本發(fā)明涉及一種搖椅。

背景技術(shù)：

搖椅目前已經(jīng)成為兒童成長過程中的必需品。目前市場上的搖椅結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且安全性能也較差。目前，搖椅的產(chǎn)品功能單一，已經(jīng)難以滿足人們的需求。

因此，本發(fā)明正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全性好的搖椅。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種搖椅，包括支撐架1，所述的支撐架1上設(shè)有座位主體2，所述的座位主體2包括座部21和背部22，所述座位主體2的大致重心處與支撐架1轉(zhuǎn)動連接，座位主體2的一端或中部與支撐架1之間設(shè)有驅(qū)動座位主體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機30，在驅(qū)動電機的電機軸上固定有第一轉(zhuǎn)動件31，在第一轉(zhuǎn)動件31上樞接有與其偏軸心連接帶動座位主體相對支撐架進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，在支撐架與座位主體之間設(shè)有將它們鎖定或解鎖的鎖定裝置4，鎖定裝置4包括設(shè)置在支撐架或座位主體上的轉(zhuǎn)動位401和鎖定位402，在所述座位主體或支撐架上設(shè)有座位主體至少一部分從轉(zhuǎn)動位開始相對于支撐架轉(zhuǎn)動一個角度后與鎖定位402鎖定配合而使得座位主體鎖定在支撐架上的鎖定件403，所述鎖定件403處于鎖定位時阻止所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動，所述鎖定件403處于轉(zhuǎn)動位401時所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的鎖定裝置4還包括設(shè)在座位主體2與支撐架1之間并能由驅(qū)動裝置3驅(qū)動而帶動座位主體2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座41，所述的支撐架1包括支撐腿11和設(shè)在支撐腿11上的支撐殼體12，所述的驅(qū)動組件包括與第一轉(zhuǎn)動件31偏心樞接連的驅(qū)動件33以及從支撐殼體12穿出由驅(qū)動件33驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸32，所述的轉(zhuǎn)動座41連接在轉(zhuǎn)動軸32上，所述的轉(zhuǎn)動座41內(nèi)設(shè)有能在其內(nèi)沿徑向方向滑行的滑行塊42，所述的滑行塊42上設(shè)有向其側(cè)面凸出的卡鎖銷43，所述的支撐殼體12上設(shè)有能供卡鎖銷43卡入、進而阻止轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動的卡鎖槽44，所述的支撐殼體12上還設(shè)有寬度大于卡鎖槽44且能供卡鎖銷43在內(nèi)相對運動的限位槽45。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的轉(zhuǎn)動座41內(nèi)設(shè)有能使卡鎖銷43保持在卡鎖槽44或限位槽45內(nèi)的彈簧46。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的背部22與轉(zhuǎn)動座41之間設(shè)有能調(diào)節(jié)背部22與座部21之間夾角的背部調(diào)節(jié)裝置5，所述的背部22上還設(shè)有僅當鎖定裝置4鎖定時才能使背部調(diào)節(jié)裝置5調(diào)節(jié)背部22與座部21之間夾角的聯(lián)鎖部6。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的背部22包括背靠管221和設(shè)在背靠管221下端而與轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動套222。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的聯(lián)鎖部6包括設(shè)在轉(zhuǎn)動套222上的聯(lián)鎖槽61，所述的聯(lián)鎖槽61包括沿轉(zhuǎn)動套222徑向方向延伸的徑向槽611和與徑向槽611相通且沿轉(zhuǎn)動套222周向方向延伸的弧形槽612，所述的滑行塊42上遠離卡鎖銷43一側(cè)設(shè)有在滑行塊42滑行時能在聯(lián)鎖槽61內(nèi)滑行的聯(lián)鎖銷62，當所述的卡鎖銷43與卡鎖槽44配合時，所述的聯(lián)鎖銷62位于弧形槽612內(nèi)而使得轉(zhuǎn)動套222能相對轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動，當所述的卡鎖銷43與限位槽45配合時，所述的聯(lián)鎖銷62位于徑向槽611內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動套222相對轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的卡鎖槽44的槽底比限位槽45的槽底更靠近轉(zhuǎn)動軸32。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的背部調(diào)節(jié)裝置5包括設(shè)在背靠管221和轉(zhuǎn)動套222內(nèi)且能在二者內(nèi)滑動的鎖定銷，所述的轉(zhuǎn)動座41上設(shè)有多個能與鎖定銷配合的鎖定孔51。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的驅(qū)動裝置3還包括活動連接在驅(qū)動電機31輸出軸上的第一連桿33，所述的第一連桿33上鉸接有第二連桿34，所述的第二連桿34的端部設(shè)有第一齒輪35，所述的轉(zhuǎn)動軸32上設(shè)有第二齒輪36，所述的第二齒輪36與第一齒輪35之間設(shè)有減速齒輪組37。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的鎖定裝置4包括設(shè)在座位主體2與支撐架1之間并能由驅(qū)動裝置3驅(qū)動而帶動座位主體2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座41，所述的支撐架1包括支撐腿11和設(shè)在支撐腿11上的支撐殼體12，所述的驅(qū)動裝置3包括設(shè)在支撐殼體12內(nèi)的驅(qū)動電機31和從支撐殼體12穿出的轉(zhuǎn)動軸32，所述的轉(zhuǎn)動座41連接在轉(zhuǎn)動軸32上，所述的座位主體2上設(shè)有與轉(zhuǎn)動座41連接的連接耳49，所述的連接耳49內(nèi)設(shè)有能在連接耳49和轉(zhuǎn)動座41內(nèi)橫向滑動的卡銷軸47，所述的支撐殼體12上設(shè)有能供卡鎖銷47插入、進而阻止轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動的卡銷孔48。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的驅(qū)動裝置3設(shè)置在所述座位主體的中部，所述驅(qū)動組件包括與第一轉(zhuǎn)動件31偏軸心樞接的驅(qū)動件33以及由驅(qū)動件33驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動而帶動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動件，所述座位主體2的大致重心處與支撐架1通過第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的第二轉(zhuǎn)動件為轉(zhuǎn)動軸32，在所述座位主體上設(shè)有由轉(zhuǎn)動軸帶動進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座41。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的第二轉(zhuǎn)動件為轉(zhuǎn)動片320，在轉(zhuǎn)動片320上設(shè)有卡口3201，所述座位主體上設(shè)有與該卡口3201卡合時轉(zhuǎn)動片帶動座位主體轉(zhuǎn)動的卡合件3202。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述支撐架1上設(shè)有固定座101，在所述座位主體上設(shè)有轉(zhuǎn)動座41，所轉(zhuǎn)動位401為設(shè)置在所述固定座上外圓周邊緣的第一缺口，鎖定位402為設(shè)置在所述固定座上外圓周邊緣位于第一缺口旁的第二缺口，第一缺口的寬度寬于第二缺口，所述鎖定件403為設(shè)置在所述卡合件3202上的與所述第一缺口或第二缺口配合的卡銷3203，在所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)有能供所述卡合件3202滑動的第一滑槽410，所述卡銷處于第二缺口內(nèi)時所述卡合件與轉(zhuǎn)動片分離，所述卡銷處于第一缺口內(nèi)時所述卡銷與轉(zhuǎn)動片的卡口卡合而使得轉(zhuǎn)動片與卡合件連為一體。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的驅(qū)動裝置3設(shè)置在所述座位主體的一端，所述的驅(qū)動組件包括與第一轉(zhuǎn)動件31偏心樞接的驅(qū)動件33，所述驅(qū)動件33的另一端與所述座位主體連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在所述座位主體與支撐架之間設(shè)有使得轉(zhuǎn)動件與驅(qū)動組件的偏心樞接點與座位主體之間的距離發(fā)生變化的偏移機構(gòu)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述偏移機構(gòu)為一個能將驅(qū)動件與座位主體分開或接合的離合裝置7，該離合裝置7包括設(shè)置在座位主體上的與所述鎖定件403連接的滑動件71，在滑動件71上設(shè)有在其滑動帶動鎖定件403解鎖而使得座位主體至少一部分相對于支撐架轉(zhuǎn)動一個角度后連接在所述驅(qū)動件33上的連接銷73，驅(qū)動件33與滑動件71連接時所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動件33的自由端設(shè)有凸軸72，在滑動件71上設(shè)有與凸軸72可拆卸連接的連接銷73。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在所述滑動件71上設(shè)有供所述凸軸72插入并供在其內(nèi)轉(zhuǎn)動的連接槽710，在凸軸72端部設(shè)有端部槽721，在滑動件71上設(shè)有穿過連接槽710的連接銷73，在連接銷73與滑動件71之間設(shè)有使得所述連接銷73插入端部槽721內(nèi)的第三復(fù)位彈簧74，所述連接銷73插入到端部槽721內(nèi)時所述驅(qū)動件33帶動座位主體進行擺動。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在支撐架上設(shè)有轉(zhuǎn)動盤78和鎖定塊79，在轉(zhuǎn)動盤78上設(shè)有鎖定塊79軸向運動的推動斜面781，在鎖定塊79與支撐架之間設(shè)有第四復(fù)位彈簧782，在鎖定塊79上設(shè)有用于鎖定驅(qū)動件33的鎖定槽，在鎖定塊79上鎖定槽的旁邊設(shè)有臺階面，所述鎖定槽作為所述鎖定位402，所述臺階面作為所述轉(zhuǎn)動位401，所述驅(qū)動件兼作為所述鎖定件403。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在所述座位主體與支撐架之間設(shè)有使得轉(zhuǎn)動件與驅(qū)動組件的偏心樞接點與座位主體之間的距離發(fā)生變化的偏移機構(gòu)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述偏移機構(gòu)為一個連接在驅(qū)動件與座位主體之間的伸縮件，該伸縮件一端與座位主體樞接，伸縮件另一端與驅(qū)動件伸縮滑動連接，在伸縮件或驅(qū)動件上設(shè)有供驅(qū)動件或伸縮件插入并伸縮滑動的滑動孔。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述偏移機構(gòu)為一個連接在驅(qū)動件與座位主體之間的折疊架，該折疊架包括樞接在一起的第一折疊件和第二折疊件，第一折疊件的另一端與驅(qū)動件樞接，第二折疊件另一端與座位主體樞接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在支撐架1上設(shè)有固定座101，在座位主體上設(shè)有與固定座101樞接的轉(zhuǎn)動座41。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明通過鎖定件與鎖定位配合后實現(xiàn)座位主體與支撐架進行鎖定，此時，本發(fā)明作為座椅使用；當座位主體轉(zhuǎn)動一個角度后鎖定件與轉(zhuǎn)動位配合又實現(xiàn)座位主體相對支撐架的擺動，此時，本發(fā)明座位搖椅使用。

2、本發(fā)明的座位主體與支撐架之間設(shè)有在鎖定時能阻止驅(qū)動裝置驅(qū)動座位主體轉(zhuǎn)動、而在解鎖時能使驅(qū)動裝置驅(qū)動座位主體轉(zhuǎn)動的鎖定裝置。當將座部調(diào)節(jié)到與地面的夾角較小時，為了避免兒童容易被甩出的風險，使鎖定裝置鎖定，從而阻止座位主體轉(zhuǎn)動，座位主體僅當座椅使用；當將座部調(diào)節(jié)到與地面的夾角較大時，座部會翹起而傾斜，此時座位主體即使搖擺也不容易將兒童甩出，因此，此時使鎖定裝置解鎖，驅(qū)動裝置就能驅(qū)動座位主體轉(zhuǎn)動，從而使座位主體搖擺而作為搖椅使用。因此，通過鎖定裝置的鎖定或解鎖，確保了安全，而且整個結(jié)構(gòu)也很簡單，成本低廉。

3、本發(fā)明的滑行塊可以在座部和轉(zhuǎn)動座內(nèi)滑行，在滑行的過程中當滑行塊上的卡鎖銷插入卡鎖槽內(nèi)時此時鎖定裝置為鎖定狀態(tài)，座部與地面的夾角較小，座部較平坦，轉(zhuǎn)動座不能轉(zhuǎn)動，此時座位主體作為座椅使用，而且此時滑行塊上的聯(lián)鎖銷插在轉(zhuǎn)動套上的弧形槽內(nèi)，由于聯(lián)鎖銷插在弧形槽內(nèi)，所以轉(zhuǎn)動套就能相對轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動的過程中，轉(zhuǎn)動套內(nèi)的鎖定銷就可以插到轉(zhuǎn)動座上的不同鎖定孔內(nèi)，從而調(diào)整背部與座部之間的夾角，也就是說當座部與地面的夾角較小時此時鎖定裝置鎖定，背部與座部之間的夾角可以調(diào)節(jié)到多個檔位，即使背部與座部之間的夾角很大，由于座位主體不能轉(zhuǎn)動，所以兒童乘坐在座位主體內(nèi)也會比較安全。而當滑行塊上的卡鎖銷插入限位槽內(nèi)時此時鎖定裝置為解鎖狀態(tài)，座部與地面的夾角較大，座部向上翹起而傾斜，由于限位槽的寬度比卡鎖槽的寬度寬，所以卡鎖銷能在限位槽內(nèi)相對運動，因此，轉(zhuǎn)動座就能相對支撐架轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中，卡鎖銷與限位槽的槽壁的觸碰則完成轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動限位，而且當卡鎖銷插入限位槽時，滑行塊上的聯(lián)鎖銷就插在轉(zhuǎn)動套上的徑向槽內(nèi)，此時轉(zhuǎn)動套被聯(lián)鎖銷阻擋而不能相對轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，此時背部與座部的夾角就不能調(diào)整，也就是說，當座部與地面的夾角較大時此時鎖定裝置解鎖，背部與座部之間的夾角不能調(diào)節(jié)，因此，由于事先背部可以調(diào)節(jié)到與座部較小夾角的位置上，所以此時即使座位主體轉(zhuǎn)動而搖擺，由于座部與背部之間的夾角較小，兒童乘坐在座位主體內(nèi)也會比較安全。整個設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單而巧妙。

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安全性能好，適合推廣應(yīng)用。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明實施例1在座部與地面夾角處于最小夾角檔位時的立體圖；

圖2是本發(fā)明實施例1在座部與地面夾角處于非最小夾角檔位的其它夾角檔位時的立體圖；

圖3是本發(fā)明實施例1的分解圖之一；

圖4是圖3中A處的放大視圖；

圖5是本發(fā)明實施例1的分解圖之二；

圖6是圖5中B處的放大視圖；

圖7是本發(fā)明實施例1在座部與地面夾角處于最小夾角檔位時的剖視圖；

圖8是本發(fā)明實施例1在座部與地面夾角處于非最小夾角檔位的其它夾角檔位時的剖視圖；

圖9是本發(fā)明實施例1的部件的立體圖；

圖10是本發(fā)明實施例2的立體圖；

圖11是圖10中C處的放大視圖；

圖12是本發(fā)明實施例2的分解圖；

圖13是圖12中D處的放大視圖；

圖14是本發(fā)明實施例3的立體圖；

圖15是本發(fā)明實施例3的局部爆炸圖之一；

圖16是圖15中E處的放大視圖；

圖17是本發(fā)明實施例3的局部爆炸圖之二；

圖18是圖17中F處的放大視圖；

圖19是本發(fā)明實施例3的折疊后的立體圖。

圖20是本發(fā)明實施例4的座位主體處于鎖定狀態(tài)時的立體圖；

圖21是本發(fā)明實施例4的座位主體處于擺動狀態(tài)時的立體圖；

圖22是本發(fā)明實施例4的局部爆炸圖之一；

圖23是圖22中G處的放大視圖；

圖24是本發(fā)明實施例4的局部爆炸圖之二；

圖25是圖24中H處的放大視圖；

圖26是本發(fā)明實施例5的立體圖；

圖27是本發(fā)明實施例5的局部放大視圖；

圖28是本發(fā)明實施例6縮入狀態(tài)時的立體圖；

圖29是本發(fā)明實施例6伸出狀態(tài)時的立體圖；

圖30是本發(fā)明實施例7的折疊架折疊前的立體圖；

圖31是本發(fā)明實施例7的折疊架折疊后的立體圖；

圖32是本發(fā)明實施例7的折疊架折疊爆炸后的立體圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述：

本發(fā)明公開一種搖椅，包括支撐架1，所述的支撐架1上設(shè)有座位主體2，所述的座位主體2包括座部21和背部22，所述座位主體2的大致重心處與支撐架1轉(zhuǎn)動連接，其特征在于：座位主體2的一端或中部與支撐架1之間設(shè)有驅(qū)動座位主體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機30，在驅(qū)動電機的電機軸上固定有第一轉(zhuǎn)動件31，在第一轉(zhuǎn)動件31上樞接有與其偏軸心連接帶動座位主體相對支撐架進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，在支撐架與座位主體之間設(shè)有將它們鎖定或解鎖的鎖定裝置4，鎖定裝置4包括設(shè)置在支撐架或座位主體上的轉(zhuǎn)動位401和鎖定位402，在所述座位主體或支撐架上設(shè)有座位主體至少一部分從轉(zhuǎn)動位開始相對于支撐架轉(zhuǎn)動一個角度后與鎖定位402鎖定配合而使得座位主體鎖定在支撐架上的鎖定件403，所述鎖定件403處于鎖定位時阻止所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動，所述鎖定件403處于轉(zhuǎn)動位401時所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明通過鎖定件與鎖定位配合后實現(xiàn)座位主體與支撐架進行鎖定，此時，本發(fā)明作為座椅使用；當座位主體轉(zhuǎn)動一個角度后鎖定件與轉(zhuǎn)動位配合又實現(xiàn)座位主體相對支撐架的擺動，此時，本發(fā)明座位搖椅使用。

實施例1：

如圖1至圖9所示，一種搖椅，包括支撐架1，所述的支撐架1上設(shè)有座位主體2和驅(qū)動座位主體2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3，所述的座位主體2包括座部21和背部22，所述的座位主體2與支撐架1之間設(shè)有在鎖定時能阻止驅(qū)動裝置3驅(qū)動座位主體2轉(zhuǎn)動、而在解鎖時能使驅(qū)動裝置3驅(qū)動座位主體2轉(zhuǎn)動的鎖定裝置4。當將座部21調(diào)節(jié)到與地面的夾角較小時，為了避免兒童容易被甩出的風險，使鎖定裝置3鎖定，從而阻止座位主體1轉(zhuǎn)動，座位主體1僅當座椅使用；當將座部21調(diào)節(jié)到與地面的夾角較大時，座部21會翹起而傾斜，此時座位主體2即使搖擺也不容易將兒童甩出，因此，此時使鎖定裝置3解鎖，驅(qū)動裝置3就能驅(qū)動座位主體2轉(zhuǎn)動，從而使座位主體2搖擺而作為搖椅使用。因此，通過鎖定裝置4的鎖定或解鎖，確保了安全，而且整個結(jié)構(gòu)也很簡單，成本低廉。

如圖3至圖8所示，所述的鎖定裝置4包括設(shè)在座位主體2與支撐架1之間并能由驅(qū)動裝置3驅(qū)動而帶動座位主體2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座41，所述的支撐架1包括支撐腿11和設(shè)在支撐腿11上的支撐殼體12，所述的驅(qū)動裝置3包括設(shè)在支撐殼體12內(nèi)的驅(qū)動電機31和從支撐殼體12穿出的轉(zhuǎn)動軸32，所述的轉(zhuǎn)動座41連接在轉(zhuǎn)動軸32上，所述的轉(zhuǎn)動座41內(nèi)設(shè)有能在其內(nèi)沿徑向方向滑行的滑行塊42，所述的滑行塊42上設(shè)有向其側(cè)面凸出的卡鎖銷43，所述的支撐殼體12上設(shè)有能供卡鎖銷43卡入、進而阻止轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動的卡鎖槽44，所述的支撐殼體12上還設(shè)有寬度大于卡鎖槽44且能供卡鎖銷43在內(nèi)相對運動的限位槽45。

如圖7和圖8所示，所述的轉(zhuǎn)動座41內(nèi)設(shè)有能使卡鎖銷43保持在卡鎖槽44或限位槽45內(nèi)的彈簧46。

如圖6所示，所述的背部22與轉(zhuǎn)動座41之間設(shè)有能調(diào)節(jié)背部22與座部21之間夾角的背部調(diào)節(jié)裝置5，所述的背部22上還設(shè)有僅當鎖定裝置4鎖定時才能使背部調(diào)節(jié)裝置5調(diào)節(jié)背部22與座部21之間夾角的聯(lián)鎖部6。

如圖4和圖6所示，所述的背部22包括背靠管221和設(shè)在背靠管221下端而與轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動套222。

如圖5至圖8所示，所述的聯(lián)鎖部6包括設(shè)在轉(zhuǎn)動套222上的聯(lián)鎖槽61，所述的聯(lián)鎖槽61包括沿轉(zhuǎn)動套222徑向方向延伸的徑向槽611和與徑向槽611相通且沿轉(zhuǎn)動套222周向方向延伸的弧形槽612，所述的滑行塊42上遠離卡鎖銷43一側(cè)設(shè)有在滑行塊42滑行時能在聯(lián)鎖槽61內(nèi)滑行的聯(lián)鎖銷62，當所述的卡鎖銷43與卡鎖槽44配合時，所述的聯(lián)鎖銷62位于弧形槽612內(nèi)而使得轉(zhuǎn)動套222能相對轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動，當所述的卡鎖銷43與限位槽45配合時，所述的聯(lián)鎖銷62位于徑向槽611內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動套222相對轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動。

如圖4、圖6、圖7和圖8所示，所述的卡鎖槽44的槽底比限位槽45的槽底更靠近轉(zhuǎn)動軸32。

如圖3至圖8所示，滑行塊42可以在座部21和轉(zhuǎn)動座41內(nèi)滑行，在滑行的過程中當滑行塊42上的卡鎖銷43插入卡鎖槽44內(nèi)時，座部21與地面的夾角較小，座部21較平坦，轉(zhuǎn)動座41不能轉(zhuǎn)動，此時座位主體2作為座椅使用，而且此時滑行塊42上的聯(lián)鎖銷62插在轉(zhuǎn)動套222上的弧形槽612內(nèi)，由于聯(lián)鎖銷62插在弧形槽612內(nèi)，所以轉(zhuǎn)動套222就能相對轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動套222轉(zhuǎn)動的過程中，轉(zhuǎn)動套222內(nèi)的鎖定銷就可以插到轉(zhuǎn)動座41上的不同鎖定孔51內(nèi)，從而調(diào)整背部22與座部21之間的夾角，也就是說當座部21與地面的夾角較小時此時鎖定裝置4鎖定，背部22與座部21之間的夾角可以調(diào)節(jié)到多個檔位，即使背部22與座部21之間的夾角很大，由于座位主體2不能轉(zhuǎn)動，所以兒童乘坐在座位主體2內(nèi)也會比較安全。而當滑行塊42上的卡鎖銷43插入限位槽45內(nèi)時，座部21與地面的夾角較大，座部21向上翹起而傾斜，由于限位槽45的寬度比卡鎖槽44的寬度寬，所以卡鎖銷43能在限位槽45內(nèi)沿周向方向相對運動，因此，轉(zhuǎn)動座51就能相對支撐架1轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中，卡鎖銷443與限位槽45的槽壁的觸碰則完成轉(zhuǎn)動座41的轉(zhuǎn)動限位，而且當卡鎖銷43插入限位槽45時，滑行塊42上的聯(lián)鎖銷62就插在轉(zhuǎn)動套222上的徑向槽611內(nèi)，此時轉(zhuǎn)動套222被聯(lián)鎖銷62阻擋而不能相對轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動，此時背部22與座部21的夾角就不能調(diào)整，也就是說，當座部21與地面的夾角較大時此時鎖定裝置4解鎖，背部22與座部21之間的夾角不能調(diào)節(jié)，因此，由于事先背部22可以調(diào)節(jié)到與座部21較小夾角的位置上，所以此時即使座位主體2轉(zhuǎn)動而搖擺，由于座部21與背部22之間的夾角較小，兒童乘坐在座位主體2內(nèi)也會比較安全。整個設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單而巧妙。

如圖6所示，所述的背部調(diào)節(jié)裝置5包括設(shè)在背靠管221和轉(zhuǎn)動套222內(nèi)且能在二者內(nèi)滑動的鎖定銷圖中未畫出，所述的轉(zhuǎn)動座41上設(shè)有多個能與鎖定銷配合的鎖定孔51。

如圖9所示，所述的驅(qū)動裝置3還包括活動連接在驅(qū)動電機30輸出軸上的第一連桿33，所述的第一連桿33上鉸接有第二連桿34，所述的第二連桿34的端部設(shè)有第一齒輪35，所述的轉(zhuǎn)動軸32上設(shè)有第二齒輪36，所述的第二齒輪36與第一齒輪35之間設(shè)有減速齒輪組37。

所述的第二轉(zhuǎn)動件為轉(zhuǎn)動軸32，在所述座位主體上設(shè)有由轉(zhuǎn)動軸帶動進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座41。

實施例2：

如圖10至圖13所示，一種搖椅，包括支撐架1，所述的支撐架1上設(shè)有座位主體2和驅(qū)動座位主體2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3，所述的座位主體2包括座部21和背部22，所述的座位主體2與支撐架1之間設(shè)有在鎖定時能阻止驅(qū)動裝置3驅(qū)動座位主體2轉(zhuǎn)動、而在解鎖時能使驅(qū)動裝置3驅(qū)動座位主體2轉(zhuǎn)動的鎖定裝置4。所述的鎖定裝置4包括設(shè)在座位主體2與支撐架1之間并能由驅(qū)動裝置3驅(qū)動而帶動座位主體2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座41，所述的支撐架1包括支撐腿11和設(shè)在支撐腿11上的支撐殼體12，所述的驅(qū)動裝置3包括設(shè)在支撐殼體12內(nèi)的驅(qū)動電機30和從支撐殼體12穿出的轉(zhuǎn)動軸32，所述的轉(zhuǎn)動座41連接在轉(zhuǎn)動軸32上，所述的座位主體2上設(shè)有與轉(zhuǎn)動座41連接的連接耳49，所述的連接耳49內(nèi)設(shè)有能在連接耳49和轉(zhuǎn)動座41內(nèi)橫向滑動的卡銷軸47，所述的支撐殼體12上設(shè)有能供卡鎖銷47插入、進而阻止轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動的卡銷孔48。當卡銷軸47穿過連接耳49、轉(zhuǎn)動座41而插入支撐殼體12上的卡銷孔48內(nèi)時，轉(zhuǎn)動座41不能轉(zhuǎn)動，所以座位主體2作為座椅使用；當卡銷軸47從卡銷孔48內(nèi)退出時，轉(zhuǎn)動軸32就能帶動轉(zhuǎn)動座41轉(zhuǎn)動，從而通過連接耳49帶動座位主體2轉(zhuǎn)動，此時座位主體2作為搖椅座位使用。

實施例3：

如圖14-19所示，一種搖椅，包括支撐架1，所述的支撐架1上設(shè)有座位主體2，所述的座位主體2包括座部21和背部22，所述座位主體2的大致重心處與支撐架1轉(zhuǎn)動連接，其特征在于：座位主體2的一端或中部與支撐架1之間設(shè)有驅(qū)動座位主體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機30，在驅(qū)動電機的電機軸上固定有第一轉(zhuǎn)動件31，在第一轉(zhuǎn)動件31上樞接有與其偏軸心連接帶動座位主體相對支撐架進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，在支撐架與座位主體之間設(shè)有將它們鎖定或解鎖的鎖定裝置4，鎖定裝置4包括設(shè)置在支撐架或座位主體上的轉(zhuǎn)動位401和鎖定位402，在所述座位主體或支撐架上設(shè)有座位主體從轉(zhuǎn)動位開始相對于支撐架轉(zhuǎn)動一個角度后與鎖定位402鎖定配合而使得座位主體鎖定在支撐架上的鎖定件403，所述鎖定件403處于鎖定位時阻止所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動，所述鎖定件403處于轉(zhuǎn)動位401時所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動。所述的驅(qū)動裝置3設(shè)置在所述座位主體的中部，所述驅(qū)動組件包括與第一轉(zhuǎn)動件31偏軸心樞接的驅(qū)動件33以及由驅(qū)動件33驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動而帶動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動件，所述座位主體2的大致重心處與支撐架1通過第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接。

所述座部21和背部22鉸接在一起。

所述的第二轉(zhuǎn)動件為轉(zhuǎn)動片320，在轉(zhuǎn)動片320上設(shè)有卡口3201，所述座位主體上設(shè)有與該卡口3201卡合時轉(zhuǎn)動片帶動座位主體轉(zhuǎn)動的卡合件3202。所述支撐架1上設(shè)有固定座101，在所述座位主體上設(shè)有轉(zhuǎn)動座41，所轉(zhuǎn)動位401為設(shè)置在所述固定座上外圓周邊緣的第一缺口，鎖定位402為設(shè)置在所述固定座上外圓周邊緣位于第一缺口旁的第二缺口，第一缺口的寬度寬于第二缺口，所述鎖定件403為設(shè)置在所述卡合件3202上的與所述第一缺口或第二缺口配合的卡銷，在所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)有能供所述卡合件3202滑動的第一滑槽410，在卡合件一端連接有第一上拉繩圖中為顯示出另一端連接有第二下拉繩，在卡合件與固定座之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧100。所述卡銷處于第二缺口內(nèi)時所述卡合件與轉(zhuǎn)動片分離，卡合件的寬度方向與第一滑槽卡合，因此卡合件一端通過卡銷卡在第二缺口處，另一與第一滑槽卡合，使得座位主體鎖定在支撐架上而不能轉(zhuǎn)動。通過向上拉動第一上拉繩帶動卡合件向上滑動，并且座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動一個角度后，第一復(fù)位彈簧100使得所述卡銷處于第一缺口內(nèi)時，所述卡銷與轉(zhuǎn)動片的卡口卡合而使得轉(zhuǎn)動片與卡合件連為一體，這樣驅(qū)動電機的電機軸轉(zhuǎn)動后帶動第一轉(zhuǎn)動件31轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動件31通過驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)動片進行轉(zhuǎn)動，進而帶動卡合件進行轉(zhuǎn)動，卡合件帶動座位主體轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了座位主體相對支撐架進行轉(zhuǎn)動。在固定座101上設(shè)有與第一缺口和第二缺口相通的第一弧形槽1010，所述卡銷能在第一弧形槽1010內(nèi)滑行。

在驅(qū)動件33另一端連接有擺動件330，擺動件330另一端連接有由其帶動進行轉(zhuǎn)動的齒輪組，齒輪組輸出端連接有所述轉(zhuǎn)動件320。

在轉(zhuǎn)動座41上還設(shè)有上端與第一滑槽相通的第二滑槽411，在第二滑槽內(nèi)設(shè)有相對其滑行的折疊滑動件404，在固定座101上設(shè)有一端相通的第二弧形槽1011和第三弧形槽1012，第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽為同心圓，它們的半徑依次減小。在折疊滑動件404上設(shè)有與第二弧形槽或第三弧形槽配合的滑動銷4041，在折疊滑動件404一端連接有第二上拉繩圖中為顯示出另一端連接有第二下拉繩500，在卡合件與固定座之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧200。在折疊滑動件404上還設(shè)有能伸入到第一滑槽內(nèi)與卡銷配合的拉動部4042。

在第二下拉繩的另一端連接有卡柱300，支撐架1包括鉸接在一起的底架108和豎架109，在底架上設(shè)有支撐部1001，在支撐部上設(shè)有鎖定槽，所述座位主體設(shè)置在豎架上。當支撐架處于打開狀態(tài)時，所述折疊滑動件404的滑動銷4041處于第三弧形槽內(nèi)，當卡銷與第一缺口或第二缺口配合的時候，座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動一個角度時，所述滑動銷4041在第三弧形槽內(nèi)滑行。需要折疊車架時候，向上拉動第二上拉繩，帶動折疊滑動件在第二滑槽內(nèi)向上移動，滑動銷4041從第三弧形槽滑入到第二弧形槽，拉動部4042帶動卡銷403上移，卡銷403從第一缺口或第二缺口滑入到第一弧形槽內(nèi)，折疊滑動件又帶動第二下拉繩上移，第二下拉繩帶動卡柱300向上移動，脫離鎖定槽，鎖入到豎架內(nèi)，實現(xiàn)豎架與底架折疊，座位主體與豎架與折疊在一起，背部與座部也實現(xiàn)折疊，實現(xiàn)整車車架的折疊。當轉(zhuǎn)動座位主體，卡銷與第二缺口對準時，卡柱與支撐部之間的復(fù)位彈簧使得卡柱復(fù)位，卡在鎖定槽內(nèi)，卡柱底部超過豎架的底部，使得豎架不能夠相對底架轉(zhuǎn)動。

實施例4：

如圖20-25所示，一種搖椅，包括支撐架1，所述的支撐架1上設(shè)有座位主體2，所述的座位主體2包括座部21和背部22，所述座位主體2的大致重心處與支撐架1轉(zhuǎn)動連接，座位主體2的一端或中部與支撐架1之間設(shè)有驅(qū)動座位主體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機30，在驅(qū)動電機的電機軸上固定有第一轉(zhuǎn)動件31，在第一轉(zhuǎn)動件31上樞接有與其偏軸心連接帶動座位主體相對支撐架進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，在支撐架與座位主體之間設(shè)有將它們鎖定或解鎖的鎖定裝置4，鎖定裝置4包括設(shè)置在支撐架或座位主體上的轉(zhuǎn)動位401和鎖定位402，在所述座位主體或支撐架上設(shè)有座位主體從轉(zhuǎn)動位開始相對于支撐架轉(zhuǎn)動一個角度后與鎖定位402鎖定配合而使得座位主體鎖定在支撐架上的鎖定件403，所述鎖定件403處于鎖定位時阻止所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動，所述鎖定件403處于轉(zhuǎn)動位401時所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動。所述的驅(qū)動裝置3設(shè)置在所述座位主體的一端，所述的驅(qū)動組件包括與第一轉(zhuǎn)動件31偏心樞接的驅(qū)動件33，所述驅(qū)動件33的另一端與所述座位主體連接。

在支撐架1上設(shè)有固定座101，在固定座101上設(shè)有弧形部，在弧形部上設(shè)置有多個鎖定孔，該鎖定孔作為所述鎖定位402，相鄰鎖定孔之間的弧形部位置作為所述轉(zhuǎn)動位401，在座位主體上設(shè)有能插入到鎖定孔內(nèi)的鎖定件403。在鎖定件403與座位主體之間設(shè)有復(fù)位彈簧。當鎖定件403處于轉(zhuǎn)動位401時候，所述驅(qū)動電機30驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動件31轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件33帶動座位主體進行擺動。當所述鎖定件403處于鎖定孔內(nèi)時候，驅(qū)動電機30不能驅(qū)動座位主體進行擺動。

所述在座位主體與支撐架之間設(shè)有使得轉(zhuǎn)動件與驅(qū)動組件的偏心樞接點與座位主體之間的距離發(fā)生變化的偏移機構(gòu)。所述偏移機構(gòu)為一個能將驅(qū)動件與座位主體分開或接合的離合裝置7，該離合裝置7包括設(shè)置在座位主體上的與所述鎖定件403連接的滑動件71，在滑動件71上設(shè)有在其滑動帶動鎖定件403解鎖而使得座位主體至少一部分相對于支撐架轉(zhuǎn)動一個角度后連接在所述驅(qū)動件33上的連接銷73，驅(qū)動件33與滑動件71連接時所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動。

所述驅(qū)動件33的自由端設(shè)有凸軸72，在滑動件71上設(shè)有與凸軸72可拆卸連接的連接銷73。

在所述滑動件71上設(shè)有供所述凸軸72插入并供在其內(nèi)轉(zhuǎn)動的連接槽710，在凸軸72端部設(shè)有端部槽721，在滑動件71上設(shè)有穿過連接槽710的連接銷73，在連接銷73與滑動件71之間設(shè)有使得所述連接銷73插入端部槽721內(nèi)的第三復(fù)位彈簧74，所述連接銷73插入到端部槽721內(nèi)時，所述驅(qū)動件33上的凸軸72在連接槽710內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動座位主體進行擺動。

在滑動件71上設(shè)有與連接槽710連通的底部開口，在連接槽內(nèi)設(shè)有延伸到底部開口處的環(huán)狀卡臺7101，在所述在凸軸72上設(shè)有與環(huán)狀卡臺7101卡合的卡頭722。

當所述鎖定件403插入到所述鎖定位402時，所述驅(qū)動件與所述滑動件71分離，所述座位主體鎖定在所述支撐架上。在滑動件71上設(shè)有套在座位主體上的套孔70，沿著座位主體向上拉動滑動件71，滑動件通過連接繩帶動鎖定銷403向上移動，所述鎖定銷403脫離鎖定位后，將座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動一個角度后，所述鎖定銷403與所述轉(zhuǎn)動位對應(yīng)配合，所述凸軸72滑進連接槽710內(nèi)，所述連接銷73在連接復(fù)位彈簧76的作用下一端插入到所述凸軸72的端部槽721內(nèi)，實現(xiàn)驅(qū)動件與滑動件的連接，這樣驅(qū)動電機就會帶動驅(qū)動件進行轉(zhuǎn)動，凸軸也跟著進行轉(zhuǎn)動，凸軸在連接槽內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，從而帶動座位主體進行擺動。

在所述連接銷73上設(shè)有環(huán)形卡臺面731，在所述滑動件內(nèi)的與所述連接槽連通的銷孔700內(nèi)設(shè)有臺階，所述連接復(fù)位彈簧76套在連接銷73上并設(shè)置在環(huán)形卡臺面731和臺階之間。當需要鎖定座位主體時，向外拉動連接銷73，連接復(fù)位彈簧被壓縮，所述連接銷從端部槽721內(nèi)脫出，然后將座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動一個角度，凸軸的卡頭722從連接槽內(nèi)沿著所述環(huán)狀卡臺7101向底部開口處滑動，指導(dǎo)所述凸軸脫離連接槽，當座位主體轉(zhuǎn)動到鎖定件403對準鎖定位時，鎖定件403被第三復(fù)位彈簧74推動鎖定到鎖定位402內(nèi)，實現(xiàn)座位主體與支撐架的鎖定。

實施例5：

如圖26-27所示，一種搖椅，包括支撐架1，所述的支撐架1上設(shè)有座位主體2，所述的座位主體2包括座部21和背部22，所述座位主體2的大致重心處與支撐架1轉(zhuǎn)動連接，座位主體2的一端或中部與支撐架1之間設(shè)有驅(qū)動座位主體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機30，在驅(qū)動電機的電機軸上固定有第一轉(zhuǎn)動件31，在第一轉(zhuǎn)動件31上樞接有與其偏軸心連接帶動座位主體相對支撐架進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，在支撐架與座位主體之間設(shè)有將它們鎖定或解鎖的鎖定裝置4，鎖定裝置4包括設(shè)置在支撐架或座位主體上的轉(zhuǎn)動位401和鎖定位402，在所述座位主體或支撐架上設(shè)有座位主體從轉(zhuǎn)動位開始相對于支撐架轉(zhuǎn)動一個角度后與鎖定位402鎖定配合而使得座位主體鎖定在支撐架上的鎖定件403，所述鎖定件403處于鎖定位時阻止所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動，所述鎖定件403處于轉(zhuǎn)動位401時所述驅(qū)動組件驅(qū)動座位主體相對支撐架轉(zhuǎn)動。所述的驅(qū)動裝置3設(shè)置在所述座位主體的一端，所述的驅(qū)動組件包括與第一轉(zhuǎn)動件31偏心樞接的驅(qū)動件33，所述驅(qū)動件33的另一端與所述座位主體連接。

在支撐架上設(shè)有轉(zhuǎn)動盤78和鎖定塊79，在轉(zhuǎn)動盤78上設(shè)有推動鎖定塊79軸向運動的推動斜面781，在鎖定塊79與支撐架之間設(shè)有第四復(fù)位彈簧782，在鎖定塊79上設(shè)有用于鎖定驅(qū)動件33的鎖定槽，在鎖定塊79上鎖定槽的旁邊設(shè)有臺階面，所述鎖定槽作為所述鎖定位402，所述臺階面作為所述轉(zhuǎn)動位401，所述驅(qū)動件兼作為所述鎖定件403。

當沒有操作轉(zhuǎn)動盤81時候，所述第四驅(qū)動彈簧782驅(qū)動所述鎖定塊79離開所述驅(qū)動件，所述驅(qū)動件33頂在臺階面上進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件驅(qū)動所述座位主體進行擺動。當轉(zhuǎn)到一定角度后，踩下轉(zhuǎn)到盤81，在轉(zhuǎn)動盤78上的推動斜面781推動鎖定塊79軸向運動，鎖定塊79上的鎖定槽將驅(qū)動件鎖住，防止其進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)座位主體鎖定在支撐架上。

在支撐架上設(shè)有安裝殼1000，所述轉(zhuǎn)動盤78和鎖定塊79都安裝在其內(nèi)。在支撐架1上設(shè)有固定座101，在座位主體上設(shè)有與固定座101樞接的轉(zhuǎn)動座41。

實施例6：

如圖28-29，在所述實施例5的基礎(chǔ)上，所述在座位主體與支撐架之間增加設(shè)有使得轉(zhuǎn)動件與驅(qū)動組件的偏心樞接點與座位主體之間的距離發(fā)生變化的偏移機構(gòu)。目的是增加座位主體與支撐架之間的擺動距離。

所示所述偏移機構(gòu)為一個連接在驅(qū)動件33與座位主體2之間的伸縮件780，該伸縮件780一端與座位主體2樞接，伸縮件780另一端與驅(qū)動件33伸縮滑動連接，在伸縮件780或驅(qū)動件33上設(shè)有供驅(qū)動件或伸縮件插入并伸縮滑動的滑動孔。

實施例7：

如圖30-32，在所述實施例5的基礎(chǔ)上，所述在座位主體與支撐架之間增加設(shè)有使得轉(zhuǎn)動件與驅(qū)動組件的偏心樞接點與座位主體之間的距離發(fā)生變化的偏移機構(gòu)。目的是增加座位主體與支撐架之間的擺動距離。

所述偏移機構(gòu)為一個連接在驅(qū)動件33與座位主體2之間的折疊架790，該折疊架790包括樞接在一起的第一折疊件7901和第二折疊件7902，第一折疊件的另一端與驅(qū)動件33樞接，第二折疊件另一端與座位主體2樞接。