高度方向延伸，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下，絲桿螺母226可沿?cái)D壓板221的高度方向運(yùn)動，從而向著靠近醬料口的方向運(yùn)動。此外，第二驅(qū)動裝置也可簡單的由驅(qū)動氣缸或是直線電機(jī)等直線輸出機(jī)構(gòu)來替換。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套的滑動配合方式或是導(dǎo)軌與滑塊的滑動配合方式來實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，第二驅(qū)動裝置還包括齒輪組224，絲桿225通過齒輪組224與第二電機(jī)223的轉(zhuǎn)動軸同步聯(lián)接，如此可使驅(qū)動結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

需要說明的是，本實(shí)施例中，機(jī)體10上只設(shè)有一個出料口12，在待添加醬料的食物放在在該出料口12下，使上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)30帶動任意一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)30運(yùn)動至該出料口12處即可。而在其他情況下，出料口12可以一一對應(yīng)設(shè)置多個，在進(jìn)行醬料添加時(shí)，可使食物放置在不同的出料口12下方即可。另外，本實(shí)施例中為了減小機(jī)體10的體積，因而提供的添加機(jī)構(gòu)20的切換運(yùn)動是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。但在其他情況下，上述添加機(jī)構(gòu)20的切換運(yùn)動也可以是直線運(yùn)動或是曲線運(yùn)動，使出料口12位于各個添加機(jī)構(gòu)20的運(yùn)動軌跡上即可?？傊軌?qū)崿F(xiàn)各個添加機(jī)構(gòu)20在出料口12處的切換運(yùn)動均可。

上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。