本發(fā)明涉及一種清潔工具，尤其涉及一種高效節(jié)能掃地機(jī)及其清掃方法。

背景技術(shù)：

隨著人力資源成本的快速上漲以及人們對環(huán)境衛(wèi)生要求越來越高，專業(yè)的清掃設(shè)備因?yàn)楣ぷ餍矢?，工人勞?dòng)強(qiáng)度降低、工作環(huán)境改善而得到更多的應(yīng)用。

掃地機(jī)的工作效率與它的清掃寬度直接相關(guān)，掃地機(jī)的清掃寬度由主刷與邊刷來確定，一般的掃地機(jī)都有一個(gè)主刷，一個(gè)或著兩個(gè)邊刷(兩邊各一個(gè))，比如主刷長度400mm，邊刷直徑250mm，使用一個(gè)邊刷的機(jī)器最在清掃寬度是650mm，使用兩個(gè)邊刷能達(dá)到的最大清掃寬度是900mm。要想增加清掃寬度，只有增加主刷長度或增大邊刷直徑。從而增加了主機(jī)的長度和寬度，不僅影響工作效率，而且不便于主機(jī)的操作。

而且現(xiàn)有的自動(dòng)掃地機(jī)雖然能夠?qū)⑿☆w粒垃圾清掃干凈，但是且很難將小顆粒垃圾收集起來，而且很多灰塵也無法去除；而有些吸塵機(jī)雖然能夠把灰塵吸走，但是由于自身結(jié)構(gòu)原因，灰塵在機(jī)器內(nèi)容易形成污垢，很難清洗，因此，影響機(jī)器使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種在不增加主機(jī)長度和寬度的情況下，可以任意增減邊刷的個(gè)數(shù)，從而可以自主確定清掃寬度，提高工作效率，便于主機(jī)操作；而且可以很好的清掃和收集不同大小輕重垃圾，還能很好的清除灰塵和收集灰塵，同時(shí)可以保證掃地機(jī)自身清潔，延長使用壽命的高效節(jié)能掃地機(jī)及其清掃方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種高效節(jié)能掃地機(jī)，包括機(jī)架、主清掃頭、主清掃電機(jī)、電源、集塵結(jié)構(gòu)和邊刷結(jié)構(gòu)，所述主清掃頭位于機(jī)架底部，所述邊刷結(jié)構(gòu)位于機(jī)架前端，所述集塵結(jié)構(gòu)位于機(jī)架后側(cè)，所述邊刷結(jié)構(gòu)包括邊刷固定片、邊刷電機(jī)、邊刷主動(dòng)輪、配合邊刷主動(dòng)輪的邊刷皮帶輪和至少一組邊刷，所述邊刷通過邊刷輪軸與邊刷皮帶輪連接，每組邊刷的數(shù)量大于兩個(gè)，每個(gè)邊刷頂部設(shè)有邊刷連接片，與邊刷固定片相鄰的邊刷通過邊刷連接片與邊刷固定片連接，每兩個(gè)相鄰的邊刷之間通過邊刷連接片連接，所述邊刷皮帶輪為雙槽從動(dòng)輪，與邊刷主動(dòng)輪相鄰的邊刷皮帶輪通過第一傳動(dòng)皮帶與邊刷主動(dòng)輪連接，每兩個(gè)相鄰的邊刷皮帶輪之間通過第二傳動(dòng)皮帶連接；所述集塵結(jié)構(gòu)包括外部網(wǎng)筒、內(nèi)部過濾筒、吸塵電機(jī)、小顆粒物收集袋，所述外部網(wǎng)筒頂部設(shè)有灰塵入口和出風(fēng)口，所述小顆粒物收集袋套在外部網(wǎng)筒外，所述內(nèi)部過濾筒的外部套有一過濾袋，內(nèi)部過濾筒的出口通過吸塵電機(jī)與出風(fēng)口連通。

本發(fā)明在不增加主機(jī)長度的情況下，可以任意增減邊刷的個(gè)數(shù)，從而可以自主確定清掃寬度，且邊刷角度可調(diào)，不僅提高工作效率，而且便于主機(jī)操作；同時(shí)集塵結(jié)構(gòu)采用外部網(wǎng)筒和內(nèi)部過濾筒來配合吸塵電機(jī)吸取和收集小顆粒垃圾和灰塵，使得其不僅可以很好的清掃和收集小顆粒垃圾，而且還能很好的清除灰塵和收集灰塵，同時(shí)可以保證掃地機(jī)自身清潔，延長掃地機(jī)使用壽命。

優(yōu)選地，所述機(jī)架前側(cè)設(shè)有配合主清掃頭的主清掃頭升降調(diào)節(jié)桿，機(jī)架底部前端設(shè)有兩個(gè)定向輪，機(jī)架底部后端設(shè)有兩個(gè)萬向輪，機(jī)架一側(cè)下部設(shè)有大顆粒物收集盒，所述大顆粒物收集盒的位置與主清掃頭的位置相對應(yīng)，所述機(jī)架后端頂部設(shè)有手推扶手，所述灰塵入口通過一灰塵管道與主清掃頭連通。

該種結(jié)構(gòu)方便主清掃頭高度調(diào)節(jié)(微調(diào))，確保主清掃頭處于最佳清掃效果；同時(shí)方便掃地車的轉(zhuǎn)向和推行，方便大顆粒物的收集。

優(yōu)選地，所述邊刷分為左右兩組，其中一組邊刷上與邊刷主動(dòng)輪相鄰的邊刷皮帶輪與邊刷主動(dòng)輪連接，所述邊刷固定片上設(shè)有邊刷從動(dòng)輪，所述邊刷從動(dòng)輪與邊刷主動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)齒相互嚙合，另外一組邊刷上與邊刷從動(dòng)輪相鄰的邊刷皮帶輪與邊刷從動(dòng)輪連接。

該種結(jié)構(gòu)進(jìn)一步方便其調(diào)節(jié)清潔寬度，而且可以提高其清掃效率。本發(fā)明中的邊刷主動(dòng)輪和邊刷從動(dòng)輪均為帶皮帶槽和傳動(dòng)齒的傳動(dòng)輪。

優(yōu)選地，所述邊刷連接片的兩端設(shè)有第一固定孔和第二固定孔，所述邊刷固定片上設(shè)有配合第一固定孔的安裝孔，所述邊刷連接片上還設(shè)有限位缺口，所述限位缺口與第二固定孔位于同一端。

該種結(jié)構(gòu)保證每個(gè)增加上去的邊刷結(jié)構(gòu)牢固可靠，提高其清掃穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，每兩個(gè)相鄰的邊刷連接片之間設(shè)有一復(fù)位彈簧，所述邊刷連接片上還設(shè)有第一彈簧掛孔和第二彈簧掛孔，所述復(fù)位彈簧一端連接在其中一個(gè)邊刷連接片的第一彈簧掛孔上，復(fù)位彈簧的另一端連接在相鄰邊刷連接片的第二彈簧掛孔上。

該種結(jié)構(gòu)使得其在碰到障礙物物時(shí)可彎曲，且在越過障礙物后可自行復(fù)原。

優(yōu)選地，所述邊刷輪軸通過第一軸承與邊刷連接片連接，所述第一軸承通過第一軸承座與邊刷連接片連接，所述第一軸承座上設(shè)有軸承蓋，所述軸承蓋和第一軸承座通過鎖緊螺母固定在邊刷連接片上，所述邊刷通過鎖緊螺絲固定在邊刷輪軸底部。

該種結(jié)構(gòu)保證邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。

優(yōu)選地，所述第一軸承下方設(shè)有第二軸承，所述第二軸承外設(shè)有第二軸承座，所述第二軸承座的大小與限位缺口的大小相匹配，所述邊刷連接片上設(shè)有配合第二固定孔的第三固定孔，所述第二軸承座下側(cè)設(shè)有限位卡簧，所述邊刷連接片上還設(shè)有轉(zhuǎn)向限位槽。

該種結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高邊刷安裝的牢固性。

第一軸承座固定在邊刷連接片上，為安裝第一軸承的底座。

第一軸承用于消除間隙，使邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。

第二軸承座:主要作用為延長邊刷時(shí)邊刷與邊刷之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。將限位缺口插入第二軸承座上,通過第二固定孔用鎖緊螺母固定。這樣既有效的使連接片之間能相互牢固連接，同時(shí)也可以單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)遇障礙物能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二軸承用于消除間隙，使邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。

軸承蓋防止第一軸承滑出。

卡簧防止第二軸承滑出。

轉(zhuǎn)向限位槽使得邊刷遇到障礙物時(shí)轉(zhuǎn)向不過于太大。在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述內(nèi)部過濾筒的出口位于其頂部，內(nèi)部過濾筒的上部固定在外部網(wǎng)筒的頂部內(nèi)側(cè)，所述吸塵電機(jī)為一鼓風(fēng)機(jī)，所述出風(fēng)口上設(shè)有格柵孔。外部網(wǎng)筒為鏤空設(shè)計(jì)。

該種結(jié)構(gòu)方便內(nèi)部過濾筒的安裝，同時(shí)方便吸塵電機(jī)的抽氣和進(jìn)一步保證出風(fēng)的干凈程度。

優(yōu)選地，所述過濾袋為細(xì)布過濾袋；所述細(xì)布過濾袋的濾芯為干濕兩用高效濾芯，所述鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)通道呈螺旋狀；所述灰塵入口、吸塵電機(jī)和出風(fēng)口均與外部網(wǎng)筒頂部的中心位置錯(cuò)開設(shè)置所述邊刷角度可調(diào)，左右兩組邊刷都可以自由拆卸，可以根據(jù)清掃寬度的需要組裝一個(gè)或多個(gè)邊刷，從而提高清掃效率；垃圾分級收集：主清掃頭配合吸塵電機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓將垃圾揚(yáng)起，粗重顆粒落入后面的收集盒，輕細(xì)垃圾被吸入過濾筒，經(jīng)過旋風(fēng)分離以及高效濾芯過濾，干凈空氣排出風(fēng)口，粉塵垃圾掉入收集袋；邊刷主動(dòng)輪與邊刷之間、兩個(gè)邊刷之間還可以為鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)連接方式相連；邊刷從動(dòng)輪與邊刷主動(dòng)輪之間還可以通過帶輪、鏈輪、棘輪相互作用。

該種結(jié)構(gòu)進(jìn)一步保證內(nèi)部過濾筒將灰塵隔開，防止灰塵從出風(fēng)口出去，保證出風(fēng)口出來的是干凈空氣。隔一段時(shí)間需對過濾芯進(jìn)行振動(dòng)清理；該種結(jié)構(gòu)還進(jìn)一步方便其出風(fēng)；該種結(jié)構(gòu)還方便其更好的吸塵，符合空氣動(dòng)力原理。

一種高效節(jié)能掃地機(jī)的清掃方法，包括下述步驟：

1)打開開關(guān)，主清掃電機(jī)、邊刷電機(jī)和吸塵電機(jī)啟動(dòng)；

2)灰塵、小顆粒垃圾及大顆粒物由可復(fù)位邊刷從兩邊收集到中間，由主清掃頭旋轉(zhuǎn)配合吸塵電機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓將垃圾揚(yáng)起，大顆粒物落入后邊的收集盒；

3)小顆粒垃圾和灰塵被負(fù)壓吸入灰塵管道，由灰塵入口進(jìn)入外部網(wǎng)筒；

4)小顆粒垃圾通過外部網(wǎng)筒的網(wǎng)孔落在小顆粒物收集袋中；

5)灰塵通過干濕兩用高效濾芯過濾，保證穿過內(nèi)部過濾筒后從出風(fēng)口出來的是干凈空氣；

6)隔一段時(shí)間對大顆粒物收集盒、小顆粒物垃圾袋和濾芯進(jìn)行清理。

本發(fā)明在不增加主機(jī)長度的情況下，可以任意增減邊刷的個(gè)數(shù)，從而可以自主確定清掃寬度，且邊刷角度可調(diào)，不僅提高工作效率，而且便于主機(jī)操作；同時(shí)集塵結(jié)構(gòu)采用外部網(wǎng)筒和內(nèi)部過濾筒來配合吸塵電機(jī)吸取和收集小顆粒垃圾和灰塵，使得其不僅可以很好的清掃和收集小顆粒垃圾，而且還能很好的清除灰塵和收集灰塵，同時(shí)可以保證掃地機(jī)自身清潔，延長掃地機(jī)使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視示意圖；

圖3為本發(fā)明中邊刷結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中邊刷結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；

圖5為本發(fā)明中多個(gè)邊刷拼裝好的俯視示意圖；

圖6為本發(fā)明中單個(gè)邊刷時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中單個(gè)邊刷時(shí)的局部剖視示意圖；

圖8為本發(fā)明中單個(gè)邊刷時(shí)的俯視示意圖；

圖9為本發(fā)明中集塵結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中集塵結(jié)構(gòu)的剖視示意圖；

圖11為本發(fā)明中集塵結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖中1.機(jī)架，2.主清掃電機(jī)，3.大顆粒物收集盒，4.電源，5.手推扶手，6.主清掃頭，7.灰塵管道，8.主清掃頭升降調(diào)節(jié)桿，9.萬向輪，10.定向輪，11.邊刷固定片，12.邊刷電機(jī)，13.邊刷主動(dòng)輪，14.邊刷從動(dòng)輪，15.傳動(dòng)齒，16.邊刷，17.邊刷皮帶輪，18.第一傳動(dòng)皮帶，19.第二傳動(dòng)皮帶，110.邊刷連接片，111.復(fù)位彈簧，112.第一彈簧掛孔，113.第二彈簧掛孔，114.第一固定孔，115.第二固定孔，116.限位缺口，117.軸承蓋，118.第三固定孔，119.邊刷輪軸，21.外部網(wǎng)筒，22.吸塵電機(jī)，23.灰塵入口，24.出風(fēng)口，25.格柵孔，26.內(nèi)部過濾筒，27.第一軸承，28.第一軸承座，29.第二軸承，30.第二軸承座，31.卡簧，32.轉(zhuǎn)向限位槽，33.鎖緊螺絲。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和工作過程對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1-2所示，一種高效節(jié)能掃地機(jī)，包括機(jī)架1、主清掃頭6、主清掃電機(jī)2、電源4、集塵結(jié)構(gòu)和邊刷結(jié)構(gòu)。主清掃頭6位于機(jī)架1底部，邊刷結(jié)構(gòu)位于機(jī)架1前端，集塵結(jié)構(gòu)位于機(jī)架1后側(cè)。機(jī)架1前側(cè)設(shè)有配合主清掃頭6的主清掃頭升降調(diào)節(jié)桿8，機(jī)架1底部前端設(shè)有兩個(gè)定向輪10，機(jī)架1底部后端設(shè)有兩個(gè)萬向輪9，機(jī)架1一側(cè)下部設(shè)有大顆粒物收集盒3，大顆粒物收集盒3的位置與主清掃頭6的位置相對應(yīng)，機(jī)架1后端頂部設(shè)有手推扶手5。

如圖3-8所示，邊刷結(jié)構(gòu)包括邊刷固定片11、邊刷電機(jī)12、邊刷主動(dòng)輪13、配合邊刷主動(dòng)輪13的邊刷皮帶輪17和左右兩組邊刷16。邊刷16通過邊刷輪軸119與邊刷皮帶輪17連接。每組邊刷16的數(shù)量為13個(gè)，每個(gè)邊刷16頂部設(shè)有邊刷連接片110，與邊刷固定片11相鄰的邊刷16通過邊刷連接片110與邊刷固定片11連接，每兩個(gè)相鄰的邊刷16之間通過邊刷連接片110連接，邊刷皮帶輪17為雙槽皮帶輪，與邊刷主動(dòng)輪13相鄰的邊刷皮帶輪17通過第一傳動(dòng)皮帶18與邊刷主動(dòng)輪13連接，每兩個(gè)相鄰的邊刷皮帶輪17之間通過第二傳動(dòng)皮帶19連接。其中一組邊刷16上與邊刷主動(dòng)輪13相鄰的邊刷皮帶輪17與邊刷主動(dòng)輪13連接，邊刷固定片11上設(shè)有邊刷從動(dòng)輪14，邊刷從動(dòng)輪14與邊刷主動(dòng)輪13之間通過傳動(dòng)齒15相互嚙合，另外一組邊刷16上與邊刷從動(dòng)輪14相鄰的邊刷皮帶輪17與邊刷從動(dòng)輪14連接。邊刷連接片110的兩端設(shè)有第一固定孔114和第二固定孔115，邊刷固定片11上設(shè)有配合第一固定孔114的安裝孔，邊刷連接片110上還設(shè)有限位缺口116，限位缺口116與第二固定孔115位于同一端。每兩個(gè)相鄰的邊刷連接片110之間設(shè)有一復(fù)位彈簧111，邊刷連接片110上還設(shè)有第一彈簧掛孔112和第二彈簧掛孔113，復(fù)位彈簧111一端連接在其中一個(gè)邊刷連接片110的第一彈簧掛孔112上，復(fù)位彈簧111的另一端連接在相鄰邊刷連接片110的第二彈簧掛孔113上。邊刷輪軸119通過第一軸承27與邊刷連接片110連接，第一軸承27通過第一軸承座28與邊刷連接片110連接，第一軸承座28上設(shè)有軸承蓋117，軸承蓋117和第一軸承座通過鎖緊螺母固定在邊刷連接片110上。邊刷16通過鎖緊螺絲33固定在邊刷輪軸119底部。第一軸承27下方設(shè)有第二軸承29，第二軸承29外設(shè)有第二軸承座30，第二軸承座30的大小與限位缺口116的大小相匹配，邊刷連接片110上設(shè)有配合第二固定孔115的第三固定孔118。第二軸承座30下側(cè)設(shè)有限位卡簧31，邊刷連接片110上還設(shè)有轉(zhuǎn)向限位槽32。

如圖9-11所示，集塵結(jié)構(gòu)包括外部網(wǎng)筒21、內(nèi)部過濾筒26、吸塵電機(jī)22、小顆粒物收集袋。外部網(wǎng)筒21頂部設(shè)有灰塵入口23和出風(fēng)口24，小顆粒物收集袋套在外部網(wǎng)筒21外，內(nèi)部過濾筒26的外部套有一過濾袋，內(nèi)部過濾筒26的出口通過吸塵電機(jī)22與出風(fēng)口24連通。內(nèi)部過濾筒26的出口位于其頂部，內(nèi)部過濾筒26的上部固定在外部網(wǎng)筒21的頂部內(nèi)側(cè)，吸塵電機(jī)22為一鼓風(fēng)機(jī)，出風(fēng)口24上設(shè)有格柵孔25。過濾袋為細(xì)布過濾袋。鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)通道呈螺旋狀?；覊m入口23、吸塵電機(jī)22和出風(fēng)口24均與外部網(wǎng)筒21頂部的中心位置錯(cuò)開設(shè)置。

灰塵入口23通過一灰塵管道7與主清掃頭6連通。

一種高效節(jié)能掃地機(jī)的清掃方法，包括下述步驟：

1)打開開關(guān)，主清掃電機(jī)、邊刷電機(jī)和吸塵電機(jī)啟動(dòng)；

2)灰塵、小顆粒垃圾及大顆粒物由可復(fù)位邊刷從兩邊收集到中間，由主清掃頭通過旋轉(zhuǎn)將大顆粒物收集至大顆粒物收集盒；

3)小顆粒垃圾和灰塵由吸塵電機(jī)，通過灰塵管道由灰塵入口進(jìn)入外部網(wǎng)筒；

4)小顆粒垃圾通過外部網(wǎng)筒的網(wǎng)孔落在小顆粒物收集袋中；

5)灰塵通過細(xì)布過濾袋隔絕在內(nèi)部過濾筒外側(cè)，保證穿過內(nèi)部過濾筒后從出風(fēng)口出來的是干凈空氣；

6)隔一段時(shí)間對大顆粒物收集盒、小顆粒物垃圾袋和細(xì)布過濾袋進(jìn)行清理。

邊刷電機(jī)動(dòng)作時(shí)，通過邊刷主動(dòng)輪帶動(dòng)其中一組邊刷上的邊刷皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行清掃；同時(shí)邊刷主動(dòng)輪帶動(dòng)邊刷從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，邊刷從動(dòng)輪帶動(dòng)另外一組邊刷上的邊刷皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行清掃，該過程中會(huì)將兩側(cè)的灰塵、大顆粒物和小顆粒垃圾均往中間收集。

邊刷的數(shù)量可以根據(jù)清掃寬度的需求，減邊刷的數(shù)量，多個(gè)邊刷結(jié)合的結(jié)構(gòu)使得其方便調(diào)節(jié)清掃角度，從而進(jìn)一步提高清掃效率。

本發(fā)明中邊刷主動(dòng)輪與邊刷之間、兩個(gè)邊刷之間還可以為鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等連接方式相連。

邊刷從動(dòng)輪與邊刷主動(dòng)輪之間還可以通過帶輪、鏈輪、棘輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)相互作用。

本發(fā)明從而實(shí)現(xiàn)邊刷角度可在一定范圍內(nèi)可調(diào)。左右兩組邊刷都可以自由拆卸，可以根據(jù)清掃寬度的需要組裝一個(gè)或多個(gè)邊刷，從而提高清掃效率。

垃圾分級收集：主刷配合吸塵電機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓將垃圾揚(yáng)起，粗重顆粒落入后面的收集盒，輕細(xì)垃圾被吸入過濾筒，經(jīng)過旋風(fēng)分離以及高效濾芯過濾，干凈空氣排出風(fēng)口，粉塵垃圾掉入收集袋。

本發(fā)明在不增加主機(jī)長度的情況下，可以任意增減邊刷的個(gè)數(shù)，從而可以自主確定清掃寬度，且邊刷角度可調(diào)，不僅提高工作效率，而且便于主機(jī)操作；同時(shí)集塵結(jié)構(gòu)采用外部網(wǎng)筒和內(nèi)部過濾筒來配合吸塵電機(jī)吸取和收集小顆粒垃圾和灰塵，使得其不僅可以很好的清掃和收集小顆粒垃圾，而且還能很好的清除灰塵和收集灰塵，同時(shí)可以保證掃地機(jī)自身清潔，延長掃地機(jī)使用壽命。