本發(fā)明涉及一種自動炒菜機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，屬于炊具自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，炊具自動化成為未來發(fā)展的趨勢，目前各種和面機(jī)、壓面機(jī)、包餃子機(jī)等都已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。自動炒菜機(jī)是一種自動化的炒菜炊具，自動炒菜機(jī)有各式各樣的結(jié)構(gòu)，對于全自動炒菜機(jī)來說，一般都需要設(shè)置多個送料盒，送料機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)定的炒菜程序在不同時間將不同送料盒中的原料投入到炒鍋中，這就要求送料機(jī)構(gòu)在送料盒到達(dá)預(yù)定位置后，能夠夾緊送料盒，將送料盒中原料投入到炒鍋中，然后將送料盒送回原來位置。

目前，自動炒菜機(jī)采用多個驅(qū)動裝置分別驅(qū)動夾具加緊、松開和送料臂的翻轉(zhuǎn)及返回動作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高；占用多個控制點(diǎn)位，編程復(fù)雜。改進(jìn)后通過一個電機(jī)驅(qū)動該組合機(jī)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了送料臂的往復(fù)運(yùn)動、間歇運(yùn)動和夾具的加緊、松開兩個動作及夾具兩個動作的間歇運(yùn)動，制造成本和控制成本均顯著降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動炒菜機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，這種送料機(jī)構(gòu)可以完成一系列的送料動作，且結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定，降低了整體設(shè)備的復(fù)雜性和設(shè)備成本。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種自動炒菜機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，它包括軸承箱、電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸、第三轉(zhuǎn)動軸、電機(jī)軸連桿、驅(qū)動連桿、夾具連桿、驅(qū)動齒輪、變速齒輪、主動不完全齒輪、主動全齒輪、鎖止板、調(diào)節(jié)螺釘、從動不完全齒輪、從動全齒輪、拐臂、夾具、送料臂，電機(jī)軸的軸端連接電機(jī)軸連桿，電機(jī)軸連桿與驅(qū)動連桿的一端相連接，驅(qū)動連桿的另一端通過傳動銷與第一轉(zhuǎn)動軸上安裝的驅(qū)動齒輪相連接，第二轉(zhuǎn)動軸上裝配主動全齒輪、主動不完全齒輪、變速齒輪，變速齒輪與第一轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動齒輪相嚙合，第三轉(zhuǎn)動軸由外軸和內(nèi)軸組成，外軸通過軸承套裝在內(nèi)軸上，第三轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)軸上裝配有從動不完全齒輪、送料臂，送料臂端部安裝夾具，從動不完全齒輪與第二轉(zhuǎn)動軸的主動不完全齒輪相嚙合，第三轉(zhuǎn)動軸的外軸上安裝從動全齒輪，從動全齒輪與第二轉(zhuǎn)動軸的主動全齒輪嚙合，第二轉(zhuǎn)動軸和第三轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)軸之間安裝有鎖止板，夾具連桿的一端與外軸端部通過銷釘相連接，另一端用軸承固定于送料臂的夾具座上，端部安裝用于控制夾具的開合的拐臂。

上述自動炒菜機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，所述主動全齒輪、從動全齒輪和主動不完全齒輪、從動不完全齒輪均為相同齒數(shù)，保證不完全齒輪組在嚙合狀態(tài)下與全齒輪組無相對運(yùn)動。

上述自動炒菜機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，所述鎖止板由凸弧形板和凹弧形板組成，兩個弧形板的端面分別為相同弧度的凸弧和凹弧，凸弧形板與第二轉(zhuǎn)動軸上固定連接，凹弧形板與第三轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)軸固定連接，凹弧形板的凹弧端面與凸弧形板的凸弧端面相對，凹弧形板上有垂直于板面的凹槽，從動全齒輪上有銷釘與凹槽相對，在凹弧型板的側(cè)壁上有調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘與凹弧形板螺紋連接。

上述自動炒菜機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，所述夾具連桿的由兩節(jié)套筒和螺桿組成，兩節(jié)套筒分別位于夾具連桿的兩端，兩節(jié)套筒中間由螺桿螺紋連接。

上述自動炒菜機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，所述拐臂由兩個長條形轉(zhuǎn)動板、兩個夾緊桿和拐臂軸組成，拐臂軸兩端分別與兩個轉(zhuǎn)動板固定連接，轉(zhuǎn)動板端部與夾緊桿螺紋連接。拐臂機(jī)構(gòu)的一個轉(zhuǎn)動板下端與夾具連桿的軸承由傳動銷連接，拐臂軸通過軸承定位于送料臂上，拐臂的兩個轉(zhuǎn)動板上端分別安裝夾緊桿，夾緊桿為圓柱體，圓柱體的前端為球形，圓柱體的后端與拐臂的轉(zhuǎn)動板垂直固定連接，兩個夾緊桿的前端球形在兩個拐臂的轉(zhuǎn)動板之間相對，兩個夾緊桿的前端球形之間安裝有夾具。

上述自動炒菜機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，所述夾具由兩根夾桿組成，兩根夾桿的前部分別為半圓弧形，兩個半圓弧形相對，兩根夾桿的后部有軸孔，夾具軸穿過軸孔與送料臂的上表面相連接，兩根夾桿的外側(cè)面分別為彎屈的弧形，兩個夾緊桿的前端球形頂在兩個夾桿的外側(cè)面上，夾緊桿的前端球形與夾桿的外側(cè)面為滑動配合。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明由兩個連桿機(jī)構(gòu)、一組完全齒輪組、一組不完全齒輪組、拐臂機(jī)構(gòu)組成，利用兩個連桿機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)送料盒的往復(fù)運(yùn)動和夾具開合的動作，利用不完全齒輪組實(shí)現(xiàn)其中的間歇運(yùn)動，通過拐臂機(jī)構(gòu)改變受力方向，同時齒輪組采用合理的減速比實(shí)現(xiàn)預(yù)定位置的運(yùn)動和停止及動作方向。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、動作穩(wěn)定，利用一個驅(qū)動電機(jī)和一個行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)送料盒夾具的鎖緊、張開及送料盒送料、返回等多個不連續(xù)的動作，使控制系統(tǒng)更加簡單，降低了整體設(shè)備的復(fù)雜性，結(jié)構(gòu)緊湊，降低了設(shè)備成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是夾具工作位置示意圖；

圖4是送料盒的工作位置示意圖；

圖5是鎖止板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是夾具與拐臂的連接示意圖；

圖7是夾具、拐臂、夾緊桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的俯視圖；

圖9是圖8的a-a剖視圖；

圖10、11、12是夾具的張開狀態(tài)示意圖；

圖13、14、15是夾具的夾緊狀態(tài)示意圖。

圖中標(biāo)記如下：電機(jī)軸連桿1、驅(qū)動連桿2、驅(qū)動齒輪3、變速齒輪4、主動不完全齒輪5、主動全齒輪6、鎖止板7、調(diào)節(jié)螺釘8、從動不完全齒輪9、從動全齒輪10、外軸11、內(nèi)軸12、夾具連桿13、拐臂14、夾具15、夾緊桿16、送料臂17、送料盒18、軸承箱19、電機(jī)20、電機(jī)軸21、第一轉(zhuǎn)動軸22、第二轉(zhuǎn)動軸23、第三轉(zhuǎn)動軸24、凸弧形板25、凹弧形板26、凹槽27、銷釘28、轉(zhuǎn)動板29、拐臂軸30、夾具軸31、連桿軸32。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明由兩個連桿機(jī)構(gòu)、一組完全齒輪組、一組不完全齒輪組組成，利用兩個連桿機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)送料盒的往復(fù)運(yùn)動和夾具開合的動作，利用不完全齒輪組實(shí)現(xiàn)其中的間歇運(yùn)動，同時齒輪組采用合理的減速比實(shí)現(xiàn)預(yù)定位置的運(yùn)動和停止及動作方向。

本發(fā)明包括軸承箱19、電機(jī)20、第一轉(zhuǎn)動軸22、第二轉(zhuǎn)動軸23、第三轉(zhuǎn)動軸24、電機(jī)軸連桿1、驅(qū)動連桿2、夾具連桿13、驅(qū)動齒輪3、變速齒輪4、主動不完全齒輪5、主動全齒輪6、鎖止板7、調(diào)節(jié)螺釘8、從動不完全齒輪9、從動全齒輪10、拐臂14、夾具15、夾緊桿16、送料臂17。其中鎖止板7由凸弧形板25和凹弧形板26組成。

圖1-4顯示，電機(jī)軸21的軸端連接電機(jī)軸連桿1，電機(jī)軸連桿1與驅(qū)動連桿2的一端相連接，驅(qū)動連桿2的另一端通過傳動銷與第一轉(zhuǎn)動軸22上安裝的驅(qū)動齒輪3相連接，電機(jī)20通過驅(qū)動連桿2帶動驅(qū)動齒輪3轉(zhuǎn)動。

圖1-4顯示，第二轉(zhuǎn)動軸23上裝配主動全齒輪6、主動不完全齒輪5、鎖止板7的凸弧形板25、變速齒輪4，變速齒輪4與第一轉(zhuǎn)動軸22的驅(qū)動齒輪3相嚙合。第一轉(zhuǎn)動軸22的驅(qū)動齒輪3通過變速齒輪4帶動第二轉(zhuǎn)動軸23轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸23上的主動全齒輪6、主動不完全齒輪5隨之轉(zhuǎn)動。

圖1-4顯示，第三轉(zhuǎn)動軸24由外軸11和內(nèi)軸12組成，外軸11通過軸承套裝在內(nèi)軸12上。

圖1-4顯示，第三轉(zhuǎn)動軸24的內(nèi)軸12上裝配有從動不完全齒輪9、鎖止板7的凹弧型板26、送料臂17，送料臂17端部安裝夾具15，從動不完全齒輪9與第二轉(zhuǎn)動軸23的主動不完全齒輪5相嚙合，凹弧型板26與第二轉(zhuǎn)動軸的凸弧型板同軸心。

圖1-4顯示，第三轉(zhuǎn)動軸24的外軸11上安裝從動全齒輪10，從動全齒輪10與第二轉(zhuǎn)動軸23的主動全齒輪6嚙合。主動全齒輪6、從動全齒輪10和主動不完全齒輪5、從動不完全齒輪9均為相同齒數(shù)，保證不完全齒輪組在嚙合狀態(tài)下與全齒輪組無相對運(yùn)動。

圖5顯示，鎖止板7由凸弧形板25和凹弧形板26組成，兩個弧形板的端面分別為相同弧度的凸弧和凹弧。凸弧形板25與第二轉(zhuǎn)動軸23固定連接，凹弧形板26與第三轉(zhuǎn)動軸24固定連接，凹弧形板26的凹弧端面與凸弧形板25的凸弧端面相對。凹弧形板26上有垂直于板面的凹槽27，從動全齒輪10上有銷釘28與凹槽27相對，在凹弧型板26的側(cè)壁上有調(diào)節(jié)螺釘8，調(diào)節(jié)螺釘8與凹弧形板26相連接，調(diào)節(jié)螺釘8用于調(diào)整銷釘27與鎖止板7的凹弧形板26凹槽27的槽頂部的接觸時間點(diǎn)，以降低加工、安裝難度。

在鎖止板7的凸弧形板25和凹弧形板26轉(zhuǎn)動到弧線重疊位置時，第二轉(zhuǎn)動軸23上的主動不完全齒輪5和第三轉(zhuǎn)動軸24上的從動不完全齒輪9相對鎖定，無相對運(yùn)動。

當(dāng)鎖止板7的凹弧形板26的凹槽27上的槽頂部位置與凹弧型板的銷釘28接觸時，銷釘28帶動從動不完全齒輪9轉(zhuǎn)動，使主動不完全齒輪5與從動不完全齒輪9相嚙合。

圖6顯示，夾具連桿13的一端與外軸11端部通過銷釘相連接，用以傳遞扭矩，另一端用軸承固定于送料臂17的夾具座上，端部安裝用于控制夾具15的開合的拐臂14。夾具連桿13的長度可以調(diào)節(jié)，由此來調(diào)節(jié)夾緊桿16轉(zhuǎn)動的角度。夾具連桿13由兩節(jié)套筒和螺桿組成，兩節(jié)套筒分別位于夾具連桿13的兩端，兩節(jié)套筒中間由螺桿螺紋連接。

圖6-9顯示，拐臂14由兩個長條形轉(zhuǎn)動板29、兩個夾緊桿16和拐臂軸30組成，拐臂14的一個轉(zhuǎn)動板29下端與夾具連桿13由連桿軸32連接，拐臂14的兩個轉(zhuǎn)動板29中部與拐臂軸30的兩端轉(zhuǎn)動連接，拐臂軸30的一端固定在送料臂17上。

圖6-9顯示，拐臂14的兩個轉(zhuǎn)動板29上端分別安裝夾緊桿16，夾緊桿16為圓柱體，圓柱體的前端為球形，圓柱體的后端與拐臂14的轉(zhuǎn)動板29垂直固定連接，兩個夾緊桿16的前端球形在兩個拐臂14的轉(zhuǎn)動板29之間相對，兩個夾緊桿16的前端球形之間安裝有夾具15。

圖10-15顯示，夾具15由兩根夾桿組成，兩根夾桿的前部分別為半圓弧形，兩個半圓弧形相對，兩根夾桿的后部有軸孔，夾具軸31穿過軸孔與送料臂17的上表面相連接，兩根夾桿的外側(cè)面分別為彎屈的弧形，兩個夾緊桿16的前端球形頂在兩個夾桿的外側(cè)面上，夾緊桿16的前端球形與夾桿的外側(cè)面為滑動配合。夾緊桿16沿著夾桿外側(cè)的弧形移動，通過設(shè)計弧形的曲線可以使夾緊桿16向內(nèi)側(cè)頂入夾桿，使夾具15合攏夾緊送料盒18，或者夾桿向外張開，放松送料盒18。

圖10-15顯示，當(dāng)夾具15在下部位置時，夾緊桿16與夾具15外側(cè)面下部相接觸，使夾具15張開；當(dāng)夾具15在上部位置時，夾緊桿16與夾具15外側(cè)面上部相接觸，使夾具15閉合。

本發(fā)明的工作過程如下：

電機(jī)20轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動連桿2使驅(qū)動齒輪3轉(zhuǎn)動。驅(qū)動齒輪3通過變速齒輪4使第二轉(zhuǎn)動軸23轉(zhuǎn)動。第二轉(zhuǎn)動軸23上的主動全齒輪6帶動第三轉(zhuǎn)動軸24上的從動全齒輪10轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)動軸24的外軸11轉(zhuǎn)動，使夾具連桿13移動，帶動拐臂14轉(zhuǎn)動，拐臂14上的夾緊桿16的移動，推動夾具15逐漸加緊送料盒18。

在此位置，外軸11的從動全齒輪10上的銷釘28與鎖止板7的凹弧形板26上的凹槽槽頂部位置接觸，銷釘28帶動從動不完全齒輪9轉(zhuǎn)動，使主動不完全齒輪5與從動不完全齒輪9相嚙合。第三轉(zhuǎn)動軸24的內(nèi)軸12與外軸11同時轉(zhuǎn)動，送料臂17轉(zhuǎn)動，夾具連桿13相對于送料臂17相對靜止，夾具15處于加緊狀態(tài)。

當(dāng)驅(qū)動連桿2到達(dá)極限位置后，電機(jī)20繼續(xù)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪3反向運(yùn)動，帶動全齒輪組、不完全齒輪組反向轉(zhuǎn)動。此時外軸11上的銷釘28與鎖止板7的凹弧形板26的凹槽27的槽頂部脫開，使主動不完全齒輪5與從動不完全齒輪9脫離嚙合。

當(dāng)主動不完全齒輪5與從動不完全齒輪9嚙合齒脫開后，送料臂17停止運(yùn)動。由于全齒輪組繼續(xù)帶動外軸11轉(zhuǎn)動，夾具連桿13與送料臂17產(chǎn)生相對運(yùn)動，拐臂14反向運(yùn)動，使夾具15張開，送料盒18與夾具15脫開。

當(dāng)?shù)竭_(dá)初始位置時，行程開關(guān)動作，電機(jī)20停止，至此一個運(yùn)動周期結(jié)束。