技術(shù)領(lǐng)域：

機械類。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)在的理發(fā)靠普通電動理發(fā)剪由人控制來里發(fā)；由于人的思維判定能力不一樣控制能力不一樣，現(xiàn)有理發(fā)電剪子等理發(fā)工具能理發(fā)但不能自動理發(fā)，電腦有控制某些機械手工作能力，但沒有專門的理發(fā)軟件；本機械設(shè)備針對他們的優(yōu)缺點；將他們兩者結(jié)合在一起設(shè)計了理發(fā)機械設(shè)備，搓澡機械設(shè)備有許多上下、左右滑行的軌道；有上下、左右的的動力，多臺電機特點，使用對象一樣都是每個人都能用；針對上述特征：設(shè)計了；理發(fā)和搓澡多功能機械設(shè)備。1.電腦有視頻，圖像、頭像、發(fā)型的處理能力，有按參照物或參照坐標(biāo)按理發(fā)的發(fā)型曲線和理去頭發(fā)長度借助鋪助部件或控制機械手工作的能力和程序控制機械手的能力，借助指引光束來工作的能力或參照物或參照坐標(biāo)建立的控制參數(shù)來控制機械手的能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

a發(fā)型庫的建立：電腦設(shè)置了發(fā)型庫：由許多發(fā)型組成；男式、女式；成人型、末成人型發(fā)型庫；

b頭型分類：以人的面部輪廓曲線，鼻子、眼睛、嘴與面部的組合輪廓特征和臉部輪廓曲線組成人的頭型和人的兩臉之間的距離，頭頂?shù)较氯g的長短組合后，接近長方形還是正方形；通過面部輪廓曲線和組合輪廓曲線及長方形或正方形綜合后將不同的人的頭分成不同的類型；

c形象的設(shè)計：

按人的面部特征和頭型特征分類后，每一類配置幾種發(fā)型的最佳配置庫；每類發(fā)型所配置的幾種最佳發(fā)型的配置為形象設(shè)計；

d使用者頭型確定：

當(dāng)使用者站在攝像頭后，拍入視頻后，電腦輸入該頭部后自動識別判定該頭型為哪類頭型

e工作發(fā)型的建立確認(rèn)：

電腦能自動搜索出與該頭型配置的幾種發(fā)型且自動顯示使用者選擇發(fā)型或使用者不選擇電腦自動順序選擇工作發(fā)型或使用者設(shè)計發(fā)型和理發(fā)長度輸入后，得出該發(fā)型和控制參數(shù)或使用者自己選擇發(fā)型：使用者可以從發(fā)型庫中搜索出多種發(fā)型，由使用者自己選擇發(fā)型，上述幾種選擇后的發(fā)型定義為電腦的工作發(fā)型；

f去發(fā)長度的確定：

使用者輸入剪除頭發(fā)長短或電腦對某類頭型各類發(fā)型最佳留發(fā)長度的配置方案，確定去發(fā)長度；

g理發(fā)后的發(fā)型：

根據(jù)使用者選擇留發(fā)長度或配置方案中的留發(fā)長度，得出該人理發(fā)后頭型和面部與發(fā)型形象特征自動顯示在電腦顯示屏上；

h每類發(fā)型的曲線圖；

發(fā)型曲線距離參照物參數(shù)的建立，額上方的發(fā)型曲線距人眼睛上的眼睫毛的距離參數(shù)；

②頭部兩側(cè)面的發(fā)型曲線以耳的外輪廓為參照物臉側(cè)面的發(fā)型曲線距離耳外輪廓一側(cè)的距離長度建立參數(shù)，頭腦后面的發(fā)型曲線距人的頸的下端與人的肩平行的一條直線距離建立參數(shù)

2一種理發(fā)機械設(shè)備包括：電腦；電腦攝像頭；理發(fā)軟件；理發(fā)頭盔組成：

一種理發(fā)頭盔的設(shè)計：

a頭盔四個工作面設(shè)立：側(cè)面頭部臉?biāo)幍膬蓚€平面、頭的腦后面頭盔工作面、頭頂處的平面為頭盔上工作面；利用頭盔四個工作面所設(shè)立的參照物，在頭盔四個工作面上設(shè)立的相應(yīng)的參照物坐標(biāo)結(jié)合物；頭盔的側(cè)面為耳機類、頭盔后工作面為頸的下方與肩所處的直線上，頭盔前面額上方的結(jié)合物為眼睛作為參照結(jié)合物部件；

b頭盔的形狀：

頭盔的形狀多樣：

長方體立柱形；正方體立柱形；球形；摩托車的頭盔形；

c頭盔分為兩個工作部分：

a發(fā)型曲線修剪工作部分；b曲線以外頭發(fā)長短修剪工作部分

d理完發(fā)后的發(fā)型曲線與人的頭部相應(yīng)位置的定位

①理完發(fā)后的發(fā)型曲線指引理發(fā)頭盔的機械手的工作如下：由許多細(xì)小的光束照射出與該修剪后的發(fā)型一樣的光標(biāo)曲線由光標(biāo)曲線來指引該工作電動理發(fā)電剪子的工作機械手工作；人的頭部在移動時照射在該頭上光標(biāo)曲線頭部同步移動；

②以參照物為參照建立修剪后的發(fā)型曲線；

人在理發(fā)時戴上耳機或眼鏡，電腦根據(jù)修剪后的長度，以耳或眼鏡為參照物測量出各個曲線點的距離參數(shù)；頭前面以眉毛為參照物建立發(fā)型曲線各個點的距離參數(shù)；腦后面以肩為參照物建立修剪好后發(fā)型曲線參數(shù)；或在人的臉的兩個面和腦后面、頭頂面四個面建立各自參照坐標(biāo)，并將各個面所對應(yīng)的剪完發(fā)的發(fā)型曲線通過參照坐標(biāo)和參照參數(shù)通過光照射在頭上對應(yīng)位置形成與該發(fā)型曲線一樣的光標(biāo)曲線，并將各個面所對應(yīng)的剪完頭發(fā)后的發(fā)型曲線需要調(diào)角和調(diào)整方向的點的向和縱向坐標(biāo)的參數(shù)輸入電腦作為控制機械手的參數(shù)；

③頭盔的位置調(diào)整到工作位置：

幾個工作面以頭頂和腦后面的最高點所處的平面為參照平面；在修剪發(fā)型曲線時；頭頂最高所處的平面和工字型軌道上軌道面在同一個平面，理發(fā)頭盔調(diào)整到位；

3發(fā)型曲線修剪部分機械手的設(shè)計：

a位置調(diào)整軌道：工字形定位軌道；

上下分別由雙光軸和雙光軸滑塊組成的水平軌道；上下軌道之間由一個雙光軸，雙光軸滑塊組成的軌道，分別固定在上下軌道光軸滑塊連接板上；三個滑塊連接板有電磁鐵板；三個光軸軌道各自底座連接板分別由一個連接桿連接；此工字形軌道作為調(diào)整機械手橫向和縱向的調(diào)位軌道；

b將理發(fā)剪的工作軌道固定在調(diào)向電機軸的一端，電機的軸通過套筒固定在工字形軌道縱向軌道滑塊連接板上，電動理發(fā)剪固定在電動理發(fā)剪工作部件工作軌道上：此工作軌道由雙光軸和雙光軸滑塊組成的滑塊連接板上，調(diào)向電機的軸的轉(zhuǎn)動帶動理發(fā)剪的工作軌道和理發(fā)剪的工作頭一起旋轉(zhuǎn)改變方向，改變電動理發(fā)曲線修理電剪子的工作頭的方向改變；

c調(diào)角電機和電動理發(fā)電剪子的固定：

將電剪子的尾部固定在調(diào)角電機的軸上，通過調(diào)角電機的轉(zhuǎn)動來調(diào)整電剪子的工作頭所處的平面與人的頭部發(fā)型曲線所處的平面形成一定的角度；主要完成發(fā)型斜坡或無坡發(fā)型的工作，將調(diào)角電機和電動理發(fā)電剪子的固定部件固定在理發(fā)電剪子的工作軌道下光軸滑塊連接板上；

d理發(fā)電剪的動力供給；

由下方一個電機帶動一對皮帶滾輪，形成的動力皮帶與理發(fā)電剪的工作軌道平行，通過電磁鐵通斷電來控制理發(fā)發(fā)型曲線修剪電動理發(fā)剪的工作方向和工作距離，這組動力部件固定在電動曲線修理電剪子上方的平行軌道連接桿上，始終保持電動理發(fā)電剪子得到同方向的動力；一種曲線發(fā)型修剪理發(fā)曲線的修剪是靠尾部調(diào)向電機來實現(xiàn)的；

(3)理發(fā)發(fā)型曲線的理發(fā)電剪機械手的固定方法：

a；在理發(fā)頭盔上方的支撐架上正中心固定一個360旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)部件上再固定一根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上有一個匹配的導(dǎo)筒，導(dǎo)筒下面固定一個360度的旋轉(zhuǎn)部件；旋轉(zhuǎn)部件上固定發(fā)型曲線理發(fā)電剪的工字形調(diào)位軌道；在導(dǎo)筒上再固定電磁抱閘，將工字形調(diào)位軌道調(diào)到所需的位置后，電磁抱閘通電將工字形軌道定位在此位置；

b采用雙光軸、雙光軸滑塊組成的軌道來調(diào)整工字形調(diào)位軌道的位置；在理發(fā)頭盔支撐架正上方的中心位置固定一個360度的旋轉(zhuǎn)部件；旋轉(zhuǎn)部件上固定雙光軸和雙光軸滑塊，兩個光軸底座連接板之間采用連接桿連接，光軸連接桿與旋轉(zhuǎn)部件連接，雙光軸滑塊連接板下面固定一個360度的旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)部件下面固定曲線理發(fā)電動理發(fā)剪的工字形調(diào)位軌道，雙光軸滑塊連接板下面固定一個電磁鐵片，通電吸合兩光軸底座連接桿來定位工字形軌道的位置；

動力網(wǎng)來實現(xiàn)動力的供應(yīng)，電磁鐵板與動力網(wǎng)上的鐵的分離和吸合；動力網(wǎng)每個平面都由橫向左右和縱向上下運行的四個動力網(wǎng)組成；每個需要運行的動力部件與動力網(wǎng)連接的連接桿一端與動力部件連接，另一端與動力網(wǎng)連接，與動力網(wǎng)連接的一端由兩個電磁鐵組成，一個電磁鐵可與橫向動力網(wǎng)的動力帶連接，另一個可與縱向動力的動力帶連接，動力部件通過連接桿和電磁鐵與動力網(wǎng)與橫向或縱向動力供給，電磁鐵與動力網(wǎng)的吸合和分離來實現(xiàn)動力、動力方向和運行距離；

曲線發(fā)型理發(fā)機械手的工作步驟如下：

a工作軌道的調(diào)位：電腦控制工作軌道轉(zhuǎn)動到所需要工作的工作面后，旋轉(zhuǎn)部件外電磁抱閘通電固定；

b工字形工作面軌道的左右移動靠調(diào)位軌道下面的動力連接桿的兩端的電磁鐵的那端通電調(diào)大或調(diào)小工作面，當(dāng)工作工字形軌道到達(dá)所需要的工作位置后，調(diào)位軌道上的電磁鐵板通電和軌道旁邊的連接板吸住定位：這里的調(diào)位軌道是指頭盔支撐架旋轉(zhuǎn)部件下面的導(dǎo)筒和導(dǎo)桿或雙光軸和光軸滑塊；將工字形軌道調(diào)整到工作所需的位置；

c調(diào)整工字形軌道左右到位后；再調(diào)整縱向軌道上的雙滑塊連接板調(diào)整到所需要的高度，縱向軌道上的滑塊連接板旁邊的電磁鐵板與軌道連接板吸住，將滑塊定位在所需要的高度；

d曲線修剪理發(fā)剪尾部的調(diào)角電機工作，調(diào)整電動理發(fā)剪子的角度，至所需要的角度；調(diào)向電機將曲線修理理發(fā)剪調(diào)整工作頭的方向或角度和方向同步調(diào)整；

e電動理發(fā)剪的動力電機的皮帶上的電磁鐵板開始通電與皮帶層外的鐵板吸合或分離，開始控制電動理發(fā)剪的運行距離；

4曲線以外的頭發(fā)的長發(fā)剪除機械手的設(shè)計：

梳子層、電動理發(fā)剪工作層、動力層、刷頭發(fā)的頭發(fā)刷和頭發(fā)收集袋四層組成；

a動力層：

動力層對a、b、c、d、四個面的動力供給多種多樣；電機、氣動、液壓供給動力源及配套的動力供給部件

①多電機；

②動力帶供給：由電機帶動皮帶，皮帶滾輪做循環(huán)動作；電機可以帶動多對滾輪多個皮帶分別布置在不同的工作面上；由兩臺電機帶動在理發(fā)頭盔的多個工作面的每一個工作面，布置橫向和縱向正反兩個方向的動力供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)帶；

③通過鋼絲繩或鏈條，滑輪，齒輪，分別布置在多個工作面環(huán)繞運行，每個工作面橫向和縱向正反兩個方向的動力組成動力網(wǎng)，由鋼絲繩配套的鋼絲繩電磁抱閘來連接鋼絲繩與分離來控制理發(fā)頭盔工作需要的動力方向和運行距離；梳子、電動理發(fā)電剪子、頭發(fā)毛刷、軌道；

④軌道采用工字形軌道：

上面和下面分別由雙光軸及雙光軸滑塊及滑塊連接板，每對光軸兩端底座連接板之間通過連接桿連接，縱向光軸兩端的底座連接桿兩端再分別連接在橫向雙光軸滑塊連接板上，縱向光軸滑塊連接板與動力網(wǎng)結(jié)合的連接桿一端固定在縱向光軸滑塊連接板上，另一端設(shè)置電磁鐵板與動力網(wǎng)連接，工字形軌道中間的縱向軌道左右移動，縱向光軸底座連接板之間的連接桿，連接桿中間固定縱向軌道左右移動的推桿，縱向軌道軌道滑塊連接板上固定工作機械手和電磁鐵板，推桿另一端由電磁鐵與動力網(wǎng)結(jié)合，推動縱向光軸左右移動；

b理發(fā)電剪子工作滑行軌道：

(1)滑行軌道第一種：導(dǎo)桿和兩個孔或?qū)玻换熊壍赖诙N：光軸和滑塊組成；

由兩個孔或?qū)矊⒋U穿入孔或?qū)仓?；或光軸和滑塊組成：在梳子上面由推桿推動電動理發(fā)剪在梳子上面工作滑行軌道工作移動；

(2)滑行軌道第三種：由滑輪或滑塊在滑行軌道上滑行：

滑行軌道由抬高鋼絲繩通過鋼絲繩將四個面的理發(fā)剪的滑行軌道通過鋼絲繩和滑輪聚合在一起統(tǒng)一控制抬高：

c梳子抬高，下降和定位：

在梳子的增加的連接板上固定一組導(dǎo)桿和導(dǎo)筒，導(dǎo)筒導(dǎo)入導(dǎo)桿中由導(dǎo)桿和導(dǎo)筒組成來定位梳子的位置，梳子連接板上有梳子鋼絲繩連接頭，導(dǎo)筒上有電磁抱閘，鋼絲繩拉動梳子向上運動到所需的位置后，電磁抱閘抱住導(dǎo)筒和導(dǎo)桿，將梳子固定在一定高度；

四個工作面的梳子由鋼絲繩和滑輪的組合，將四個面的梳子抬高和下降控制聚合在一起由一塊控制板統(tǒng)一控制梳子和頭部表面的高度

d梳子和電動理發(fā)電剪子的高度控制處理：

由一塊壓板下面固定多塊壓板；壓板下面固定四個面梳子抬高的鋼絲繩的壓桿和下降的鋼絲繩壓桿和控制理發(fā)電剪子軌道抬高和下降的壓桿，這里理發(fā)電剪子抬高的壓桿要大于梳子抬高的壓桿長度，以使電剪子的始終處在梳子上面，電剪子在剪發(fā)時，電剪子調(diào)整開始時離開頭發(fā)或由一個電機單獨控制電剪子軌道高度，以始電剪子剪發(fā)時與梳子適當(dāng)?shù)木嚯x或電剪子和梳子用同一個導(dǎo)桿，電剪子和梳子都套在套桿上，且電剪子在梳子上面和梳子保持理發(fā)所需的距離，當(dāng)調(diào)整電剪起始位置時電剪子要高于頭發(fā)，再調(diào)整電剪子的位置

e理發(fā)頭盔的發(fā)型曲線以外的頭發(fā)修剪的機械手由四個工字形軌道，四個理發(fā)電剪子，四組梳子抬高和下降的控制部件，四組理發(fā)電剪子滑行軌道抬高和下降的控制部件，電剪子與動力網(wǎng)的組合控制部件，組成剪除頭發(fā)長短的機械手；

f四個面的工字形軌道的調(diào)位軌道設(shè)計如下：

理發(fā)頭盔剪除除發(fā)型曲線以外的頭發(fā)長度修剪機械手：

四個工作面由四個工字形調(diào)位軌道組成：人的臉?biāo)幍膫?cè)面的工字形調(diào)位軌道要求左右可調(diào)和腦后面的工字形軌道要求有前后可調(diào)的軌道設(shè)計如下：

與臉垂直的面前后兩個位置，頭頂面設(shè)置兩個光軸，兩光軸各串聯(lián)兩個滑塊，調(diào)整臉側(cè)面的兩個工字形軌道的左右移動；由兩根光軸來作為工字形軌道的固定部件，這兩根光軸同時作為腦后面的工字形調(diào)位軌道前后調(diào)整的調(diào)整軌道；這兩個光軸上各自串聯(lián)一個滑塊；兩光軸滑塊的連接桿上固定腦后面工字形調(diào)位軌道，可以對工字形調(diào)位軌道進(jìn)行前后移動；

g掃發(fā)毛刷的工作設(shè)計；毛刷中間打孔后套在一根桿上，桿再固定在頭盔的支撐架上，支撐架毛刷下面再固定頭發(fā)收集袋，這樣毛刷就可以轉(zhuǎn)動，毛刷的尾部由鐵片連接兩根正反兩個方向運行的連接桿，兩個連接桿的另一端再分別固定兩個電磁鐵板，電磁鐵板可與橫向正反兩個方向或縱向正反兩個方向的動力網(wǎng)連接，毛刷通過短暫的正反兩個方向循環(huán)動作掃除理發(fā)剪工作頭面的頭發(fā)后頭發(fā)進(jìn)入收集袋中；每剪完一回頭發(fā)后，理發(fā)電剪子停止工作，電剪和毛發(fā)一起移動到頭發(fā)收集袋上，通過掃發(fā)毛刷循環(huán)動作，將毛發(fā)掃進(jìn)收集袋里發(fā)型曲線以外的頭發(fā)剪頭發(fā)長度電動理發(fā)剪的工作步驟：

a將頭上面、臉?biāo)幍钠矫婧湍X后面的四個工字形軌道調(diào)整到位；通過工字形縱向軌道上的滑塊連接板上的梳子調(diào)整到起始位置；

①頭頂面將距額前端曲線以外處，梳子對準(zhǔn)后腦門方向每一次將梳子調(diào)到額前方的位置，或?qū)⒁粋€面分作幾個段來工作剪發(fā)，

②頭后面調(diào)到發(fā)型曲線低端上方位置；

③兩側(cè)面調(diào)到不影響剪成發(fā)型曲線的頭發(fā)的地方；

通過調(diào)整工字形軌道連接板的滑塊位置至每個面梳子梳發(fā)的位置；

通過調(diào)整各個面滑塊連接板與縱向運動的皮帶外的鐵與動力相連的連接頭一端的電磁鐵吸合和分離來控制梳子運行的方向和所需的距離，調(diào)到需要的工作位置；梳子各個面在頭的表皮，臉側(cè)面和腦后面由下向上運動，頭頂面由額向后腦方向運動，

(1)各個面運行距離長短，電腦距離控制軟件來控制各個面工字形軌道中間連接軌道連接板上與動力相連的連桿尾部的電磁鐵板來控制運行距離或邊運行邊抬高梳子的高度；將梳子固定在留發(fā)長度一樣的高度；

(2)電動理發(fā)剪在梳子上方梳子的運行軌道上運行，電剪子的工作頭同時工作剪除頭發(fā)；

(3)電剪子停止工作，電剪子運行到頭發(fā)收集袋處，毛刷開始掃此電剪子工作頭上的頭發(fā)；

(4)如此每個面循環(huán)工作完成對每個面頭發(fā)的剪除；

5理發(fā)機械設(shè)備和其他設(shè)備比較還有以下特征：

a理發(fā)頭盔設(shè)置了與理發(fā)的人的頭的發(fā)型曲線定位的輔助部件；如耳機；眼鏡，肩膀夾手靠這些輔助部件始剪完后的發(fā)型曲線定位在使用者頭部對應(yīng)位置；并利用來指引機械手工作或機械手工作指引工作輔助頭；或理發(fā)機械設(shè)備在發(fā)型曲線定位時通過頭上的參照輔助部件：耳、眼睛、肩、眉毛來識別定位理發(fā)后的發(fā)型曲線的頭部對應(yīng)位置；理發(fā)機械設(shè)備通過輔助部件保證機械手與頭部同步移動；

b理發(fā)機械設(shè)備的機械手有曲線工作能力和多個工作面同時剪除頭發(fā)的能力；

c理發(fā)機械設(shè)備設(shè)置了不同的工作面，每個面有橫向正反兩個方向和縱向正反兩個方向的動力供給網(wǎng)絡(luò)；

d理發(fā)機械設(shè)備設(shè)置了工作部件與動力網(wǎng)的結(jié)合和分離的控制部件及各個工作部件上定位的部件，或某個部件在某個位置上定位的能力的部件，電磁鐵；

e一種被信號控制的電動理發(fā)電剪子，改成由電腦控制軟件或各種控制信號控制的電動理發(fā)電剪子；電動理發(fā)電剪子的工作頭大小可改，還可以有斜坡剪發(fā)的調(diào)角或直角的多個工作頭，即有直角、斜角還有一定距離運行的多種工作頭；即可以接收控制信號的理發(fā)工作頭；還可以將電動理發(fā)電剪子與理發(fā)機械設(shè)備的機械手部分或全部的功能融為一體；即有調(diào)方向、調(diào)角度的接收各種控制信號的一個或多個工作頭的多功能理發(fā)電剪子；

f理發(fā)機械設(shè)備有多種軌道可以滿足機械手的工作；

6一種智能型電動理發(fā)電剪子的設(shè)計：

a信號接收控制部件：工作頭的開啟和關(guān)閉信號控制電動理發(fā)電剪子；電剪子轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角、理發(fā)剪工作頭運行距離控制信號；

b將現(xiàn)在市場上電動理發(fā)電剪子的工作頭改成可以轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)工作頭；可以調(diào)角的工作頭；工作頭可以有一定工作距離的工作頭即工作頭有伸縮功能的工作頭工作頭可以是他們之中的一個或幾個的組合；

c理發(fā)機械設(shè)備電動理發(fā)電剪子的轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)角或工作頭運行距離可以由以下幾種辦法來實現(xiàn)：

(1)電剪子的轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)角或運行距離定位由機械手完成；與現(xiàn)在的理發(fā)剪比較工作與不工作由控制信號來控制；

將機械手的部分功能由電動理發(fā)電剪子來實現(xiàn)；即工作頭要有轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)角或伸縮功能的工作頭；工作頭與轉(zhuǎn)向部件、轉(zhuǎn)角部件、伸縮功能部件與電剪子工作頭的組合成一體與控制信號的組合成智能型電動理發(fā)電剪子；

理發(fā)機械設(shè)備可以采用機器人那樣的類人型機器人那樣的機械手與發(fā)型控制軟件，電腦，攝像頭，輔助部件，電動理發(fā)電剪子的組合成理發(fā)機械設(shè)備；

理發(fā)機械設(shè)備：由信號控制的電動理發(fā)電剪子有在一個面上做曲線運動將機械手調(diào)整到不同工作面作運動的機械手；

7一種搓澡機械設(shè)備還有以下特征：

a搓澡機械設(shè)備的軌道選擇直線光軸和光軸滑塊組成；為了穩(wěn)定部件方向采用雙光軸、雙滑塊來實現(xiàn)；

b搓澡機械設(shè)備增加一個失壓調(diào)壓水箱；各機械手加壓層采用拉緊加壓時由加壓和失壓水箱組成；同一個機械手加壓層都與兩個水箱連接加壓層另一端與機械手的外殼連接；兩個水箱分別可以拉動同一個機械手加壓層向正反兩個方向運行；加壓水箱重量大于失壓水箱重量時加壓；失壓水箱重量大于加壓水箱重量時減壓或失壓；拉緊皮帶一端活動固定在機械手外殼，在人的上肢或下肢或軀干繞成一圈后，皮帶另一端固定在加壓層的延伸直線軌道上的滑塊連接板上，通過鋼絲繩與水箱連接后來加壓或減壓，

c增添了機械手的力量平衡措施；機械手的重量受力軌道和增添了機械手平衡的平衡部件；三角鐵組成的上下滑軌，由滑輪在此軌道上下滑行來承受機械手的重量，機械手外殼與三角鐵滑軌通過連接桿斜拉后，斜拉桿一端固定在機械手外殼上，另一端固定上滑輪，

d搓澡機械設(shè)備的增添了多層安全保護(hù)措施：

①機械手的三層與機械手的外殼采用活動連接；

當(dāng)人對機械手的三層向機械手循環(huán)運行的方向垂直的方向用力時；機械手三層與機械手分離；

機械手三層的連接：加壓層、填充層、內(nèi)層用人穿的腰帶，如皮帶做成的圓圈將加壓層、填充層、內(nèi)層、套入圓圈里；這個圓圈稱為連接圈；連接圈與機械手的外殼采用插頭和插孔的方式連接；或?qū)埠吞讞U的方式連接；如連接圈固定上插頭，機械手外殼固定上插孔：將插頭插入插孔中連接；或連接圈固定套筒，機械手外殼上固定套桿：

套筒套入套桿中連接；

加壓層拉緊皮帶一端固定在延伸直線軌道的滑塊連接板上，另一端與機械手外殼也采用插入式連接；

②動力部分與機械手外殼連接采用活動連接：機械手外殼與動力連接的連接部件與電機的鏈條的連接：絲桿螺母上的連接桿與機械手的連接采用活動連接：如壓接；當(dāng)機械手的行程超過電機最大行程時他們的連接處在電機過大的拉力下，機械手與電機的鏈條在連接處分離；

③各行程開關(guān)處超過行程開關(guān)的最近處設(shè)置了多個緊急斷電裝置；當(dāng)行程開關(guān)故障時或超行程時，機械手外殼與斷電開關(guān)碰撞后，機械手緊急斷電避免人體受傷；搓澡機械設(shè)備由三臺電機分別供給動力；

e一種站立式洗澡的搓澡機械設(shè)備的軀干機械手和下肢機械手的外殼由三對直線光軸滑軌組成：由2對直線光軸組成機械手的加壓層延伸軌道，再在延伸軌道垂直的面上設(shè)置一對光軸作為延伸軌道的左右滑行軌道；機械手外殼同時固定在與其垂直的一個定位軌道和受力軌道上；上肢機械手一根水平方向設(shè)置的一根絲桿上的螺母帶動機械手循環(huán)動作；絲桿平行方向下面由一對光軸組成行程開關(guān)和上肢分離器的調(diào)位軌道；調(diào)位軌道固定在與此軌道垂直的一個定位軌道和一個受力軌道上；實現(xiàn)調(diào)位軌道高低可調(diào)；絲桿螺母連接桿上活動固定一塊上肢機械手的固定板；固定板上固定機械手其它三層和加壓層的延伸軌道；延伸軌道與機械手循環(huán)工作的軌道和行程開關(guān)調(diào)位軌道垂直；

8一種既有搓澡功能又有理發(fā)功能的聯(lián)合機械設(shè)備的制作如下；

將理發(fā)頭盔固定在搓澡機械設(shè)備的最高處，即軀干機械手的上限行程開關(guān)的最高行程以上；當(dāng)需要理發(fā)時理發(fā)頭盔降低到與軀干機械手一樣的高度；利用活動掛鉤將理發(fā)頭盔將理發(fā)頭盔的人的臉?biāo)幍钠矫娴墓ぷ中诬壍婪謩e掛在軀干機械手的加壓層的兩個延伸軌道上(直線滑軌上)與這兩個直線滑軌垂直的面上設(shè)置設(shè)置兩根平行的光軸每根光軸分別串聯(lián)四個光軸滑塊；然后通過連接板將兩根光軸上的滑塊一對滑塊連接在一起后；將兩個延伸直線滑軌分別固定在光軸兩端的滑塊連接板上；兩個直線滑軌可以左右移動，當(dāng)理發(fā)頭盔兩個工字形滑軌掛在上面后可以左右移動；用軀干機械手的上下循環(huán)軌道調(diào)整理發(fā)頭盔的頭頂?shù)墓ぷ中诬壍赖竭_(dá)所需要的高度；搓澡機械設(shè)備由三臺電機供電且有橫向和縱向兩個動力；橫向和縱向都有正反兩個方向的動力來實現(xiàn)電機共用軌道共用做成聯(lián)合機械設(shè)備；搓澡機械設(shè)備可以利用理發(fā)機械設(shè)備的電腦來智能控制壓力大小，機械手的分合；

9一種聯(lián)合機械設(shè)備包括以下產(chǎn)品組成：攝像頭；電腦；理發(fā)頭盔；光軸；光軸滑塊；調(diào)向電機；調(diào)角電機；水箱；滑塊；緊急斷電碰撞開關(guān)；搓澡機械設(shè)備幾層的連接件；圓圈；插頭和插孔；套筒和套桿；搓澡機械設(shè)備活動連接部件；電磁鐵；電磁抱閘；理發(fā)頭盔的耳套或耳機；眼鏡；智能型電動理發(fā)電剪子；有轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角的機械手；像手臂一樣的類人型機械臂；發(fā)型庫；工作發(fā)型；工作發(fā)型與頭定位的參照物或參照坐標(biāo)；理發(fā)的控制軟件；指引機械手工作的工作發(fā)型的光標(biāo)曲線；類人型機器人般的機械手臂；軌道；

10一種理發(fā)機械設(shè)備可以將電動理發(fā)電剪子與液壓或氣壓的動力工作頭結(jié)合或機器人的機械手結(jié)合來實現(xiàn)理發(fā)電剪子的動力供給特征在與動力供給的工作頭或機械手的控制特征如下：由理完發(fā)后的發(fā)型為工作發(fā)型，由工作發(fā)型的各種參數(shù)來控制機械手的動作；控制參數(shù)包括留發(fā)長度參數(shù)或去發(fā)長度參數(shù)；以人身體上的某個部位，耳朵或眼睛或肩或其它部位以他們建立參照坐標(biāo)；建立發(fā)型曲線的各種距離參數(shù)，方向參數(shù)；發(fā)型曲線上的斜坡的起始參數(shù)，發(fā)型曲線上的斜坡與該斜坡對應(yīng)位置的頭部表面的角度參數(shù)；斜坡的寬度參數(shù)；曲線的各個工作面上的點與參照坐標(biāo)上建立的方向參數(shù)來控制機械手的動作；機械手與人的頭部結(jié)合的結(jié)合部件：耳機或耳套或眼鏡或肩部的固定物，為機械手與人的頭部結(jié)合部件來來完成機械手與人頭部的結(jié)合；理發(fā)機械設(shè)備特征在于有發(fā)型庫；及各種頭形的最佳配置的幾種發(fā)型和某類頭型留發(fā)長度的最佳留發(fā)長度配置參數(shù)；他們的參數(shù)也可以結(jié)合剪完發(fā)后人的頭部最佳形象來完建立；及各種頭型的發(fā)型曲線是的斜坡角度和斜坡寬度參數(shù)；他們最佳配置方案形成工作發(fā)型；建立機械手的控制參數(shù)；通過通過頭上的耳或眼睛或肩與機械手上與他們結(jié)合的結(jié)合部件；將工作發(fā)型通過結(jié)合部件定位在該人的頭上的對應(yīng)位置；理發(fā)電剪子通過將人頭發(fā)梳立的梳立工作部件梳立頭發(fā)；這種梳立部件在頭面上的抬高或下降或運行的的工作頭的動力部件可以多種選擇；參照坐標(biāo)可以選擇頭部上面任一個輪廓來建立參照坐標(biāo)；如人的耳所處的面的建立；可以選擇人的眼睛在臉上的點作為橫向和縱向坐標(biāo)的原點或零點來完成參照坐標(biāo)的建立；

附圖說明

圖(1)是理發(fā)頭盔發(fā)型曲線修剪部分機械手和除發(fā)型曲線以外頭發(fā)剪除的電動理發(fā)剪除機械手的工作頭橫向和縱向調(diào)位工字形軌道：

a1到a6為光軸滑塊；b1到b6為光軸；c1到c6為光軸底座連接板；d1、d2、d3為光軸滑塊連接板；

將縱向光軸的底座連接板c6固定橫向光軸滑塊的連接板d3上；將縱向光軸的底座連接板c5固定下橫向光軸滑塊的連接板d1上；三個雙光軸、光軸滑塊的組合成工字形軌道；

圖(2)發(fā)型曲線修剪部分機械手的調(diào)向示意圖：

a1、a2為雙光軸底座連接板；b1、b2為光軸滑塊；c1、c2為光軸；d2為工字形縱向軌道上的雙光軸滑塊連接板；e為調(diào)向電機的軸f與d2的連接導(dǎo)筒；雙光軸的底座連接板或雙光軸底座連接板a1、a2的連接桿固定在調(diào)向電機的軸f上通過f的轉(zhuǎn)動來調(diào)整理發(fā)電剪工作頭的方向；b1、b2光軸滑塊連接板下面固定理發(fā)電剪子的工作部件；

工作部件包括調(diào)角電機和理發(fā)電剪；通過理發(fā)電剪子的動力電機帶動工作部件在光軸c1、c2上滑動來完成某個方向理發(fā)電剪子在某個方向的運行距離；

圖(3)發(fā)型曲線理發(fā)電剪子調(diào)角工作部件；a為理發(fā)電剪子；b為電機軸；c為理發(fā)電剪子的固定部件；將c固定在b上；

圖(4)理發(fā)頭盔的動力層橫向動力供給，每個工作面的橫向動力供給網(wǎng)的設(shè)計a1為皮帶滾輪皮帶；c1、c2、c3、c4為滾軸；

由一臺電機帶動，四個面，8個滾輪，4個皮帶，組成每個面橫向運動正反方向動力供給，

圖(5)為理發(fā)頭盔縱向正反兩個方向的供給：b1、b2為皮帶；a1、a2為軟鐵皮；c1、c2、c3為皮帶輪；同樣每個面由一對滾輪和皮帶，由電機帶動作縱向正反兩個方向的動力帶；

圖(4)和圖(5)組合供給每個工作面的橫向和縱向正反兩個方向的動力層；

圖(6)為理發(fā)頭盔曲線修剪電動理發(fā)剪的機械手的動力供應(yīng)電機的滾輪和皮帶組成的動力供給圖；a1、a2為皮帶滾輪；b為皮帶；c為皮帶外表的軟鐵；d為電磁鐵；e為電磁鐵與理發(fā)剪的連接桿；通過此設(shè)計控制理發(fā)電剪在某個曲線剪除時的動力供給及控制距離的長短；動力供給的皮帶與理發(fā)電機的運行軌道平行；此電機、皮帶和皮帶滾輪固定在理發(fā)電剪運行軌道的上方或下方；

圖(7)為理發(fā)頭盔由鋼絲繩供給動力時每個工作面的橫向和縱向兩個方向的動力供給網(wǎng)絡(luò)設(shè)計圖：a為鋼絲繩滑輪；b為鋼絲繩；c動力網(wǎng)供給支撐架；

圖(8)為理發(fā)頭盔除發(fā)型曲線以外的頭發(fā)長短剪除機械手的梳子和理發(fā)電剪子的抬高壓板示意圖；d1為梳子鋼絲繩連接桿；b為壓桿；a為壓板；d2理發(fā)電剪子軌道抬高的鋼絲繩連接件；c為理發(fā)電剪子軌道抬高的鋼絲繩壓桿；每個工作面由一根壓桿和鋼絲繩幾個面同步控制，同步抬高；

圖(9)為理發(fā)頭盔除發(fā)型曲線以外頭發(fā)長短剪除機械手的梳子抬高示意圖；a1、a2為梳子連接件的固定導(dǎo)桿；b1、b2為導(dǎo)筒；c為抬高鋼絲繩；d為梳子對外連接件；e為梳子；b1、b2固定在工字形軌道縱向軌道雙光軸滑塊的連接板上；

圖(10)為理發(fā)頭盔除曲線以外的頭發(fā)長短的電剪子軌道和軌道抬高示意圖：a1、a2為軌道與梳子上導(dǎo)桿的連接導(dǎo)筒；b1、b2、b3、b4為鋼絲繩；c1、c2為連接導(dǎo)筒的固定桿，固定桿固定在軌道上和導(dǎo)筒上；d為電動理發(fā)電剪子；e1、e2為理發(fā)電剪子的滑行軌道；f1、f2、f3、f4為理發(fā)電剪子的滑輪；g1、g2、g3、g4為軌道四個角的鋼絲繩連接部件；

圖(11)為理發(fā)頭盔的理發(fā)發(fā)型曲線剪除機械手的調(diào)面軌道：

a為套筒；b為導(dǎo)桿軌道；發(fā)型c為360度的旋轉(zhuǎn)頭；a下面固定工字形軌道；旋轉(zhuǎn)c后可將工字形軌道旋轉(zhuǎn)到不同的工作面；導(dǎo)筒在桿上移動后將工字形軌道移動到發(fā)型曲線工作位置；

圖(12)是理發(fā)頭盔的發(fā)型曲線理發(fā)機械手的工字形軌道的調(diào)面和調(diào)距設(shè)計：

b為光軸滑塊連接板；c1、c2為旋轉(zhuǎn)頭；d1、d2為光軸；e1、e2為光軸滑塊；a為電磁鐵；

圖(11)圖(12)都是一樣的功能；

圖(13)為理發(fā)頭盔除發(fā)型曲線以外頭發(fā)長短的機械手的四個工字形軌道的調(diào)位設(shè)計：

a1到a9為光軸滑塊；b1到b5為光軸；c1、c2為光軸底座的固定連接桿；

圖(14)為搓澡機械設(shè)備下肢和軀干機械手的軌道設(shè)計；

a1至a13為光軸滑塊；b1至b7為光軸；c為光軸底座連接板之間的連接桿；d為電機導(dǎo)鏈；g為三角滑輪；f為三角鐵滑軌；m為連接桿與f連接的斜拉桿；

b1和b2、b3和b4的雙光軸滑軌為搓澡機械設(shè)備以拉緊加壓時的延伸軌道且為可以左右移動的軌道；

b1和b2；b4和b5的左右移動軌道由雙光軸b5和b6組成；

b7為機械手上下循環(huán)的工作軌道；f為機械手的受力軌道，機械手外殼固定上斜拉桿m，斜拉桿另一端固定上三角滑輪，f與b7平行；機械手的外殼同時，固定在工作軌道和受力軌道上同步運行；機械手的重量通過三角鐵軌道f來承受；a11和a13為軀干機械手的下限行程開關(guān)和上限行程開關(guān)的調(diào)整位置的固定光軸滑塊；a1a2的連接板上固定兩個鋼絲繩固定連接頭；加壓水箱和減壓水箱通過滑輪與鋼絲繩與a1a2的連接頭連接后；通過調(diào)壓兩個水箱來控制加壓層的加壓或減壓；f和b7為縱向軌道；b1和b2，b3和b4，b5和b6水平軌道；b1和b2，b3和b4可以在b5和b6上左右滑行；

b1和b2，b3和b4，b5和b6三個軌道組成機械手的外殼；機械手外殼固定在b7和f上上下循環(huán)動作；光軸b1和b2固定在光軸滑塊a7和a15的連接板上，光軸b3和b4固定在光軸滑塊a10和a14的連接板上；a11上固定下肢機械手的上限行程開關(guān)和軀干機械手的下限行程開關(guān)，a13上面固定軀干機械手的上限行程開關(guān)行程開關(guān)調(diào)整到位后定位在f上。

有益效果：

(1)理發(fā)由智能控制的機械手來完成；(2)將理發(fā)和搓澡的機械手的能互用的工作部件；采用兩者共用來降低他們的生產(chǎn)成本；(3)將機械設(shè)備的服務(wù)功能最大化；

具體實施方式：

采用現(xiàn)在市場上電動理發(fā)電剪子改裝后作為使用的機械手；機械手選擇靈活；理發(fā)機械設(shè)備主要是結(jié)合特征。