本實用新型涉及擦窗機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種有軌、翼形外墻清洗機器人。

背景技術(shù)：

日本、德國、美國等國家都已投入研發(fā)各種外墻清洗機器人，中國也已經(jīng)有該類產(chǎn)品問世。但是，現(xiàn)有的外墻清洗機器人通常都是利用真空吸附或負壓吸附原理來實現(xiàn)機器人附著在外墻上的，因此，在實際使用中，容易發(fā)生機器人從外墻脫落影響正常使用的情況，嚴重的時候，機器人甚至可能會從外墻上墜落而造成財產(chǎn)損失乃至人員傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種有軌、翼形外墻清洗機器人。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

本實用新型包括第一墻壁、第二墻壁和清洗架，所述第一墻壁與所述第二墻壁之間設(shè)置間隙，且位于所述間隙的下方設(shè)置有凹槽，所述清洗架的中部設(shè)置有支撐板，所述支撐板能夠穿過所述間隙，且所述支撐板的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸安裝有滑輪，所述滑輪能夠在所述凹槽內(nèi)滑動。

本實用新型優(yōu)選地，所述清洗架靠近所述第一墻壁和所述第二墻壁的一側(cè)設(shè)置有清洗刷。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供一種有軌、翼形外墻清洗機器人，讓外墻清洗機器人在人造大理石等外墻表面縫隙的導(dǎo)軌上運行，避免機器人從墻體脫落，為了保證清洗面積足夠大，采用了翼形結(jié)構(gòu)；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的一種有軌、翼形外墻清洗機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示：本實用新型包括第一墻壁2、第二墻壁3和清洗架1，第一墻壁2與第二墻壁3之間設(shè)置間隙，且位于間隙的下方設(shè)置有凹槽7，清洗架1的中部設(shè)置有支撐板4，支撐板4能夠穿過間隙，且支撐板4的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸6安裝有滑輪5，滑輪5能夠在凹槽7內(nèi)滑動，清洗架1靠近第一墻壁2和第二墻壁3的一側(cè)設(shè)置有清洗刷8。

綜上所述，本實用新型提供一種有軌、翼形外墻清洗機器人，讓外墻清洗機器人在人造大理石等外墻表面縫隙的導(dǎo)軌上運行，避免機器人從墻體脫落，為了保證清洗面積足夠大，采用了翼形結(jié)構(gòu)；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長的優(yōu)點。

本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實用新型的實質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實現(xiàn)本實用新型，以上所述僅為本實用新型較佳可行的實施例而已，并非因此局限本實用新型的權(quán)利范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。