本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種嬰兒睡覺護(hù)理床。

背景技術(shù)：

針對一些嬰兒看護(hù)的問題，雇傭人工看護(hù)需要花費(fèi)大量的錢，同時(shí)由于父母不可能時(shí)時(shí)看到孩子的情況，使父母擔(dān)心孩子，因此急需一種可以看護(hù)嬰兒的機(jī)器，且可以使父母通過攝像機(jī)來時(shí)時(shí)看到嬰兒的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種嬰兒睡覺護(hù)理床，通過兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)第一連接桿進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪進(jìn)而帶動(dòng)第二連接桿做上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第一液壓缸固定板做上下擺動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二燕尾槽做上下擺動(dòng)，通過傘齒輪帶動(dòng)長齒輪做半周旋轉(zhuǎn)，使第二燕尾槽做一定角度旋轉(zhuǎn)；使嬰兒床可以多方位擺動(dòng)，增加了擺動(dòng)效率，提高了嬰兒睡覺速度；通過第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第四齒輪進(jìn)而帶動(dòng)監(jiān)測部分移動(dòng)，使兩個(gè)攝像頭可以監(jiān)控嬰兒的睡眠狀態(tài)，使父母可以時(shí)刻看到孩子的情況以利于做出及時(shí)的反應(yīng)，方便了父母，提高了監(jiān)控效率。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種嬰兒睡覺護(hù)理床，包括嬰兒床部分、兩個(gè)機(jī)械臂部分和監(jiān)測部分，其特征在于：所述的兩個(gè)機(jī)械臂部分的第二滑塊和第一滑塊分別滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽和第一燕尾槽里，所述的第三齒輪與齒條相互嚙合；所述的監(jiān)測部分的第三滑塊和第四滑塊分別滑動(dòng)安裝在第一燕尾槽和第二燕尾槽里，所述的第四齒輪與齒條相互嚙合；

所述的嬰兒床部分包括底板、兩個(gè)支撐板、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)座、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第一連接桿、兩個(gè)第一固定支架、兩個(gè)第一齒輪、兩個(gè)第二固定支架、兩個(gè)第三固定支架、兩個(gè)斜面連接塊、兩個(gè)第二連接桿、兩個(gè)第二齒輪、四個(gè)碗狀連接塊、兩個(gè)第一液壓缸固定板、兩個(gè)傘齒輪、四個(gè)第一液壓缸、四個(gè)第一液壓缸固定座、四個(gè)套筒、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)長齒輪、嬰兒安放處、兩個(gè)齒條、兩個(gè)第一燕尾槽、兩個(gè)第二燕尾槽，所述的底板是一個(gè)長方形板子，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐板，在支撐板外側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板，在第一步進(jìn)電機(jī)固定板下面的左側(cè)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)座，所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第一連接桿通過聯(lián)軸器固定連接；在第一步進(jìn)電機(jī)固定板上面設(shè)有第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架；所述的第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架上面的圓孔里，所述的第一齒輪固定安裝在第一連接桿上，其位置在第二固定支架和第三固定支架之間；所述的斜面連接塊下面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一固定支架上的圓孔里，所述的第二連接桿下面固定安裝在斜面連接塊上面的圓孔里，其上面安裝在第二固定支架和第三固定支架的圓孔里，在第二連接桿上面設(shè)有兩個(gè)碗狀連接塊，其位置在第二固定支架和第三固定支架之間，所述的第二齒輪固定安裝在第二連接桿上，其位置在兩個(gè)兩個(gè)碗狀連接塊中間，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合；在第二連接桿上端面設(shè)有傘齒輪；所述的第一液壓缸固定板固定安裝在第二連接桿上，在第一液壓缸固定板下面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一液壓缸固定座，所述的第一液壓缸缸體底端與第一液壓缸固定座通過球鉸連接；所述的第一液壓缸穿過第一液壓缸固定板上面的圓孔與套筒下面固定連接；所述的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)面固定安裝在嬰兒安放處外側(cè)面，在旋轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有長齒輪，長齒輪與傘齒輪相互嚙合；所述的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)套筒里；在嬰兒安放處的前面和后面的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)齒條，在齒條上面設(shè)有第二燕尾槽；在嬰兒安放處前后兩側(cè)的上面各設(shè)有一個(gè)第一燕尾槽；

所述的機(jī)械臂部分包括第三齒輪、第二步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)座、第一直角固定座、第二滑塊、第一滑塊、第一舵機(jī)座、第一舵機(jī)、第一固定板、第一連接軸、第二舵機(jī)座、第二舵機(jī)、第一伸縮套筒、第二液壓缸、第一伸縮桿、第二固定板、第二連接軸、第三舵機(jī)座、第三舵機(jī)、第二伸縮套筒、第三液壓缸、第二伸縮桿、第三固定板、兩個(gè)第三燕尾槽、兩個(gè)第四液壓缸固定板、兩個(gè)第四液壓缸、兩個(gè)滑板、兩個(gè)夾子，所述的第一直角固定座是一個(gè)L形的板子，在其內(nèi)側(cè)的下面設(shè)有第一滑塊，在其內(nèi)側(cè)的左面設(shè)有第二滑塊，在其外側(cè)的右側(cè)設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座，所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第三齒輪固定連接，所述的第三齒輪與齒條相互嚙合；在第一直角固定座上面設(shè)有第一舵機(jī)座，所述的第一舵機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與第一固定板下面固定連接；在第一固定板上面的一側(cè)設(shè)有支撐架，另一側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)座，所述的第二舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與第一連接軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一固定板上面的支撐架的圓孔里，所述的第一伸縮套筒下面的圓孔與第一連接軸固定連接，其位置在兩個(gè)第一固定板上面的支撐架的中間；所述的第一伸縮桿上端設(shè)有第二固定板，其下端面滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒上面的凹槽里；所述的第二液壓缸的缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒上面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿上面支撐板固定連接；在第二固定板一側(cè)設(shè)有兩個(gè)支撐板，另一側(cè)設(shè)有第三舵機(jī)座，所述的第三舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與第二連接軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的第二連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第二固定板的兩個(gè)支撐板的圓孔里，所述的第二伸縮套筒下面的圓孔固定安裝在第二連接軸上，其位置在兩個(gè)第二固定板的支撐板的中間；所述的第二伸縮桿的下面滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒上面的凹槽里，其上面設(shè)有第三固定板，所述的第三液壓缸缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒上面的支撐架上，其活塞桿端部與第二伸縮桿上面的支撐架固定連接；在第三固定板上面設(shè)有兩個(gè)第三燕尾槽，在第三固定板上面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第四液壓缸固定板，所述的兩個(gè)第四液壓缸缸體底端固定安裝在兩個(gè)第四液壓缸固定板內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與滑板上面的連接板固定連接；在滑板下面設(shè)有兩個(gè)滑塊，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第三燕尾槽里，在滑板上面設(shè)有夾子；

所述的監(jiān)測部分包括第二直角固定座、第三滑塊、第四滑塊、第四齒輪、第三步進(jìn)電機(jī)座、第三步進(jìn)電機(jī)、第三伸縮套筒、第三伸縮桿、第五液壓缸、催眠曲播放器、第四舵機(jī)固定座、第四舵機(jī)、攝像頭固定板、兩個(gè)攝像頭、第四舵機(jī)固定板，所述的第二直角固定座是一個(gè)L形的板子，在其內(nèi)側(cè)的下面設(shè)有第四滑塊，在其內(nèi)側(cè)的右面設(shè)有第三滑塊，所述的第三滑塊和第四滑塊分別滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽和第一燕尾槽里；在第二直角固定座左側(cè)設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)座，所述的第三步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第四齒輪固定連接，所述的第四齒輪與齒條固定連接；所述的第三伸縮套筒下面固定安裝在第二直角固定座上面，其上面設(shè)有凹槽；所述的第三伸縮桿滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒上面的凹槽里，所述的第五液壓缸缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接；所述的第四舵機(jī)固定板下面固定安裝在第三伸縮桿上面，在第四舵機(jī)固定板下面設(shè)有催眠曲播放器，在第四舵機(jī)固定板上面設(shè)有第四舵機(jī)固定座，所述的第四舵機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第四舵機(jī)固定座里，其電機(jī)軸穿過第四舵機(jī)固定板上面的圓孔與攝像頭固定板固定連接，所述的兩個(gè)攝像頭固定安裝在攝像頭固定板下面。

本發(fā)明的有益效果：通過兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)第一連接桿進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪進(jìn)而帶動(dòng)第二連接桿做上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第一液壓缸固定板做上下擺動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二燕尾槽做上下擺動(dòng)，通過傘齒輪帶動(dòng)長齒輪做半周旋轉(zhuǎn)，使第二燕尾槽做一定角度旋轉(zhuǎn)；使嬰兒床可以多方位擺動(dòng)，增加了擺動(dòng)效率，提高了嬰兒睡覺速度；通過第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第四齒輪進(jìn)而帶動(dòng)監(jiān)測部分移動(dòng)，使兩個(gè)攝像頭可以監(jiān)控嬰兒的睡眠狀態(tài)，使父母可以時(shí)刻看到孩子的情況以利于做出及時(shí)的反應(yīng)，方便了父母，提高了監(jiān)控效率。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5、圖6為本發(fā)明的嬰兒床部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8為本發(fā)明的機(jī)械臂部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10為本發(fā)明的監(jiān)測部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的第一液壓缸固定板安裝示意圖。

附圖標(biāo)號：1-嬰兒床部分、2-機(jī)械臂部分、3-監(jiān)測部分、101-底板、102-支撐板、103-第一步進(jìn)電機(jī)固定板、104-第一步進(jìn)電機(jī)座、105-第一步進(jìn)電機(jī)、106-第一連接桿、107-第一固定支架、108-第一齒輪、109-第二固定支架、110-第三固定支架、111-斜面連接塊、112-第二連接桿、113-第二齒輪、114-碗狀連接塊、115-第一液壓缸固定板、116-傘齒輪、117-第一液壓缸、118-第一液壓缸固定座、119-套筒、120-旋轉(zhuǎn)軸、121-長齒輪、122-嬰兒安放處、123-齒條、124-第一燕尾槽、125-第二燕尾槽、201-第三齒輪、202-第二步進(jìn)電機(jī)、203-第二步進(jìn)電機(jī)座、204-第一直角固定座、205-第二滑塊、206-第一滑塊、207-第一舵機(jī)座、208-第一舵機(jī)、209-第一固定板、210-第一連接軸、211-第二舵機(jī)座、212-第二舵機(jī)、213-第一伸縮套筒、214-第二液壓缸、215-第一伸縮桿、216-第二固定板、217-第二連接軸、218-第三舵機(jī)座、219-第三舵機(jī)、220-第二伸縮套筒、221-第三液壓缸、222-第二伸縮桿、223-第三固定板、224-第三燕尾槽、225-第四液壓缸固定板、226-第四液壓缸、227-滑板、228-夾子、301-第二直角固定座、302-第三滑塊、303-第四滑塊、304-第四齒輪、305-第三步進(jìn)電機(jī)座 、306-第三步進(jìn)電機(jī)、307-第三伸縮套筒、308-第三伸縮桿、309-第五液壓缸、310-催眠曲播放器、311-第四舵機(jī)固定座、312-第四舵機(jī)、313-攝像頭固定板、314-攝像頭、315-第四舵機(jī)固定板。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種嬰兒睡覺護(hù)理床，包括嬰兒床部分1、兩個(gè)機(jī)械臂部分2和監(jiān)測部分3，其特征在于：所述的兩個(gè)機(jī)械臂部分2的第二滑塊205和第一滑塊206分別滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽125和第一燕尾槽124里，所述的第三齒輪201與齒條123相互嚙合；所述的監(jiān)測部分3的第三滑塊302和第四滑塊303分別滑動(dòng)安裝在第一燕尾槽124和第二燕尾槽125里，所述的第四齒輪304與齒條123相互嚙合；

所述的嬰兒床部分1包括底板101、兩個(gè)支撐板102、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板103、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)座104、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)105、兩個(gè)第一連接桿106、兩個(gè)第一固定支架107、兩個(gè)第一齒輪108、兩個(gè)第二固定支架109、兩個(gè)第三固定支架110、兩個(gè)斜面連接塊111、兩個(gè)第二連接桿112、兩個(gè)第二齒輪113、四個(gè)碗狀連接塊114、兩個(gè)第一液壓缸固定板115、兩個(gè)傘齒輪116、四個(gè)第一液壓缸117、四個(gè)第一液壓缸固定座118、四個(gè)套筒119、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸120、兩個(gè)長齒輪121、嬰兒安放處122、兩個(gè)齒條123、兩個(gè)第一燕尾槽124、兩個(gè)第二燕尾槽125，所述的底板101是一個(gè)長方形板子，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐板102，在支撐板102外側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板103，在第一步進(jìn)電機(jī)固定板103下面的左側(cè)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)座104，所述的第一步進(jìn)電機(jī)105豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座104里，其電機(jī)軸與第一連接桿106通過聯(lián)軸器固定連接；在第一步進(jìn)電機(jī)固定板103上面設(shè)有第一固定支架107、第二固定支架109和第三固定支架110；所述的第一連接桿106轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一固定支架107、第二固定支架109和第三固定支架110上面的圓孔里，所述的第一齒輪108固定安裝在第一連接桿106上，其位置在第二固定支架109和第三固定支架110之間；所述的斜面連接塊111下面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一固定支架107上的圓孔里，所述的第二連接桿112下面固定安裝在斜面連接塊111上面的圓孔里，其上面安裝在第二固定支架109和第三固定支架110的圓孔里，在第二連接桿112上面設(shè)有兩個(gè)碗狀連接塊114，其位置在第二固定支架109和第三固定支架110之間，所述的第二齒輪113固定安裝在第二連接桿112上，其位置在兩個(gè)兩個(gè)碗狀連接塊114中間，第二齒輪113與第一齒輪108相互嚙合；在第二連接桿112上端面設(shè)有傘齒輪116；所述的第一液壓缸固定板115固定安裝在第二連接桿112上，在第一液壓缸固定板115下面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一液壓缸固定座118，所述的第一液壓缸117缸體底端與第一液壓缸固定座118通過球鉸連接；所述的第一液壓缸117穿過第一液壓缸固定板115上面的圓孔與套筒119下面固定連接；所述的旋轉(zhuǎn)軸120內(nèi)側(cè)面固定安裝在嬰兒安放處122外側(cè)面，在旋轉(zhuǎn)軸120中間設(shè)有長齒輪121，長齒輪121與傘齒輪116相互嚙合；所述的旋轉(zhuǎn)軸120轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)套筒119里；在嬰兒安放處122的前面和后面的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)齒條123，在齒條123上面設(shè)有第二燕尾槽125；在嬰兒安放處122前后兩側(cè)的上面各設(shè)有一個(gè)第一燕尾槽124；

所述的機(jī)械臂部分2包括第三齒輪201、第二步進(jìn)電機(jī)202、第二步進(jìn)電機(jī)座203、第一直角固定座204、第二滑塊205、第一滑塊206、第一舵機(jī)座207、第一舵機(jī)208、第一固定板209、第一連接軸210、第二舵機(jī)座211、第二舵機(jī)212、第一伸縮套筒213、第二液壓缸214、第一伸縮桿215、第二固定板216、第二連接軸217、第三舵機(jī)座218、第三舵機(jī)219、第二伸縮套筒220、第三液壓缸221、第二伸縮桿222、第三固定板223、兩個(gè)第三燕尾槽224、兩個(gè)第四液壓缸固定板225、兩個(gè)第四液壓缸226、兩個(gè)滑板227、兩個(gè)夾子228，所述的第一直角固定座204是一個(gè)L形的板子，在其內(nèi)側(cè)的下面設(shè)有第一滑塊206，在其內(nèi)側(cè)的左面設(shè)有第二滑塊205，在其外側(cè)的右側(cè)設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座203，所述的第二步進(jìn)電機(jī)202豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座203里，其電機(jī)軸與第三齒輪201固定連接，所述的第三齒輪201與齒條123相互嚙合；在第一直角固定座204上面設(shè)有第一舵機(jī)座207，所述的第一舵機(jī)208豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座207里，其電機(jī)軸與第一固定板209下面固定連接；在第一固定板209上面的一側(cè)設(shè)有支撐架，另一側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)座211，所述的第二舵機(jī)212水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座211里，其電機(jī)軸與第一連接軸210通過聯(lián)軸器固定連接；所述的第一連接軸210轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一固定板209上面的支撐架的圓孔里，所述的第一伸縮套筒213下面的圓孔與第一連接軸210固定連接，其位置在兩個(gè)第一固定板209上面的支撐架的中間；所述的第一伸縮桿215上端設(shè)有第二固定板216，其下端面滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒213上面的凹槽里；所述的第二液壓缸214的缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒213上面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿215上面支撐板固定連接；在第二固定板216一側(cè)設(shè)有兩個(gè)支撐板，另一側(cè)設(shè)有第三舵機(jī)座218，所述的第三舵機(jī)219水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)座218里，其電機(jī)軸與第二連接軸217通過聯(lián)軸器固定連接；所述的第二連接軸217轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第二固定板216的兩個(gè)支撐板的圓孔里，所述的第二伸縮套筒220下面的圓孔固定安裝在第二連接軸217上，其位置在兩個(gè)第二固定板216的支撐板的中間；所述的第二伸縮桿222的下面滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒220上面的凹槽里，其上面設(shè)有第三固定板223，所述的第三液壓缸221缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒220上面的支撐架上，其活塞桿端部與第二伸縮桿222上面的支撐架固定連接；在第三固定板223上面設(shè)有兩個(gè)第三燕尾槽224，在第三固定板223上面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第四液壓缸固定板225，所述的兩個(gè)第四液壓缸226缸體底端固定安裝在兩個(gè)第四液壓缸固定板225內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與滑板227上面的連接板固定連接；在滑板227下面設(shè)有兩個(gè)滑塊，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第三燕尾槽224里，在滑板227上面設(shè)有夾子228；

所述的監(jiān)測部分3包括第二直角固定座301、第三滑塊302、第四滑塊303、第四齒輪304、第三步進(jìn)電機(jī)座 305、第三步進(jìn)電機(jī)306、第三伸縮套筒307、第三伸縮桿308、第五液壓缸309、催眠曲播放器310、第四舵機(jī)固定座311、第四舵機(jī)312、攝像頭固定板313、兩個(gè)攝像頭314、第四舵機(jī)固定板315，所述的第二直角固定座301是一個(gè)L形的板子，在其內(nèi)側(cè)的下面設(shè)有第四滑塊303，在其內(nèi)側(cè)的右面設(shè)有第三滑塊302，所述的第三滑塊302和第四滑塊303分別滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽125和第一燕尾槽124里；在第二直角固定座301左側(cè)設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)座305，所述的第三步進(jìn)電機(jī)306豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)座305里，其電機(jī)軸與第四齒輪304固定連接，所述的第四齒輪304與齒條123固定連接；所述的第三伸縮套筒307下面固定安裝在第二直角固定座301上面，其上面設(shè)有凹槽；所述的第三伸縮桿308滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒307上面的凹槽里，所述的第五液壓缸309缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒307側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿308側(cè)面的支撐板固定連接；所述的第四舵機(jī)固定板315下面固定安裝在第三伸縮桿308上面，在第四舵機(jī)固定板315下面設(shè)有催眠曲播放器310，在第四舵機(jī)固定板315上面設(shè)有第四舵機(jī)固定座311，所述的第四舵機(jī)312豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第四舵機(jī)固定座311里，其電機(jī)軸穿過第四舵機(jī)固定板315上面的圓孔與攝像頭固定板313固定連接，所述的兩個(gè)攝像頭314固定安裝在攝像頭固定板313下面。

本發(fā)明工作原理：當(dāng)嬰兒躺到嬰兒安放處122里，通過兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)105帶動(dòng)兩個(gè)第一連接桿106進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)第一齒輪108轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一齒輪108帶動(dòng)第二齒輪113進(jìn)而帶動(dòng)第二連接桿112做上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第一液壓缸固定板115做上下擺動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二燕尾槽125做上下擺動(dòng)，通過傘齒輪116帶動(dòng)長齒輪121做半周旋轉(zhuǎn)，使第二燕尾槽125做一定角度旋轉(zhuǎn)；通過機(jī)械臂部分2的第二步進(jìn)電機(jī)202帶動(dòng)第三齒輪201使機(jī)械臂部分2移動(dòng)，通過第一舵機(jī)208、第二舵機(jī)212和第三舵機(jī)219可以調(diào)節(jié)兩個(gè)夾子228的角度，通過第二液壓缸214和第三液壓缸221來調(diào)節(jié)兩個(gè)夾子228的位置，通過兩個(gè)第四液壓缸226伸長來推動(dòng)兩個(gè)夾子228將被子夾住，通過第二步進(jìn)電機(jī)202帶動(dòng)第三齒輪201使機(jī)械臂部分2帶動(dòng)被子向前移動(dòng)，將被子蓋到嬰兒身上，通過第三步進(jìn)電機(jī)306帶動(dòng)第四齒輪304進(jìn)而帶動(dòng)監(jiān)測部分3移動(dòng)，使兩個(gè)攝像頭314可以監(jiān)控嬰兒的睡眠狀態(tài)，通過催眠曲播放器310播放催眠曲可以使嬰兒快速入睡。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。