一種塵推車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種塵推車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們環(huán)保意識的顯著提高，政府積極的清潔能源政策引導(dǎo)，近年來電動車發(fā)展迅速，并向多個行業(yè)擴展。
[0003]但是，目前環(huán)衛(wèi)衛(wèi)生清潔行業(yè)主要還是依靠人力進行清潔維護，利用汽車對廢品垃圾進行采集。不僅耗費人力巨大，并且不符合現(xiàn)在的環(huán)保清潔的理念。目前，市場上還沒有一款集行走、塵推、污物收集的多功能電動工具車。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本申請?zhí)峁┮环N塵推車控制系統(tǒng)，可以采用電動的方式進行塵推工作。
[0005]根據(jù)第一方面，一種實施例中提供一種塵推車控制系統(tǒng)，包括:電機控制器、行走電機、加速器以及調(diào)速器;所述電機控制器分別與所述行走電機、所述加速器以及所述調(diào)速器連接，用于分別接收所述加速器的控制信號以及所述調(diào)速器的控制信號，并根據(jù)所述加速器的控制信號以及所述調(diào)速器的控制信號輸出轉(zhuǎn)速控制信號至所述行走電機;所述行走電機用于基于所述電機控制器輸出的轉(zhuǎn)速控制信號產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以啟動塵推車。
[0006]可選的，還包括:電磁制動器;所述電磁制動器與所述電機控制器連接，用于在所述電機控制器的控制下失電抱剎，使所述塵推車進入制動狀態(tài)。
[0007]可選的，還包括:蓄電池組;所述蓄電池組通過可恢復(fù)過流保護器與所述電機控制器連接，為所述塵推車控制系統(tǒng)提供電能;所述可恢復(fù)過流保護器用于檢測所述蓄電池組的輸出電流，并在所述蓄電池組的輸出電流值大于閾值時斷電。
[0008]可選的，還包括:電量表;所述電量表與所述可恢復(fù)過流保護器連接，用于通過所述可恢復(fù)過流保護器檢測所述蓄電池組的剩余電量。
[0009]可選的，還包括:與所述電機控制器連接的蜂鳴器;所述蜂鳴器與喇叭按鈕開關(guān)連接，用于在所述喇叭按鈕開關(guān)被按下時，發(fā)出聲響。
[0010]可選的，還包括與所述電機控制器連接的鑰匙開關(guān);所述鑰匙開關(guān)用于控制塵推車的電源的啟動和關(guān)閉。
[0011]可選的，所述調(diào)速器用于通過控制所述電機控制器的最大電流輸出，控制所述行走電機的最高轉(zhuǎn)速。
[0012]可選的，所述加速器具體用于通過控制所述電機控制器的功率輸出百分比，控制所述行走電機的轉(zhuǎn)速，從而控制所述塵推車的行走速度。
[0013]可選的，所述加速器包括:電位器以及通過扭簧與所述電位器連接的左加速手柄和右加速手柄。
[0014]可選的，所述電位器的阻值范圍為:0_5ΚΩ。
[0015]本申請?zhí)峁┑耐栖嚳刂葡到y(tǒng)，蓄電池組通過可恢復(fù)過流保護器給整車提供電源，電量表實時檢測蓄電池電量，并通過LED燈顯示給操作者，當(dāng)電量不足時會閃爍報警。鑰匙開關(guān)控制整車電源打開和關(guān)閉，當(dāng)打開鑰匙開關(guān)后，通過調(diào)節(jié)調(diào)速器，可以限定塵推車最高速度，通過左、右加速手柄控制器車輛前進、后退運行，當(dāng)釋放加速器手柄時，車輛停止運行，車輛在再生制動下自動剎車，當(dāng)車輛接近零速時，電磁制動器釋放，車輛駐車。當(dāng)按下喇叭按鈕時，蜂鳴器發(fā)聲，同時當(dāng)車輛在倒車運行或有故障時，蜂鳴器會發(fā)出不同的報警聲。可廣泛應(yīng)用于工廠、機場、車站等地方的室內(nèi)環(huán)衛(wèi)清潔工作，實現(xiàn)省力、省人工、塵推無第二次污染的環(huán)保清潔功能，滿足市場需要。
【附圖說明】
[0016]圖1為本申請的塵推車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為一種實施例的塵推車控制系統(tǒng)的電路連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為一種實施例的塵推車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細說明。
[0020]在本申請實施例中，蓄電池組通過可恢復(fù)過流保護器給整車提供電源，電量表實時檢測蓄電池電量，并通過LED燈顯示給操作者，當(dāng)電量不足時會閃爍報警。鑰匙開關(guān)控制整車電源打開和關(guān)閉，當(dāng)打開鑰匙開關(guān)后，通過調(diào)節(jié)調(diào)速器，可以限定塵推車最高速度，通過左、右加速手柄控制器車輛前進、后退運行，當(dāng)釋放加速器手柄時，車輛停止運行，車輛在再生制動下自動剎車，當(dāng)車輛接近零速時，電磁制動器釋放，車輛駐車。當(dāng)按下喇叭按鈕時，蜂鳴器發(fā)聲，同時當(dāng)車輛在倒車運行或有故障時，蜂鳴器會發(fā)出不同的報警聲。
[0021]實施例一:
[0022]請參考圖1和圖2，本申請實施例提供一種塵推車控制系統(tǒng)，包括:電機控制器1、行走電機2、加速器3以及調(diào)速器4。
[0023]電機控制器I分別與行走電機2、加速器3以及調(diào)速器4連接，用于分別接收加速器3的控制信號以及調(diào)速器4的控制信號，并根據(jù)加速器3的控制信號以及調(diào)速器4的控制信號輸出轉(zhuǎn)速控制信號至行走電機2。
[0024]行走電機2用于基于電機控制器I輸出的轉(zhuǎn)速控制信號產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以啟動塵推車。
[0025]具體地，調(diào)速器4用于通過控制電機控制器I的最大電流輸出，控制行走電機2的最高轉(zhuǎn)速。
[0026]加速器3具體用于通過控制電機控制器I的功率輸出百分比，例如控制電機控制器I的功率從0-100 %輸出，控制行走電機2的轉(zhuǎn)速，從而控制塵推車的行走速度。
[0027]請一并參閱圖3，加速器3包括:電位器以及通過扭簧與電位器連接的左加速手柄30和右加速手柄31。
[0028]—個實施例中，塵推車控制系統(tǒng)還包括:電磁制動器5。
[0029 ]電磁制動器5與電機控制器I連接，用于在電機控制器I的控制下失電抱剎，使塵推車進入制動狀態(tài)。
[0030]當(dāng)電機控制器I開始向行走電機2輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩時，電機控制器I先輸出控制信號電磁制動器5，控制電磁制動器5得電后，松開制動器。然后向行走電機2輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動塵推車運行。
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