本實用新型涉及用于全玻璃注射器超清潔刷洗機器人的分度盤。

背景技術(shù)：

目前，全玻璃注射器清洗是采用浸泡清洗或毛刷清洗，或超聲波清洗，結(jié)構(gòu)簡陋，使用不方便，效率低下，人工成本高；如何設計結(jié)構(gòu)合理，傳動方便，自動傳遞的分度盤成為急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種設計合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的用于全玻璃注射器超清潔刷洗機器人的分度盤。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種用于全玻璃注射器超清潔刷洗機器人的分度盤，其位于支架上且位于弧形下?lián)醢迳戏剑?/p>

在其上均分設置有至少兩個用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口；

U型或C型卡口包括盤體、設置在盤體上且用于放置針芯的第一U型或C型卡口以及用于放置針套的第二U型或C型卡口；第一U型或C型卡口與第二U型或C型卡口以盤體的軸心孔為基準圓周陣列設置，第一U型或C型卡口與第二U型或C型卡口交錯設置。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

在盤體的外側(cè)面上設置有防止全玻璃注射器軸向竄動的后擋塊或前擋塊。

在所述盤體的軸心孔內(nèi)插裝有中心固定軸。

在所述盤體的軸心孔與中心固定軸之間設置有軸承。

U型或C型卡口為喇叭口形狀，其兩側(cè)邊夾角為5°--45°。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

使用本實用新型時，全玻注射器從進料裝置滾落到進口驅(qū)動導向輪的U型或C型卡口內(nèi)，當主動電機通過主動齒輪軸、第一齒輪軸、第二齒輪軸、第二換向齒輪軸、第一換向齒輪軸帶動第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪同時逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，當?shù)谝幌礈旆侄容喌腢型或C型卡口轉(zhuǎn)動到指定位置后，進口驅(qū)動導向輪轉(zhuǎn)動其U型或C型卡口內(nèi)的全玻注射器落入第一洗滌分度輪的U型或C型卡口內(nèi)，第一洗滌分度輪將其轉(zhuǎn)入洗滌液池內(nèi)，通過超聲波與洗滌液進行浸泡清洗；

然后其沿著弧形下?lián)醢迳仙淙氲诙_洗分度輪，通過推動氣缸推動作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二沖洗分度輪的U型或C型卡口內(nèi)，其在第二沖洗分度輪轉(zhuǎn)動時候，通過外側(cè)壁噴頭、后端面噴頭、前端面噴頭對其內(nèi)外前后所有位置的洗滌液進行沖洗；

再次其進入第三清洗分度輪，通過蒸餾水沖浪式清洗趕緊，在弧形下?lián)醢遄饔孟拢刂隹谛卑鍧L落入出料裝置。

本實用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，設計巧妙，工藝先進。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型第一洗滌分度輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型清洗池的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、第一洗滌分度輪；2、第二沖洗分度輪；3、第三清洗分度輪；4、進口驅(qū)動導向輪；5、出口斜板；6、弧形下?lián)醢澹?、后分度盤；8、前分度盤；9、驅(qū)動連接桿；10、中心固定軸；11、推動氣缸；12、前擋塊；13、后擋塊；14、外側(cè)壁噴頭；15、后端面噴頭；16、前端面噴頭；17、第一齒輪軸；18、主動齒輪軸；19、主動電機；20、第二齒輪軸；21、第二換向齒輪軸；22、第三齒輪軸；23、U型或C型卡口；24、洗滌液池；25、存水池；26、蒸餾水池；27、分度支架；28、第一換向齒輪軸。

具體實施方式

如圖1-4所示，本實施例的用于全玻璃注射器超清潔刷洗機器人的分度盤，其位于全玻璃注射器超清潔刷洗機器人的清洗池上方，其左端與全玻璃注射器超清潔刷洗機器人的進料裝置對應銜接，其右端與全玻璃注射器超清潔刷洗機器人的出料裝置對應銜接；其包括分度支架27以及分別設置在分度支架27上的第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3、進口驅(qū)動導向輪4和出口斜板5；第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2以及第三清洗分度輪3從左到右依次設置，進口驅(qū)動導向輪4設置在進料裝置與第一洗滌分度輪1之間，出口斜板5位于第三清洗分度輪3與出料裝置之間。

第一洗滌分度輪1包括后分度盤7、與后分度盤7同軸設置的前分度盤8、至少兩個設置在后分度盤7與前分度盤8之間的驅(qū)動連接桿9以及穿裝在后分度盤7中心孔內(nèi)和前分度盤8中心孔內(nèi)的中心固定軸10；驅(qū)動連接桿9以前分度盤8的軸心線為基準陣列設置，后分度盤7和前分度盤8相對中心固定軸10轉(zhuǎn)動設置，第二沖洗分度輪2和第三清洗分度輪3與第一洗滌分度輪1結(jié)構(gòu)相同。

在第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3的下方分別設置有防止全玻璃注射器掉落的弧形下?lián)醢?。

在后分度盤7和前分度盤8上均分設置有至少兩個用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口23；進口驅(qū)動導向輪4上有用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口23；后分度盤7的U型或C型卡口23與前分度盤8的相應U型或C型卡口23對應。

在后分度盤7的外側(cè)面上設置有防止全玻璃注射器軸向竄動的后擋塊13，在前分度盤8的外側(cè)面上設置有防止全玻璃注射器軸向竄動的前擋塊12。

在第二沖洗分度輪2的中心固定軸10上設置有沿徑向且向右下方噴射到相應U型或C型卡口23內(nèi)全玻璃注射器外側(cè)壁上的外側(cè)壁噴頭14，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側(cè)面上設置有用于清洗相應全玻璃注射器一端面的后端面噴頭15，在第二沖洗分度輪2的前分度盤8設置有用于清洗相應全玻璃注射器另一端面的前端面噴頭16。

在分度支架27上設置有主動電機19，在主動電機19的輸出軸上設置有主動齒輪軸18，在第一洗滌分度輪1的后分度盤7的外側(cè)面上設置有與主動齒輪軸18嚙合的第一齒輪軸17，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側(cè)面上設置有第二齒輪軸20，在第一齒輪軸17與第二齒輪軸20之間嚙合有第一換向齒輪軸28，在第三清洗分度輪3的后分度盤7的外側(cè)面上設置有第三齒輪軸22，在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20之間嚙合有第二換向齒輪軸21。

在第一洗滌分度輪1的中心固定軸10、第二沖洗分度輪2的中心固定軸10以及第三清洗分度輪3的中心固定軸10的上均設置有推動氣缸11，推動氣缸11在相應的中心固定軸10外軸側(cè)壁沿徑向且向右上方設置。

在后分度盤7內(nèi)孔與中心固定軸10之間以及在前分度盤8與中心固定軸10之間設置有軸承。減少摩擦力。

U型或C型卡口23為喇叭口形狀。

清洗池包括與第一洗滌分度輪1對應的洗滌液池24、與第二沖洗分度輪2對應的存水池25以及與第三清洗分度輪3對應的蒸餾水池26。

使用本實用新型時，全玻注射器從進料裝置滾落到進口驅(qū)動導向輪4的U型或C型卡口23內(nèi)，當主動電機19通過主動齒輪軸18、第一齒輪軸17、第二齒輪軸20、第二換向齒輪軸21、第一換向齒輪軸28帶動第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3同時逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，當?shù)谝幌礈旆侄容?的U型或C型卡口23轉(zhuǎn)動到指定位置后，進口驅(qū)動導向輪4轉(zhuǎn)動其U型或C型卡口23內(nèi)的全玻注射器落入第一洗滌分度輪1的U型或C型卡口23內(nèi)，第一洗滌分度輪1將其轉(zhuǎn)入洗滌液池24內(nèi)，通過超聲波與洗滌液進行浸泡清洗；

然后其沿著弧形下?lián)醢?上升落入第二沖洗分度輪2，通過推動氣缸11推動作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二沖洗分度輪2的U型或C型卡口23內(nèi)，其在第二沖洗分度輪2轉(zhuǎn)動時候，通過外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16對其內(nèi)外前后所有位置的洗滌液進行沖洗；

再次其進入第三清洗分度輪3，通過蒸餾水沖浪式清洗趕緊，在弧形下?lián)醢?作用下，沿著出口斜板5滾落入出料裝置。

如圖1-4所示，U型或C型卡口23為喇叭口形狀，其兩側(cè)邊夾角為5°--45°，注射器在其自重的作用下可以滾入或滾出相應U型或C型卡口23。

本實用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，設計巧妙，工藝先進。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；作為本領域技術(shù)人員對本實用新型的多個技術(shù)方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術(shù)方案的精神和范圍。