本發(fā)明涉及擦玻璃機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面。

背景技術(shù)：

一般要清潔大樓的玻璃時帷幕窗戶時，通常是利用一載人平臺設(shè)在大樓外墻的滑軌，或是利用鋼索吊住平臺懸掛在外墻面，即可使清潔工人站在平臺上隨著平臺之移動而進(jìn)行清洗玻璃的工作；對于家用來講，清洗窗戶的方式大多直接拿報紙沾清潔液擦拭玻璃表面之外，通常也會因膺窗戶的設(shè)置位置，或是污垢程度不同等狀況，進(jìn)而利用各式各樣的洗窗裝置輔助進(jìn)行清洗工作；目前市面上的洗窗裝置，其清潔表面上大多會有一凹口，該凹口內(nèi)能夠容置清潔液，并能夠?qū)⒁粋€與該凹口形狀相符合的海綿塞人該凹口內(nèi)，該海綿必須略大于或等于該凹口內(nèi)的空間，才能夠剛好使該海綿完全塞人該凹口內(nèi)、并防止海綿由凹口中脫離，而該海綿必須完全吸收該凹口內(nèi)的清潔液，因此使用者則能夠以該洗窗裝置上的海綿來進(jìn)行清潔；

上述這一類的洗窗裝置，由于結(jié)構(gòu)的關(guān)系，雖然海綿能夠完全塞人該凹口內(nèi)，但無法被海綿吸收的清潔液將無法避免的會漏出，且當(dāng)使用該洗窗裝置中的過程中，當(dāng)該海綿上的清潔液隨著海綿收到擠壓，清潔液會很快被消耗掉，因此海綿也會隨著使用時間越長，越快就會不具有清潔效果，因此使用者則必須再將該海綿浸泡與清潔液中、再塞人該凹口內(nèi)，或是將該海綿取出，于該凹口內(nèi)倒入清潔液后，再將該海綿塞人該凹口內(nèi)，但畢竟海綿能夠吸收的清潔液有限，而該凹口內(nèi)又沒辯法保存清潔液，故若要使用這一類的洗窗裝置，則必須一直持續(xù)更換清潔液，或是不斷的將海綿浸泡于清潔液中，才能夠達(dá)到足夠的清潔效果；

由上述的問題可以知道，現(xiàn)有慣用的洗窗裝置所使用清潔液飽滿的平坦海綿，會因清潔液的粘滯力造成摩擦力過大，故難以移動擦拭，另外，海棉在擦拭的過程中會逐漸失去水分，在無清潔液持續(xù)供給的狀態(tài)下，海綿幾乎無摩擦力，而無摩擦力的海綿會喪失擦拭效果，故現(xiàn)有慣用的洗窗裝置仍有很大的問題需要解決；為了對上述情況進(jìn)行改善，若能夠使用一種擦拭裝置，該擦拭裝置內(nèi)具有能夠避免清潔液體漏出的結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)用于擦拭時，能夠避免清潔液體漏出的情況發(fā)生，并持續(xù)補充海綿因擦拭而損失的清潔液，且更能夠限制收斂濕潤海綿的摩擦力，以維持一定的擦拭效果，因此不會發(fā)生難以移動擦拭的現(xiàn)象，如此應(yīng)為一種最佳解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面，包括從動面機體，所述從動面機體的上端面為擦拭表面，所述擦拭表面上沿水平向右的方向開設(shè)有多個容納槽，所述容納槽的內(nèi)腔上端沿水平向右設(shè)有多個定位凹口，且容納槽的內(nèi)腔下端設(shè)有與定位槽口對應(yīng)的插孔，所述容納槽內(nèi)安裝有擦拭器；

所述擦拭器包括海綿體和中間軸，且海綿體套接在中間軸上，所述海綿體上設(shè)有與中間軸對應(yīng)的中間軸定位處，且中間軸的一端插接在插孔內(nèi)，另一端卡接在對應(yīng)的定位槽口內(nèi)，所述海綿體卡在容納槽內(nèi)，所述容納槽內(nèi)設(shè)有清洗液，且擦拭表面抵在被擦拭物上。

更具體的說，相鄰兩個所述海綿體之間設(shè)有隔板，且隔板的后端固定在容納槽的底部。

更具體的說，所述擦拭表面上安裝有一個或者一個以上磁性元件。

更具體的說，所述容納槽內(nèi)更設(shè)置有數(shù)個勒片，而勒片之間形成有至少一個通道。

更具體的說，所述海綿體為圓柱形。

更具體的說，所述擦拭表面上更包含有一個或一個以上的控制間隔輪。

更具體的說，所述擦拭表面上更包含有一個或一個以上的惰輪。

更具體的說，所述擦拭表面上更包含有一個或一個以上的刮片，且刮片設(shè)置于擦拭表面的邊緣處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1.本發(fā)明的擦拭裝置內(nèi)具有能夠避免清潔液體漏出的結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)用于擦拭時，除了能夠避免清潔液體漏出的情況發(fā)生之外，更能夠持續(xù)補充海綿因擦拭而損失的清潔液；

2.本發(fā)明的擦拭裝置內(nèi)的海綿體的圓柱狀狀結(jié)構(gòu)會與該容納槽形成為一清潔液容納空間，而當(dāng)該擦拭裝置移動在該被擦拭物上造行清潔時，則會使該海綿體受到擠壓，該容納槽內(nèi)的清潔液亦會受到移動而流動，因此流動的過程中會使該海綿體陸陸續(xù)續(xù)受到該清潔液的接觸，故使得該海綿體能夠保持長時間的濕潤度；

3.本發(fā)明的擦拭裝置的清潔液容納空間內(nèi)的清潔液由于能夠被動式的持續(xù)流動，故能使該海綿體能夠保持長效性的清潔能力，與傳統(tǒng)一次性將清潔液吸收的情況則有明顯差異。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的擦拭機構(gòu)縱向剖面圖；

圖3為本發(fā)明的擦拭機構(gòu)橫向剖面圖；

圖4為本發(fā)明的擦拭器中間軸定位處剖面圖。

圖中：1從動面機體，1.1擦拭表面，3磁性元件，4間隔輪，5刮條，1.2定位凹口，2擦拭器，6惰輪，7被擦拭物，8清潔液，2.1海綿體，2.2中間軸，1.3容納槽，1.4勒片，1.5中間軸定位處，1.6隔板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：磁吸附式擦玻璃機器人從動面，包括從動面機體1，從動面機體1的上端面為擦拭表面1.1，擦拭表面1.1上沿水平向右的方向開設(shè)有多個容納槽1.3，容納槽1.3的內(nèi)腔上端沿水平向右設(shè)有多個定位凹口1.2，且容納槽1.3的內(nèi)腔下端設(shè)有與定位槽口1.2對應(yīng)的插孔，容納槽1.3內(nèi)安裝有擦拭器2；

擦拭器2包括海綿體2.1和中間軸2.2，且海綿體2.1套接在中間軸2.2上，海綿體2.1上設(shè)有與中間軸2.2對應(yīng)的中間軸定位處1.5，且中間軸2.2的一端插接在插孔內(nèi)，另一端卡接在對應(yīng)的定位槽口1.2內(nèi)，海綿體2.1卡在容納槽1.3內(nèi)，容納槽1.3內(nèi)設(shè)有清洗液8，且擦拭表面1.1抵在被擦拭物7上。

本實施例中，相鄰兩個海綿體2.1之間設(shè)有隔板1.6，且隔板1.6的后端固定在容納槽1.3的底部。

本實施例中，擦拭表面1.1上安裝有一個或者一個以上磁性元件3。

本實施例中，容納槽1.3內(nèi)更設(shè)置有數(shù)個勒片1.4，而勒片1.4之間形成有至少一個通道。

本實施例中，海綿體2.1為圓柱形。

本實施例中，擦拭表面1.1上更包含有一個或一個以上的控制間隔輪4。

本實施例中，擦拭表面1.1上更包含有一個或一個以上的惰輪6。

本實施例中，擦拭表面1.1上更包含有一個或一個以上的刮片5，且刮片5設(shè)置于擦拭表面1.1的邊緣處。

該擦拭裝置包含有一擦玻璃機器人的從動面本體1、一擦拭器2及一海綿體2.1，其中該擦玻璃機器人的從動面本體1具有一擦拭表面1.1，而該擦拭表面1.1上具有一組或一組以上的定位凹口1.2，而該定位凹口1.2內(nèi)能夠定位放置該擦拭器2；

該擦拭表面1.1內(nèi)具有一個或一個以上的用以容納液體的容納槽1.3，而該容納槽1.3上具有一開放表面，且該容納槽1.3更具有至少一個隔板1.6，該隔板1.6用來對該容納槽1.3上區(qū)隔出數(shù)個小容納槽，于本實施例中則是以一個隔板1.6區(qū)隔出兩個小容納槽，而容納槽1.3內(nèi)更具有數(shù)個勒片1.4，于上下兩個勒片1.4之間則能夠形成有至少一個通道。

另外該容納槽1.3上下更具有兩個凹槽，該凹槽內(nèi)亦能夠塞入一海綿體2.1，用以增加清潔強度與效果。

該發(fā)明中擦拭器由兩部分組成：圓柱狀海綿體2.1和中間軸2.2組成，且在從動面機體1上有定位凹口1.2與中間軸定位凹口1.2，且其在從動面機體1上都有與圖4所示的軸定位凹口1.2，中間軸2.2的兩段長度略大于圓柱狀海綿體2.1，因此擦拭器2可卡在中間軸定位凹口1.5中間，用于固定擦拭器2，當(dāng)需要清洗擦拭器2時，可從定位凹口1.2處伸進(jìn)，用手指直接向上扳動中間軸2.2，即可抽出擦拭器2放于水下直接清洗即可或是把海綿體2.1從中間軸2.2抽出清洗也可。

該擦拭表面1.1上于該擦拭器2周圍設(shè)置有四個磁性元件3及兩個惰輪6，而該磁性元件3用以使一擦玻璃機器人主動面能夠與該擦拭裝置的從動面機體l磁性連接于一被擦拭物的兩個不同表面上，因此該擦玻璃機器人主動面動作時，則能夠帶動該擦拭裝置的擦玻璃機器人的從動面本體1移動，并進(jìn)行清潔，而該惰輪6更能夠輔助該擦拭裝置的擦玻璃機器人的從動面本體1移動的更加順暢。

該擦拭表面1.1上的上下邊緣處分別設(shè)置有一刮條5，因此當(dāng)該擦拭裝置的擦玻璃機器人的從動面本體1移動并進(jìn)行清洗時(能夠受到該擦玻璃機器人主動面的帶動或是使用者手持進(jìn)行清潔)，該刮條5能夠用于刮除臟水。

該擦拭表面1.1上的邊緣周圍處設(shè)置有六個控制間隔輪4，分別為牛眼輪，該控制間隔輪4當(dāng)該擦拭裝置的擦玻璃機器人的從動面本體1與該被擦拭物7接觸時，能夠借由該控制間隔輪4使該擦拭裝置的擦玻璃機器人的從動面本體1與該被擦拭表面保持一定距離。

該容納槽1.3內(nèi)放置清潔液8后，并將該海綿體2.1定位于該容納槽1.3時，如圖2所示，清潔液8會受到該海綿體2.1的包覆、并能夠在該通道之間流動，且該擦拭器2與該容納槽1.3過盈配合，則能夠形成為一清潔液容納空間，而當(dāng)該擦拭裝置的擦玻璃機器人的從動面本體1移動于該被擦拭物7(本實施例中是以玻璃做為被擦拭物7上進(jìn)行清潔時，則會使該海綿體2.1受到擠壓，此時海綿體2.1與該清潔液8進(jìn)行接觸，而當(dāng)該擦拭裝置的擦玻璃機器人從動面本體1不斷移動時，該容納槽1.3內(nèi)的清潔液8會受到移動而流動，因此流動的過程中會使該圓柱體海綿體2.1的底部與該清潔液8的接觸，故使得該海綿體2.1能夠保持長時間的濕潤度，且除非該容納槽1.3內(nèi)的清潔液8已非常少，否則該清潔液8持續(xù)流動的情況下，將該圓柱海綿體2.1頂部能夠保持長效性的清潔能力，與傳統(tǒng)一次性將清潔液8吸收的情況則有明顯的差距。

實際的實施如圖3所示，一被擦拭物7(本實施例中是以玻璃做為被擦拭物7)的一個表面放置該擦拭裝置的擦玻璃機器人從動面本體1，由該磁性元件3，因此能使該擦拭裝置的擦玻璃機器人從動面本體1與該擦玻璃機器人主動面能夠磁性連接，因此當(dāng)該擦玻璃機器人主動面自主移動時，將能夠帶動該擦拭裝置的擦玻璃機器人從動面本體1移動，并且在移動的過程中，經(jīng)由該海綿體2.1達(dá)到清潔該被擦拭物7表面的目的。

另外，該容納槽1.3內(nèi)且設(shè)置隔板1.6與該勒片1.4，如圖3所示，用于保存容納槽1.3里的清潔液8，避免海綿體2.1一次性吸收太多清潔液8，長期保持海綿體2.1的濕潤性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。