1.一種用于外墻清洗的機(jī)器人，其特征在于：包括滑軌和設(shè)置在滑軌上的刷體，所述刷體上設(shè)有刷毛，所述滑軌內(nèi)側(cè)上部設(shè)置上吸盤，所述滑軌內(nèi)側(cè)下部設(shè)置下吸盤，所述刷體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刷體沿滑軌上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑軌上部設(shè)有與上吸盤連接的上氣泵，所述滑軌下部設(shè)有與下吸盤連接的下氣泵。
2.如權(quán)利要求1所述的用于外墻清洗的機(jī)器人，其特征在于：所述上吸盤與滑軌通過萬象球頭組件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于外墻清洗的機(jī)器人，其特征在于：所述下吸盤與滑軌通過萬象球頭組件連接。
4.如權(quán)利要求3所述的用于外墻清洗的機(jī)器人，其特征在于：所述上氣泵與上吸盤的導(dǎo)氣管上設(shè)有上電磁閥。
5.如權(quán)利要求4所述的用于外墻清洗的機(jī)器人，其特征在于：所述下氣泵與下吸盤的導(dǎo)氣管上設(shè)有下電磁閥。
6.如權(quán)利要求5所述的用于外墻清洗的機(jī)器人，其特征在于：所述刷體上設(shè)有便于吸盤與外墻接觸的刷體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的用于外墻清洗的機(jī)器人，其特征在于：所述刷體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的矩形孔，矩形孔內(nèi)設(shè)有與滑軌接觸的兩個(gè)滾輪，所述刷體的矩形孔內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁推桿，所述電磁推桿上設(shè)有兩個(gè)滾輪。
8.如權(quán)利要求7所述的用于外墻清洗的機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在刷體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與滾輪的轉(zhuǎn)軸線傳動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的用于外墻清洗的機(jī)器人，其特征在于：所述線傳動(dòng)為鋼絲傳動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的用于外墻清洗的機(jī)器人，其特征在于：所述滑軌上設(shè)有儲(chǔ)水箱，所述刷體上設(shè)有噴頭，所述噴頭與儲(chǔ)水箱中的水泵連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上氣泵、下氣泵、上電磁閥、下電磁閥、水泵均與可編程控制器連接，所述可編程控制器連接有無線遠(yuǎn)程控制器。