技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢鲆环N智能清潔機(jī)器人，涉及智能清潔機(jī)器人領(lǐng)域，包括測距模塊；所述測距模塊設(shè)置在所述智能清潔機(jī)器人的側(cè)面，所述測距模塊的測距范圍角為α，所述測距模塊有效測距距離的最小值為Rmin，所述測距模塊的設(shè)置方向?yàn)樗鰷y距范圍角α的角平分線的方向，并且與所述智能清潔機(jī)器人的清掃行走方向一致或者成夾角，所述測距模塊的設(shè)置位置使得所述測距模塊與智能清潔機(jī)器人的貼邊行走側(cè)邊緣的距離大于或等于所述測距模塊有效測距距離的最小值Rmin，其中，90°＜α＜180°。結(jié)構(gòu)簡單成本低且工作壽命大幅度提高，可以進(jìn)入到低矮的沙發(fā)底下等環(huán)境工作。

技術(shù)研發(fā)人員：朱澤春;姜新勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：九陽股份有限公司
文檔號碼：201621043512
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.08
技術(shù)公布日：2017.08.04