本發(fā)明涉及個(gè)人衛(wèi)生清潔設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種折疊式家用搓澡機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，洗澡已經(jīng)成為一種基本的生活習(xí)慣，人們對(duì)于生活設(shè)施的便利性提出了更高的要求，對(duì)衛(wèi)生清潔設(shè)備的性能要求也越來越高。在這樣的背景下，自動(dòng)化的家用型搓澡機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。洗澡時(shí)人們通常用搓澡巾搓身上的污垢，這樣做費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其對(duì)于老弱病殘者來說，更是不便，而且背部的搓洗通常需要在他人的協(xié)助下才能完成。雖然人力搓澡工能為人們提供搓澡服務(wù)，但大多數(shù)人由于經(jīng)濟(jì)情況問題無法享受這種服務(wù)。其次，人們通常習(xí)慣于在家洗澡，因此發(fā)明一種自動(dòng)化的家用型搓澡機(jī)是必要的。

目前，市場(chǎng)上也已經(jīng)出現(xiàn)了一些用于搓澡的產(chǎn)品，但通常存在以下缺點(diǎn)：成本高、體積龐大、比較重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等。由于這些缺點(diǎn)的存在，市場(chǎng)上的搓澡機(jī)價(jià)格昂貴，使用不便，普及度很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有搓澡機(jī)價(jià)格昂貴，使用不方便的問題，進(jìn)而提出一種折疊式家用搓澡機(jī)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種折疊式家用搓澡機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)、第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、短同步帶、中同步帶、下機(jī)架、上機(jī)架、兩個(gè)大搖桿、兩個(gè)小搖桿、兩個(gè)長同步帶和兩個(gè)搓板機(jī)構(gòu)，上機(jī)架設(shè)置在下機(jī)架的上端，第一軸、第二軸、第三軸和第四軸由下至上依次平行設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)和第一軸均設(shè)置在下機(jī)架的下端，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固接有第一同步帶輪，第一軸上固接有第二同步帶輪和第三同步帶輪，第一同步帶輪與第二同步帶輪之間通過短同步帶連接，第二軸設(shè)置在下機(jī)架的上端，第二軸上固接有第四同步帶輪和第五同步帶輪，第三同步帶輪與第四同步帶輪之間通過一個(gè)長同步帶連接，第三軸設(shè)置在上機(jī)架的下端，第三軸上固接有第六同步帶輪和第七同步帶輪，第五同步帶輪與第六同步帶輪之間通過中同步帶連接，第四軸設(shè)置在上機(jī)架的上端，第四軸上固接有第八同步帶輪，第七同步帶輪與第八同步帶輪之間通過另一個(gè)長同步帶連接，長同步帶上固接有搓板機(jī)構(gòu)，兩個(gè)搓板機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上機(jī)架和下機(jī)架的前端面上，上機(jī)架與下機(jī)架之間的兩側(cè)分別各設(shè)有一個(gè)大搖桿和小搖桿，小搖桿的上端與上機(jī)架鉸接，小搖桿的下端與下機(jī)架鉸接，大搖桿的上端與上機(jī)架鉸接，大搖桿的中部與下機(jī)架鉸接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比包含的有益效果是：

搓澡裝置可根據(jù)人的身高身材進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，滿足了不同體型人群的要求；通過步進(jìn)電機(jī)與同步帶的使用，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的往復(fù)進(jìn)行及對(duì)搓板的運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)；利用雙搖桿機(jī)構(gòu)，使其具有折疊功能，可有效節(jié)約空間并方便運(yùn)輸；多組同步帶的配合使用，使得運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)更加簡單，機(jī)器運(yùn)行更加平穩(wěn)。本發(fā)明成本低，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可以廣泛應(yīng)用于家庭生活中的衛(wèi)生清潔。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的搓澡過程，操作簡單，使用方便，解決了老年人在洗澡過程中因手腳不方便而帶來的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)后側(cè)的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種折疊式家用搓澡機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)2、第一軸4、第二軸12、第三軸33、第四軸16、短同步帶3、中同步帶13、下機(jī)架6、上機(jī)架15、兩個(gè)大搖桿23、兩個(gè)小搖桿24、兩個(gè)長同步帶14和兩個(gè)搓板機(jī)構(gòu)，上機(jī)架15設(shè)置在下機(jī)架6的上端，第一軸4、第二軸12、第三軸33和第四軸16由下至上依次平行設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)2和第一軸4均設(shè)置在下機(jī)架6的下端，步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸上固接有第一同步帶輪1，第一軸4上固接有第二同步帶輪26和第三同步帶輪27，第一同步帶輪1與第二同步帶輪26之間通過短同步帶3連接，第二軸12設(shè)置在下機(jī)架6的上端，第二軸12上固接有第四同步帶輪28和第五同步帶輪29，第三同步帶輪27與第四同步帶輪28之間通過一個(gè)長同步帶14連接，第三軸33設(shè)置在上機(jī)架15的下端，第三軸33上固接有第六同步帶輪30和第七同步帶輪31，第五同步帶輪29與第六同步帶輪30之間通過中同步帶13連接，第四軸16設(shè)置在上機(jī)架15的上端，第四軸16上固接有第八同步帶輪32，第七同步帶輪31與第八同步帶輪32之間通過另一個(gè)長同步帶14連接，長同步帶14上固接有搓板機(jī)構(gòu)，兩個(gè)搓板機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上機(jī)架15和下機(jī)架6的前端面上，上機(jī)架15與下機(jī)架6之間的兩側(cè)分別各設(shè)有一個(gè)大搖桿23和小搖桿24，小搖桿24的上端與上機(jī)架15鉸接，小搖桿24的下端與下機(jī)架6鉸接，大搖桿23的上端與上機(jī)架15鉸接，大搖桿23的中部與下機(jī)架6鉸接。

步進(jìn)電機(jī)2與第一同步帶輪1通過鍵連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過短同步帶3的傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸?shù)降谝惠S4，第一軸4通過一個(gè)長同步帶14的傳動(dòng)，將動(dòng)力傳輸?shù)降诙S12，第二軸12通過中同步帶13的傳動(dòng)，將動(dòng)力傳輸?shù)降谌S33，第三軸33通過另一個(gè)長同步帶14的傳動(dòng)，帶動(dòng)第四軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。搓板機(jī)構(gòu)固定在長同步帶14上，在長同步帶14的帶動(dòng)下，穩(wěn)定順暢的移動(dòng)，通過PLC控制系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)搓板機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)移動(dòng)。

大搖桿23和小搖桿24連同上機(jī)架15和下機(jī)架6共同組成一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，利用雙搖桿的死點(diǎn)特性，使得左側(cè)的大搖桿23逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(右側(cè)的大搖桿23順時(shí)針旋轉(zhuǎn))到極限位置時(shí)，雙搖桿正好處于死點(diǎn)位置，而且鉸接點(diǎn)處于豎直狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)架處于豎直狀態(tài)。不用時(shí)，可以順時(shí)針擺動(dòng)上機(jī)架16，使得四連桿處于非死點(diǎn)位置，然后緩慢下放上機(jī)架16使機(jī)器折疊起來。

本實(shí)施方式中下機(jī)架6的底端設(shè)有腳輪，便于實(shí)現(xiàn)搓澡機(jī)的移動(dòng)和運(yùn)輸。由于折疊后機(jī)器的重心下降，所以移動(dòng)過程更加平穩(wěn)方便，節(jié)省空間的同時(shí)，外形也更加美觀。

本實(shí)施方式中小搖桿24上端與上機(jī)架15的鉸接點(diǎn)與第三軸33的高度平齊，小搖桿24下端與下機(jī)架6的鉸接點(diǎn)與第二軸12的高度平齊。如此設(shè)計(jì)以防止折疊過程中對(duì)整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成影響。

本實(shí)施方式的設(shè)計(jì)使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單，由于折疊，機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)關(guān)系容易受到影響，用桿系機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜，但同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以很好的達(dá)到這種效果，只要將傳動(dòng)軸裝在四連桿機(jī)構(gòu)的鉸接處，就可以實(shí)現(xiàn)在折疊過程中不改變整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)關(guān)系的目的，而且同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，制造加工成本低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，維修方便。

不同的人，對(duì)于搓澡的速度要求不盡相同，因此，需要設(shè)計(jì)多種運(yùn)動(dòng)速度來滿足不同人群的需要。在使用時(shí)，控制面板上設(shè)有三個(gè)自動(dòng)復(fù)位按鈕，自動(dòng)復(fù)位按鈕與PLC相連，再將PLC與步進(jìn)電機(jī)2相連，通過對(duì)PLC進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)每按下一個(gè)按鈕都會(huì)達(dá)到一個(gè)特定的速度，以此來滿足大部分人群的要求。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種折疊式家用搓澡機(jī)還包括中間機(jī)架11，中間機(jī)架11設(shè)置在下機(jī)架6和上機(jī)架15之間，中間機(jī)架11的上端與第三軸33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中間機(jī)架11的下端與第二軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式一相同。

如此設(shè)計(jì)以增強(qiáng)裝置的穩(wěn)定性。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述搓板機(jī)構(gòu)包括搓板7、兩個(gè)隔板9、兩個(gè)直線導(dǎo)軌10、四個(gè)滑塊25、多個(gè)同步帶連接件22和多個(gè)立柱8，兩個(gè)隔板9平行設(shè)置在搓板7的前端面上，每個(gè)隔板9均沿豎直方向設(shè)置，隔板9的前端面上均布設(shè)有多個(gè)立柱8，搓板7后端面的中部通過多個(gè)同步帶連接件22與長同步帶14固接，搓板7后端面的兩側(cè)沿豎直方向各設(shè)有兩個(gè)滑塊25，下機(jī)架6上搓板機(jī)構(gòu)的兩個(gè)直線導(dǎo)軌10平行設(shè)置在下機(jī)架6上，上機(jī)架15上搓板機(jī)構(gòu)的兩個(gè)直線導(dǎo)軌10平行設(shè)置在上機(jī)架15上，每個(gè)直線導(dǎo)軌10均沿豎直方向設(shè)置，滑塊25卡裝在直線導(dǎo)軌10上。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式一或二相同。

本實(shí)施方式中在立柱8上纏繞搓澡用的海綿，滑塊25在直線導(dǎo)軌10上沿豎直方向上下移動(dòng)，長同步帶14與搓板7之間通過同步帶連接件22連接，將長同步帶14牢牢固定在搓板7上，長同步帶14提供動(dòng)力，直線導(dǎo)軌10提供導(dǎo)向，使得搓板7可以在長同步帶14的帶動(dòng)下，穩(wěn)定順暢的實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。

為了保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和防止控制系統(tǒng)漏電，需要對(duì)機(jī)器進(jìn)行防水保護(hù)，由于搓板機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)，所以密封的裝置也隨著搓板機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)，在滑塊25與搓板7之間添加一個(gè)伸縮防護(hù)罩，可以防止水進(jìn)入箱體內(nèi)部，從而對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了保護(hù)，還有效的防止因電氣設(shè)備進(jìn)水而帶來的觸電現(xiàn)象。而且整個(gè)機(jī)架外部全部用塑料板包裝起來，在接口處，用熱熔膠密封，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)防水。

皮帶和帶輪的選擇：根據(jù)對(duì)多數(shù)人身高體型的測(cè)量，確定搓洗的距離范圍為1600mm，下面搓板機(jī)構(gòu)和上面搓板機(jī)構(gòu)搓洗范圍均為800mm，搓板7的長度設(shè)為300mm，所以上下搓板7的行程均為500mm，要達(dá)到這個(gè)行程第一軸4、第二軸12、第三軸33和第四軸16之間的距離至少有500mm，但考慮到為了避免同步帶連接件22與同步帶輪的干涉，所以第一軸4、第二軸12、第三軸33和第四軸16之間的距離應(yīng)該為500+d帶輪，綜合較大的軸間距離和市場(chǎng)上的已有的帶輪，可以選擇絕對(duì)滿足強(qiáng)度要求的帶輪和同步帶，分別為8M25齒30軸寬20孔徑的同步帶輪和與之相配合的同步帶，而且可以有效避免因軸間距離過大而造成的皮帶下垂。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述隔板9通過多個(gè)連接螺栓與搓板7固接，立柱8通過緊固螺栓與隔板9固接。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式三相同。

如此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)隔板9余立柱8的可拆卸連接，便于安裝和調(diào)節(jié)。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述搓板7上均布設(shè)有兩組腰型孔34，每組腰型孔34分別包括多個(gè)腰型孔34，多個(gè)腰型孔34沿豎直方向均布設(shè)置在隔板9的后端，每個(gè)腰型孔34均沿水平方向設(shè)置，每個(gè)腰型孔34內(nèi)對(duì)應(yīng)插裝有一個(gè)緊固螺栓。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式四相同。

如此設(shè)計(jì)根據(jù)每個(gè)人的胖瘦體型不同，可手動(dòng)調(diào)節(jié)兩隔板9之間的距離，調(diào)整好后再使用連接螺栓將其固定。調(diào)節(jié)時(shí)，先旋松連接螺栓和緊固螺栓，然后在腰型孔34內(nèi)移動(dòng)緊固螺栓的位置，立柱8和隔板9也隨之移動(dòng)，調(diào)整好后，旋緊連接螺栓，將隔板9余搓板7之間相對(duì)固定，然后旋緊緊固螺栓，將立柱8固定在隔板9上。

具體實(shí)施方式六：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述直線導(dǎo)軌10的上端設(shè)有上接近開關(guān)18，直線導(dǎo)軌10的下端設(shè)有下接近開關(guān)17。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式四或五相同。

當(dāng)搓板機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)，滑塊25上靠近上接近開關(guān)18，上接近開關(guān)18產(chǎn)生信號(hào)給PLC，在設(shè)定程序的控制下，使步進(jìn)電機(jī)2實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，搓板機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)搓板機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)，滑塊25靠近下接近開關(guān)17，下接近開關(guān)17產(chǎn)生信號(hào)給PLC，使步進(jìn)電機(jī)2實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)搓板7的上下往復(fù)移動(dòng)。

具體實(shí)施方式七：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述第一軸4、第二軸12、第三軸33和第四軸16的兩端分別設(shè)有第一帶座軸承5，第一軸4兩端的第一帶座軸承5固接在下機(jī)架6的下端，第二軸12兩端的第一帶座軸承5固接在下機(jī)架6的上端，第三軸33兩端的第一帶座軸承5固接在上機(jī)架15的下端，第四軸16兩端的第一帶座軸承5固接在上機(jī)架15的上端，第二軸12和第三軸33的中部分別各設(shè)有兩個(gè)第二帶座軸承35，第二軸12的第二帶座軸承35固接在中間機(jī)架11的下端，第三軸33的第二帶座軸承35固接在中間機(jī)架11的上端。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式二相同。

如此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)第一軸4與下機(jī)架6、第二軸12與下機(jī)架6、第二軸12與中間機(jī)架11、第三軸33與上機(jī)架15、第三軸與中間機(jī)架11和第四軸16與上機(jī)架15之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式八：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述第一帶座軸承5與上機(jī)架15和下機(jī)架6之間分別通過墊塊19固接，第二帶座軸承35與中間機(jī)架11之間通過墊塊19固接。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式七相同。

具體實(shí)施方式九：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述上機(jī)架15下端的兩側(cè)、上機(jī)架15中部的兩側(cè)、下機(jī)架6上端的兩側(cè)和下機(jī)架6上端的后端面的兩側(cè)均設(shè)有銷軸固定架20，銷軸固定架20上固接有銷軸21，每個(gè)銷軸21均沿水平方向設(shè)置，上機(jī)架15下端的銷軸21垂直插裝在小搖桿24的上端，下機(jī)架6上端的銷軸21垂直插裝在小搖桿24的下端，上機(jī)架15中部的銷軸21垂直插裝在大搖桿23的上端，下機(jī)架6上端的后端面上的銷軸21垂直插裝在大搖桿23的中部。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式一、二、四、五、七或八相同。

如此設(shè)計(jì)使上機(jī)架15、下機(jī)架6、大搖桿23和小搖桿24之間形成雙搖桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小搖桿24的上端與上機(jī)架15鉸接連接，小搖桿24的下端與下機(jī)架6鉸接連接，大搖桿23的上端與上機(jī)架15鉸接連接，大搖桿23的中部與下機(jī)架6鉸接連接。

具體實(shí)施方式十：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述下機(jī)架6下端的前側(cè)設(shè)有站立底座36。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式九相同。

如此設(shè)計(jì)方便使用者的站立。

工作原理

步進(jìn)電機(jī)2與第一同步帶輪1通過鍵連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過短同步帶3的傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸?shù)降谝惠S4，第一軸4通過一個(gè)長同步帶14的傳動(dòng)，將動(dòng)力傳輸?shù)降诙S12，第二軸12通過中同步帶13的傳動(dòng)，將動(dòng)力傳輸?shù)降谌S33，第三軸33通過另一個(gè)長同步帶14的傳動(dòng)，帶動(dòng)第四軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。搓板機(jī)構(gòu)固定在長同步帶14上，在長同步帶14的帶動(dòng)下，穩(wěn)定順暢的移動(dòng)，通過PLC控制系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)搓板機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)移動(dòng)。