本發(fā)明涉及嬰幼兒用品領(lǐng)域，具體涉及一種儲(chǔ)料裝置。

背景技術(shù)：

0～2歲的嬰兒全天都需要大人照看，現(xiàn)代生活壓力大，對(duì)于普通的家庭，全家大部分人需要出去工作，因此白天大多只有一個(gè)人在家或者雇傭一個(gè)保姆看護(hù)嬰兒。一般嬰兒饑餓后就會(huì)啼哭，因此當(dāng)嬰兒饑餓啼哭后就需要喂奶，一般奶粉都要求現(xiàn)沖，但是嬰兒啼哭時(shí)，大人需要先將嬰兒抱起進(jìn)行安撫，因此沒有多余的手臂進(jìn)行沖奶操作。并且，沖奶時(shí)，容易將奶粉沖的過熱或者過涼，需要進(jìn)行降溫或者加熱，時(shí)常手忙腳亂，存在沖奶困難的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種沖奶機(jī)，其可有效解決上述問題，實(shí)現(xiàn)一鍵快速?zèng)_奶，解決日常嬰兒沖奶護(hù)理困難的難題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方案進(jìn)行實(shí)施：

一種沖奶機(jī)，其特征在于：包括機(jī)殼，機(jī)殼上設(shè)置有用于儲(chǔ)存奶粉的儲(chǔ)料裝置，用于加熱配制用水的儲(chǔ)水裝置，用于將儲(chǔ)料裝置中的奶粉按量取用的取料裝置，用于將儲(chǔ)水裝置中的配制用水按量取用的加水裝置，為取出的奶粉和配制用水進(jìn)行混勻提供場所的混勻裝置，將混勻裝置中的液體移至奶瓶中的排液裝置、用于輸入操作人員的操作指令的輸入裝置以及控制裝置，控制裝置對(duì)輸入裝置輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控各裝置的運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步的方案為：

還包括電源裝置，電源裝置為各裝置進(jìn)行供電。

還包括顯示裝置，顯示裝置對(duì)輸入裝置輸入的信號(hào)進(jìn)行顯示。

還包括儲(chǔ)存裝置，儲(chǔ)存裝置對(duì)輸入裝置輸入的信息進(jìn)行儲(chǔ)存。

還包括語音裝置，語音裝置用于播報(bào)提示信息。

還包括廢水箱，廢水箱用于儲(chǔ)存沖洗混勻裝置的廢水。

還包括數(shù)據(jù)采集裝置，數(shù)據(jù)采集裝置對(duì)各裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。

具體的方案為：

儲(chǔ)水裝置包括儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器a、液位傳感器a和加熱組件a，儲(chǔ)水箱上設(shè)置進(jìn)水口和出水口，(進(jìn)水口可通過水泵c與水源相連接)，出水口與混勻裝置相連接，控制裝置接收溫度傳感器a、液位傳感器b采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控加熱組件(和水泵c)的運(yùn)行狀態(tài)。

混勻裝置有普通攪拌器、轉(zhuǎn)筒式攪拌器、磁力攪拌器三種。具體的為：混勻裝置包括敞口圓形的混合罐，混合罐的罐底向內(nèi)延伸設(shè)置攪拌軸，攪拌軸上設(shè)置有攪拌葉，攪拌軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c驅(qū)使攪拌軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

或者混勻裝置包括敞口圓形的混合罐，混合罐轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)殼內(nèi)，混合罐的底部內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有擾流筋，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)d驅(qū)使混合罐進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

或者混勻裝置包括敞口圓形的混合罐，混合罐內(nèi)設(shè)置有攪拌子，磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使攪拌子轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)混合罐內(nèi)的液體進(jìn)行混勻。

加水裝置包括泵a，泵a的進(jìn)水口與儲(chǔ)水裝置的出水口相連接，混合罐內(nèi)設(shè)置有噴水嘴，噴水嘴包括圓環(huán)形的環(huán)形管，環(huán)形管的管壁上沿其周向均勻設(shè)置出水孔，出水孔的出水方向斜向下指向混合罐的罐壁，泵a的出水口與噴水嘴相連接。

排液裝置為泵b構(gòu)成，泵b的進(jìn)水口與混勻裝置的出水口相連接，泵b的出水口與三通閥的進(jìn)口相連接，三通閥(三通電磁閥)的a路出口與奶瓶相對(duì)應(yīng)布置，三通閥的b路出口與廢水箱相連接。

殼體的前側(cè)下部設(shè)置用于放置奶瓶的空缺區(qū)域，空缺區(qū)域的底部設(shè)置用固定奶瓶的托臺(tái)。

儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料桶，取料裝置包括水平布置的取料棒，取料棒的一端插至儲(chǔ)料桶內(nèi)，取料棒上設(shè)置有用于盛裝物料的取料凹槽，取料棒與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a、b調(diào)節(jié)取料棒處于兩種狀態(tài)，其一為：取料凹槽位于儲(chǔ)料桶內(nèi)、取料凹槽的槽口向上布置的取料位；其二為：取料凹槽位于混合罐內(nèi)或者位于混合罐的罐口上方、取料凹槽的槽口向下布置的卸料位。(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒沿其身長方向進(jìn)行移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽處取料棒的棒身進(jìn)行翻轉(zhuǎn))。

托臺(tái)上設(shè)置有用于檢測是否放置奶瓶的傳感器c。

廢水箱上設(shè)置對(duì)其內(nèi)廢液的液位進(jìn)行檢測的液位傳感器b。

混合罐內(nèi)設(shè)置溫度傳感器b以及換熱組件。

儲(chǔ)料桶上設(shè)置對(duì)其存留的物料量進(jìn)行監(jiān)測的傳感器d。

本發(fā)明還提供了一種取料棒，用于對(duì)上述儲(chǔ)料桶中的物料進(jìn)行取用，具體如下：

一種取料棒，其特征在于：取料棒包括棒a和棒b，棒a和棒b的端部順延轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，棒a上設(shè)置取料凹槽。取料棒處于卸料位時(shí)，棒a位于儲(chǔ)料桶的外部。棒a和棒b的截面外輪廓保持一致。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b驅(qū)使棒a進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的方案為：

棒a和棒b之間為可拆卸式連接配合。

棒a和棒b之間設(shè)置有連接件，棒b為管狀棒材，連接件包括中間段，中間段的外輪廓與棒a、棒b的外輪廓保持一致，中間段的一側(cè)設(shè)置有短軸，連接件通過短軸與棒a轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，中間段的另一側(cè)設(shè)置有連桿，連桿插至棒b內(nèi)，連桿遠(yuǎn)離中間段的端部設(shè)置可拆卸式鎖緊件，可拆卸式鎖緊件用于對(duì)連接段和棒b進(jìn)行鎖緊。

可拆卸式鎖緊件由(“1”字形的)各彈性卡爪構(gòu)成，彈性卡爪包括連桿端部安裝的彈片和彈片端部設(shè)置的凸起部，凸起部勾住棒b的端部端面實(shí)現(xiàn)連接件和棒b之間的鎖緊。

棒b的側(cè)壁上設(shè)置有容置部，容置部為棒b遠(yuǎn)離棒a一側(cè)的端部端面向其內(nèi)部開設(shè)的條形空缺部，容置部的長度方向與棒b的長度方向保持一致，容置部內(nèi)設(shè)置有條形的解鎖板，解鎖板和容置部構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，容置部與彈性卡爪相對(duì)應(yīng)布置，解鎖板與儲(chǔ)料桶相固接，解鎖板抵靠凸起部縮回至棒b的內(nèi)管內(nèi)部實(shí)現(xiàn)連接件和棒b之間的拆卸。

解鎖板的寬度沿方向a逐漸增大，方向a為棒b的身長方向且由棒b指向棒a。

本發(fā)明還提供了一種儲(chǔ)料裝置，具體的方案為：

一種儲(chǔ)料裝置，其特征在于：儲(chǔ)料桶為敞口的圓形筒體，圓形筒體內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板將儲(chǔ)料桶的內(nèi)腔分隔成上、下布置的儲(chǔ)料區(qū)和裝配區(qū)，儲(chǔ)料區(qū)用于儲(chǔ)放奶粉，取料棒設(shè)置在裝配區(qū)，隔板上設(shè)置有出料口，出料口與取料棒上的取料凹槽相對(duì)應(yīng)布置，取料棒與儲(chǔ)料桶沿取料棒的長度方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合。

進(jìn)一步的方案為：

取料棒的截面外輪廓與圖形a的形狀相一致，圖形a為立狀布置的矩形，矩形上側(cè)的兩角部進(jìn)行圓角處理形成弧形的肩部，兩肩部向其本體內(nèi)開設(shè)肩槽，肩槽的槽深方向與矩形的高度方向(鉛垂方向)相一致，隔板的下板面上設(shè)置有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條插至肩槽內(nèi)構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，導(dǎo)向條、肩槽的長度方向均與取料棒的長度方向保持一致。

棒b的管腔截面為矩形，連桿的截面為矩形，棒b靠近連接件一端的端部為導(dǎo)向端，導(dǎo)向端的管腔設(shè)置成擴(kuò)口狀(亦即管腔的截面尺寸沿方向a逐漸增大)。自然狀態(tài)下凸起部凸出于連桿的外壁面。

棒b遠(yuǎn)離棒a一端的下表面上設(shè)置有限位凸塊，儲(chǔ)料桶的桶底上設(shè)置有限位凹槽，限位凸塊和限位凹槽構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，限位凹槽的長度方向與取料棒的長度方向保持一致，限位凹槽靠近棒a一側(cè)的端部為限位端；取料棒處于取料位時(shí)、限位凸塊距限位凹槽的限位端的間距為d3；取料棒由取料位轉(zhuǎn)至卸料位時(shí)取料凹槽移動(dòng)的距離為d1；取料棒處于取料位時(shí)、解鎖板距彈性卡爪上凸起部的間距為d2，d1＜d2＜d3。

儲(chǔ)料桶的桶底蓋與儲(chǔ)料桶本體為可拆卸式連接配合。

兩導(dǎo)向條的外側(cè)分別設(shè)置有立狀的安裝板，兩安裝板和隔板、儲(chǔ)料桶的桶底蓋圍合構(gòu)成供取料棒穿過的通道，解鎖板分別安裝在兩安裝板相對(duì)布置的兩板面a上。彈性卡爪設(shè)置有兩個(gè)，兩彈性卡爪左右水平相對(duì)布置。

儲(chǔ)料桶可拆卸式安裝在機(jī)殼內(nèi)，儲(chǔ)料桶沿方向a進(jìn)行安裝和拆卸。儲(chǔ)料桶與機(jī)殼沿方向a導(dǎo)向裝配，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置對(duì)儲(chǔ)料桶進(jìn)行鎖緊的鎖緊件。

儲(chǔ)料區(qū)的底部設(shè)置成斗狀，出料口設(shè)置在儲(chǔ)料區(qū)的底部高度最低處。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a為氣缸a構(gòu)成，氣缸a的活塞桿與取料棒相連接，氣缸a的長度方向與取料棒的長度方向保持一致，氣缸a安裝在轉(zhuǎn)盤上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b驅(qū)使轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明還提供了一鍵快速?zèng)_泡奶粉的方法，具體包括如下操作：

s1：將沖奶機(jī)接通電源，通過沖奶機(jī)上的輸入裝置設(shè)定操作參數(shù)并保存；

s2：控制裝置調(diào)控各裝置進(jìn)行自檢操作，向儲(chǔ)料桶內(nèi)添加奶粉，向儲(chǔ)水裝置中添加沖泡用水，啟動(dòng)儲(chǔ)水裝置中的加熱組件使得水溫升至預(yù)設(shè)的溫度并維持該溫度；

s3：當(dāng)檢測到操作人員按下沖奶鍵后，控制裝置對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理確定用水量和奶粉用量，啟動(dòng)取料裝置和加水裝置向混勻裝置內(nèi)加入所需量的奶粉和沖泡用水，隨后啟動(dòng)混勻裝置將奶粉溶解混勻，奶液混勻后通過排液裝置移至奶瓶中，供待取用；

s4：操作人員將奶瓶取出，安裝上奶嘴后即可進(jìn)行喂奶。

進(jìn)一步的：

操作s1包括通過輸入裝置設(shè)定儲(chǔ)水裝置中水溫、奶粉和沖泡用水的料液比、設(shè)定輸入裝置上沖奶鍵的沖奶量；

執(zhí)行操作s3后的t2時(shí)間段內(nèi)未再次接收到操作人員按壓沖奶鍵的信號(hào)，則執(zhí)行操作sa：

sa：控制裝置調(diào)控加水裝置向混勻裝置內(nèi)注入一定量的水(用水量依據(jù)混勻裝置的大小決定)，啟動(dòng)混勻裝置進(jìn)行自清洗，自清洗后通過排液裝置將混勻裝置內(nèi)的液體排至廢液箱內(nèi)，并通過儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存此時(shí)的時(shí)間。

執(zhí)行操作sa后的t1時(shí)間段內(nèi)未接收到操作人員按壓沖奶鍵的信號(hào)，則在下一次執(zhí)行操作s3前先執(zhí)行一次操作sa。

沖奶鍵設(shè)置有多個(gè)，各沖奶鍵沖泡的奶液量相異。

步驟s3中，排液裝置將混勻裝置中的奶液排出前，先通過傳感器c檢測是否在托盤上放置好奶瓶；若檢測到?jīng)]有放置奶瓶，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報(bào)放入奶瓶的提示信息；若檢測到放置有奶瓶，則啟動(dòng)排液裝置將混勻裝置中的奶液移至奶瓶中。

若液位傳感器a檢測到儲(chǔ)水裝置內(nèi)的液位低于單次沖奶的最大用水量時(shí)，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報(bào)補(bǔ)加用水的提示信息或者通過啟動(dòng)泵c自動(dòng)補(bǔ)加。

若液位傳感器b檢測到廢水箱內(nèi)的液位高于預(yù)設(shè)值時(shí)，則通過控制單元調(diào)控語音提示裝置播報(bào)提示操作人員將廢水箱內(nèi)的廢水倒出的信息。

若傳感器d檢測到儲(chǔ)料裝置中的奶粉不足單次沖奶的最大用量時(shí)，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報(bào)補(bǔ)加奶粉的提示信息。

步驟s3中先通過加水裝置向混勻裝置中加入總用水量n倍的配制用水，然后啟動(dòng)混勻裝置邊混合邊加入全部用量的奶粉，奶粉加完后再加入剩余量的配制用水，完全混勻后停止混勻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，n∈(0.3～0.5)。

最后，本發(fā)明還提供了一種儲(chǔ)料桶中物料的管理方法，包括：

儲(chǔ)料桶中物料的按量取用操作：依據(jù)所需取用的物料總量和取料凹槽的體積分析得出取料棒執(zhí)行取料操作的次數(shù)m，然后調(diào)控取料棒執(zhí)行m次取料操作；

取料操作為：初始時(shí)取料棒處于取料位，儲(chǔ)料桶內(nèi)的物料落至取料凹槽內(nèi)并填充滿整個(gè)取料凹槽的槽腔，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒沿方向a平移距離d1，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽翻轉(zhuǎn)至槽口向下，使得取料棒處于卸料位，取料凹槽內(nèi)物料落至下方的混合罐內(nèi)；卸料結(jié)束后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽反向翻轉(zhuǎn)使得取料凹槽的槽口向上布置，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒沿方向b平移距離d1，使得取料棒恢復(fù)至取料位，方向b和方向a為方向相逆的兩個(gè)方向。

還包括，儲(chǔ)料桶中物料的補(bǔ)充操作：打開機(jī)殼上與儲(chǔ)料桶桶口相對(duì)應(yīng)布置的料蓋，將需要加入的物料從料蓋口處倒入即可，補(bǔ)充物料后關(guān)閉料蓋。

還包括，儲(chǔ)料桶清理操作：打開機(jī)殼側(cè)壁上的儲(chǔ)料桶安裝口，然后打開儲(chǔ)料桶與機(jī)殼之間的鎖緊件(卡扣式可拆卸鎖緊件/插接式可拆卸鎖緊件)，將儲(chǔ)料桶沿方向b平移距離d3，在平移過程中解鎖板抵靠彈性卡爪的凸起部縮回至棒b內(nèi)管腔內(nèi)實(shí)現(xiàn)棒b與連接件之間的解鎖，隨后繼續(xù)平移儲(chǔ)料桶，儲(chǔ)料桶和棒b一同被移出機(jī)殼；移出機(jī)殼后將棒b從儲(chǔ)料桶內(nèi)抽出，拆下儲(chǔ)料桶的桶底蓋，對(duì)儲(chǔ)料桶的儲(chǔ)料區(qū)、裝配區(qū)以及取料棒分別進(jìn)行清潔處理，清潔處理結(jié)束后，先將桶底蓋與儲(chǔ)料桶裝配好，將棒b插入儲(chǔ)料桶內(nèi)，隨后將儲(chǔ)料桶和棒b一同沿方向a平推與連接件、棒a進(jìn)行裝配，裝配結(jié)束后閉合儲(chǔ)料桶與機(jī)殼之間的鎖緊件將儲(chǔ)料桶固定，然后關(guān)閉儲(chǔ)料桶安裝口即可。

上述技術(shù)方案中提供的嬰兒沖奶機(jī)，可以通過控制面板預(yù)先設(shè)定奶水的溫度、體積和濃度，實(shí)現(xiàn)一鍵快速?zèng)_奶，避免一個(gè)人帶小孩時(shí)出現(xiàn)手忙腳亂的情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的a-a剖視示意圖；

圖3為取料裝置、混勻裝置、儲(chǔ)料裝置之間裝配示意圖；

圖4為取料裝置、儲(chǔ)料裝置之間裝配的示意圖；

圖5為棒a的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為棒b的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為棒b導(dǎo)向端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為取料棒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為取料棒的側(cè)視圖；

圖11為圖9的d-d剖視示意圖；；

圖12為取料棒和隔板、桶底蓋的裝配示意圖；

圖13為圖12的e-e剖視示意圖；

圖14為隔板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為取料棒處于取料位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為取料凹槽翻轉(zhuǎn)至卸料位前的狀態(tài)示意圖；

圖17為圖3的b-b剖視示意圖，b-b剖的剖面為鉛垂面且取料棒的中心線位于該剖面上；

圖18為儲(chǔ)料桶進(jìn)行拆卸時(shí)解鎖板進(jìn)行解鎖時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為解鎖板解鎖后儲(chǔ)料桶和棒b一同移出的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為取料棒處于取料位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為取料凹槽翻轉(zhuǎn)至卸料位前的狀態(tài)示意圖；

圖22為圖3的c-c剖視示意圖；c-c剖的剖面為水平面且解鎖板的上板面與該剖面相重合；

圖23為儲(chǔ)料桶進(jìn)行拆卸時(shí)解鎖板進(jìn)行解鎖時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為解鎖板解鎖后儲(chǔ)料桶和棒b一同移出的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為本發(fā)明的調(diào)控示意圖。

附圖中各標(biāo)記與部件的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

10-機(jī)殼、11-輸入裝置、12-顯示裝置、13-儲(chǔ)料桶安裝口、14-廢水箱安裝口、15-料蓋、16-托臺(tái)、17-控制裝置、20-奶瓶、31-儲(chǔ)水箱、32-廢水箱、33-電源裝置、34-泵a、35-泵b、36-氣缸a、37-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、40-儲(chǔ)料桶、41-隔板、411-出料口、41a-導(dǎo)向條、41b-安裝板、41c-解鎖板、42-桶底蓋、421-限位凹槽、50-取料棒、51-棒a、51a-取料凹槽、51b-短軸安裝孔、52-棒b、52a-肩槽、52b-容置部、52c-限位凸塊、53-連接件、53a-中間段、53b-短軸、53c-連桿、53d-彈性卡爪、60-混合罐、61-噴水嘴

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對(duì)本發(fā)明具體請(qǐng)求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如圖1、2所示：

一種沖奶機(jī)，包括機(jī)殼10，機(jī)殼10上設(shè)置有用于儲(chǔ)存奶粉的儲(chǔ)料裝置，用于加熱配制用水的儲(chǔ)水裝置，用于將儲(chǔ)料裝置中的奶粉按量取用的取料裝置，用于將儲(chǔ)水裝置中的配制用水按量取用的加水裝置，為取出的奶粉和配制用水進(jìn)行混勻提供場所的混勻裝置，將混勻裝置中的液體移至奶瓶中的排液裝置、用于輸入操作人員的操作指令的輸入裝置11以及控制裝置17，控制裝置17對(duì)輸入裝置11輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控各裝置的運(yùn)行狀態(tài)。通過采取上述技術(shù)方案，這樣在操作時(shí)，大人一邊對(duì)哭啼的小孩進(jìn)行安撫，同時(shí)按下沖奶機(jī)上的沖奶鍵，沖奶機(jī)即可以按照設(shè)定的濃度和體積沖泡好奶液，這樣將沖泡好的奶液取下即可?？刂蒲b置17可為單片機(jī)構(gòu)成，可選用51單片機(jī)或者arm單片機(jī)等等。輸入裝置11可以為觸屏輸入裝置11和鍵盤輸入裝置11，輸入裝置11上設(shè)置有按壓式的沖奶鍵。

進(jìn)一步的方案為：還包括電源裝置33，電源裝置33為各裝置進(jìn)行供電，保證各裝置的可靠運(yùn)行，電源裝置主要是將220v的電源接入和轉(zhuǎn)換為12v、4v或其他低壓電流供各裝置進(jìn)行使用。還包括顯示裝置12，顯示裝置12對(duì)輸入裝置11輸入的信號(hào)進(jìn)行顯示，以及顯示操作信息以供操作人員進(jìn)行選擇或者按照提示信息進(jìn)行操作，可為觸控顯示屏。還包括儲(chǔ)存裝置，儲(chǔ)存裝置對(duì)輸入裝置11輸入的信息進(jìn)行儲(chǔ)存，以及用于儲(chǔ)存沖奶機(jī)的操作程序，可為tf卡或者其他類型記憶卡。還包括語音裝置，語音裝置用于播報(bào)提示信息，采用電磁喇叭即可。還包括數(shù)據(jù)采集裝置，數(shù)據(jù)采集裝置對(duì)各裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。通過上述各裝置的進(jìn)一步操作，使得沖奶機(jī)能夠智能化運(yùn)行，更加的方便和快捷。各裝置之間的調(diào)控具體如圖25所示。

另外，嬰幼兒的奶水沖泡衛(wèi)生非常講究，一般相鄰奶水沖泡的間隔時(shí)間較長，因此需要對(duì)混勻裝置進(jìn)行清洗以保證奶液不被污染，因此沖奶機(jī)還包括廢水箱32，廢水箱32用于儲(chǔ)存沖洗混勻裝置的廢水。

具體的方案為：儲(chǔ)水裝置包括儲(chǔ)水箱31，儲(chǔ)水箱31內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器a、液位傳感器a和加熱組件a，儲(chǔ)水箱31上設(shè)置進(jìn)水口和出水口，出水口與混勻裝置相連接，控制裝置17接收溫度傳感器a、液位傳感器a采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控加熱組件的運(yùn)行狀態(tài)。這里的水源可以是手動(dòng)添加和自動(dòng)添加，手動(dòng)添加是通過語音裝置播報(bào)出補(bǔ)加用水的提示音，操作人員聽到語音提示音后打開儲(chǔ)水箱31的加水口補(bǔ)入水源，這里的水源可以是純凈水或者礦泉水，這樣只需要將水加熱到最佳的泡奶水溫即可，如45℃。當(dāng)然也可以是自來水，但是這樣需要先將水燒開，將冷卻的開水加至儲(chǔ)水箱31內(nèi)進(jìn)行保溫即可。自動(dòng)加水的方案是將儲(chǔ)水箱31的進(jìn)水口通過泵c與桶裝的純凈水/礦泉水相連接，當(dāng)液位傳感器a檢測到缺水時(shí)，控制裝置17啟動(dòng)泵c直接補(bǔ)加水源。當(dāng)然也可采用將儲(chǔ)水箱31的進(jìn)水口直接通過連接水管與自來水相連接，連接水管上設(shè)置連通閥，但是這樣需要將儲(chǔ)水箱31分隔成兩個(gè)部分，一部分加熱自來水至100℃，另外一部分對(duì)加熱后的自來水進(jìn)行儲(chǔ)存。優(yōu)選在連通閥的前端設(shè)置過濾器，這樣可以對(duì)自來水進(jìn)行過濾，避免儲(chǔ)水箱31內(nèi)結(jié)垢和去除鐵屑等雜質(zhì)。這樣當(dāng)液位傳感器a檢測到缺水時(shí)，控制裝置17調(diào)節(jié)連通閥處于導(dǎo)通狀態(tài)即可補(bǔ)加水源，連通閥可以為電磁閥。泵a、泵b、泵c均可以采用微型電磁泵，可以準(zhǔn)確的控制流量。

混勻裝置可以為普通攪拌器、轉(zhuǎn)筒式攪拌器、磁力攪拌器中的任意一者，其是為奶粉的溶解提供場所，混勻裝置上需要留有供取料棒50把奶粉導(dǎo)入其內(nèi)部的口部。具體的可為，混勻裝置包括敞口圓形的混合罐60，混合罐60的罐底向內(nèi)延伸設(shè)置攪拌軸，攪拌軸上設(shè)置有攪拌葉，攪拌軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c驅(qū)使攪拌軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c可為伺服電機(jī)構(gòu)成。

或者，混勻裝置包括敞口圓形的混合罐60，混合罐60轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)殼10內(nèi)，混合罐60的底部內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有擾流筋，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)d驅(qū)使混合罐60進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

或者，混勻裝置為磁力攪拌器，包括敞口圓形的混合罐60，混合罐60內(nèi)設(shè)置有(磁力)攪拌子，磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使攪拌子轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)混合罐60內(nèi)的液體進(jìn)行混勻。

加水裝置包括泵a(圖示部件34)，泵a的進(jìn)水口與儲(chǔ)水裝置的出水口相連接，混合罐60內(nèi)設(shè)置有噴水嘴61，噴水嘴61包括圓環(huán)形的環(huán)形管，環(huán)形管的管壁上沿其周向均勻設(shè)置出水孔，出水孔的出水方向斜向下指向混合罐60的罐壁，泵a的出水口與噴水嘴61相連接。由于取料棒50倒下的奶粉會(huì)在混合罐60的罐壁上粘附，因此通過上述噴水嘴61的噴水，可以將沖奶用水沿著混合罐60的罐壁淋下，從而將奶粉沖至罐底部，避免奶粉在罐壁上結(jié)團(tuán)。

排液裝置為泵b(圖示部件35)構(gòu)成，泵b的進(jìn)水口與混勻裝置的出水口相連接，泵b的出水口與三通閥的進(jìn)口相連接，三通閥(三通電磁閥)的a路出口與奶瓶20相對(duì)應(yīng)布置，三通閥的b路出口與廢水箱32相連接。殼體的前側(cè)下部設(shè)置用于放置奶瓶20的空缺區(qū)域，空缺區(qū)域的底部設(shè)置用固定奶瓶20的托臺(tái)16，將奶瓶20放在托臺(tái)16上，實(shí)現(xiàn)奶瓶口與上部出奶口的對(duì)正。托臺(tái)16上設(shè)置定位組件使得奶瓶20與出奶口相對(duì)應(yīng)布置，保證奶液能夠準(zhǔn)確的注入奶瓶中。

取料裝置可以采用如圖3、4所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料桶40，取料裝置包括水平布置的取料棒50，取料棒50的一端插至儲(chǔ)料桶40內(nèi)，取料棒50上設(shè)置有用于盛裝物料的取料凹槽51a，取料棒50與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a、b調(diào)節(jié)取料棒50處于兩種狀態(tài)，其一為：取料凹槽51a位于儲(chǔ)料桶40內(nèi)、取料凹槽51a的槽口向上的取料位；其二為：取料凹槽51a位于混合罐60內(nèi)或者位于混合罐60的罐口上方、取料凹槽51a的槽口向下的卸料位。取料棒50沿其身長方向與儲(chǔ)料桶構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒50沿其身長方向進(jìn)行移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽51a處取料棒50的棒身進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。通過上述取料裝置的實(shí)施，可以使得奶粉定量準(zhǔn)確的取出。取料凹槽51a的大小可以根據(jù)物料的種類進(jìn)行選取，本發(fā)明中，取料凹槽51a的容積設(shè)置為**ml，這樣1取料凹槽51a的奶粉配25ml的沖泡用水，沖50ml、75ml、100ml的奶液即可取用整數(shù)量凹槽的奶粉。

數(shù)據(jù)采集裝置包括如下傳感器，亦即：托臺(tái)16上設(shè)置有用于檢測是否放置奶瓶20的傳感器c。廢水箱32上設(shè)置對(duì)其內(nèi)廢液的液位進(jìn)行檢測的液位傳感器b。混合罐60內(nèi)設(shè)置溫度傳感器b以及換熱組件。儲(chǔ)料桶40上設(shè)置對(duì)其存留的物料量進(jìn)行監(jiān)測的傳感器d。傳感器c和傳感器d可為重量傳感器或者圖像傳感器，能夠確保準(zhǔn)確判斷奶瓶20是否放入和對(duì)物料殘留量進(jìn)行準(zhǔn)確判斷即可。

取料棒50的截面可以為圓形，但是為圓形時(shí)，存在如下缺陷：不易于設(shè)置取料凹槽51a，而且設(shè)置的取料凹槽51a口部會(huì)形成缺口；取料棒50移動(dòng)時(shí)，奶粉會(huì)從缺口處溢出。因此，本發(fā)明中優(yōu)選將取料棒50的截面設(shè)置成矩形，這樣便于設(shè)置取料凹槽51a。但是僅將截面設(shè)置為矩形，還是需要在儲(chǔ)料桶40的側(cè)壁上設(shè)置圓形的裝配孔用以滿足取料棒50的轉(zhuǎn)動(dòng)需求，這樣裝配孔的截面遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于取料棒50的截面，儲(chǔ)料桶40內(nèi)的物料就會(huì)從裝配孔處溢出。因此，本發(fā)明采用如圖5、6、7、8、9、10、11所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施。取料棒50包括棒a(圖示部件51)和棒b(圖示部件52)，棒a(圖示部件51)和棒b(圖示部件52)的端部順延轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，棒a上設(shè)置取料凹槽51a。取料棒50處于卸料位時(shí)，棒a位于儲(chǔ)料桶40的外部。棒a和棒b的截面外輪廓保持一致，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b驅(qū)使棒a進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就可以解決可靠設(shè)置取料凹槽51a和防止物料外溢的難題。

由于取料棒50具有一定高度，取料棒50插入普通的儲(chǔ)料桶40內(nèi)后，低于取料棒50上表面高度的物料就會(huì)無法被取出。因此，為了使得儲(chǔ)料桶40內(nèi)的物料盡可能被取用，本發(fā)明采用如圖12、13、14所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，亦即，儲(chǔ)料桶40為敞口的圓形筒體，圓形筒體內(nèi)設(shè)置有隔板41，隔板41將儲(chǔ)料桶40的內(nèi)腔分隔成上、下布置的儲(chǔ)料區(qū)和裝配區(qū)，儲(chǔ)料區(qū)用于儲(chǔ)放奶粉，取料棒50設(shè)置在裝配區(qū)，隔板41上設(shè)置有出料口411，出料口411與取料棒50上的取料凹槽51a相對(duì)應(yīng)布置，取料棒50與儲(chǔ)料桶40沿取料棒50的長度方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合。這樣取料棒50上表面下側(cè)不會(huì)存在物料，使得儲(chǔ)料桶40內(nèi)的物料都盡可能的被取料棒50取用。采用該方案進(jìn)行實(shí)施時(shí)，取料棒50的長度應(yīng)滿足取料棒50處于卸料位時(shí)，取料棒50上的其余處棒身能夠?qū)Ω舭?1上的出料口411進(jìn)行堵截的，防止物料進(jìn)入裝配區(qū)。優(yōu)選將棒b的長度設(shè)置的(略)大于儲(chǔ)料桶40的直徑。棒b的中心線與儲(chǔ)料桶40的桶心相重合。

由于嬰幼兒的奶粉衛(wèi)生和安全非常重要，因此，每過一段時(shí)間需要對(duì)儲(chǔ)料桶40進(jìn)行清潔，取料棒50的一端是與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相固連的，在拆卸時(shí)為了避免物料從出料口411進(jìn)入裝配區(qū)，因此在拆卸時(shí)，還需要保持取料棒50對(duì)出料口411的堵塞。因此本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)選方案為，棒a和棒b之間為可拆卸式連接配合。具體可以采取如圖5、6、7、8、9、10所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，棒a和棒b之間設(shè)置有連接件53，棒b為管狀棒材，連接件53包括中間段53a，中間段53a的外輪廓與棒a、棒b的外輪廓保持一致，中間段53a的一側(cè)設(shè)置有短軸53b，連接件53通過短軸53b與棒a轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，中間段53a的另一側(cè)設(shè)置有連桿53c，連桿53c插至棒b內(nèi)，連桿53c遠(yuǎn)離中間段53a的端部設(shè)置可拆卸式鎖緊件，可拆卸式鎖緊件用于對(duì)連接段和棒b進(jìn)行鎖緊。棒a的端部設(shè)置用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝短軸53b的短軸安裝孔51b，連接件53的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)棒a、棒b之間的轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接和可拆卸式的連接配合，以滿足上述目的的設(shè)置。具體的可拆卸式鎖緊件由各彈性卡爪53d構(gòu)成，彈性卡爪53d包括連桿53c端部安裝的彈片和彈片端部設(shè)置的凸起部，凸起部勾住棒b的端部端面實(shí)現(xiàn)連接件和棒b之間的鎖緊。彈性卡爪53d呈“1”字形。

進(jìn)一步的方案為，如圖7、8、9所示：棒b的側(cè)壁上設(shè)置有容置部52b，容置部52b為棒b遠(yuǎn)離棒a一側(cè)的端部端面向其內(nèi)部開設(shè)的條形空缺部，容置部52b的長度方向與棒b的長度方向保持一致，容置部52b內(nèi)設(shè)置有條形的解鎖板41c，解鎖板41c和容置部52b構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，容置部52b與彈性卡爪53d相對(duì)應(yīng)布置，解鎖板41c與儲(chǔ)料桶40相固接，解鎖板41c抵靠凸起部縮回至棒b的內(nèi)管內(nèi)部實(shí)現(xiàn)連接件53和棒b之間的拆卸。這樣可以使得棒a、棒b之間的快速拆卸，使得儲(chǔ)料桶40的卸載更加方便。解鎖板41c的寬度沿方向a逐漸增大，方向a為棒b的身長方向且由棒b指向棒a。這樣儲(chǔ)料桶40在沿方向b平移卸載過程中，可以很平順和快速的實(shí)現(xiàn)棒a、棒b之間的拆卸。

更進(jìn)一步的方案：取料棒50的截面外輪廓與圖形a的形狀相一致，圖形a為立狀布置的矩形，矩形上側(cè)的兩角部進(jìn)行圓角處理形成弧形的肩部，兩肩部向其本體內(nèi)開設(shè)肩槽52a，肩槽52a的槽深方向與矩形的高度方向(鉛垂方向)相一致，隔板41的下板面上設(shè)置有導(dǎo)向條41a，導(dǎo)向條41a插至肩槽52a內(nèi)構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，導(dǎo)向條41a、肩槽52a的長度方向均與取料棒50的長度方向保持一致。這樣可以進(jìn)一步的防止物料進(jìn)入裝配區(qū)，同時(shí)可以起到導(dǎo)向的作用。

棒b的管腔截面為矩形，連桿53c的截面為矩形，棒b靠近連接件53一端的端部為導(dǎo)向端，導(dǎo)向端的管腔設(shè)置成擴(kuò)口狀(亦即管腔的截面尺寸沿方向a逐漸增大)，如圖8所示。自然狀態(tài)下凸起部凸出于連桿53c的外壁面，將導(dǎo)向端設(shè)置成擴(kuò)口狀，這樣可使得在裝配時(shí)連桿53c端部的彈性卡爪53d方便的插入棒b內(nèi)。

優(yōu)選的方案，如圖9、10、11所示，棒b遠(yuǎn)離棒a一端的下表面上設(shè)置有限位凸塊52c，儲(chǔ)料桶40的桶底上設(shè)置有限位凹槽421，限位凸塊52c和限位凹槽421構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，限位凹槽421的長度方向與取料棒50的長度方向保持一致，限位凹槽421靠近棒a一側(cè)的端部為限位端；取料棒50處于取料位時(shí)、限位凸塊52c距限位凹槽421的限位端的間距為d3；取料棒50由取料位轉(zhuǎn)至卸料位時(shí)取料凹槽51a移動(dòng)的距離為d1；取料棒50處于取料位時(shí)、解鎖板41c距彈性卡爪53d上凸起部的間距為d2，d1＜d2＜d3。這樣在解鎖后，儲(chǔ)料桶40可以帶著棒b一起移出機(jī)殼10，實(shí)現(xiàn)棒b在儲(chǔ)料桶40卸載過程中對(duì)出料口411的堵塞。

更為詳細(xì)的方案為，儲(chǔ)料桶40的桶底蓋與儲(chǔ)料桶40本體為可拆卸式連接配合，便于對(duì)裝配區(qū)的清潔、檢修，同時(shí)便于取下棒b進(jìn)行清理。另外，兩導(dǎo)向條41a的外側(cè)分別設(shè)置有立狀的安裝板41b，兩安裝板41b和隔板41、儲(chǔ)料桶40的桶底蓋圍合構(gòu)成供取料棒50穿過的通道，解鎖板41c分別安裝在兩安裝板41b相對(duì)布置的兩板面a(圖示部件41e)上。彈性卡爪53d設(shè)置有兩個(gè)，兩彈性卡爪53d左右水平相對(duì)布置。

儲(chǔ)料桶40可拆卸式安裝在機(jī)殼10內(nèi)，儲(chǔ)料桶40沿方向a進(jìn)行安裝和拆卸。儲(chǔ)料桶40與機(jī)殼10沿方向a導(dǎo)向裝配，機(jī)殼10內(nèi)設(shè)置對(duì)儲(chǔ)料桶40進(jìn)行鎖緊的鎖緊件。如可在儲(chǔ)料桶40的桶底蓋42下表面上開設(shè)導(dǎo)向滑塊，機(jī)殼10上儲(chǔ)料桶40的安裝區(qū)設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)軌沿方向a構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，通過鎖緊件進(jìn)行限位鎖止。

儲(chǔ)料區(qū)的底部設(shè)置成斗狀，出料口411設(shè)置在儲(chǔ)料區(qū)的底部高度最低處。這樣便于儲(chǔ)料桶40內(nèi)所有的物料都能夠填充至取料凹槽51a內(nèi)。另外優(yōu)選將取料凹槽51a設(shè)置成如下形狀，亦即取料凹槽51a為擴(kuò)口狀的凹槽，取料凹槽51a的截面為方形或圓形，取料凹槽51a的截面沿方向c逐漸增大，方向c為取料凹槽51a的槽底指向槽口的方向。具體實(shí)施時(shí)，可在取料棒50上設(shè)置裝配孔，裝配孔內(nèi)可拆卸式安裝料斗，料斗的斗腔構(gòu)成取料凹槽51a，可以采用螺紋連接或者卡扣連接構(gòu)成可拆卸式連接。

具體的實(shí)施方案為：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a為氣缸a(圖示部件36)構(gòu)成，氣缸a的活塞桿與取料棒50相連接，氣缸a的長度方向與取料棒50的長度方向保持一致，氣缸a安裝在轉(zhuǎn)盤上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b驅(qū)使轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b為驅(qū)動(dòng)電機(jī)37，這樣可以實(shí)現(xiàn)取料棒50在取料位和卸料位之間的快速轉(zhuǎn)換。

采用上述設(shè)備實(shí)現(xiàn)一鍵快速?zèng)_泡奶粉的方法，具體包括如下操作：

s1：將沖奶機(jī)接通電源，通過沖奶機(jī)上的輸入裝置11設(shè)定操作參數(shù)并保存；

s2：控制裝置17調(diào)控各裝置進(jìn)行自檢操作，向儲(chǔ)料桶40內(nèi)添加奶粉，向儲(chǔ)水裝置中添加沖泡用水，啟動(dòng)儲(chǔ)水裝置中的加熱組件使得水溫升至預(yù)設(shè)的溫度并維持該溫度；

s3：當(dāng)檢測到操作人員按下沖奶鍵后，控制裝置17對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理確定用水量和奶粉用量，啟動(dòng)取料裝置和加水裝置向混勻裝置內(nèi)加入所需量的奶粉和沖泡用水，隨后啟動(dòng)混勻裝置將奶粉溶解混勻，奶液混勻后通過排液裝置移至奶瓶20中，供待取用；

s4：操作人員將奶瓶20取出，安裝上奶嘴后即可進(jìn)行喂奶。

進(jìn)一步的：

操作s1包括通過輸入裝置11設(shè)定儲(chǔ)水裝置中水溫、奶粉和沖泡用水的料液比、設(shè)定輸入裝置11上沖奶鍵的沖奶量；

執(zhí)行操作s3后的t2時(shí)間段內(nèi)未再次接收到操作人員按壓沖奶鍵的信號(hào)，則執(zhí)行操作sa：

sa：控制裝置17調(diào)控加水裝置向混勻裝置內(nèi)注入一定量的水(用水量依據(jù)混勻裝置的大小決定)，啟動(dòng)混勻裝置進(jìn)行自清洗，自清洗后通過排液裝置將混勻裝置內(nèi)的液體排至廢液箱內(nèi)，并通過儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存此時(shí)的時(shí)間。

執(zhí)行操作sa后的t1時(shí)間段內(nèi)未接收到操作人員按壓沖奶鍵的信號(hào)，則在下一次執(zhí)行操作s3前先執(zhí)行一次操作sa。

沖奶鍵設(shè)置有多個(gè)，各沖奶鍵沖泡的奶液量相異。

步驟s3中，排液裝置將混勻裝置中的奶液排出前，先通過傳感器c檢測是否在托盤上放置好奶瓶20；若檢測到?jīng)]有放置奶瓶20，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報(bào)放入奶瓶20的提示信息；若檢測到放置有奶瓶20，則啟動(dòng)排液裝置將混勻裝置中的奶液移至奶瓶20中。

若液位傳感器a檢測到儲(chǔ)水裝置內(nèi)的液位低于單次沖奶的最大用水量時(shí)，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報(bào)補(bǔ)加用水的提示信息或者通過啟動(dòng)泵c自動(dòng)補(bǔ)加。

若液位傳感器b檢測到廢水箱32內(nèi)的液位高于預(yù)設(shè)值時(shí)，則通過控制單元調(diào)控語音提示裝置播報(bào)提示操作人員將廢水箱32內(nèi)的廢水倒出的信息。具體的是將機(jī)殼10上的廢水箱安裝口14打開，將廢水箱32取出傾倒即可。

若傳感器d檢測到儲(chǔ)料裝置中的奶粉不足單次沖奶的最大用量時(shí)，則控制單元調(diào)控語音提示裝置播報(bào)補(bǔ)加奶粉的提示信息。

步驟s3中先通過加水裝置向混勻裝置中加入總用水量n倍的配制用水，然后啟動(dòng)混勻裝置邊混合邊加入全部用量的奶粉，奶粉加完后再加入剩余量的配制用水，完全混勻后停止混勻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，n∈(0.3～0.5)。

另外，本發(fā)明中儲(chǔ)料桶40中物料的管理方法，包括：

儲(chǔ)料桶40中物料的按量取用操作：依據(jù)所需取用的物料總量和取料凹槽51a的體積分析得出取料棒50執(zhí)行取料操作的次數(shù)m，然后調(diào)控取料棒50執(zhí)行m次取料操作；

取料操作為：初始時(shí)取料棒50處于取料位，如圖15、20所示，儲(chǔ)料桶40內(nèi)的物料落至取料凹槽51a內(nèi)并填充滿整個(gè)取料凹槽51a的槽腔，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒50沿方向a平移距離d1，如圖16、21所示，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽51a翻轉(zhuǎn)至槽口向下，使得取料棒50處于卸料位，如圖17、22所示，取料凹槽51a內(nèi)物料落至下方的混合罐60內(nèi)；卸料結(jié)束后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)取料凹槽51a反向翻轉(zhuǎn)使得取料凹槽51a的槽口向上布置，如圖16、21所示，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)取料棒50沿方向b平移距離d1，使得取料棒50恢復(fù)至取料位，如圖15、20所示，方向b和方向a為方向相逆的兩個(gè)方向。

還包括，儲(chǔ)料桶40中物料的補(bǔ)充操作：打開機(jī)殼10上與儲(chǔ)料桶40桶口相對(duì)應(yīng)布置的料蓋15，將需要加入的物料從料蓋15口處倒入即可，補(bǔ)充物料后關(guān)閉料蓋15。

還包括，儲(chǔ)料桶40清理操作：打開機(jī)殼10側(cè)壁上的儲(chǔ)料桶安裝口13，然后打開儲(chǔ)料桶40與機(jī)殼10之間的鎖緊件(卡扣式可拆卸鎖緊件/插接式可拆卸鎖緊件)，將儲(chǔ)料桶40沿方向b平移距離d3，在平移過程中解鎖板41c抵靠彈性卡爪53d的凸起部縮回至棒b內(nèi)管腔內(nèi)實(shí)現(xiàn)棒b與連接件53之間的解鎖，如圖18、22所示，隨后繼續(xù)平移儲(chǔ)料桶40，儲(chǔ)料桶40和棒b一同被移出機(jī)殼10，如圖19、23所示；移出機(jī)殼10后將棒b從儲(chǔ)料桶40內(nèi)抽出，拆下儲(chǔ)料桶40的桶底蓋42，對(duì)儲(chǔ)料桶40的儲(chǔ)料區(qū)、裝配區(qū)以及取料棒50分別進(jìn)行清潔處理，清潔處理結(jié)束后，先將桶底蓋42與儲(chǔ)料桶40裝配好，將棒b插入儲(chǔ)料桶40內(nèi)，隨后將儲(chǔ)料桶40和棒b一同沿方向a平推與連接件53、棒a進(jìn)行裝配，裝配結(jié)束后閉合儲(chǔ)料桶40與機(jī)殼10之間的鎖緊件將儲(chǔ)料桶40固定，然后關(guān)閉儲(chǔ)料桶安裝口13即可。

可以通過編程將控制程序和操控方法寫入控制裝置17，用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖奶的操作。

具體的實(shí)施例為：

接通電源，啟動(dòng)沖奶機(jī)，向水箱內(nèi)加入純凈水，確定取料凹槽51a的容積，本發(fā)明中沖奶機(jī)的取料凹槽51a的容積為**ml，輸入裝置11上設(shè)置有5個(gè)一鍵沖奶的沖奶鍵，分別標(biāo)記為：鍵a、鍵b、鍵c、鍵d、鍵e。

一、參數(shù)設(shè)定：按下輸入裝置11上的“設(shè)置”按鈕，顯示裝置12顯示出設(shè)置菜單，設(shè)置菜單由上至下依次顯示為“水溫”-“料液比”-“鍵a”-“鍵b”-“鍵c”-“鍵d”-“鍵e”-“實(shí)時(shí)時(shí)間”-“時(shí)間t1”-“時(shí)間t2”項(xiàng)，按壓輸入裝置11上的上、下按鈕選取需要選定的項(xiàng)目：

設(shè)置水溫：按壓上、下按鈕將光標(biāo)移至“水溫”項(xiàng)，然后按壓“確定”，此時(shí)顯示裝置12顯示出水溫菜單，通過數(shù)字按鈕輸入想要設(shè)定的溫度，如設(shè)置為45℃，則通過數(shù)字按鈕輸入45，按壓“確定”按鈕進(jìn)行確認(rèn)，然后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單；

設(shè)置料液比：按壓上、下按鈕將光標(biāo)移至“料液比”項(xiàng)，然后按壓“確定”，此時(shí)顯示裝置12顯示出料液比菜單，料液比菜單由上至下依次顯示為“奶粉量”-“配水量”項(xiàng)；按壓上、下按鈕將光標(biāo)移至“奶粉量”項(xiàng)，然后按壓“確定”，此時(shí)顯示裝置12顯示奶粉量菜單，通過數(shù)字按鈕輸入想要設(shè)定的奶粉量，如設(shè)置為1取料凹槽51a，則通過數(shù)字按鈕輸入1，然后按壓“確定”按鈕進(jìn)行確認(rèn)，然后按壓“返回”按鈕返回至料液比菜單；然后按壓下按鈕將光標(biāo)移至“配水量”項(xiàng)，然后按壓“確定”，此時(shí)顯示裝置12顯示配水量菜單，通過數(shù)字按鈕輸入想要設(shè)定的配水量，如設(shè)置為25ml，則通過數(shù)字按鈕輸入25，然后按壓“確定”按鈕進(jìn)行確認(rèn)，然后按壓“返回”按鈕返回至料液比菜單，再次按壓“返回”，按鈕返回至設(shè)置菜單；通過上述料液比的設(shè)置，則奶液按照1取料凹槽51a的奶粉與25ml的水的料液比進(jìn)行調(diào)配；

沖奶鍵的設(shè)置，以鍵a為例進(jìn)行說明：按壓上、下按鈕將光標(biāo)移至“鍵a”項(xiàng)，然后按壓“確定”，此時(shí)顯示裝置12顯示出鍵a菜單，通過數(shù)字按鈕輸入想要設(shè)定的體積，如設(shè)置為50ml，則通過數(shù)字按鈕輸入50，按壓“確定”按鈕進(jìn)行確認(rèn)，然后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單；若后續(xù)按壓鍵a則沖泡50ml的奶液；同上操作將鍵b設(shè)置為75ml，鍵c設(shè)置為100ml、鍵d設(shè)置為125ml、鍵e設(shè)置為150ml；后續(xù)隨著嬰兒的長大，可以隨時(shí)改變各按鈕的沖奶量。

設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)間：按壓上、下按鈕將光標(biāo)移至“實(shí)時(shí)時(shí)間”項(xiàng)，然后按壓“確定”，此時(shí)顯示裝置12顯示出實(shí)時(shí)時(shí)間菜單，通過數(shù)字按鈕輸入當(dāng)前時(shí)間，如當(dāng)前時(shí)間為2017年-04月-13日-10時(shí)-36分-24秒，則通過數(shù)字按鈕輸入當(dāng)前的時(shí)間，按壓“確定”按鈕進(jìn)行確認(rèn)，然后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單；

設(shè)置時(shí)間t1：按壓上、下按鈕將光標(biāo)移至“時(shí)間t1”項(xiàng)，然后按壓“確定”，此時(shí)顯示裝置12顯示出時(shí)間t1菜單，如設(shè)置為10h，通過數(shù)字按鈕輸入10，按壓“確定”按鈕進(jìn)行確認(rèn)，然后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單；

設(shè)置時(shí)間t2：按壓上、下按鈕將光標(biāo)移至“時(shí)間t2”項(xiàng)，然后按壓“確定”，此時(shí)顯示裝置12顯示出時(shí)間t2菜單，如設(shè)置為2h，通過數(shù)字按鈕輸入2，按壓“確定”按鈕進(jìn)行確認(rèn)，然后按壓“返回”按鈕返回至設(shè)置菜單。

完成上述各參數(shù)的設(shè)定，即可再次按壓“返回”按鈕返回主頁菜單，當(dāng)然本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以選擇設(shè)置其他用以輔助準(zhǔn)確快速?zèng)_奶的參數(shù)。主頁菜單上顯示當(dāng)前水箱的水溫和剩余水量、儲(chǔ)料箱內(nèi)的物料剩余量等等參數(shù)。

沖奶操作：

以下以沖泡100ml奶液為例進(jìn)行說明：操作人員將奶瓶20的奶嘴蓋取下，然后將奶瓶20放在托臺(tái)16上，按壓下鍵c，這樣控制裝置17通過分析就可以得知，需要調(diào)控取料裝置中的取料棒50運(yùn)行4次，亦即取料4次，取用100ml的水沖奶?？刂蒲b置17具體調(diào)控一鍵沖奶的操作如下：控制裝置17調(diào)控啟動(dòng)泵a先向混勻裝置中加入30～50ml的水，并啟動(dòng)混勻裝置，然后調(diào)控取料棒50取用物料4次，物料取用完成后，再次啟動(dòng)泵a向混勻裝置中加入剩余量的水，然后混合使得奶粉充分溶解，混勻后停止混勻裝置。由于前述已經(jīng)將奶瓶20放在托臺(tái)16上，因此傳感器c可以檢測到奶瓶20，控制裝置17可以啟動(dòng)泵b并調(diào)節(jié)三通閥的a路出口處于導(dǎo)通狀態(tài)(如若檢測不到奶瓶20，則控制裝置17無法啟動(dòng)泵b和打開三通閥的a路，并調(diào)節(jié)語音裝置播報(bào)語音提示操作人員放入奶瓶20)，將混勻裝置中的奶液移至奶瓶20中，然后調(diào)控語音裝置播報(bào)語音提示信息，提示操作人員取下奶瓶20。

取料棒50的取料操作具體如下：開始時(shí)，取料棒50處于取料位，氣缸a調(diào)節(jié)棒b移出儲(chǔ)料桶40使得取料凹槽51a與混合罐60的罐口相對(duì)應(yīng)布置。然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b(驅(qū)動(dòng)電機(jī)37)調(diào)節(jié)棒b翻轉(zhuǎn)180°使得取料棒50處于卸料位，使得奶粉倒入混合罐60內(nèi)，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b再調(diào)節(jié)取料棒50b再次翻轉(zhuǎn)180°，隨后啟動(dòng)氣缸a調(diào)節(jié)取料棒50插至儲(chǔ)料桶40內(nèi)再次進(jìn)行取料，如此重復(fù)4次，即可完成取料。

機(jī)殼10可以為注塑件構(gòu)成，機(jī)殼10主要用于安裝各裝置，各裝置在機(jī)殼10內(nèi)的布置狀態(tài)和位置關(guān)系如圖2所示，本發(fā)明未詳細(xì)說明的各裝置與機(jī)殼10之間的安裝固定可以是螺栓裝配、卡扣裝配、插接裝配、注塑一體成形、粘接劑粘接等等，這些常規(guī)的連接方式均可以實(shí)現(xiàn)各裝置與機(jī)殼10之間的安裝固定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠依據(jù)說明書中記載的布置狀態(tài)和位置關(guān)系選用相應(yīng)的常規(guī)連接方式將各裝置與機(jī)殼10進(jìn)行可靠的連接。

上述提供的沖奶機(jī)也可作為咖啡機(jī)、果汁機(jī)或者飲品機(jī)進(jìn)行使用。

本發(fā)明未能詳盡描述的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可選用本領(lǐng)域常用的具有相同功能的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實(shí)施?；蛘咭罁?jù)生活常識(shí)選用的相同設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實(shí)施。各組件的型號(hào)可以根據(jù)具體的需求進(jìn)行選用。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。