本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2015年7月14日、申請(qǐng)?zhí)枮?01510412246.4、發(fā)明名稱為“機(jī)器人吸塵器”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及具有新結(jié)構(gòu)及配置的機(jī)器人吸塵器。

背景技術(shù)：

一般情況下，機(jī)器人被開發(fā)成產(chǎn)業(yè)用來負(fù)責(zé)工廠自動(dòng)化的一部分。目前，應(yīng)用機(jī)器人的領(lǐng)域更加擴(kuò)大，不僅制成宇宙航空機(jī)器人、醫(yī)療用機(jī)器人，而且還制成可在一般家庭中使用的家庭用機(jī)器人。

作為家庭用機(jī)器人的代表性的例，可例舉機(jī)器人吸塵器。機(jī)器人吸塵器在規(guī)定區(qū)域自行運(yùn)行并吸入地板的灰塵(包括異物質(zhì))來執(zhí)行清掃的功能。

這種機(jī)器人吸塵器可包括可以進(jìn)行充電的電池及可以在運(yùn)行過程中回避障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器來自行運(yùn)行并清掃。

一般情況下，機(jī)器人吸塵器以可以對(duì)家具或結(jié)構(gòu)物的下側(cè)區(qū)域進(jìn)行清掃的方式設(shè)計(jì)較低的垂直方向的高度。由此，機(jī)器人吸塵器的集塵桶與普通吸塵器的集塵桶相比，容積普遍相對(duì)較小。

具有小容積集塵桶的機(jī)器人吸塵器隨著反復(fù)的清掃而容易裝滿集塵桶，由此，具有使用人員需要比普通的吸塵器更加頻繁更換集塵桶的不便。不僅如此，根據(jù)情況，因堆積灰塵而降低吸力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一目的在于，提供具有新結(jié)構(gòu)及配置的機(jī)器人吸塵器。

并且，本發(fā)明的另一目的在于，提供可以通過有效的空間配置來在受制約的空間內(nèi)體現(xiàn)最大容積的集塵桶的機(jī)器人吸塵器。

為了實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明的解決方案，本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器，其中，包括：吸入部，被配置為從地板吸入含有灰塵的空氣；氣旋單元，利用離心力來過濾通過所述吸入部吸入的所述含有灰塵的空氣中的灰塵，所述氣旋單元包括：第一氣旋部；以及第二氣旋部，與所述第一氣旋部以相向的方式配置；風(fēng)扇單元，被配置為向所述機(jī)器人吸塵器的外部排出過濾灰塵后的空氣，所述風(fēng)扇單元包括：第一風(fēng)扇，被配置為吸入過濾灰塵后的空氣，向外部排出所述過濾灰塵后的空氣；第二風(fēng)扇，被配置為吸入過濾灰塵后的空氣，向外部排出所述過濾灰塵后的空氣；第一連通部件，被配置為向所述第一風(fēng)扇引導(dǎo)向所述第一氣旋部的內(nèi)部空間流入的空氣；以及第二連通部件，被配置為向所述第二風(fēng)扇引導(dǎo)向所述第二氣旋部的內(nèi)部空間流入的空氣；以及驅(qū)動(dòng)單元，配置在所述第一風(fēng)扇和所述第二風(fēng)扇之間，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為驅(qū)動(dòng)所述第一風(fēng)扇和所述第二風(fēng)扇來產(chǎn)生吸力。

為了實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明的解決方案，本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器包括：吸塵器本體；吸入部，設(shè)于上述吸塵器本體的前方，用于吸入含有灰塵的空氣；氣旋單元，設(shè)于上述吸入部的后方上側(cè)，并具有用于向內(nèi)部吸入空氣的第一吸入口、第二吸入口及借助離心力使分離灰塵后的空氣通過的第一氣旋部、第二氣旋部；第一引導(dǎo)部件和第二引導(dǎo)部件，以分別連接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之間的方式朝向上述氣旋單元向上側(cè)傾斜地延伸；以及集塵桶，以捕集從上述氣旋單元分離的灰塵的方式與形成于上述氣旋單元的前方的灰塵排出口相連通，上述集塵桶的至少一部分收容于上述第一引導(dǎo)部件和上述第二引導(dǎo)部件之間。

根據(jù)與本發(fā)明相關(guān)的一例，上述集塵桶配置于上述吸入部和上述氣旋之間。

根據(jù)與本發(fā)明相關(guān)的再一實(shí)施例，上述集塵桶包括：集塵桶本體，具有上述灰塵排出口，并形成從上述氣旋單元分離的灰塵的捕集空間；以及集塵桶蓋，以可以開閉上述集塵桶本體的開口部的方式與上述集塵桶本體相結(jié)合。

上述集塵桶本體可包括：第一部分，與上述灰塵排出口相連通；以及第二部分，向上述第一部分的下方延伸，并以具有小于上述第一部分的截面積的方式形成，使得上述第二部分的至少一部分收容于上述第一引導(dǎo)部件和上述第二引導(dǎo)部件之間。

上述第一部分的至少一部分可配置于上述第一引導(dǎo)部件及第二引導(dǎo)部件上。

上述第一引導(dǎo)部件及第二引導(dǎo)部件可以以從兩側(cè)分別包圍上述第二部分的方式呈至少一部分彎曲的形態(tài)。

上述集塵桶蓋的至少一部分可以以與上述灰塵排出口相向的方式傾斜地配置。

根據(jù)與本發(fā)明相關(guān)的另一實(shí)施例，上述第一氣旋部及第二氣旋部以相鄰的方式配置于上述第一吸入口及第二吸入口側(cè)。

上述第一氣旋部及第二氣旋部可以以相向的方式配置。

根據(jù)本發(fā)明的還有一實(shí)施例，上述機(jī)器人吸塵器還包括風(fēng)扇單元，上述風(fēng)扇單元設(shè)于上述氣旋單元的后方下側(cè)，并與上述氣旋單元相連接來向外部排出分離灰塵后的空氣。

上述氣旋單元可與上述風(fēng)扇單元相結(jié)合，并以與上述吸塵器本體的底面隔開的方式配置。

上述風(fēng)扇單元可包括：第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇，吸入分離灰塵后的空氣，并向外部排出；第一連通部件，用于向上述第一風(fēng)扇引導(dǎo)向上述第一氣旋部的內(nèi)部空間流入的空氣；以及第二連通部件，用于向上述第二風(fēng)扇引導(dǎo)向上述第二氣旋部的內(nèi)部空間流入的空氣。

上述機(jī)器人吸塵器還可包括驅(qū)動(dòng)單元，上述驅(qū)動(dòng)單元配置于上述第一風(fēng)扇和上述第二風(fēng)扇之間，并驅(qū)動(dòng)上述第一及第二風(fēng)扇來產(chǎn)生吸力。

并且，本發(fā)明公開機(jī)器人吸塵器，上述機(jī)器人吸塵器包括：吸入部，用于吸入含有灰塵的空氣；氣旋單元，設(shè)于上述吸入部的后方，并利用離心力來從通過上述吸入部吸入的空氣中分離灰塵；集塵桶，以捕集從上述氣旋單元分離的灰塵的方式與形成于上述氣旋單元的前方的灰塵排出口相連通；以及風(fēng)扇單元，與上述氣旋單元相連接來相外部排出分離灰塵后的空氣，上述氣旋單元與上述風(fēng)扇單元上結(jié)合，使得上述集塵桶具有規(guī)定深度，上述集塵桶相對(duì)于上述風(fēng)扇單元配置于前方上側(cè)，并與上述氣旋單元相連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的機(jī)器人吸塵器的立體圖。

圖2為圖1所示的機(jī)器人吸塵器的仰視圖。

圖3為示出圖1所示的機(jī)器人吸塵器的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4為圖3所示的機(jī)器人吸塵器的主視圖。

圖5為沿著圖4的線a-a截取的剖視圖。

圖6為在圖3所示的機(jī)器人吸塵器中單獨(dú)分離氣旋單元和風(fēng)扇單元來表示的側(cè)視圖。

圖7a為圖6所示的氣旋單元和風(fēng)扇單元的立體圖。

圖7b為示出去除圖7a所示的氣旋單元和第二外殼的狀態(tài)的示意圖。

圖8為示出圖7a所示的氣旋單元的變形例的示意圖。

圖9a為示出圖6所示的風(fēng)扇單元的立體圖。

圖9b為示出在圖9a所示的風(fēng)扇單元中去除第一連通部件的狀態(tài)的示意圖。

圖9c為示出在圖9b所示的風(fēng)扇單元中去除第一風(fēng)扇蓋的狀態(tài)的示意圖。

圖10為圖5所示的b部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)說明本說明書所公開的實(shí)施例，對(duì)相同或類似的結(jié)構(gòu)要素賦予相同·類似的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)此的重復(fù)說明。在以下的說明中所使用的結(jié)構(gòu)要素的詞尾“單元”及“部”為僅考慮擬定說明書時(shí)的方便來賦予或混用的，其本身并非具有相互區(qū)別的意義或作用。并且，在對(duì)本說明書所公開的實(shí)施例進(jìn)行說明的過程中，當(dāng)判斷對(duì)相關(guān)公知技術(shù)的具體說明有可能使實(shí)施例的要旨變模模糊的情況下，將省略對(duì)此的詳細(xì)說明。并且，需要理解的是，附圖僅用于容易地理解本說明書所公開的實(shí)施例，本說明書所公開的技術(shù)思想并不局限于附圖，并包括本發(fā)明的思想及技術(shù)范圍所包括的所有變更、等同技術(shù)方案及代替技術(shù)方案。

如第一、第二等包括序數(shù)的術(shù)語可用于對(duì)多種結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行說明，單上述結(jié)構(gòu)要素并不局限于上述術(shù)語。上述術(shù)語僅用于從一個(gè)結(jié)構(gòu)要素中區(qū)別另一個(gè)結(jié)構(gòu)要素。

當(dāng)提及一個(gè)結(jié)構(gòu)要素與另一結(jié)構(gòu)要素“相連接”或“相聯(lián)接”時(shí)，可以理解為與另一結(jié)構(gòu)要素直接或間接連接，也可以理解為中間還存在其他結(jié)構(gòu)要素。相反，當(dāng)提及一個(gè)結(jié)構(gòu)要素與另一結(jié)構(gòu)要素“直接連接”或“直接聯(lián)接”時(shí)，可以理解為中間不存在其他結(jié)構(gòu)要素。

只要在文脈上沒有明確不同，單數(shù)的表達(dá)包括復(fù)數(shù)的表達(dá)。

本申請(qǐng)中，“包括”或“具有”等術(shù)語僅用于指定說明書上記載的特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、結(jié)構(gòu)要素、部件或它們的組合的存在，并不意味著預(yù)先排除一個(gè)或一個(gè)以上的其他特征或數(shù)字、步驟、動(dòng)作、結(jié)構(gòu)要素、部件或它們的組合的存在或附加可能性。

圖1為本發(fā)明的機(jī)器人吸塵器100的立體圖，圖2為圖1所示的機(jī)器人吸塵器100的仰視圖。

參照?qǐng)D1及圖2，機(jī)器人吸塵器100在規(guī)定區(qū)域自行運(yùn)行并吸入地板的灰塵(含有異物質(zhì))來執(zhí)行清掃的功能。

機(jī)器人吸塵器100為了執(zhí)行移動(dòng)功能而包括吸塵器本體101、控制部(未圖示)及移動(dòng)單元110。

吸塵器本體101收容內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并借助移動(dòng)單元101來在地面運(yùn)行?？稍谖鼔m器本體101收容和安裝有控制部、電池(未圖示)、障礙物檢測(cè)傳感器103及減震器104，上述控制部用于控制機(jī)器人吸塵器100的動(dòng)作，上述電池(未圖示)向機(jī)器人吸塵器100供電，上述障礙物檢測(cè)傳感器103可在運(yùn)行過程中回避障礙物，上述減震器104可在與障礙物相沖突時(shí)吸收沖擊。

移動(dòng)單元110可使吸塵器本體101向前后左右移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，且上述移動(dòng)單元110包括主輪111及輔助輪112。

主輪111可分別設(shè)于吸塵器本體101的兩側(cè)，并根據(jù)控制信號(hào)向單方向或另單方向旋轉(zhuǎn)。各個(gè)主輪111可相互獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。例如，主輪111可分別借助不同電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。

各個(gè)主輪111可形成為對(duì)旋轉(zhuǎn)軸具有互不相同的半徑的輪子111a、111b的組合?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，在主輪111登上如臺(tái)階之類的障礙物的情況下，至少一個(gè)輪子111a、111b可以與障礙物相接觸來防止主輪111亂轉(zhuǎn)而通過障礙物。

輔助輪112與主輪111一同支撐吸塵器本體101，并輔助基于主輪111的本體的移動(dòng)。

另一方面，除了上述移動(dòng)功能之外，機(jī)器人吸塵器100具有本來的清掃功能，本發(fā)明提供從所吸入的空氣中有效分離灰塵來提高清掃性能的具有新結(jié)構(gòu)及配置的機(jī)器人吸塵器100。

以下，參照?qǐng)D3至圖5來對(duì)此進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。

圖3為示出圖1所示的機(jī)器人吸塵器100的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)的示意圖，圖4為圖3所示的機(jī)器人吸塵器100的主視圖，圖5為沿著圖4的線a-a截取的剖視圖。

參照上述附圖，機(jī)器人吸塵器100包括驅(qū)動(dòng)單元120、吸入部130、第一引導(dǎo)部件141、第二引導(dǎo)部件142及氣旋單元150。

驅(qū)動(dòng)單元120包括電機(jī)(未圖示)，上述電機(jī)(未圖示)安裝于吸塵器本體101，并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。上述電機(jī)使后述的第一風(fēng)扇171和第二風(fēng)扇172旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生吸入地板的含有灰塵的空氣的吸力。與此不同，一個(gè)風(fēng)扇可以僅借助電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，并產(chǎn)生吸力。

吸入部130設(shè)于吸塵器本體101的底面部，并借助驅(qū)動(dòng)單元120的驅(qū)動(dòng)來吸入地板上的含有灰塵的空氣。吸入部130可配置于吸塵器本體101的前方，并可從吸塵器本體101進(jìn)行拆裝。吸入部130的位置與在正常工作時(shí)的機(jī)器人吸塵器100的前進(jìn)方向相關(guān)。

參照?qǐng)D5，吸入部130包括吸入口131、輥?zhàn)?32及刷子133。

吸入口131可向吸入口130的長度方向延伸。輥?zhàn)?32以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于吸入口131，可在輥?zhàn)?32的外周面設(shè)有刷子133來向吸入口131撮灰塵。刷子133可以由纖維材質(zhì)、彈性材質(zhì)等多種材質(zhì)形成。

在吸入部130和氣旋單元150之間設(shè)有第一引導(dǎo)部件141和第二引導(dǎo)部件142，上述第一引導(dǎo)部件141和第二引導(dǎo)部件142以相互隔開的方式配置，用于使吸入部130和氣旋單元150相連通。與吸入部130相結(jié)合的第一引導(dǎo)部件141、第二引導(dǎo)部件142的一端部可固定于吸塵器本體101。

通過吸入部130來吸入的空氣通過第一引導(dǎo)部件141和第二引導(dǎo)部件142來向氣旋單元150分離并流入。這與僅具有一個(gè)引導(dǎo)部件的結(jié)構(gòu)相比，具有可提高空氣吸入效率的優(yōu)點(diǎn)。

第一引導(dǎo)部件141、第二引導(dǎo)部件142可以以朝向氣旋單元150(嚴(yán)格來說，第一吸入口150a和第二吸入口150b)延伸的方式朝向氣旋單元150向上側(cè)傾斜配置，上述氣旋單元150相對(duì)于吸入部130配置于后方上側(cè)。。

氣旋單元150可具有圓筒形態(tài)的內(nèi)周面，并可向單方向x1以長的方式形成。即，氣旋單元150大致可具有圓柱形狀。其中，上述單方向x1可以成為相對(duì)于機(jī)器人吸塵器100的運(yùn)行方向垂直的方向。

氣旋單元150利用離心力來在通過吸入部130吸入的空氣中分離灰塵。具體地，向氣旋單元150的內(nèi)部吸入的空氣沿著氣旋單元15的內(nèi)周面回旋，而在此過程中，灰塵捕集于與灰塵排出口150e相連通的集塵桶160，分離灰塵后的空氣向第一氣旋部151和第二氣旋部152的內(nèi)部空間流入。

灰塵排出口150e形成于氣旋單元150的前方。其中，灰塵排出口150e可形成于第一吸入口150a和第二吸入口150b之間(或，第一氣旋部151和第二氣旋部152之間)，換言之，可形成于氣旋單元150的中央部分。由此，通過第一吸入口150a、第二吸入口150b向氣旋單元150的兩側(cè)流入的空氣所含有的灰塵沿著氣旋單元150的內(nèi)周面從外圍部分向中心部分回旋，并通過灰塵排出口150e來捕集于集塵桶160。

像這樣，氣旋單元150與集塵桶160相連接來捕集在氣旋單元150中分離的灰塵。本實(shí)施例例示集塵桶160配置于吸入部130和氣旋單元150之間。

集塵桶160以可拆裝的方式與氣旋單元150相結(jié)合，以便可以從吸塵器本體101分離。舉例說明與其相關(guān)的結(jié)構(gòu)如下，當(dāng)開啟以可開閉的方式與吸塵器本體101相結(jié)合的蓋102時(shí)，集塵桶160向外部露出來處于可分離的狀態(tài)?；蛘撸瘔m桶160也可向外部露出來與吸塵器本體101一同形成外觀。在此情況下，使用人員即使不開放蓋102也可掌握堆積于集塵桶160的灰塵的量。

集塵桶160可包括集塵桶本體161及集塵桶蓋162。集塵桶本體161形成從氣旋單元150中分離的灰塵的捕集空間，集塵桶蓋162以可以開閉集塵桶本體161的開口部的方式與集塵桶本體161相結(jié)合。例如，集塵桶蓋162可以與集塵桶本體161鉸鏈結(jié)合，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)來開閉集塵桶本體161的開口部。

灰塵排出口150e可設(shè)于集塵桶本體161。只不過，本發(fā)明不局限于此。根據(jù)設(shè)計(jì)的變更，也可在集塵桶蓋162形成有灰塵排出口150e。

另一方面，如上所述，隨著氣旋單元150相對(duì)于吸入部130來配置于上側(cè)，與氣旋單元150相連接的集塵桶160以可具有規(guī)定深度的方式形成。進(jìn)而，為了更為有效的空間配置，集塵桶160的至少一部分可收容于第一引導(dǎo)部件141和第二引導(dǎo)部件142之間的空間。

本實(shí)施例例示集塵桶本體161包括具有互不相同的截面積的第一部分161a和第二部分161b。

具體地，第一部分161a可以與灰塵排出口150e相連通，第一部分161a的至少一部分可配置于第一引導(dǎo)部件141、第二引導(dǎo)部件142上。如可以從圖4中確認(rèn)，本實(shí)施例示例第一部分161a的兩側(cè)配置于第一引導(dǎo)部件141、第二引導(dǎo)部件142上。

第二部分161b向第一部分161a的下方延伸，并具有小于第一部分161a的截面積，從而使第二部分161b的至少一部分收容于第一引導(dǎo)部件141和第二引導(dǎo)部件142之間。另一方面，第一引導(dǎo)部件141、第二引導(dǎo)部件142可以以分別從兩側(cè)包圍第二部分161b的方式呈至少一部分彎曲的形態(tài)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，捕集于集塵桶160的灰塵首先堆積于第二部分161b。作為本實(shí)施例的變形例，可在第一部分161a和第二部分161b之間設(shè)有傾斜部(未圖示)，上述傾斜部(未圖示)以可使灰塵向第二部分161b流動(dòng)的方式朝向第二部分161b傾斜。

集塵桶蓋162的至少一部分可以以與灰塵排出口150e相向的方式傾斜配置?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，通過灰塵排出口150e向集塵桶160流入的灰塵可以在沒有飛散的狀態(tài)下直接與集塵桶蓋162相碰撞而捕集于集塵桶本體161(主要為，第二部分161b)。

另一方面，氣旋單元160與風(fēng)扇單元170相連接來向外部排出分離灰塵后的空氣。風(fēng)扇單元170借助驅(qū)動(dòng)單元120來驅(qū)動(dòng)并產(chǎn)生吸力，最終向外部排出純凈的空氣。

風(fēng)扇單元170固定于吸塵器本體101，風(fēng)扇單元170可設(shè)于氣旋單元150的后方下側(cè)。為了體現(xiàn)這種配置，本實(shí)施例例示氣旋單元150與風(fēng)扇單元170(嚴(yán)格來說，第一連通部件173、第二連通部件174)相結(jié)合來與吸塵器本體101的底面隔開配置的結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，連接第一或第二引導(dǎo)部件142的兩端部的任意的直線l1及連接氣旋單元150和風(fēng)扇單元170的任意直線l2相對(duì)于吸塵器本體101的底面s形成規(guī)定角度θ1、θ2的傾斜。隨著調(diào)節(jié)這些角度θ1、θ2，集塵桶160的體積可以變的多樣。

以下，依次對(duì)氣旋單元150及風(fēng)扇單元170的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在本實(shí)施例中，風(fēng)扇單元170具有兩個(gè)風(fēng)扇171、172。但本發(fā)明并不局限于此。風(fēng)扇單元170可僅具有一個(gè)風(fēng)扇，并可通過一個(gè)風(fēng)扇來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果。

圖6為在圖3所示的機(jī)器人吸塵器100中單獨(dú)分離氣旋單元150和風(fēng)扇單元170來表示的側(cè)視圖，圖7a為圖6所示的氣旋單元150和風(fēng)扇單元170的立體圖，圖7b為示出去除圖7a所示的氣旋單元150和第二外殼154的狀態(tài)的示意圖。

與之前的附圖一同參照上述附圖如下，氣旋單元150具有與第一引導(dǎo)部件141相連通的第一吸入口150a及與第二引導(dǎo)部件142相連通的第二吸入口150b。第一吸入口150a和第二吸入口150b可分別形成于氣旋單元150的兩側(cè)，使得通過第一吸入口150a和第二吸入口150b流入的空氣從氣旋單元150的內(nèi)周面的外圍部分向中心位置回旋。

氣旋單元150還可包括第一吸入引導(dǎo)件150a'和第二吸入引導(dǎo)件150b'，上述第一吸入引導(dǎo)件150a'和第二吸入引導(dǎo)件150b'分別向氣旋單元150的內(nèi)周面引導(dǎo)通過第一吸入口150a、第二吸入口150b吸入的空氣。第一吸入引導(dǎo)件150a'在第一吸入口150a中朝向氣旋單元150的內(nèi)周面延伸，第二吸入引導(dǎo)件150b'在第二吸入口150b中朝向氣旋單元150的內(nèi)周面延伸。

并且，在氣旋單元150的內(nèi)部設(shè)有第一氣旋部151和第二氣旋部，用于使分離灰塵后的空氣向第一氣旋部151和第二氣旋部152的內(nèi)部空間流入。第一氣旋部151和第二氣旋部152分別具有在以內(nèi)部空間空的形態(tài)突出而成的突出部件151a、152a形成有用于使空氣通過的通氣孔151a、152b的結(jié)構(gòu)。即，灰塵不通過通氣孔151b、152b而僅由空氣通過通氣孔來向突出部件151a、151b的內(nèi)部空間流入。

另一方面，如圖所示，第一氣旋部151可以以相鄰的方式配置于第一吸入口150a側(cè)，第二氣旋部152可以以相鄰的方式配置于第二吸入口側(cè)150b。由此，通過第一吸入口150a向氣旋單元150的內(nèi)部吸入的空氣主要向第一氣旋部151流動(dòng)，通過第二吸入口150b向氣旋單元150的內(nèi)部吸入的空氣主要向第二氣旋部152流動(dòng)，從而在所吸入的空氣中可有效分離灰塵，并使分離灰塵后的空氣更為有效地從氣旋單元150排出。

第一氣旋部151、第二氣旋部152分別設(shè)于氣旋單元150的兩端部來以相互相向的方式配置。在此情況下，第一氣旋部151、第二氣旋部152可在相同軸x2上突出而成。并且，上述軸x2可以相對(duì)于機(jī)器人吸塵器100的運(yùn)行方向(前進(jìn)、后退)大致垂直。其中，上述軸x2可理解為與如上所述的單方向x1一致。

第一氣旋部151、第二氣旋部152可以以與氣旋單元150的內(nèi)周面具有預(yù)設(shè)的隔開距離的方式配置于氣旋單元150的中央部分。由此，灰塵可沿著氣旋單元150的內(nèi)周面回旋，并主要使分離灰塵后的空氣向第一氣旋部151、第二氣旋部152流入。

另一方面，參照?qǐng)D7a所示的示出氣旋單元150的變形例的圖8，氣旋單元250可使通過第一吸入口及第二吸入口(未圖示)的空氣相對(duì)朝向氣旋單元250的中心部分流入。由此，所流入的空氣可以更容易地從氣旋單元250的外圍部分向中心部分回旋。

在本附圖中，例示氣旋單元250中的收容第一氣旋部251的部分和收容第二氣旋部252的部分以相互形成預(yù)設(shè)角度的方式配置的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，前方向上的上述預(yù)設(shè)的角度可成為180°以下。

并且，為了使空氣相對(duì)朝向氣旋單元250的中心部分流入，第一吸入口及第二吸入口可以以朝向氣旋單元250的中心部分的方式形成。并且，與上述實(shí)施例相關(guān)地進(jìn)行說明的第一吸入引導(dǎo)件及第二吸入引導(dǎo)件(未圖示)可以以朝向氣旋單元250的中心部分的方式延伸。

重新參照?qǐng)D6至圖7b，氣旋單元150可包括第一外殼153和第二外殼154。第一外殼153具有第一吸入口150a、第二吸入口150b、第一氣旋部151、第二氣旋部152，并分別與第一引導(dǎo)部件141、第二引導(dǎo)部件142相結(jié)合。第二外殼154具有灰塵排出口，并以可以開閉的方式與第一外殼153相結(jié)合。例如，第二外殼154與第一外殼153鉸鏈結(jié)合，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)來開閉第一外殼153。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可通過第二外殼154的分離和旋轉(zhuǎn)開開放氣旋單元150的內(nèi)部。這在可容易進(jìn)行氣旋單元150的內(nèi)部清掃，尤其，容易去除附著于第一氣旋部及第二氣旋部151、152的通氣孔151b、152b的灰塵方面具有優(yōu)點(diǎn)。

氣旋單元150還可包括第一排出口150c和第二排出口(未圖示)，上述第一排出口150c和第二排出口(未圖示)以排出分離灰塵后的空氣的方式分別與第一氣旋部151、第二氣旋部152的內(nèi)部空間相連通。如圖所示，第一排出口150c、第二排出口(未圖示)可分別設(shè)于氣旋單元150的兩側(cè)。圖中雖然未圖示第二排出口，但第二排出口可以被理解為是圖7a所示的第一排出部150c的鏡像(mirrorimage)。

第一排出口150c、第二排出口(未圖示)分別與風(fēng)扇單元170相連接來向外部排出分離灰塵后的空氣。

以下，參照?qǐng)D9a至圖10來對(duì)風(fēng)扇單元170的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖9a為示出圖6所示的風(fēng)扇單元170的立體圖，圖9b為示出在圖9a所示的風(fēng)扇單元170中去除第一連通部件173的狀態(tài)的示意圖，圖9c為示出在圖9b所示的風(fēng)扇單元170中去除第一風(fēng)扇蓋175的狀態(tài)的示意圖，圖10為圖5所示的b部分的放大圖。

與之前的附圖一同參照上述附圖如下，風(fēng)扇單元170包括第一風(fēng)扇171、第二風(fēng)扇172、第一連通部件173及第二連通部件174。在附圖中雖然未具體示出第二風(fēng)扇172，但第二風(fēng)扇172可以被理解為是圖9c所示的第一風(fēng)扇171的鏡像。

第一風(fēng)扇171、第二風(fēng)扇172借助驅(qū)動(dòng)單元120的驅(qū)動(dòng)來旋轉(zhuǎn)，并吸入分離灰塵后的空氣來向外部排出。第一風(fēng)扇171、第二風(fēng)扇172可以呈漩渦(volute)形態(tài)。

本實(shí)施例例示驅(qū)動(dòng)單元120配置于第一風(fēng)扇171和第二風(fēng)扇172之間，并驅(qū)動(dòng)第一風(fēng)扇171、第二風(fēng)扇172來產(chǎn)生吸力。但本發(fā)明不局限于此，驅(qū)動(dòng)單元120的設(shè)置位置可以變得多樣。

第一連通部件173連接氣旋單元150的第一排出口150c和第一風(fēng)扇171，并向第一風(fēng)扇171引導(dǎo)向第一氣旋部151的內(nèi)部空間流入的空氣。同樣，第二連通部件174連接氣旋單元150的第二排出口和第二風(fēng)扇172，并向第二風(fēng)扇172引導(dǎo)向第二氣旋部152的內(nèi)部空間流入的空氣。

如上說明(參照?qǐng)D6至圖7b)，在氣旋單元150可包括第一外殼153和第二外殼154的情況下，第一外殼153具有第一排出口150c、第二排出口(未圖示)，并分別與第一連通部件173、第二連通部件174相結(jié)合。

可在第一外殼153的兩側(cè)分別設(shè)有用于與第一連通部件173、第二連通部件174相緊固的第一緊固部件155和第二緊固部件156。

例如，第一緊固部件155、第二緊固部件156可分別包括鉤部和彈性部件。具體地，鉤部分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與第一外殼153的兩側(cè)相結(jié)合，并以分別與第一連通部件173、第二連通部件174鉤住的方式形成。彈性部件以使鉤部維持分別與第一連通部件173、第二連通部件174鉤住的狀態(tài)對(duì)鉤部進(jìn)行彈性加壓。可在第一連通部件173、第二連通部件174形成有卡定部173a、174a，上述卡定部173a、174a與鉤部相卡來防止第一外殼143和第一連通部件173、第二連通部件174之間的分離。

第一外殼153和第一連通部件173、第二連通部件174之間的緊固并不局限于此。上述緊固可以在沒有額外的緊固部件的情況下，利用第一外殼153和第一連通部件173、第二連通部件174之間的自身的卡定結(jié)構(gòu)的結(jié)合、焊接結(jié)合等多種方式實(shí)現(xiàn)。

另一方面，可在第一連通部件173、第二連通部件174安裝有微塵過濾器173b、174b，上述微塵過濾器173b、174b用于在分離灰塵后的空氣中過濾微塵?？衫酶咝⒘？諝膺^濾器(hepafilter)作為這種微塵過濾器173b、174b。黨氣旋單元150和第一連通部件173、第二連通部件174之間分離時(shí)，微塵過濾器173b、174b可以交替地向外部露出。

并且，風(fēng)扇單元170可包括分別收容上述第一風(fēng)扇171、第二風(fēng)扇172的第一風(fēng)扇蓋175和第二風(fēng)扇蓋176。第一風(fēng)扇蓋175在第一風(fēng)扇171的旋轉(zhuǎn)軸方向上設(shè)有第一吸氣口175a，在第一風(fēng)扇171的半徑方向上設(shè)有第一排氣口175b。同樣，第二風(fēng)扇蓋176在第二風(fēng)扇172的旋轉(zhuǎn)軸方向上設(shè)有第二吸氣口(未圖示)，在第二風(fēng)扇172的半徑方向上設(shè)有第二排氣口(未圖示)。雖然在附圖中未示出第二吸氣口和第二排氣口，但第二吸氣口可以被理解為是圖9b所示的第一吸氣口175a的鏡像，第二排氣口可以被理解為是圖10所示的第一排氣口175b的鏡像。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)的空氣的吸入及排出機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)觀察如下，分離灰塵后的空氣借助給予第一風(fēng)扇171的旋轉(zhuǎn)的吸力來經(jīng)由第一吸氣口175a向第一風(fēng)扇蓋175流動(dòng)，并通過呈漩渦形態(tài)的第一風(fēng)扇171的旋轉(zhuǎn)來向側(cè)方向移動(dòng)，并通過第一排氣口175b排出。上述機(jī)理同樣可以適用于給予第二風(fēng)扇172的旋轉(zhuǎn)的空氣的吸入及排出。

另一方面，為了在第一風(fēng)扇171、第二風(fēng)扇172驅(qū)動(dòng)時(shí)降低噪聲、增大風(fēng)量，可使用如下結(jié)構(gòu)。以下，參照?qǐng)D10來對(duì)此進(jìn)行具體說明。

首先，可在第一風(fēng)扇蓋175的內(nèi)周面及與其相鄰配置的第一風(fēng)扇171的端部之間維持預(yù)設(shè)的間隔。這可以同樣適用于第二風(fēng)扇蓋176和第二風(fēng)扇172之間。

并且，第一風(fēng)扇蓋175、第二風(fēng)扇蓋176可分別具有第一排引導(dǎo)件175b'和第二排氣引導(dǎo)件(未圖示)，上述第一排引導(dǎo)件175b'和第二排氣引導(dǎo)件(未圖示)引導(dǎo)分離灰塵后的空氣順暢地排出?；诘谝慌艢庖龑?dǎo)件175b'來對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說明如下，第一排氣引導(dǎo)件175b'在第一風(fēng)扇蓋175的內(nèi)周面朝向第一排氣口175b以圓弧形延伸。雖然在附圖中未圖示第二排出引導(dǎo)件，但第二排氣引導(dǎo)件可以被理解為是圖10所示的第一排出引導(dǎo)件175b'的鏡像。

另一方面，可在吸塵器本體101形成有與第一排氣口175b相對(duì)應(yīng)的第一排氣孔(未圖示)及與第二排氣口相對(duì)應(yīng)的第二排氣孔(未圖示)。

并且，為了最終可以向外部排出更為純凈的空氣，在第一風(fēng)扇蓋175及吸塵器本體101中的至少一個(gè)安裝有微塵過濾器175c。這種微塵過濾器175c可為高效微?？諝膺^濾器。

微塵過濾器175c以覆蓋第一排氣口175b及上述第一排氣孔中的至少一個(gè)的方式安裝，并從分離灰塵后的空氣中過濾微塵。同樣，可在第二風(fēng)扇蓋176及吸塵器本體101中的至少一個(gè)安裝有上述微塵過濾器。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可使集塵桶配置于吸入部和氣旋單元之間，使得空氣的流動(dòng)可以引起90度以上的流動(dòng)方向的變化，從而可體現(xiàn)緊湊的空間，并可生成有效的空氣流動(dòng)。

本發(fā)明的機(jī)器人吸塵器可在一個(gè)氣旋單元設(shè)置多個(gè)氣旋來在吸入的空氣中有效分離灰塵。并且，多個(gè)引導(dǎo)部件以可以提高灰塵分離能力的方式與多個(gè)氣旋相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，并通過吸入部來分離所吸入的空氣，從而向氣旋單元內(nèi)部流入，風(fēng)扇單元使經(jīng)過多個(gè)氣旋的空氣分別向外部排出。根據(jù)上述條件，可在更為有效地吸入的空氣中分離灰塵，并向外部排出分離灰塵后的空氣來提高機(jī)器人吸塵器的清掃功能。

并且，本發(fā)明的機(jī)器人吸塵器可具有用于向氣旋單元的內(nèi)周面引導(dǎo)所吸入的空氣的吸入引導(dǎo)件和在風(fēng)扇蓋的內(nèi)周面朝向排氣口以圓弧形延伸的排氣引導(dǎo)件，從而可以提供降低吸入及排出空氣時(shí)的噪聲的機(jī)器人吸塵器。

并且，根據(jù)本發(fā)明，由于在借助氣旋單元來分離較大的灰塵之后，通過設(shè)于風(fēng)扇單元的吸氣側(cè)及排氣側(cè)中的至少一側(cè)的微塵過濾器來分離微塵，因此，可向機(jī)器人吸塵器的外部排出更為純凈的空氣。

另一房間，根據(jù)本發(fā)明，可提供在吸入部的后方上側(cè)配置具有多個(gè)氣旋的氣旋單元，多個(gè)連接部件以連接吸入部和氣旋單元之間的方式傾斜延伸，風(fēng)扇單元通過設(shè)于氣旋單元的后方下側(cè)的新的結(jié)構(gòu)或配置來獲得有效的空間配置，并提高清掃性能的機(jī)器人吸塵器。

并且，在集塵桶的至少一部分收容于多個(gè)連接部件之間的空間的情況下，可在受制約的空間內(nèi)體現(xiàn)更大容積的集塵桶。

在不脫離本發(fā)明的精神及必要特性的范圍內(nèi)，本發(fā)明可以具體化為其他特定形態(tài)，這對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，上述詳細(xì)說明在所有方面不應(yīng)以限定的方式解釋，而是以示例性的方式考慮。本發(fā)明的范圍應(yīng)通過所附的發(fā)明要求保護(hù)范圍的合理解釋來決定，在本發(fā)明的等同范圍內(nèi)的所有變更均屬于本發(fā)明的范圍。