本實用新型屬于家具領域，尤其涉及一種智能儲物柜。

背景技術：

家庭儲物一般要用到儲物柜，如存放衣物的衣柜，存放鞋子的鞋柜等等。現(xiàn)有家用儲物柜制作一般比人略高，以方便向儲物柜中存取物品。然而儲物柜放在房子中，房頂與儲物柜之間存在較大的空間，對空間利用率較低。而制作較高較大的儲物柜，儲物柜的上部難以取放物品。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能儲物柜，旨在解決現(xiàn)有儲物柜對空間利用率與物品取放方便性不能兼得的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種智能儲物柜，包括柜體，所述柜體的前端設有柜門，所述智能儲物柜還包括若干用于存放物品的儲物盒、用于支撐各所述儲物盒的支撐柜、設于所述支撐柜底部的支撐臺、用于取放各所述儲物盒的取物機構(gòu)和用于帶動所述取物機構(gòu)移動到指定位置的三軸移動裝置，所述三軸移動裝置與所述支撐柜相連，所述支撐臺滑動安裝于所述支撐柜中，所述取物機構(gòu)安裝于所述三軸移動裝置上。

進一步地，所述三軸移動裝置包括帶動所述取物機構(gòu)橫向移動的橫向移動機構(gòu)、帶動所述橫向移動機構(gòu)升降的升降機構(gòu)和帶動所述升降機構(gòu)前后移動的縱向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)與所述支撐柜相連，所述升降機構(gòu)與所述縱向移動機構(gòu)相連，所述橫向移動機構(gòu)與所述升降機構(gòu)相連，所述取物機構(gòu)與所述橫向移動機構(gòu)相連。

進一步地，所述橫向移動機構(gòu)包括支撐板、固定于所述支撐板上的第一導軌、滑動安裝于所述第一導軌上的第一滑塊和驅(qū)動所述第一滑塊移動的橫向驅(qū)動組件，所述支撐板的兩端分別延伸至所述支撐柜的兩側(cè)，所述第一導軌水平設置，所述第一導軌與所述取物機構(gòu)相連。

進一步地，所述升降機構(gòu)包括分別豎立于所述支撐柜兩側(cè)的兩個立板、分別安裝于各所述立板上的兩個第二導軌、分別連接所述支撐板的兩端的兩個第二滑塊和驅(qū)動各所述第二滑塊升降移動的升降驅(qū)動組件，兩個所述第二滑塊分別滑動安裝于兩個所述第二導軌上。

進一步地，所述縱向移動機構(gòu)包括分別安裝于所述支撐柜兩側(cè)的若干第三導軌、滑動安裝于各所述第三導軌上的第三滑塊和驅(qū)動各所述立板前后移動的前后驅(qū)動組件，各所述第三滑塊分別與兩個所述立板固定相連，所述支撐柜各側(cè)上的若干第三導軌間隔設置，各所述第三導軌水平設置。

進一步地，所述儲物盒包括支撐盒和支撐所述支撐盒的支撐座。

進一步地，所述支撐座的兩側(cè)分別向外延伸有凸板，所述取物機構(gòu)包括滑動安裝于所述橫向移動機構(gòu)上的托板和分別安裝于所述托板兩側(cè)的兩個擋板，各所述擋板上安裝有兩排分別用于帶動相應所述凸板移動的摩擦輪，所述取物機構(gòu)還包括驅(qū)動至少靠近所述支撐柜后側(cè)的所述摩擦輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。

進一步地，所述取物機構(gòu)還包括支撐所述托板的連接板，所述連接板豎立設置，且所述連接板與所述第一滑塊固定相連。

進一步地，還包括用于驅(qū)動所述支撐臺伸出或收入所述支撐柜中的伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)安裝于所述支撐柜的底部，所述柜體上對應于所述支撐臺的位置開設有開口。

進一步地，所述支撐柜中設有若干層支板，各所述儲物盒放置于相應所述支板上。

本實用新型通過設置支撐柜來支撐住若干儲物盒，通過三軸移動裝置來移動取物機構(gòu)，以將取物機構(gòu)移動到相應的儲物盒處，使取物機構(gòu)可以從支撐柜中取出相應儲物盒，再移動到支撐臺，將儲物盒放置在支撐臺上；而儲物盒中物品取出后，取物機構(gòu)可以將支撐臺上的儲物盒托起，再通過三軸移動裝置移動到支撐柜的指定位置，將儲物盒放置在支撐柜的相應位置，從而可以實現(xiàn)物品的智能取放。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種智能儲物柜的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的智能儲物柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的智能儲物柜中三軸移動裝置及取物機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1-圖4，本實用新型實施例提供的一種智能儲物柜100，包括柜體10、支撐柜13、若干儲物盒20、支撐臺16、取物機構(gòu)30和三軸移動裝置40。柜體10的前端設有柜門11，以便可以打開柜門11，方便向柜體10中存放物品，同時以保護柜體10中的物品。設置儲物盒20，可以將物品放置在各儲物盒20中，以便存放物品；而設置多個儲物盒20，可以將物品進行分類，或在不同的儲物盒20中放置不同的物品，以方便查找物品；設置支撐柜13，以方便支撐各儲物盒20，也方便將各儲物盒20進行定位及排布。支撐臺16滑動安裝于支撐柜13中，且支撐臺16位置支撐柜13的底部，從而當該智能儲物柜100使用時，可以將支撐臺16從支撐柜13中抽出，而使用完成后，可以將支撐臺16收于支撐柜13中，減少占用空間。取物機構(gòu)30用于取放各儲物盒20，以便將支撐柜13中的儲物盒20取出，并方便放置在支撐臺16上；使用完后，可以從支撐臺16上取出儲物盒20，再放置到支撐柜13上。取物機構(gòu)30安裝于三軸移動裝置40上，三軸移動裝置40與支撐柜13相連，用于帶動取物機構(gòu)30移動到指定位置，具體地，三軸移動裝置40可以帶動取物機構(gòu)30在空間上升降移動、橫向移動和前后移動。

通過設置支撐柜13來支撐住若干儲物盒20，通過三軸移動裝置40來移動取物機構(gòu)30，以將取物機構(gòu)30移動到相應的儲物盒20處，使取物機構(gòu)30可以從支撐柜13中取出相應儲物盒20，再移動到支撐臺16，將儲物盒20放置在支撐臺16上；而儲物盒20中物品取出后，取物機構(gòu)30可以將支撐臺16上的儲物盒20托起，再通過三軸移動裝置40移動到支撐柜13的指定位置，將儲物盒20放置在支撐柜13的相應位置，從而可以實現(xiàn)物品的智能取放。

請參閱圖2、圖3和圖4，三軸移動裝置40包括橫向移動機構(gòu)41、升降機構(gòu)42和縱向移動機構(gòu)43，縱向移動機構(gòu)43與支撐柜13相連，升降機構(gòu)42與縱向移動機構(gòu)43相連，橫向移動機構(gòu)41與升降機構(gòu)42相連，取物機構(gòu)30與橫向移動機構(gòu)41相連。在使用時，縱向移動機構(gòu)43帶動降機構(gòu)前后移動，進而可以帶動橫向移動機構(gòu)41和取物機構(gòu)30前后移動。升降機構(gòu)42帶動橫向移動機構(gòu)41升降，進而帶動取物機構(gòu)30升降。橫向移動機構(gòu)41帶動取物機構(gòu)30橫向移動，從而通過三軸移動裝置40實現(xiàn)對取物機構(gòu)30的定位。

進一步地，橫向移動機構(gòu)41包括支撐板411、第一導軌412、第一滑塊(圖中未示出)和橫向驅(qū)動組件(圖中未示出)，支撐板411的兩端分別延伸至支撐柜13的兩側(cè)，第一導軌412水平設置，第一導軌412固定于支撐板411上，第一滑塊滑動安裝于第一導軌412上，第一滑塊與取物機構(gòu)30相連，橫向驅(qū)動組件驅(qū)動第一滑塊移動，進而可以帶動取物機構(gòu)30橫向移動。橫向驅(qū)動組件可以為齒輪齒條組件、絲桿轉(zhuǎn)動組件、鏈條傳動組件等傳動組件，以帶動第一滑塊移動。

進一步地，本實施例中，第一導軌412為兩根，且平行設置，各第一導軌412上均安裝在第一滑塊，以便更穩(wěn)定的支撐取物機構(gòu)30，同時帶動取物機構(gòu)30平穩(wěn)移動。

進一步地，升降機構(gòu)42包括兩個立板421、兩個第二導軌422、兩個第二滑塊423和升降驅(qū)動組件(圖中未示出)，兩個第二滑塊423分別滑動安裝于兩個第二導軌422上，兩個立板421分別豎立于支撐柜13兩側(cè)，兩個第二導軌422分別安裝于各立板421上，兩個第二滑塊423分別連接支撐板411的兩端，以便支撐住橫向移動機構(gòu)41的支撐板411，升降驅(qū)動組件驅(qū)動各第二滑塊423升降移動，進而帶動橫向移動機構(gòu)41升降，進而帶動取物機構(gòu)30升降。升降驅(qū)動組件可以為齒輪齒條組件、絲桿轉(zhuǎn)動組件、鏈條傳動組件等傳動組件，以帶動第二滑塊423移動。

進一步地，縱向移動機構(gòu)43包括第三導軌431、第三滑塊432和前后驅(qū)動組件(圖中未示出)，支撐柜13的兩側(cè)均安裝有若干第三導軌431，各第三導軌431上滑動安裝有第三滑塊432，各第三導軌431水平設置，支撐柜13各側(cè)上的若干第三導軌431間隔設置，且支撐柜13各側(cè)對應的第三滑塊432分別與相應的立板421固定相連，前后驅(qū)動組件驅(qū)動各立板421前后移動，進而帶動升降機構(gòu)42、橫向移動機構(gòu)41和取物機構(gòu)30前后移動。前后驅(qū)動組件可以為齒輪齒條組件、絲桿轉(zhuǎn)動組件、鏈條傳動組件等傳動組件，以帶動第三滑塊432移動。在支撐柜13的各側(cè)分別設置若干第三導軌431，以更穩(wěn)定的支撐各立板421，同時保證各立板421平穩(wěn)移動。

進一步地，儲物盒20包括支撐盒21和支撐座22。支撐盒21設于支撐座22上，通過支撐座22來支撐住支撐盒21。設置支撐座22，以方便定位與支撐住支撐盒21，同時保證儲物盒20的穩(wěn)定。本實施例中，支撐盒21傾斜設置，以方便查看其中的物品。

進一步地，支撐座22的兩側(cè)分別向外延伸有凸板221。取物機構(gòu)30包括托板31、兩個擋板32、摩擦輪33和驅(qū)動電機(圖中未示出)；托板31滑動安裝于橫向移動機構(gòu)41上，以通過托板31來支撐儲物盒20；兩個擋板32分別安裝于托板31兩側(cè)，以便對儲物盒20進行定位。各擋板32上安裝有兩排分別摩擦輪33，驅(qū)動電機驅(qū)動至少靠近支撐柜13后側(cè)的摩擦輪33轉(zhuǎn)動。通過各排摩擦輪33轉(zhuǎn)動，可以帶動相應凸板221移動。具體地，當取物機構(gòu)30移動到相應儲物盒20處時，前后移動機構(gòu)帶動取物機構(gòu)30向后移動，使支撐座22兩側(cè)的凸板221分別插入各擋板32上的兩排摩擦輪33之間，通過相應兩排摩擦輪33夾住相應的凸板221，在驅(qū)動電機帶動相應摩擦輪33轉(zhuǎn)動，以帶動凸板221向外移動，進而帶動儲物盒20向外移動；而使用完后，驅(qū)動電機驅(qū)動相應摩擦輪33反向轉(zhuǎn)動，可以向外推動凸板221，進而將食物盒插入支撐柜13中，或放置在支撐臺16上。在各擋板32上設置兩排摩擦輪33，可以起取支撐與定位凸板221，進而支撐儲物盒20。

進一步地，驅(qū)動電機可以安裝在相應的摩擦輪33中，以減小占用空間。在還有一些實施例中，可以將驅(qū)動電機安裝在立板421上。更進一步地，各摩擦輪33分別使用驅(qū)動電機來驅(qū)動。

進一步地，取物機構(gòu)30還包括支撐托板31的連接板34，連接板34豎立設置，且連接板34與第一滑塊固定相連。設置連接板34，將連接板34與第一滑塊相連，以便更穩(wěn)定的支撐住托板31。

進一步地，智能儲物柜100還包括伸縮機構(gòu)(圖中未示出)，括伸縮機構(gòu)安裝于支撐柜13的底部，柜體10上對應于支撐臺16的位置開設有開口，伸縮機構(gòu)用于驅(qū)動支撐臺16伸出或收入支撐柜13中，設置伸縮機構(gòu)可以實現(xiàn)自動推動支撐臺16伸出支撐柜13或收入支撐柜13中。伸縮機構(gòu)可以為齒輪齒條機構(gòu)、絲桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)等傳動機構(gòu)

進一步地，支撐柜13中設有若干層支板131，各儲物盒20放置于相應支板131上。在支撐柜13中設置若干層支板131，以更好的支撐住各儲物盒20，便于對各儲物盒20進行布置和定位。

進一步地，柜體10中還可以安裝攝像裝置(圖中未示出)，如攝像頭，以攝取儲物盒20中物品的圖像，方便用戶確定儲物盒20中的物品，方便使用。

進一步地，柜體10上還可以安裝顯示屏(圖中未示出)來顯示各儲物盒20，以確定各儲物盒20中的物品或確定儲物盒20是否為空。

進一步地，柜體10上還可以設置選取按鍵(圖中未示出)，或?qū)@示屏設置為觸控屏，而將各儲物盒20中圖像顯示在顯示屏上，以便直接選取相應的圖像，即可以使控制器控制驅(qū)動電機運行，將對應的儲物盒20移動到柜門11處或其它用戶指定位置，方便用戶使用。

更進一步地，柜體10中還可以設置無線模塊(圖中未示出)，從而可以將各儲物盒20中的物品圖像傳至其它終端，如手機上，從而通過其它終端，如手機來操作，使控制器控制驅(qū)動電機移動，以選取相應的儲物盒20。

進一步地，柜體10中還可以安裝照明燈(圖中未示出)，以方便用戶查看儲物盒20中物品。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。