1.一種搖椅，包括支撐架(1)，所述的支撐架(1)上設(shè)有座位主體(2)，所述的座位主體(2)包括座部(21)和背部(22)，其特征在于：所述座位主體(2)的大致重心處與支撐架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，座位主體(2)的一端或中部與支撐架(1)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)座位主體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上固定有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(31)，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(31)上樞接有與其偏軸心連接帶動(dòng)座位主體相對(duì)支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，在支撐架與座位主體之間設(shè)有將它們鎖定或解鎖的鎖定裝置(4)，鎖定裝置(4)包括設(shè)置在支撐架或座位主體上的轉(zhuǎn)動(dòng)位(401)和鎖定位(402)，在所述座位主體或支撐架上設(shè)有座位主體至少一部分從轉(zhuǎn)動(dòng)位開(kāi)始相對(duì)于支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后與鎖定位(402)鎖定配合而使得座位主體鎖定在支撐架上的鎖定件(403)，所述鎖定件(403)處于鎖定位時(shí)阻止所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)座位主體相對(duì)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖定件(403)處于轉(zhuǎn)動(dòng)位(401)時(shí)所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)座位主體相對(duì)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.權(quán)利要求1所述的搖椅，其特征在于：所述的鎖定裝置(4)還包括設(shè)在座位主體(2)與支撐架(1)之間并能由驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)座位主體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)，所述的支撐架(1)包括支撐腿(11)和設(shè)在支撐腿(11)上的支撐殼體(12)，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(31)偏心樞接連的驅(qū)動(dòng)件(33)以及從支撐殼體(12)穿出由驅(qū)動(dòng)件(33)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)內(nèi)設(shè)有能在其內(nèi)沿徑向方向滑行的滑行塊(42)，所述的滑行塊(42)上設(shè)有向其側(cè)面凸出的卡鎖銷(43)，所述的支撐殼體(12)上設(shè)有能供卡鎖銷(43)卡入、進(jìn)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)轉(zhuǎn)動(dòng)的卡鎖槽(44)，所述的支撐殼體(12)上還設(shè)有寬度大于卡鎖槽(44)且能供卡鎖銷(43)在內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的限位槽(45)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖椅，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)內(nèi)設(shè)有能使卡鎖銷(43)保持在卡鎖槽(44)或限位槽(45)內(nèi)的彈簧(46)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的搖椅，其特征在于：所述的背部(22)與轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)之間設(shè)有能調(diào)節(jié)背部(22)與座部(21)之間夾角的背部調(diào)節(jié)裝置(5)，所述的背部(22)上還設(shè)有僅當(dāng)鎖定裝置(4)鎖定時(shí)才能使背部調(diào)節(jié)裝置(5)調(diào)節(jié)背部(22)與座部(21)之間夾角的聯(lián)鎖部(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖椅，其特征在于：所述的背部(22)包括背靠管(221)和設(shè)在背靠管(221)下端而與轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)套(222)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搖椅，其特征在于：所述的聯(lián)鎖部(6)包括設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)套(222)上的聯(lián)鎖槽(61)，所述的聯(lián)鎖槽(61)包括沿轉(zhuǎn)動(dòng)套(222)徑向方向延伸的徑向槽(611)和與徑向槽(611)相通且沿轉(zhuǎn)動(dòng)套(222)周向方向延伸的弧形槽(612)，所述的滑行塊(42)上遠(yuǎn)離卡鎖銷(43)一側(cè)設(shè)有在滑行塊(42)滑行時(shí)能在聯(lián)鎖槽(61)內(nèi)滑行的聯(lián)鎖銷(62)，當(dāng)所述的卡鎖銷(43)與卡鎖槽(44)配合時(shí)，所述的聯(lián)鎖銷(62)位于弧形槽(612)內(nèi)而使得轉(zhuǎn)動(dòng)套(222)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述的卡鎖銷(43)與限位槽(45)配合時(shí)，所述的聯(lián)鎖銷(62)位于徑向槽(611)內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)套(222)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖椅，其特征在于：所述的卡鎖槽(44)的槽底比限位槽(45)的槽底更靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的搖椅，其特征在于：所述的背部調(diào)節(jié)裝置(5)包括設(shè)在背靠管(221)和轉(zhuǎn)動(dòng)套(222)內(nèi)且能在二者內(nèi)滑動(dòng)的鎖定銷，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)上設(shè)有多個(gè)能與鎖定銷配合的鎖定孔(51)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的搖椅，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置(3)還包括活動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)輸出軸上的第一連桿(33)，所述的第一連桿(33)上鉸接有第二連桿(34)，所述的第二連桿(34)的端部設(shè)有第一齒輪(35)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)上設(shè)有第二齒輪(36)，所述的第二齒輪(36)與第一齒輪(35)之間設(shè)有減速齒輪組(37)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖椅，其特征在于：所述的鎖定裝置(4)包括設(shè)在座位主體(2)與支撐架(1)之間并能由驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)座位主體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)，所述的支撐架(1)包括支撐腿(11)和設(shè)在支撐腿(11)上的支撐殼體(12)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括設(shè)在支撐殼體(12)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)和從支撐殼體(12)穿出的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)上，所述的座位主體(2)上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)連接的連接耳(49)，所述的連接耳(49)內(nèi)設(shè)有能在連接耳(49)和轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)內(nèi)橫向滑動(dòng)的卡銷軸(47)，所述的支撐殼體(12)上設(shè)有能供卡鎖銷(47)插入、進(jìn)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)轉(zhuǎn)動(dòng)的卡銷孔(48)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖椅，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置(3)設(shè)置在所述座位主體的中部，所述驅(qū)動(dòng)組件包括與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(31)偏軸心樞接的驅(qū)動(dòng)件(33)以及由驅(qū)動(dòng)件(33)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)座位主體相對(duì)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述座位主體(2)的大致重心處與支撐架(1)通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的搖椅，其特征在于：所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32)，在所述座位主體上設(shè)有由轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的搖椅，其特征在于：所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)片(320)，在轉(zhuǎn)動(dòng)片(320)上設(shè)有卡口(3201)，所述座位主體上設(shè)有與該卡口(3201)卡合時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)片帶動(dòng)座位主體轉(zhuǎn)動(dòng)的卡合件(3202)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的搖椅，其特征在于：所述支撐架(1)上設(shè)有固定座(101)，在所述座位主體上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)，所轉(zhuǎn)動(dòng)位(401)為設(shè)置在所述固定座上外圓周邊緣的第一缺口，鎖定位(402)為設(shè)置在所述固定座上外圓周邊緣位于第一缺口旁的第二缺口，第一缺口的寬度寬于第二缺口，所述鎖定件(403)為設(shè)置在所述卡合件(3202)上的與所述第一缺口或第二缺口配合的卡銷(3203)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有能供所述卡合件(3202)滑動(dòng)的第一滑槽(410)，所述卡銷處于第二缺口內(nèi)時(shí)所述卡合件與轉(zhuǎn)動(dòng)片分離，所述卡銷處于第一缺口內(nèi)時(shí)所述卡銷與轉(zhuǎn)動(dòng)片的卡口卡合而使得轉(zhuǎn)動(dòng)片與卡合件連為一體。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖椅，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置(3)設(shè)置在所述座位主體的一端，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(31)偏心樞接的驅(qū)動(dòng)件(33)，所述驅(qū)動(dòng)件(33)的另一端與所述座位主體連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的搖椅，其特征在于：在所述座位主體與支撐架之間設(shè)有使得轉(zhuǎn)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)組件的偏心樞接點(diǎn)與座位主體之間的距離發(fā)生變化的偏移機(jī)構(gòu)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的搖椅，其特征在于：所述偏移機(jī)構(gòu)為一個(gè)能將驅(qū)動(dòng)件與座位主體分開(kāi)或接合的離合裝置(7)，該離合裝置(7)包括設(shè)置在座位主體上的與所述鎖定件(403)連接的滑動(dòng)件(71)，在滑動(dòng)件(71)上設(shè)有在其滑動(dòng)帶動(dòng)鎖定件(403)解鎖而使得座位主體至少一部分相對(duì)于支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后連接在所述驅(qū)動(dòng)件(33)上的連接銷(73)，驅(qū)動(dòng)件(33)與滑動(dòng)件(71)連接時(shí)所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)座位主體相對(duì)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的搖椅，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件(33)的自由端設(shè)有凸軸(72)，在滑動(dòng)件(71)上設(shè)有與凸軸(72)可拆卸連接的連接銷(73)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的搖椅，其特征在于：在所述滑動(dòng)件(71)上設(shè)有供所述凸軸(72)插入并供在其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接槽(710)，在凸軸(72)端部設(shè)有端部槽(721)，在滑動(dòng)件(71)上設(shè)有穿過(guò)連接槽(710)的連接銷(73)，在連接銷(73)與滑動(dòng)件(71)之間設(shè)有使得所述連接銷(73)插入端部槽(721)內(nèi)的第三復(fù)位彈簧(74)，所述連接銷(73)插入到端部槽(721)內(nèi)時(shí)所述驅(qū)動(dòng)件(33)帶動(dòng)座位主體進(jìn)行擺動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的搖椅，其特征在于：在支撐架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(78)和鎖定塊(79)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(78)上設(shè)有鎖定塊(79)軸向運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)斜面(781)，在鎖定塊(79)與支撐架之間設(shè)有第四復(fù)位彈簧(782)，在鎖定塊(79)上設(shè)有用于鎖定驅(qū)動(dòng)件(33)的鎖定槽，在鎖定塊(79)上鎖定槽的旁邊設(shè)有臺(tái)階面，所述鎖定槽作為所述鎖定位(402)，所述臺(tái)階面作為所述轉(zhuǎn)動(dòng)位(401)，所述驅(qū)動(dòng)件兼作為所述鎖定件(403)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的搖椅，其特征在于：在所述座位主體與支撐架之間設(shè)有使得轉(zhuǎn)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)組件的偏心樞接點(diǎn)與座位主體之間的距離發(fā)生變化的偏移機(jī)構(gòu)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的搖椅，其特征在于：所述偏移機(jī)構(gòu)為一個(gè)連接在驅(qū)動(dòng)件與座位主體之間的伸縮件，該伸縮件一端與座位主體樞接，伸縮件另一端與驅(qū)動(dòng)件伸縮滑動(dòng)連接，在伸縮件或驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)件或伸縮件插入并伸縮滑動(dòng)的滑動(dòng)孔。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的搖椅，其特征在于：所述偏移機(jī)構(gòu)為一個(gè)連接在驅(qū)動(dòng)件與座位主體之間的折疊架，該折疊架包括樞接在一起的第一折疊件和第二折疊件，第一折疊件的另一端與驅(qū)動(dòng)件樞接，第二折疊件另一端與座位主體樞接。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的搖椅，其特征在于：在支撐架(1)上設(shè)有固定座(101)，在座位主體上設(shè)有與固定座(101)樞接的轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)。