本發(fā)明的實施方式涉及具備從第一吸入口和第二吸入口中的任意一個吸入塵埃的吸入單元的集塵裝置。

背景技術(shù)：

近年來，作為集塵裝置，有如下裝置：以可切換的方式獨立地具備將由例如除灰拖把等控塵產(chǎn)品刮取到的塵埃吸入的功能和將地面等的塵埃吸入的功能，進行2方式的切換集塵。

另一方面，作為電動吸塵器，已知有在地面上進行自律行走的同時進行清掃的、所謂的掃地機器人。作為這樣的自律行走型的電動吸塵器，有的控制成，若結(jié)束清掃，則向灰塵收集站回歸，將收集到的塵埃向灰塵收集站移送、回收，并且對內(nèi)置的二次電池進行充電。

在將電動吸塵器所捕集到的塵埃向灰塵收集站吸入時和在將控塵產(chǎn)品所刮取到的塵埃向灰塵收集站吸入時，是分別獨立的吸入形態(tài)，期望與該吸入形態(tài)相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定吸入單元的驅(qū)動時間。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開2015－39382號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

本發(fā)明要解決的課題為，提供一種集塵裝置，能夠針對每個吸入口設(shè)定適合的吸入單元的動作時間。

用于解決課題的手段

實施方式的集塵裝置具備第一吸入口、不同于該第一吸入口的第二吸入口、吸入單元及控制單元。吸入單元與第一吸入口和第二吸入口中的某個選擇性地連接，通過該吸入單元進行驅(qū)動而從第一吸入口和第二吸入口中的某個吸入塵埃?？刂茊卧刂莆雴卧膭幼??？刂茊卧诘谝晃肟谶B接到吸入單元的狀態(tài)下，使吸入單元驅(qū)動，并且在第一規(guī)定時間后使其自動停止。進而，控制單元在第二吸入口連接到吸入單元的狀態(tài)下，使吸入單元驅(qū)動并通過規(guī)定操作能夠使其停止，并且當(dāng)吸入單元在進行驅(qū)動的狀態(tài)下維持不同于第一規(guī)定時間的第二規(guī)定時間以上都未停止時，使吸入單元自動停止。

附圖說明

圖1是示意性地表示具備第一實施方式的集塵裝置的電動吸塵裝置的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。

圖2是示意性地表示上述電動吸塵裝置的立體圖。

圖3是表示上述集塵裝置的控制的流程圖。

圖4是表示第二實施方式的集塵裝置的控制的流程圖。

圖5是示意性地表示具備第三實施方式的集塵裝置的電動吸塵裝置的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。

圖6是示意性地表示上述電動吸塵裝置的立體圖。

圖7是表示上述集塵裝置的控制的流程圖。

圖8是表示第四實施方式的集塵裝置的控制的流程圖。

圖9是表示第五實施方式的集塵裝置的控制的流程圖。

圖10是表示第六實施方式的集塵裝置的控制的流程圖。

圖11是表示第七實施方式的集塵裝置的控制的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對第一實施方式的構(gòu)成進行說明。

圖2中，10表示電動吸塵裝置，該電動吸塵裝置10具備：自律行走型的電動吸塵器11；以及作為集塵裝置的灰塵收集站12，成為該電動吸塵器11的基地部。

圖1所示的電動吸塵器11是在作為設(shè)置面(被清掃面)的地面f上進行自律行走(自走)的同時對地面f進行清掃的、所謂的掃地機器人(清掃機器人)。即，該電動吸塵器11對地面f整體進行自動清掃。該電動吸塵器11具備：中空狀的主體殼20；使該主體殼20在地面f上行走的行走部21；對地面f等的塵埃進行清掃的清掃部22；與包含灰塵收集站12的外部裝置進行通信的通信部23；傳感器部24；對行走部21、清掃部22以及通信部23進行控制的作為電動吸塵器控制單元(電動吸塵器控制部)的主體控制部26；以及對這些行走部21、清掃部22、通信部23以及主體控制部26等供電的二次電池27。而且，該電動吸塵器11被進行行走控制成，至少在清掃結(jié)束時移動至灰塵收集站12的位置處并與該灰塵收集站12連接。在本實施方式中，該電動吸塵器11被進行行走控制成，例如以灰塵收集站12為起點開始清掃，若清掃結(jié)束則向灰塵收集站12回歸并與其連接。

主體殼20由例如合成樹脂等形成為扁平的圓柱狀(圓盤狀)等，在與地面f對置的下表面開口有作為集塵口的吸入口31。此外，在該主體殼20，設(shè)置有用于積留從吸入口31吸入的塵埃的集塵部32。而且，也可以在該主體殼20還設(shè)置有用于將集塵部32內(nèi)的塵埃排出的塵埃排出口33。塵埃排出口33可以與吸入口31另外地設(shè)置，也可以將吸入口31用作塵埃排出口33。

行走部21具備多個(一對)作為驅(qū)動部的驅(qū)動輪34、驅(qū)動這些驅(qū)動輪34的作為動作部的驅(qū)動單元(驅(qū)動源)即馬達(dá)35、未圖示的回轉(zhuǎn)用的回轉(zhuǎn)輪等。

清掃部22具備例如位于主體殼20內(nèi)并用于吸入塵埃的電動送風(fēng)機38。該清掃部22例如也可以還具備：以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于吸入口31并用于刮起塵埃的作為旋轉(zhuǎn)清掃體的旋轉(zhuǎn)刷、以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于主體殼20的前側(cè)等的兩側(cè)并用于刮取塵埃的作為回轉(zhuǎn)清掃部的輔助清掃單元(輔助清掃部)即側(cè)刷等，也可以是代替電動送風(fēng)機38而具備旋轉(zhuǎn)刷或者側(cè)刷。

通信部23具備與灰塵收集站12等外部裝置之間收發(fā)無線信號的收發(fā)部。

傳感器部24例如具備：檢測在主體殼20的前方或周圍等的規(guī)定距離以內(nèi)是否存在墻壁或家具等物理物體(障礙物)的紅外線傳感器或超聲波傳感器等非接觸物體檢測單元(非接觸檢測部)、或者接觸檢測單元(接觸檢測部)；以及檢測主體殼20的下部的地面f的階梯差等的例如紅外線傳感器等階梯差檢測單元(階梯差檢測部)等。

主體控制部26例如是微型計算機，該微型計算機具備：作為電動吸塵器控制單元主體(電動吸塵器控制部主體)的cpu；作為保存部的rom，保存該cpu所讀出的程序等固定數(shù)據(jù)；作為區(qū)保存部的ram，動態(tài)地形成成為基于程序進行的數(shù)據(jù)處理的作業(yè)區(qū)域的、工作區(qū)域等各種存儲器區(qū)；以及計時器，對當(dāng)前的日期時間等日歷信息進行計時(以上均未圖示)；等等。此外，該主體控制部26與行走部21的各馬達(dá)35、清掃部22的電動送風(fēng)機38、通信部23、以及傳感器部24等進行電連接。并且，該主體控制部26具有：基于傳感器部24的檢測結(jié)果來進行自律行走的行走模式；對二次電池27進行充電的充電模式；和動作待機中的待機模式。

此外，二次電池27與在例如主體殼20的外面等露出的作為連接部的充電端子39電連接。

另一方面，灰塵收集站12概略地講，具有對電動吸塵器11回收被電動吸塵器11的集塵部32捕集到的塵埃的功能。此外，該灰塵收集站12具有如下功能，即，對于與電動吸塵器11另外設(shè)置的、未圖示的拖把、掃帚或者地板用清掃用具等適于對地面f的一部分局部地進行清掃的控塵產(chǎn)品，將被它們收集到的塵?；蛘吒街谒鼈兊膲m埃吸入的功能。并且，該灰塵收集站12配置在地面f的任意的場所。另外，該灰塵收集站12也可以還具備對二次電池27進行充電的功能。

具體而言，灰塵收集站12具備：殼體41；設(shè)置于該殼體41的第一吸入口42以及第二吸入口43；作為塵?；厥詹康募瘔m容器44；收容于殼體41內(nèi)的吸入單元(吸入部)45；位于殼體41的內(nèi)部的吸入風(fēng)路46；切換單元(切換部)47；檢測電動吸塵器11的連接的檢測部48；作為控制單元(控制部)的集塵控制部49；以及成為吸入單元45、檢測部48及集塵控制部49等的電源的電源部50。此外，在該灰塵收集站12，在具備對電動吸塵器11的二次電池27進行充電的功能的情況下，也可以設(shè)置充電用端子51。

殼體41由例如合成樹脂等形成為箱狀。該殼體41例如為長方體狀。

第一吸入口42也可稱作自動用吸入口，用于與連接到灰塵收集站12的電動吸塵器11連接。該第一吸入口42例如位于殼體41的正面?zhèn)?。該第一吸入?2例如可以構(gòu)成為與電動吸塵器11的塵埃排出口33連接，也可以構(gòu)成為與吸入口31連接。即，該第一吸入口42連接成與電動吸塵器11的集塵部32連通。因此，以下，電動吸塵器11連接到灰塵收集站12是指成為第一吸入口42與電動吸塵器11的集塵部32連通的狀態(tài)。另外，在灰塵收集站12具備對電動吸塵器11的二次電池27進行充電的功能的情況下，在電動吸塵器11連接到灰塵收集站12時，電動吸塵器11的充電端子39與灰塵收集站12的充電用端子51被連接。

第二吸入口43也稱作手動用吸入口，用于吸入由與電動吸塵器11另外的其他控塵產(chǎn)品刮取到的塵埃以及附著于該控塵產(chǎn)品的塵埃。該第二吸入口43例如在殼體41的側(cè)面?zhèn)鹊南虏俊⒓磁c地面f相鄰地開口。換言之，該第二吸入口43是對殼體41的下部進行切缺而形成的。

并且，這些第一吸入口42和第二吸入口43構(gòu)成為，分別與吸入風(fēng)路46連通，任意一方被選擇性地經(jīng)由集塵容器44而與吸入單元45的吸入側(cè)(上游側(cè))連接。

集塵容器44是捕集通過吸入單元45的動作而從第一吸入口42或者第二吸入口43經(jīng)由吸入風(fēng)路46吸入的塵埃的部分。作為該集塵容器44，能夠適當(dāng)?shù)厥褂眉埓?、過濾器或者離心分離裝置等。在該集塵容器44，優(yōu)選設(shè)置有蓋，在電動吸塵器11連接到灰塵收集站12時該蓋打開，由此使該集塵容器44與吸入風(fēng)路46連通。

吸入單元45例如為電動送風(fēng)機，構(gòu)成為，使通過來自電源部50的供電動作而產(chǎn)生的負(fù)壓，經(jīng)由集塵容器44以及吸入風(fēng)路46作用于第一吸入口42或者第二吸入口43。

吸入風(fēng)路46是以與第一吸入口42和第二吸入口43分別連通的方式分支的管道部。

切換單元47通過選擇性地切換第一吸入口42和第二吸入口43相對于吸入風(fēng)路46的連通來將第一吸入口42和第二吸入口43中的某個選擇性地連接于吸入單元45，該切換單元47具備：作為切換單元主體(切換部主體)的切換閥53；作為被操作部的按鈕54。此外，在該切換單元47，也可以設(shè)置用于檢測切換的微型開關(guān)等連接檢測單元(連接檢測部)55。而且，該切換單元47兼具使用者手動使吸入單元45開啟關(guān)閉的開啟關(guān)閉開關(guān)的功能。

切換閥53配置于吸入風(fēng)路46的分支部，構(gòu)成為，通過與按鈕54的操作連動地以將吸入風(fēng)路46的分支部的任意一方關(guān)閉而將另一方打開的方式進行動作來交替地切換第一位置和第二位置，該第一位置是使第一吸入口42與吸入單元45的吸入側(cè)連接的位置，該第二位置是使第二吸入口43與吸入單元45的吸入側(cè)連接的位置。

按鈕54例如在殼體41的上部等、使用者容易操作的部位，露出地設(shè)置。構(gòu)成為，通過對該按鈕54進行按壓操作，切換閥53向第一位置和第二位置進行切換動作。該按鈕54的操作與切換閥53，可以是機械式連動，也可以是電氣連動。

連接檢測單元55檢測通過切換閥53將第一吸入口42和第二吸入口43的哪個連接到了吸入單元45。換言之，該連接檢測單元55檢測切換閥53是位于第一位置還是位于第二位置。

檢測部48定期地檢測電動吸塵器11是否被連接到了灰塵收集站12。具體而言，該檢測部48例如從電動吸塵器11的通信部23，接收在電動吸塵器11連接到灰塵收集站12時輸出的無線信號，由此來檢測電動吸塵器11連接到了灰塵收集站12的情況。

集塵控制部49控制吸入單元45的動作，例如是微型計算機，該微型計算機具備：作為控制單元主體(控制部主體)的cpu；作為保存部的rom，保存由該cpu讀出的程序等固定數(shù)據(jù)；作為區(qū)保存部的ram，動態(tài)地形成成為基于程序進行的數(shù)據(jù)處理的作業(yè)區(qū)域的、工作區(qū)域等各種存儲器區(qū)；計時器，對當(dāng)前的日期時間等日歷信息進行計時；等等(均未圖示)。該集塵控制部49與連接檢測單元55以及檢測部48分別電連接，監(jiān)視連接檢測單元55對切換閥53的切換位置的檢測、換言之第一吸入口42和第二吸入口43中的哪個連接到了吸入單元45的檢測的有無、以及檢測部48對電動吸塵器11與灰塵收集站12的連接的檢測的有無。此外，該集塵控制部49具備：當(dāng)前狀態(tài)識別符s，用于識別第一吸入口42和第二吸入口43中的哪個當(dāng)前連接到了吸入單元45；以及連接識別符d，用于識別電動吸塵器11相對于灰塵收集站12是否進行了連接。在本實施方式中，當(dāng)前狀態(tài)識別符s在第一吸入口42與吸入單元45連接的狀態(tài)下為1，在第二吸入口43與吸入單元45連接的狀態(tài)下為2，初始狀態(tài)下為0。連接識別符d在電動吸塵器11相對于灰塵收集站12未連接時為0，在電動吸塵器11相對于灰塵收集站12進行了連接時為1。此外，該集塵控制部49具備：第一計數(shù)器c1，對將第一吸入口42與吸入單元45連接來進行吸入的時間進行計數(shù)；以及第二計數(shù)器c2，對將第二吸入口43與吸入單元45連接來進行吸入的時間進行計數(shù)。另外，在使切換閥53電氣地動作的情況下，也可以通過該集塵控制部49來控制切換閥53的動作。此外，在該集塵控制部49，在灰塵收集站12具備電動吸塵器11的二次電池27的充電的功能的情況下，也可以具備與充電用端子51電連接的恒電流電路等充電電路。該充電電路可以與集塵控制部49一體地設(shè)置，也可以與集塵控制部49另外地設(shè)置。

在本實施方式中，電源部50使用具備用于從工業(yè)交流電源等未圖示的外部電源進行供電的電源導(dǎo)線的卷線盤裝置，例如也可以使用電池等。

接下來，對上述第一實施方式的動作進行說明。

概略地講，灰塵收集站12分別進行：第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)下的從起動至自動停止的第一處理；從第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)切換到了第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)時的第二處理；第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)下的第三處理；以及第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)下的吸入單元45的自動停止的第四處理。

更具體而言，在將電源部50連接到外部電源的狀態(tài)下，即通常的起動狀態(tài)(第一起動狀態(tài))下，灰塵收集站12成為切換單元47的切換閥53位于第一位置、即第一吸入口42與吸入單元45連接的狀態(tài)。該狀態(tài)下，例如結(jié)束了清掃的電動吸塵器11向灰塵收集站12回歸并連接到該灰塵收集站12那樣、從第一吸入口42吸入塵埃的對象(例如電動吸塵器11)連接到第一吸入口42時，集塵控制部49使吸入單元45起動來將塵埃(電動吸塵器11的集塵部32捕集到的塵埃)從第一吸入口42經(jīng)由吸入風(fēng)路46向集塵容器44吸入而回收。集塵控制部49在吸入單元45動作了第一規(guī)定時間(例如10秒)后，使該吸入單元45自動停止。

此外，在從第一吸入口42吸入塵埃的對象連接到第一吸入口42、從第一吸入口42的塵埃吸入已結(jié)束時，例如在灰塵收集站12上連接有電動吸塵器11的狀態(tài)下，在主體控制部26為充電模式或者待機模式時，即，未進行從自第一吸入口42吸入塵埃的對象(例如電動吸塵器11)向灰塵收集站12的集塵容器44的塵埃移送時，或者第一吸入口42上未連接有吸入塵埃的對象(例如電動吸塵器11)時、例如電動吸塵器11從灰塵收集站12脫離而正進行清掃時(由檢測部48檢測不到電動吸塵器11連接到灰塵收集站12的情況時)等時，若使用者操作按鈕54，則切換閥53動作，從第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)向第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)進行切換，集塵控制部49使吸入單元45起動而從第二吸入口43經(jīng)由吸入風(fēng)路46向集塵容器44吸入塵埃。結(jié)果，例如使接近了第二吸入口43的控塵產(chǎn)品等的塵?；厥铡Ｖ?，如果使用者再次操作按鈕54，則集塵控制部49使吸入單元45停止，并且，切換閥53動作而從第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)向第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)進行切換，但是例如在從第二吸入口43的吸入開始之后，假設(shè)使用者持續(xù)了第二規(guī)定時間(例如不同于第一規(guī)定時間且該第一規(guī)定時間長的時間(例如30秒))以上都未操作按鈕54的情況下，為了節(jié)能等，集塵控制部49使吸入單元45自動停止。

此外，在正由第一吸入口42將吸入塵埃的對象、例如電動吸塵器11(集塵部32)的塵埃吸入時，換言之從第一吸入口42開始吸入塵埃后經(jīng)過第一規(guī)定時間之前，通過按鈕54的操作而切換成了第二吸入口43連接到吸入單元45時，使從第一吸入口42的吸入中斷，使從第二吸入口43的吸入開始。

參照圖3所示的流程圖對這些動作更詳細(xì)地進行說明。該圖3所示的流程圖中，后述的步驟1至步驟15的處理對應(yīng)于上述第一處理，步驟1至4以及步驟16至步驟18的處理對應(yīng)于上述第二處理，步驟1至3以及步驟19至步驟24的處理對應(yīng)于上述第三處理，步驟1至3、步驟15、步驟19、步驟25以及步驟26的處理對應(yīng)于上述第四處理。

即，灰塵收集站12接通電源時，將集塵控制部49的各計數(shù)器c1、c2、連接識別符d以及當(dāng)前狀態(tài)識別符s分別初始化(步驟1)。

接著，集塵控制部49檢查連接檢測單元55的檢測，由此，檢測是第一吸入口42和第二吸入口43中的哪個連接到了吸入單元45(步驟2)，基于該檢測，判斷是否是第一吸入口42連接到了吸入單元45(步驟3)。

該步驟3中判斷為第一吸入口42連接到了吸入單元45的情況下，集塵控制部49接下來判斷目前為止連接到吸入單元45的是否是第一吸入口42、即當(dāng)前狀態(tài)識別符s是否是1(步驟4)。因此，通過該步驟3以及步驟4的模塊，集塵控制部49判斷第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)是否是持續(xù)的。

然后，步驟4中判斷為當(dāng)前狀態(tài)識別符s為1的情況下，判斷為第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)是持續(xù)的，集塵控制部49判斷灰塵收集站12上是否連接有電動吸塵器11、即連接識別符d是否為0(步驟5)。

該步驟5中判斷為連接識別符d為0、即灰塵收集站12上未連接有電動吸塵器11時，集塵控制部49檢查檢測部48的檢測(步驟6)，判斷灰塵收集站12上是否連接有電動吸塵器11(步驟7)。

該步驟7中判斷為灰塵收集站12上未連接有電動吸塵器11的情況下，待機規(guī)定的單位時間(步驟8)后，返回步驟2。另一方面，步驟7中判斷為灰塵收集站12上連接有電動吸塵器11的情況下，集塵控制部49將連接識別符d設(shè)定為1(步驟9)，使吸入單元45驅(qū)動而開始從第一吸入口42的吸入(步驟10)，使第一計數(shù)器c1自加1(對第一計數(shù)器c1加1)(步驟11)，進入步驟8。另外，以下，使吸入單元45驅(qū)動的步驟在吸入單元45已經(jīng)處于驅(qū)動的情況下，設(shè)為使吸入單元45的驅(qū)動繼續(xù)的步驟。

此外，步驟5中判斷為連接識別符d不是0、即灰塵收集站12上連接有電動吸塵器11時，集塵控制部49判斷在第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)下是否連續(xù)地動作了比第一規(guī)定時間長的時間、即第一計數(shù)器c1是否比與第一規(guī)定時間對應(yīng)的預(yù)先存儲的第一時間閾值st1大(c1＞st1)(步驟12)。

該步驟12中判斷為第一計數(shù)器c1不比第一時間閾值st1大(為第一時間閾值st1以下)的情況下，判斷為仍可以繼續(xù)使吸入單元45動作，進入步驟11。

另一方面，在步驟12中判斷為第一計數(shù)器c1比第一時間閾值st1大的情況下，判斷為已經(jīng)從第一吸入口42將電動吸塵器11的集塵部32的塵埃向灰塵收集站12的集塵容器44充分地進行了移送，集塵控制部49將連接識別符d初始化為0(步驟13)，使吸入單元45停止(步驟14)，將第一計數(shù)器c1初始化為0(步驟15)，進入步驟8。另外，以下，使吸入單元45停止的步驟在吸入單元45已經(jīng)處于停止的情況下，設(shè)為使吸入單元45的停止繼續(xù)維持的步驟。

另外，以下，將步驟5至步驟7以及步驟9至步驟15的處理定義為第一吸入處理(步驟27)。

另一方面，步驟4中判斷為當(dāng)前狀態(tài)識別符s不是1(為0)的情況下，判斷為通過按鈕54的操作而切換閥53進行了動作而使得從第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)切換成了第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)，假定成了使用者正在利用第二吸入口43、即正在通過吸入單元45的驅(qū)動從第二吸入口43將控塵產(chǎn)品等的塵埃向集塵容器44吸入，因此，集塵控制部49將當(dāng)前狀態(tài)識別符s設(shè)定為1(步驟16)，使吸入單元45停止(步驟17)，將第二計數(shù)器c2初始化為0(步驟18)后，進入步驟8。即，若使用者在正從第二吸入口43吸入塵埃時對按鈕54進行操作，則集塵控制部49使吸入單元45停止，并且切換為第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)。換言之，在第二吸入口43的使用結(jié)束時，通過使用者操作按鈕54，而成為吸入單元45停止而使從第二吸入口43的塵埃的吸入結(jié)束、第一吸入口42連接到吸入單元45的待機狀態(tài)。

此外，步驟3中判斷為第一吸入口42未連接到吸入單元45(第二吸入口43連接到吸入單元45)的情況下，集塵控制部49判斷是否是目前為止連接到吸入單元45的是第二吸入口43、即當(dāng)前狀態(tài)識別符s是否為2(步驟19)。因此，通過該步驟3以及步驟19的模塊，集塵控制部49判斷第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)是否是持續(xù)的。

然后，步驟19中判斷為當(dāng)前狀態(tài)識別符s不是2的情況下，判斷為通過按鈕54的操作而切換閥53進行了動作而使得從第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)切換成了第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)，集塵控制部49將當(dāng)前狀態(tài)識別符s設(shè)定為2(步驟20)，將連接識別符d初始化為0(步驟21)，將第一計數(shù)器c1初始化為0(步驟22)后，使吸入單元45驅(qū)動而開始從第二吸入口43的吸入(步驟23)，使第二計數(shù)器c2自加1(對第二計數(shù)器c2加上1)(步驟24)，進入步驟8。此時，假定成了第一吸入口42為使用中、即正在從第一吸入口42吸入電動吸塵器11的集塵部32的塵埃，因此，通過將連接識別符d以及第一計數(shù)器c1初始化為0，防止在下次切換成了第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)時在第一時間閾值st1與第一計數(shù)器c1的差分(st1－c1)的時間段從第一吸入口42進行吸入。

另一方面，步驟19中判斷為當(dāng)前狀態(tài)識別符s為2的情況下，由于假定為第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)在持續(xù)、使用者正在利用第二吸入口43，因此，集塵控制部49判斷在第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)下動作是否連續(xù)了比第二規(guī)定時間長的時間、換言之第二計數(shù)器c2是否大于與第二規(guī)定時間對應(yīng)的預(yù)先存儲的第二時間閾值st2(c2＞st2)(步驟25)。

該步驟25中判斷為第二計數(shù)器c2不大于第二時間閾值st2(為第二時間閾值st2以下)的情況下，判斷為仍可以繼續(xù)使吸入單元45動作，進入步驟24。

另一方面，步驟25中判斷為第二計數(shù)器c2大于第二時間閾值st2的情況下，考慮到吸入單元45會因長時間的連續(xù)動作而過熱，集塵控制部49使吸入單元45停止(步驟26)，進入步驟8。

這樣，在第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)下，使吸入單元45驅(qū)動并且在第一規(guī)定時間后使其自動停止，在第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)下，通過規(guī)定的操作、例如按鈕54的操作能夠使吸入單元45驅(qū)動以及停止，并且，在吸入單元45處于驅(qū)動的狀態(tài)下維持不同于第一規(guī)定時間的第二規(guī)定時間以上都沒有停止時，使吸入單元45自動停止，因此，能夠?qū)κ褂玫谝晃肟?2時和在使用第二吸入口43時分別設(shè)定適合的吸入單元45的動作時間。

例如在從自律行走型的電動吸塵器11的集塵部32吸入塵埃并向集塵容器44移送的第一吸入口42的情況下，電動吸塵器11連接到(回歸至)灰塵收集站12時進行吸入即可，此外，由于也存在使用者不在時電動吸塵器11進行清掃的情況，因此，使吸入單元45不是通過使用者的手動操作等而起動，也是在電動吸塵器11連接到灰塵收集站12的定時自動地使吸入單元45起動，由此，使從第一吸入口42的吸入開始，減少使用者的負(fù)擔(dān)，能夠提高使用的便利性。此外，電動吸塵器11相對于灰塵收集站12(第一吸入口42)每次以大致相同的狀態(tài)進行連接，不僅如此，而且從集塵部32向集塵容器44的塵埃的移送以較短時間結(jié)束，所以，在從第一吸入口42吸入塵埃的情況下無需使吸入單元45長時間動作，通過使吸入單元45以決定的吸入時間自動停止，能夠消除使用者通過手動操作等使吸入單元45停止等的負(fù)擔(dān)，能夠提高使用的便利性。

另一方面，在將附著于拖把等控塵產(chǎn)品上的、或者由控塵產(chǎn)品刮取到的塵埃向集塵容器44吸入的第二吸入口43的情況下，假定成了在使用者使用了控塵產(chǎn)品后的任意定時需要使吸入單元45起動，并且根據(jù)塵埃量或附著程度而所需要的吸入時間每次是不同的，因此，通過使用者利用規(guī)定的操作、在本實施方式中為按鈕54的操作來自主地決定吸入單元45的起動以及停止的定時，由此不易產(chǎn)生吸入時間的不足及過長，能夠提高使用的便利性。此外，在長時間連續(xù)地進行了動作的情況下、即吸入單元45連續(xù)地動作了比第一規(guī)定時間長的第二規(guī)定時間的情況下，使吸入單元45自動停止，由此，能夠避免吸入單元45進行動作的狀態(tài)以長時間繼續(xù)，保護吸入單元45免于過熱。

因此，多數(shù)情況是，與從第一吸入口42吸入塵埃的情況相比，從第二吸入口43吸入塵埃的情況下要求相對更長時間地使吸入單元45動作，通過與第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)下的吸入單元45的自動停止為止的時間相比更長地設(shè)定第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)下的吸入單元45的用于保護免于過熱的自動停止為止的時間，由此，能夠設(shè)定對各個吸入口42、43適合的吸入單元45的動作時間。

接下來，參照圖4對第二實施方式進行說明。另外，關(guān)于與上述第一實施方式同樣的構(gòu)成以及作用，賦予相同附圖標(biāo)記并省略說明。

上述第一實施方式的前提為在接通了電源時成為灰塵收集站12的切換單元47的切換閥53位于第一位置、即第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)(為第一起動狀態(tài))，但是，例如也可以假定為，在接通了電源時成為灰塵收集站12的切換單元47的切換閥53位于第二位置、即第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)的情況、即在前次使用時連接有第二吸入口43的狀態(tài)下吸入單元45被集塵控制部49自動停止的狀態(tài)被維持著未變(進行了步驟26的處理后，直接結(jié)束了灰塵收集站12的使用)的情況(第二起動狀態(tài))。于是，該第二實施方式中，在灰塵收集站12以第二起動狀態(tài)進行了起動時，即使向第一吸入口42連接了吸入塵埃的對象(例如電動吸塵器11)，吸入單元45也不起動。更詳細(xì)地講，該第二實施方式在上述第一實施方式的基礎(chǔ)上還具備下述的步驟28。

即，步驟19中判斷為當(dāng)前狀態(tài)識別符s不是2的情況下，集塵控制部49判斷當(dāng)前狀態(tài)識別符s是否是0(步驟28)。

該步驟28中判斷為當(dāng)前狀態(tài)識別符s是0的情況下，判斷為在接通了電源時成為了第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)，進入步驟8(不使吸入單元45起動)，在判斷為當(dāng)前狀態(tài)識別符s不是0的情況下，判斷為從第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)切換到了第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)，進入步驟20(吸入單元45的起動處理)。

通過這樣構(gòu)成，即使在第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)下接通了電源，也不使吸入單元45的驅(qū)動開始。即，接通了電源時成為灰塵收集站12的切換單元47的切換閥53位于第二位置、即第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)的情況下，如果不是至少有1次成為第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)，換言之如果不是至少操作1次按鈕54而切換了切換閥53，那么吸入單元45就不起動，因此，能夠防止在電源接通之后立即自動地開始從第二吸入口43的吸入而驚嚇到使用者。

接下來，參照圖5至圖7對第三實施方式進行說明。另外，對于與上述各實施方式同樣的構(gòu)成以及作用，賦予相同附圖標(biāo)記并省略說明。

該第三實施方式在上述第一實施方式的基礎(chǔ)上，如圖5以及圖6所示那樣，灰塵收集站12還具備作為通知單元(通知部)的顯示單元(顯示部)即燈57。

燈57配置在殼體41的例如上部等、便于使用者目視觀察的部位。作為該燈57，例如使用led。此外，該燈57構(gòu)成為由例如集塵控制部49控制點亮狀態(tài)。

然后，如圖7所示的流程圖那樣，在步驟26中使吸入單元45停止之后，集塵控制部49將燈57設(shè)為點亮狀態(tài)(步驟31)，進入步驟8。即，在第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)下使吸入單元45以規(guī)定時間、在本實施方式中為到自動停止為止、持續(xù)地進行了驅(qū)動的情況下，使燈57的顯示狀態(tài)從熄滅變化為點亮，由此向使用者進行通知。

此外，步驟18中將第二計數(shù)器c2初始化為0后，集塵控制部49將燈57設(shè)為熄滅狀態(tài)(步驟32)，進入步驟8。即，對于如上述那樣點亮的燈57，在第一吸入口42連接到吸入單元45時使其熄滅。其它情況下，基本上燈57維持著熄滅狀態(tài)。

這樣，在第二吸入口43連接到吸入單元45后吸入單元45持續(xù)驅(qū)動了規(guī)定時間時，燈57的顯示狀態(tài)變化，因此，能夠催促使用者向第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)進行切換。

然后，若第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)仍在維持，則即使電動吸塵器11被連接到灰塵收集站12(第一吸入口42)也無法從電動吸塵器11的集塵部32向灰塵收集站12的集塵容器44移送塵埃，因此，通過催促使用者向第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)進行切換，能夠正確地使用灰塵收集站12。

另外，上述第三實施方式也能夠與上述第二實施方式組合。具體而言，如圖8所示的第四實施方式那樣對上述第三實施方式追加上述第二實施方式的步驟28也能夠起到同樣的作用效果。

接下來，參照圖9對第五實施方式進行說明。另外，對于與上述各實施方式同樣的構(gòu)成以及作用，賦予相同附圖標(biāo)記并省略其說明。

該第五實施方式在上述第四實施方式的基礎(chǔ)上，還具備以下的步驟35。

即，在步驟28中判斷為當(dāng)前狀態(tài)識別符s為0(剛一接通了電源時)的情況下，集塵控制部49將燈57設(shè)為點亮狀態(tài)(步驟35)。

因此，接通了電源時，在成為灰塵收集站12的切換單元47的切換閥53位于第一位置、即第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)的情況下(第一起動狀態(tài)時)，燈57熄滅，與此相對，在成為灰塵收集站12的切換單元47的切換閥53位于第二位置、即第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)的情況下(第二起動狀態(tài)時)，燈57點亮。

這樣，在第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)下接通了電源的情況下和在第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)下接通了電源的情況下燈57的顯示狀態(tài)不同，因此，通過該顯示狀態(tài)的不同，能夠向使用者通知是第一吸入口42和第二吸入口43中的哪個連接到了吸入單元45，能夠催促使用者向第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)進行切換。

接下來，參照圖10對第六實施方式進行說明。另外，對于與上述各實施方式同樣的構(gòu)成以及作用，賦予相同附圖標(biāo)記并省略其說明。

該第六實施方式在上述第五實施方式的基礎(chǔ)上，燈57兼作為電源燈。

即，燈57構(gòu)成為，在灰塵收集站12的電源接通狀態(tài)(將電源導(dǎo)線連接到墻壁面等的插座上而從外部電源供給電源的狀態(tài))下點亮。在本實施方式中，燈57在電源非接通時熄滅，在第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)下接通了電源的情況(第二起動狀態(tài)時)以及第二吸入口43連接到吸入單元45后吸入單元45持續(xù)驅(qū)動了規(guī)定時間、在本實施方式中為第二規(guī)定時間的情況下閃爍，在其它情況下點亮。因此，該燈57在電源的接通狀態(tài)、電源的非接通狀態(tài)、在第二吸入口43連接到吸入單元45狀態(tài)下電動吸塵器11連接到了第一吸入口42的狀態(tài)(第二起動狀態(tài))下，以相互不同的顯示狀態(tài)進行顯示。

具體而言，在本實施方式中，具備：在控制開始(電源接通)后，在步驟1之前，集塵控制部49將燈57設(shè)為點亮狀態(tài)的燈57點亮的步驟41；代替步驟31，集塵控制部49將燈57設(shè)為閃爍狀態(tài)的步驟42；代替步驟32，集塵控制部49將燈57設(shè)為點亮狀態(tài)的步驟43；代替步驟3，集塵控制部49將燈57設(shè)為閃爍狀態(tài)的步驟44。另外，在電源非接通狀態(tài)下，不從電源部50向燈57供給電源，因此燈57自動成為熄滅狀態(tài)。

這樣，僅在第二吸入口43連接到吸入單元45的狀態(tài)下接通了電源的情況、以及第二吸入口43連接到吸入單元45后吸入單元45持續(xù)驅(qū)動了規(guī)定時間的情況下，燈57閃爍，因此，通過該燈57的閃爍，催促使用者向第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)進行切換，能夠正確地使用灰塵收集站12。

此外，燈57兼作電源燈，因此，無需另外再設(shè)置電源燈，能夠減少部件成本。

接下來，參照圖11對第七實施方式進行說明。另外，對于與上述各實施方式同樣的構(gòu)成以及作用，賦予相同附圖標(biāo)記并省略其說明。

該第七實施方式與上述第六實施方式相比，燈57的點亮控制不同，在電源非接通時燈57熄滅，在接通了電源的狀態(tài)下，在第一吸入口42連接到吸入單元45的情況下(第一起動狀態(tài)時)燈57點亮，在第二吸入口43連接到吸入單元45的情況下(第二起動狀態(tài)時)燈57閃爍。

具體而言，上述第二實施方式中，具備：在步驟3中判斷為第一吸入口42連接到了吸入單元45時，集塵控制部49將燈57設(shè)為點亮狀態(tài)的步驟47；以及在步驟3中判斷為第一吸入口42未連接到吸入單元45(第二吸入口43與吸入單元45連接)時，集塵控制部49將燈57設(shè)為閃爍狀態(tài)的步驟48。另外，在電源非接通狀態(tài)下，不從電源部50向燈57供給電源，因此燈57自動地成為熄滅狀態(tài)。

這樣，在接通了電源的狀態(tài)下，在第二吸入口43連接到吸入單元45的情況下燈57閃爍，因此，能夠催促使用者向第一吸入口42連接到吸入單元45的狀態(tài)進行切換，能夠正確地使用灰塵收集站12。

另外，在上述第四至第七實施方式中，燈57的點亮狀態(tài)的變化除了點亮、閃爍、熄滅之外，例如還可以是點亮顏色不同等變化。

此外，作為通知單元，不限于燈57，例如也能夠設(shè)為使用了聲音等進行的通知。

此外，上述各實施方式中，連接到第一吸入口42的電動吸塵器11也可以不是自律行走型，例如也可以是通過檢測使用者在灰塵收集站12設(shè)置了電動吸塵器11、或者檢測充電式的電動吸塵器11的充電端子的連接，來檢測電動吸塵器11連接到了第一吸入口42。

根據(jù)以上說明的至少一個實施方式，能夠針對吸入口42、43分別設(shè)定合適的吸入單元45的動作時間，能夠提高使用的便利性，并且能夠獲得使用電力量與操作效率的平衡。

說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但是這些實施方式只是作為例子而提示，并不意欲限定發(fā)明的范圍。這些新的實施方式能夠以其他各種方式來實施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍及宗旨內(nèi)，并且包含在權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。

一種集塵裝置的控制方法，該集塵裝置具備：第一吸入口；不同于該第一吸入口的第二吸入口；以及吸入單元(吸入部)，與所述第一吸入口和所述第二吸入口中的某個選擇性地連接，通過該吸入單元進行驅(qū)動來從所述第一吸入口和所述第二吸入口中的某個吸入塵埃；其中，在所述第一吸入口連接到所述吸入單元的狀態(tài)下，使所述吸入單元驅(qū)動，并且，在第一規(guī)定時間后使其自動停止，在所述第二吸入口連接到所述吸入單元的狀態(tài)下，使所述吸入單元驅(qū)動并通過規(guī)定的操作能夠使其停止，并且，所述吸入單元在驅(qū)動的狀態(tài)下持續(xù)了不同于所述第一規(guī)定時間的第二規(guī)定時間以上都未停止時，使所述吸入單元自動停止。

一種集塵裝置的控制方法，在所述第二吸入口連接到吸入單元(吸入部)的狀態(tài)下，即使接通了電源，也不開始所述吸入單元的驅(qū)動。

一種集塵裝置的控制方法，在所述第二吸入口連接到所述吸入單元(吸入部)后使所述吸入單元持續(xù)驅(qū)動了規(guī)定時間時，使顯示單元(顯示部)的顯示狀態(tài)變化。

一種集塵裝置的控制方法，在所述第一吸入口連接到所述吸入單元(吸入部)的狀態(tài)下接通了電源的情況和所述第二吸入口連接到所述吸入單元的狀態(tài)下接通了電源的情況下，使顯示單元(顯示部)的顯示狀態(tài)不同。

一種集塵裝置的控制方法，在電源非接通時，使所述顯示單元(顯示部)熄滅，在所述第二吸入口連接到吸入單元的狀態(tài)下接通了電源的情況、以及所述第二吸入口連接到所述吸入單元后使所述吸入單元持續(xù)驅(qū)動了規(guī)定時間的情況下，使所述顯示單元(顯示部)閃爍，在其它情況下，使所述顯示單元(顯示部)點亮。

一種集塵裝置的控制方法，在電源非接通時，使所述顯示單元(顯示部)熄滅，在接通了電源的狀態(tài)下，在所述第一吸入口連接到吸入單元的情況下使所述顯示單元(顯示部)點亮，在所述第二吸入口連接到所述吸入單元的情況下使所述顯示單元(顯示部)閃爍。

一種集塵裝置的控制方法，所述第一吸入口是從所述電動吸塵器的集塵部吸入塵埃的吸入口，在所述第一吸入口連接到所述吸入單元(吸入部)的狀態(tài)下所述電動吸塵器連接到了所述第一吸入口時，使所述吸入單元(吸入部)的驅(qū)動自動開始。

一種集塵裝置的控制方法，將所述第一規(guī)定時間設(shè)定得比所述第二規(guī)定時間短。