1.一種折疊式家用搓澡機(jī)，其特征在于：所述一種折疊式家用搓澡機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)(2)、第一軸(4)、第二軸(12)、第三軸(33)、第四軸(16)、短同步帶(3)、中同步帶(13)、下機(jī)架(6)、上機(jī)架(15)、兩個(gè)大搖桿(23)、兩個(gè)小搖桿(24)、兩個(gè)長(zhǎng)同步帶(14)和兩個(gè)搓板機(jī)構(gòu)，上機(jī)架(15)設(shè)置在下機(jī)架(6)的上端，第一軸(4)、第二軸(12)、第三軸(33)和第四軸(16)由下至上依次平行設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)(2)和第一軸(4)均設(shè)置在下機(jī)架(6)的下端，步進(jìn)電機(jī)(2)的輸出軸上固接有第一同步帶輪(1)，第一軸(4)上固接有第二同步帶輪(26)和第三同步帶輪(27)，第一同步帶輪(1)與第二同步帶輪(26)之間通過(guò)短同步帶(3)連接，第二軸(12)設(shè)置在下機(jī)架(6)的上端，第二軸(12)上固接有第四同步帶輪(28)和第五同步帶輪(29)，第三同步帶輪(27)與第四同步帶輪(28)之間通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)同步帶(14)連接，第三軸(33)設(shè)置在上機(jī)架(15)的下端，第三軸(33)上固接有第六同步帶輪(30)和第七同步帶輪(31)，第五同步帶輪(29)與第六同步帶輪(30)之間通過(guò)中同步帶(13)連接，第四軸(16)設(shè)置在上機(jī)架(15)的上端，第四軸(16)上固接有第八同步帶輪(32)，第七同步帶輪(31)與第八同步帶輪(32)之間通過(guò)另一個(gè)長(zhǎng)同步帶(14)連接，長(zhǎng)同步帶(14)上固接有搓板機(jī)構(gòu)，兩個(gè)搓板機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上機(jī)架(15)和下機(jī)架(6)的前端面上，上機(jī)架(15)與下機(jī)架(6)之間的兩側(cè)分別各設(shè)有一個(gè)大搖桿(23)和小搖桿(24)，小搖桿(24)的上端與上機(jī)架(15)鉸接，小搖桿(24)的下端與下機(jī)架(6)鉸接，大搖桿(23)的上端與上機(jī)架(15)鉸接，大搖桿(23)的中部與下機(jī)架(6)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折疊式家用搓澡機(jī)，其特征在于：所述一種折疊式家用搓澡機(jī)還包括中間機(jī)架(11)，中間機(jī)架(11)設(shè)置在下機(jī)架(6)和上機(jī)架(15)之間，中間機(jī)架(11)的上端與第三軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中間機(jī)架(11)的下端與第二軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種折疊式家用搓澡機(jī)，其特征在于：所述搓板機(jī)構(gòu)包括搓板(7)、兩個(gè)隔板(9)、兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)、四個(gè)滑塊(25)、多個(gè)同步帶連接件(22)和多個(gè)立柱(8)，兩個(gè)隔板(9)平行設(shè)置在搓板(7)的前端面上，每個(gè)隔板(9)均沿豎直方向設(shè)置，隔板(9)的前端面上均布設(shè)有多個(gè)立柱(8)，搓板(7)后端面的中部通過(guò)多個(gè)同步帶連接件(22)與長(zhǎng)同步帶(14)固接，搓板(7)后端面的兩側(cè)沿豎直方向各設(shè)有兩個(gè)滑塊(25)，下機(jī)架(6)上搓板機(jī)構(gòu)的兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)平行設(shè)置在下機(jī)架(6)上，上機(jī)架(15)上搓板機(jī)構(gòu)的兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)平行設(shè)置在上機(jī)架(15)上，每個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)均沿豎直方向設(shè)置，滑塊(25)卡裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種折疊式家用搓澡機(jī)，其特征在于：所述隔板(9)通過(guò)多個(gè)連接螺栓與搓板(7)固接，立柱(8)通過(guò)緊固螺栓與隔板(9)固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種折疊式家用搓澡機(jī)，其特征在于：所述搓板(7)上均布設(shè)有兩組腰型孔(34)，每組腰型孔(34)分別包括多個(gè)腰型孔(34)，多個(gè)腰型孔(34)沿豎直方向均布設(shè)置在隔板(9)的后端，每個(gè)腰型孔(34)均沿水平方向設(shè)置，每個(gè)腰型孔(34)內(nèi)對(duì)應(yīng)插裝有一個(gè)緊固螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述一種折疊式家用搓澡機(jī)，其特征在于：所述直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)的上端設(shè)有上接近開(kāi)關(guān)(18)，直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)的下端設(shè)有下接近開(kāi)關(guān)(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種折疊式家用搓澡機(jī)，其特征在于：所述第一軸(4)、第二軸(12)、第三軸(33)和第四軸(16)的兩端分別設(shè)有第一帶座軸承(5)，第一軸(4)兩端的第一帶座軸承(5)固接在下機(jī)架(6)的下端，第二軸(12)兩端的第一帶座軸承(5)固接在下機(jī)架(6)的上端，第三軸(33)兩端的第一帶座軸承(5)固接在上機(jī)架(15)的下端，第四軸(16)兩端的第一帶座軸承(5)固接在上機(jī)架(15)的上端，第二軸(12)和第三軸(33)的中部分別各設(shè)有兩個(gè)第二帶座軸承(35)，第二軸(12)的第二帶座軸承(35)固接在中間機(jī)架(11)的下端，第三軸(33)的第二帶座軸承(35)固接在中間機(jī)架(11)的上端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種折疊式家用搓澡機(jī)，其特征在于：所述第一帶座軸承(5)與上機(jī)架(15)和下機(jī)架(6)之間分別通過(guò)墊塊(19)固接，第二帶座軸承(35)與中間機(jī)架(11)之間通過(guò)墊塊(19)固接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5、7或8所述一種折疊式家用搓澡機(jī)，其特征在于：所述上機(jī)架(15)下端的兩側(cè)、上機(jī)架(15)中部的兩側(cè)、下機(jī)架(6)上端的兩側(cè)和下機(jī)架(6)上端的后端面的兩側(cè)均設(shè)有銷(xiāo)軸固定架(20)，銷(xiāo)軸固定架(20)上固接有銷(xiāo)軸(21)，每個(gè)銷(xiāo)軸(21)均沿水平方向設(shè)置，上機(jī)架(15)下端的銷(xiāo)軸(21)垂直插裝在小搖桿(24)的上端，下機(jī)架(6)上端的銷(xiāo)軸(21)垂直插裝在小搖桿(24)的下端，上機(jī)架(15)中部的銷(xiāo)軸(21)垂直插裝在大搖桿(23)的上端，下機(jī)架(6)上端的后端面上的銷(xiāo)軸(21)垂直插裝在大搖桿(23)的中部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種折疊式家用搓澡機(jī)，其特征在于：所述下機(jī)架(6)下端的前側(cè)設(shè)有站立底座(36)。