本發(fā)明涉及用于清潔玻璃的自動化裝置，尤其涉及一種基于負壓吸附的擦玻璃機器人。

背景技術：

隨著人們生活水平的不斷提高，擦玻璃機器人也逐漸的走入人們的生活，并且被越來越多的人所接受，擦玻璃機器人在不久的將來，會成為每個家庭必不可少的清潔幫手，其產品結構也將由初級智能向著更高程度的智能化方向發(fā)展，進而取代人工清潔?，F(xiàn)有的擦玻璃機器人請參照公開號為：cn104013352a，名稱為“擦玻璃機器人”的中國發(fā)明專利說明書，其中，風葉驅動電機帶動風葉組件運轉時，借助渦輪狀葉片的作用，使得風葉組件下方形成負壓，同時由風葉組件的側部出風，其出風方向為四散狀，在實際應用過程中，倘若玻璃上附著有水或塵土，則這些四散的風力會將水或塵土吹起，不僅影響周圍環(huán)境，還容易對清潔后的玻璃造成二次污染，同時，這些風力也可視為風能，若將其由風葉組件的四周散發(fā)，還將導致能源浪費，此外，風葉驅動電機在長期運轉情況下，容易因發(fā)熱而影響其性能和使用壽命，導致擦玻璃機器人不能長時間運轉。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種能夠充分利用渦輪排出的風能、有助于電機散熱、可避免將玻璃上附著的水或塵土吹起，進而提高設備性能、延長工作時間、提高工作效率的基于負壓吸附的擦玻璃機器人。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案。

一種基于負壓吸附的擦玻璃機器人，其包括有上支撐板，所述上支撐板的頂部形成有渦輪腔，所述渦輪腔內開設有貫穿于上支撐板上下兩側的導氣孔，所述渦輪腔內設有渦輪，所述渦輪底部的進氣口連通于導氣孔，所述渦輪側部的出氣口連通于渦輪腔，所述渦輪腔上蓋合有電機蓋，所述電機蓋內設有用于驅使渦輪轉動的吸附電機，所述電機蓋的側部或頂部開設有排氣窗口。

優(yōu)選地，所述渦輪腔的頂部固定有電機支架，所述吸附電機和渦輪分設于電機支架的上、下兩側，所述吸附電機的驅動軸穿過電機支架而連接于渦輪。

優(yōu)選地，所述電機支架的頂端形成有多個導流板，所述導流板的一端延伸至吸附電機的側部，所述導流板的另一端延伸至電機支架的邊緣。

優(yōu)選地，所述導流板的高度由電機支架的邊緣向吸附電機方向逐漸增加。

優(yōu)選地，所述導流板為弧形導流板。

優(yōu)選地，所述上支撐板的兩側分別設有行走支架，所述行走支架的外側固定有護殼，所述行走支架與所述護殼之間設有履帶機構，所述行走支架的內側固定有內殼，所述內殼與行走支架之間設有履帶驅動電機，所述內殼對應所述履帶驅動電機而開設有風口，所述電機蓋上開設有兩個排氣窗口，兩個排氣窗口分設于電機蓋兩側，且兩個排氣窗口分別與兩個內殼上的風口對齊。

優(yōu)選地，所述履帶機構包括有兩個帶輪和履帶，所述履帶套設于兩個帶輪上，藉由所述履帶驅動電機而驅使兩個帶輪之一轉動。

優(yōu)選地，所述上支撐板的底部設有下支撐板，所述下支撐板的中心處開設有多個網孔，所述下支撐板的頂部形成有圍板，所述圍板環(huán)繞于所述網孔，所述上支撐板的底部形成有凹陷部，所述凹陷部的邊緣與所述圍板密封，所述導氣孔連通于所述凹陷部。

優(yōu)選地，所述下支撐板的底部設有擦拭布，所述擦拭布與下支撐板通過魔術貼粘合，且所述擦拭布對應所述網孔而設有開口。

優(yōu)選地，所述下支撐板的底部形成有十字形加強筋，所述網孔由十字形加強筋的中心處向外分布。

本發(fā)明公開的基于負壓吸附的擦玻璃機器人中，當吸附電機驅使渦輪轉動時，由渦輪底部的進氣口吸氣，使得擦玻璃機器人下方形成負壓，同時渦輪側部輸出的氣流進入電機蓋內，再由電機蓋側部或頂部的排氣窗口統(tǒng)一排出，該過程，渦輪輸出的氣流在電機蓋內流動，可有效帶走吸附電機散發(fā)的熱量，有助于吸附電機散熱，同時，氣流經由排氣窗口統(tǒng)一排出，從而調整了出風方向，并且電機蓋是位于渦輪上方的，所以增加了排氣窗口與玻璃之間的距離，并且避免了四散的氣流將玻璃上附著的水或塵土吹起，保障了清潔過程的穩(wěn)定性和可靠性，基于上述原理，本發(fā)明充分發(fā)揮了渦輪排出的風能，不僅使吸附電機得以有效散熱，還大大提高了機器人的工作性能，有效延長了工作時間，并且提高了擦玻璃機器人的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明擦玻璃機器人的分解圖。

圖2為電機蓋的立體圖。

圖3為電機支架的立體圖。

圖4為渦輪的側視圖。

圖5為本發(fā)明擦玻璃機器人的局部結構圖。

圖6為上支撐板和下支撐板的結構圖。

圖7為下支撐板與擦拭布的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作更加詳細的描述。

本發(fā)明公開了一種基于負壓吸附的擦玻璃機器人，結合圖1至圖7所示，其包括有上支撐板1，所述上支撐板1的頂部形成有渦輪腔2，所述渦輪腔2內開設有貫穿于上支撐板1上下兩側的導氣孔3，所述渦輪腔2內設有渦輪4，所述渦輪4底部的進氣口連通于導氣孔3，所述渦輪4側部的出氣口連通于渦輪腔2，所述渦輪腔2上蓋合有電機蓋5，所述電機蓋5內設有用于驅使渦輪4轉動的吸附電機6，所述電機蓋5的側部或頂部開設有排氣窗口7。

上述擦玻璃機器人中，當吸附電機6驅使渦輪4轉動時，由渦輪4底部的進氣口吸氣，使得擦玻璃機器人下方形成負壓，同時渦輪4側部輸出的氣流進入電機蓋5內，再由電機蓋5側部或頂部的排氣窗口7統(tǒng)一排出，該過程，渦輪4輸出的氣流在電機蓋5內流動，可有效帶走吸附電機6散發(fā)的熱量，有助于吸附電機散熱，同時，氣流經由排氣窗口7統(tǒng)一排出，從而調整了出風方向，并且電機蓋5是位于渦輪4上方的，所以增加了排氣窗口7與玻璃之間的距離，并且避免了四散的氣流將玻璃上附著的水或塵土吹起，保障了清潔過程的穩(wěn)定性和可靠性，基于上述原理，本發(fā)明充分發(fā)揮了渦輪排出的風能，不僅使吸附電機得以有效散熱，還大大提高了機器人的工作性能，有效延長了工作時間，并且提高了擦玻璃機器人的工作效率。

作為一種優(yōu)選方式，結合圖1和圖3所示，所述渦輪腔2的頂部固定有電機支架8，所述吸附電機6和渦輪4分設于電機支架8的上、下兩側，所述吸附電機6的驅動軸穿過電機支架8而連接于渦輪4。

進一步地，為了提高氣流的利用率，所述電機支架8的頂端形成有多個導流板9，所述導流板9的一端延伸至吸附電機6的側部，所述導流板9的另一端延伸至電機支架8的邊緣。在上述導流板9的作用下，有助于將氣流引導至吸附電機6周圍，借助氣流與吸附電機6的充分接觸，以提高散熱性能。

為了進一步提高導流作用，所述導流板9的高度由電機支架8的邊緣向吸附電機6方向逐漸增加。本實施例中，所述導流板9為弧形導流板。

關于擦玻璃機器人的行走部分，結合圖1和圖5所示，所述上支撐板1的兩側分別設有行走支架10，所述行走支架10的外側固定有護殼11，所述行走支架10與所述護殼11之間設有履帶機構16，所述行走支架10的內側固定有內殼12，所述內殼12與行走支架10之間設有履帶驅動電機13，所述內殼12對應所述履帶驅動電機13而開設有風口14，所述電機蓋5上開設有兩個排氣窗口7，兩個排氣窗口7分設于電機蓋5兩側，且兩個排氣窗口7分別與兩個內殼12上的風口14對齊。

其中，由于兩個排氣窗口7與風口14連通，使得排氣窗口7排出的氣流還可以吹向履帶驅動電機13，進而對履帶驅動電機13進行散熱。本實施例中，由于吸附電機6長時間運轉，而履帶驅動電機13僅在行走時運轉，其轉速和產生的熱量遠低于吸附電機6，所以，本實施例中吸附電機6的散熱級別優(yōu)先于履帶驅動電機13，所以，要求電機蓋5內的氣流先對吸附電機6散熱，再吹向履帶驅動電機13，進而提高風能利用率。

關于履帶機構16的具體結構，所述履帶機構16包括有兩個帶輪160和履帶161，所述履帶161套設于兩個帶輪160上，藉由所述履帶驅動電機13而驅使兩個帶輪160之一轉動。進一步地，為了提高履帶與玻璃的摩擦力，所述履帶161優(yōu)選為硅膠履帶。

作為一種優(yōu)選方式，結合圖1和圖6所示，所述上支撐板1的底部設有下支撐板15，所述下支撐板15的中心處開設有多個網孔150，所述下支撐板15的頂部形成有圍板151，所述圍板151環(huán)繞于所述網孔150，所述上支撐板1的底部形成有凹陷部100，所述凹陷部100的邊緣與所述圍板151密封，所述導氣孔3連通于所述凹陷部100。

進一步地，請參照圖1、圖6和圖7，所述下支撐板15的底部設有擦拭布17，所述擦拭布17與下支撐板15通過魔術貼粘合，且所述擦拭布17對應所述網孔150而設有開口170。實際應用中，上支撐板1、下支撐板15和擦拭布17對應履帶機構16而設置有避空位，使得履帶161能有效接觸玻璃。

由于下支撐板15上開設了多了網孔150，為了保證下支撐板15具有足夠的力學強度，在本實施例中，所述下支撐板15的底部形成有十字形加強筋152，所述網孔150由十字形加強筋152的中心處向外分布。

作為一種優(yōu)選方式，所述上支撐板1的頂部開設有傳感器安裝位101，所述傳感器安裝位101與所述凹陷部100相連通，所述傳感器安裝位101內固定有氣壓傳感器，所述上支撐板1的頂部設有主控板，所述氣壓傳感器和吸附電機6均電性連接于主控板，所述氣壓傳感器用于采集凹陷部100內的氣壓值并反饋回主控板，所述主控板根據該氣壓值而調節(jié)吸附電機6的轉速，以令擦玻璃機器人底端對玻璃的吸附力保持在預設值。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術范圍內所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本發(fā)明所保護的范圍內。