本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種建筑物外墻玻璃面清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，越來(lái)越多的高樓大廈平地而且，隨之帶來(lái)的問題就是高層的玻璃清洗難，目前的方法多為人工清洗，但是人工清洗存在著較大的安全隱患，且現(xiàn)有的清洗設(shè)備體積較大不適合高層清洗，目前市面上的清洗裝置噪音過(guò)大或者是清洗的不夠干凈，且因?yàn)槲P的不穩(wěn)定會(huì)造成裝置的脫落，從而產(chǎn)生安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種建筑物外墻玻璃面清潔機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種建筑物外墻玻璃面清潔機(jī)器人，包括外殼，所述外殼的內(nèi)部設(shè)有橢圓軌道，所述橢圓軌道的內(nèi)壁上固定連接齒帶，所述齒帶的兩側(cè)分別嚙合有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪中心固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸依次貫穿第一齒輪和第一轉(zhuǎn)盤，所第一轉(zhuǎn)軸靠近第一齒輪的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼的側(cè)壁上，第一轉(zhuǎn)軸的另一端與第一電機(jī)固定連接，所述第一電機(jī)固定連接在外殼的側(cè)壁上，所述第二齒輪的中心貫穿且固定連接第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼的側(cè)壁上，所述第一轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有撐桿，所述撐桿的頂部設(shè)有第一通槽，所述第一通槽的內(nèi)部設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪與第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)輪的中心貫穿且轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定軸，固定軸的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一通槽的側(cè)壁上，所述撐桿貫穿限位塊上的第一空腔，且撐桿的下端固定連接有推板，所述推板與限位塊活動(dòng)連接，所述限位塊通過(guò)第一固定桿固定連接在電機(jī)的外壁上，所述第一空腔的內(nèi)壁上固定連接第一彈簧的上端，所述第一彈簧的下端固定連接在推板的上表面，所述推板的內(nèi)部設(shè)有第二通槽，所述推板的下方活動(dòng)連接壓板，所述壓板貫穿橢圓軌道上的第二空腔固定連接有真空吸盤，所述第二空腔的內(nèi)壁固定連接第二彈簧的上端，第二彈簧的下端固定連接在真空吸盤的上表面，所述真空吸盤的內(nèi)部設(shè)有第三空腔，所述第三空腔依次貫穿真空吸盤和壓板，第三空腔的內(nèi)部活動(dòng)連接有卡位球，卡位球的上端固定連接第三彈簧的下端，第三彈簧的上端固定連接在第三空腔的側(cè)壁上，所述第三彈簧的內(nèi)部插接有卡位桿，所述卡位桿的底端固定連接在卡位球上，所述第二齒輪的一側(cè)設(shè)有擋塊，擋塊的內(nèi)部設(shè)有第三通槽，所述擋塊通過(guò)第二固定桿固定在外殼的側(cè)壁上，所述外殼的底部設(shè)有第四通槽，所述外殼的兩側(cè)分別固定連接第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述第二電機(jī)和第三電機(jī)分別固定連接第一毛刷和第二毛刷。

優(yōu)選的，所述外殼內(nèi)壁設(shè)有滑槽，所述橢圓軌道上固定連接有滑塊，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一毛刷和第二毛刷分別在外殼的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述卡位桿的頂端為倒圓錐臺(tái)，所述擋塊內(nèi)的第三通槽的內(nèi)底面為斜面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)齒輪帶動(dòng)橢圓軌道上的真空吸盤完成機(jī)器人在建筑物外墻玻璃上的行走，通過(guò)真空吸盤間的交替粘連外壁，可以使本發(fā)明能夠在工作中不產(chǎn)生噪音，第一齒輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)壓住真空吸盤排出空氣，這樣可以使吸盤能夠牢牢吸住建筑物表面，第二齒輪的一側(cè)設(shè)有擋塊，擋塊可以使卡位桿帶動(dòng)卡位球上移從而使真空吸盤失去吸力，這樣更好的確保了裝置的穩(wěn)定性，外殼的兩側(cè)設(shè)有滾動(dòng)的毛刷，可以更好的清理外壁表面。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)透視圖；

圖2為本發(fā)明的橢圓軌道內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第一齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖3的a部放大圖；

圖5為本發(fā)明的真空吸盤吸附狀態(tài)剖視圖；

圖6為本發(fā)明的真空吸盤脫離狀態(tài)剖視圖；

圖7為本發(fā)明圖5的b部放大圖；

圖8為本發(fā)明的第二齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明圖8的c部放大圖；

圖10為本發(fā)明的仰視圖；

圖11為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的側(cè)剖視圖。

圖中：1、外殼，2、橢圓軌道，3、齒帶，4、第一齒輪，5、第二齒輪，6、第一轉(zhuǎn)軸，7、第一轉(zhuǎn)盤，8、第一電機(jī)，9、第二轉(zhuǎn)軸，10、撐桿，11、第一通槽，12、第一轉(zhuǎn)輪，13、固定軸，14、限位塊，141、第一空腔，15、推板，151、第二通槽，16、第一固定桿，17、第一彈簧，18、壓板，19、第二空腔，191、第二彈簧，20、真空吸盤，21、第三空腔，22、卡位球，23、第三彈簧，24、卡位桿，25、擋塊，251、第三通槽，26、第二固定桿，27、第四通槽，28、第二電機(jī)，29、第三電機(jī)，30、第一毛刷，31、第二毛刷，32、滑塊，33、滑槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-12，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種建筑物外墻玻璃面清潔機(jī)器人，包括外殼1，所述外殼1的內(nèi)部設(shè)有橢圓軌道2，所述橢圓軌道2的內(nèi)壁上固定連接齒帶3，所述齒帶3的兩側(cè)分別嚙合有第一齒輪4和第二齒輪5，所述第一齒輪4中心固定連接有第一轉(zhuǎn)軸6，所述第一轉(zhuǎn)軸6依次貫穿第一齒輪4和第一轉(zhuǎn)盤7，所第一轉(zhuǎn)軸6靠近第一齒輪4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼1的側(cè)壁上，第一轉(zhuǎn)軸6的另一端與第一電機(jī)8固定連接，所述第一電機(jī)8固定連接在外殼1的側(cè)壁上，所述第二齒輪5的中心貫穿且固定連接第二轉(zhuǎn)軸9，所述第二轉(zhuǎn)軸9的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼1的側(cè)壁上，所述第一轉(zhuǎn)盤7的下方設(shè)有撐桿10，所述撐桿10的頂部設(shè)有第一通槽11，所述第一通槽11的內(nèi)部設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪12，所述第一轉(zhuǎn)輪12與第一轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)連接通過(guò)設(shè)置第一轉(zhuǎn)輪12和第一轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)連接為了更方便第一轉(zhuǎn)輪12在第一轉(zhuǎn)盤7弧形處的運(yùn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)輪12的中心貫穿且轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定軸13，固定軸13的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一通槽11的側(cè)壁上，所述撐桿10貫穿限位塊14上的第一空腔141，且撐桿10的下端固定連接有推板15，所述推板15與限位塊14活動(dòng)連接，所述限位塊14通過(guò)第一固定桿16固定連接在電機(jī)8的外壁上，所述第一空腔141的內(nèi)壁上固定連接第一彈簧17的上端，所述第一彈簧17的下端固定連接在推板15的上表面，第一彈簧17在初始狀態(tài)時(shí)給撐桿10向上的力，這樣可以使第一轉(zhuǎn)盤7和第一轉(zhuǎn)輪12的表面相接觸增大摩擦力，也能讓撐桿10帶動(dòng)推板15向下時(shí)提供反彈向上的力，所述推板15的內(nèi)部設(shè)有第二通槽151，第二通槽151是為了給卡位桿24讓位，所述推板15的下方活動(dòng)連接壓板18，所述壓板18貫穿橢圓軌道2上的第二空腔19固定連接有真空吸盤20，所述第二空腔19的內(nèi)壁固定連接第二彈簧191的上端，第二彈簧191的下端固定連接在真空吸盤20的上表面，第二彈簧191在初始狀態(tài)給真空吸盤20向上的力，把真空吸盤20固定在橢圓軌道2的外壁上，且能方便讓壓板18壓住真空吸盤20吸附在建筑物外表面上，所述真空吸盤20的內(nèi)部設(shè)有第三空腔21，所述第三空腔21依次貫穿真空吸盤20和壓板18，第三空腔21的內(nèi)部活動(dòng)連接有卡位球22，卡位球是為了對(duì)真空吸盤20隔絕空氣，卡位球22的上端固定連接第三彈簧23的下端，第三彈簧23的上端固定連接在第三空腔21的側(cè)壁上，所述第三彈簧23的內(nèi)部插接有卡位桿24，卡位桿24可以帶動(dòng)卡位球22上下運(yùn)動(dòng)，第三彈簧23提供反彈力使得卡位球22復(fù)位，所述卡位桿24的底端固定連接在卡位球22上，所述第二齒輪5的一側(cè)設(shè)有擋塊25，擋塊25的內(nèi)部設(shè)有第三通槽251，擋塊25可以使卡位桿24經(jīng)過(guò)第三通槽251向上位移從而使真空吸盤20進(jìn)入空氣減少對(duì)建筑物外墻玻璃的吸力，所述擋塊25通過(guò)第二固定桿26固定在外殼1的側(cè)壁上，所述外殼1的底部設(shè)有第四通槽27，所述外殼1的兩側(cè)分別固定連接第二電機(jī)28和第三電機(jī)29，所述第二電機(jī)28和第三電機(jī)29分別固定連接第一毛刷30和第二毛刷31，第一毛刷30和第二毛刷31的滾動(dòng)可以更好的對(duì)建筑物外墻玻璃進(jìn)行清理。

具體而言，所述外殼1內(nèi)壁設(shè)有滑槽33，所述橢圓軌道2的外壁上固定連接有滑塊32，所述滑塊32與滑槽33滑動(dòng)連接，目的是為了限制橢圓軌道2的形狀和位置。

具體而言，所述第一毛刷30和第二毛刷31分別在外殼1的兩側(cè)，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，且能夠更好的清潔建筑物的表面。

具體而言，所述卡位桿24的頂端為倒圓錐臺(tái)形狀，所述擋塊25內(nèi)的第三通槽251的內(nèi)底面為斜面，卡位桿24在經(jīng)過(guò)擋塊25時(shí)，第三通槽251內(nèi)底面的斜面可以讓卡位桿24頂端更加方便的進(jìn)入第三通槽251內(nèi)，從而使卡位桿24上升，且倒圓錐臺(tái)上大下小的形狀可以使卡位桿24的頂端能在第三通槽251內(nèi)被支撐住，可以使卡位桿24經(jīng)過(guò)第三通槽251向上位移從而使真空吸盤20進(jìn)入空氣失去對(duì)建筑物外墻玻璃的吸力。

工作原理：本發(fā)明為了確保安全，在使用時(shí)需要先確保一部分真空吸盤20固定在建筑物外墻玻璃上，然后開始使用，本發(fā)明通過(guò)第一電機(jī)8帶動(dòng)第一齒輪4，然后第一齒輪4和齒帶3嚙合帶動(dòng)橢圓軌道2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得橢圓軌道2上的真空吸盤20對(duì)建筑物外墻玻璃的交替粘接來(lái)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，第一齒輪4每次轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊14設(shè)有第一彈簧17在初始狀態(tài)拉動(dòng)撐桿10在上位，使得撐桿10上的第一轉(zhuǎn)輪12與第一轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)盤7上的弧形缺口可以使得撐桿10被壓下后可以及時(shí)復(fù)位，撐桿10帶動(dòng)推板15向下壓真空吸盤20，使得真空吸盤20內(nèi)的空氣排出完成對(duì)建筑物外墻玻璃的吸力，第二齒輪5的一側(cè)設(shè)有擋塊25，擋塊25內(nèi)部設(shè)有第三通槽251，在真空吸盤20運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡位桿24經(jīng)過(guò)第三通槽251時(shí)隨著坡度上升，卡位桿24帶動(dòng)卡位球22上升使真空吸盤20通過(guò)第三空腔21進(jìn)入空氣，減少對(duì)建筑物外墻玻璃的吸力，讓真空吸盤20可以脫離外墻玻璃，在通過(guò)第三通槽251后被第三彈簧23拉回復(fù)位，外殼1的兩側(cè)均設(shè)有毛刷，第一毛刷30和第二毛刷31在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而清潔建筑物外墻玻璃。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。